DE559146C - Kippwagen, dessen Mulde auf Lenkern gelagert ist - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Kippwagen, dessen Mulde auf Lenkern gelagert ist. Es ist bereits bekannt, die Mulde auf unterhalb des Schwerpunktes gekreuzten, spielfrei am Untergestell und an der Mulde befestigten Lenkern zu lagern. Eine solche Mulde schwingt selbsttätig aus der Entladestellung in die Ladestellung zurück.

Gemäß der Erfindung werden die unterhalb des Schwerpunktes an der Mulde angreifenden Lenker nur in der Ladestellung und beim Beginn der Entladebewegung gekreuzt, und sie gehen im letzten Teil der Entladebewegung in die ungekreuzte Lage, so daß lediglich durch Schwerpunktsverschiebung die zunächst beschleunigte Kippgeschwindigkeit plötzlich verzögert wird. Durch diese Anordnung wird der Vorteil erzielt, daß bei fließendem Ladegut (trockenem Sand, Kies usw.) die Verzögerung bis auf Null stattfindet und ein am Untergestell vorgesehener Anschlag überhaupt nicht berührt wird. Bei backendem Ladegut (feuchtem Lehm usw.) findet gleichfalls eine erhebliehe Verzögerung der Mulde statt, und das Auftreffen auf den Anschlag erfolgt mit sehr geringer Kraft.

Ein weiterer Vorteil ist der, daß nach dem Übergang der Lenker aus der gekreuzten in die ungekreuzte Lage der untere Gelenkpunkt der Mulde seine Bewegung, die anfangs nach der einen oder anderen Seite auf einem Kreisbogen erfolgt, in eine rückläufige Bewegung ändert. Dementsprechend bewegt sich die Muldenwand im entgegengesetzten Sinne wie das herausfallende Ladegut, und es erfolgt gewissermaßen ein Abscheren und Abreißen des anhaftenden Ladegutes von der Muldenwandung.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Abb. 1 bis 3 dargestellt, und zwar zeigt:

Abb. ι die Stirnansicht in der Ladestellung, Abb. 2 die Entladestellung,

Abb. 3 die ' Anordnung der Lenker in einer Seitenansicht,

Abb. 4 bis 6 die schematische Darstellung des Kippvorganges,

Abb. 7 die Schwerpunktswege des beladenen und unbeladenen Kippgefäßes.

Der Kippbehälter A wird an den Punkten c und d durch dort angreifende Lenker a, b gehalten. Die unteren Enden der Lenker a,b ruhen auf Bolzen/, die die senkrechten Schenkel zweier auf den Längsträgern des Untergestells aufgesetzten Winkeleiseng· durchsetzen. Die Befestigungspunktec und d sitzen nicht unmittelbar an dem Behälter A, sondern an einer gekröpften Platte ß, und zwar ist der eine Lenkern vor und der andere Lenker δ hinter der Platte, d.h. zwisehen Platte e und Kippbehälter A, angeordnet. Dieser wird in der Ladestellung durch ausklinkbare Riegel gehalten, die der Übersichtlichkeit halber nicht besonders gekennzeichnet sind.

Die Wirkungsweise der Einrichtung, d. h.

der Kippvorgang, sei an Hand der Abb. 4 bis 6 gekennzeichnet, in denen eine schematische Darstellung der Einzelhube gewählt ist.

Es sei folgende Einleitung vorausgeschickt, die auch für Abb. 7 gilt und sich auf die S chwerpunktsb ezeichnungen bezieht.

Die mit einem Apostroph versehenen Buchstaben S₀', S₁', S₂' bezeichnen Schwerpunkte der symmetrisch beladenen Mulde. Die Schwerpunkte S₀, S₁, S₂, S₃ beziehen sich auf die leere Mulde und liegen ebenso wie S₀', S₁', S₂' symmetrisch zum Kippgefäß. Die unsymmetrisch liegenden Schwerpunkte S₂", S₃" (Abb. 5) gehören der zum Teil entladenen Mulde an. Der überall beigefügte Zahlenindex deutet die Gefaßlage an, bei der sich der Schwerpunkt an der bezeichneten Stelle befindet.

Da der "Wagen symmetrisch gebaut ist, braucht man nur den Kippvorgang nach einer Seite zu untersuchen. In Abb. 4 befindet sich die beladene Mulde in der Gefäßlage O; sie ist nach der Entladung in labilem Gleichgewicht, denn beim Übergang in die Lage ι findet eine Schwerpunktsenkung um A₁ statt; der hierbei in Betracht kommende Schwerpunkt S₀' wird nahezu mit dem Flächenschwerpunkt der Stirnwand zusammenfallen. Im Verlauf dieser Bewegung wird die durch das Senken der Massen frei werdende Energie der Lage in kinetische Energie umgewandelt, und die Mulde erfährt eine Beschleunigung. In der in Abb. 4 bezeichneten Zwischenlage 1 beginnt die Entladung; durch das Abbröckeln der Massen an der Oberkante verläßt der Schwerpunkt S₁' seine zum Kippgefäß symmetrische Lage. Kippt die Mulde 1 weiter und gelangt in die Lage 2 in Abb. 5, so findet ein. weiteres Entladen und damit auch eine weitere Verschiebung des Schwerpunktes statt, bis er die Lage S₂" erreicht. Da bei der Schnelligkeit der Bewegung das Beharrungsvermögen des Ladegutes einwirkt, lassen sich die Vorgänge nur mit einer gewissen Annäherung verfolgen. Man betrachte daher zwei praktisch mögliche Grenzfälle.

a) Die in der Gefäßlage 2 bis zu einem bestimmten Betrag fortgeschrittene Entladung höre plötzlich auf und die Mulde bewege sich ohne weitere Entleerung in die Endlage 3; dann müßte der Schwerpunkt S₂" seine Lage in bezug auf das Gefäß beibehalten und nach S₃" um A₂ gehoben werden.

b) Bei völliger Entladung während der Gefäßbewegung 2-3 würde der Schwerpunkts/' um A₃ nach S₃ gehoben werden. Da der Schwerpunkt S₃ des leeren Systems ebenso wie S₃" höher als S₂" liegt, folgt, daß im letzten Teil des Entladevorganges auf jeden Fall ein Heben des Schwerpunktes stattfindet.

In der Praxis spielt die unter b geschilderte Wirkung die weitaus größere Rolle, denn in der Lage 3 ist die Entladung so gut wie beendet. Die wirklich stattfindende_ Schwerpunktshebung wird somit dem großen Betrage von A₃ ziemlich nahekommen. Daher wird die Kippgeschwindigkeit, welche etwa in der Lage 1 ihren Höchstwert hat,-während der Muldenbewegung 2-3 stark abnehmen, bis sie schließlich den Wert Null erreicht. In diesem Moment, in der sogenannten Ausschwingstellung, wird die Mulde in der Regel durch eine Fangvorrichtung¹ festgehalten werden, um vor der Rückbewegung Ladereste. aus der Mulde entfernen zu können.

Die in der Kipplage 3 festgehaltene Mulde entleert sich nun vollständig (s. Abb. 6), und der Schwerpunkt S₃" geht in die neue Lage S₃ über. Beim Ausklinken der Fangvorrichtung geht die Mulde selbständig in die Lage O zurück, da während dieser Bewegung der Schwerpunkt S₃ eine Senkung um A₄ erfährt. Wird nun der verriegelte Wagen von neuem geladen, so kehrt der Schwerpunkt S₀ in die Ursprungslage S₀' zurück. Da die Lenker frei aüsschwingen," erfolgen die Übergänge von der beschleunigten in die verzögerte Kippgeschwindigkeit zwar plötzlich, aber doch vollständig stoßfrei.

In Abb. 7 sind zur Verdeutlichung der Kippbewegung die Schwerpunktswege für den unbeladenen Kasten S₀₁S₁₁S₂ und den beladenen Kasten S₀', S₁', S₂' 'dargestellt.

Wenn der Lenker« mit seinem Angriffspunkt A₀ an der Mulde bis in die Stellung 1 gelangt ist, liegt die untere Muldenkante bei Ki, der Schwerpunkt der leeren Mulde bei S₁ und der der beladenen Mulde bei S₁'. Bei weiterer Kippbewegung in die Stellung 2 bewegt sich jetzt der Lenker α mit dem Angriffspunkt an der Mulde nach A₂ zurück und die Muldenunterkante nach K₂- Ferner steigt der Schwerpunkt der leeren Mulde von S₁ nach S₂ und der der beladenen Mulde von S₁' nach S₂'. Das starke Ansteigen des Schwerpunktes der leeren Mulde um A₅ ergibt 'die bereits erwähnte Verzögerung der Kippbewegung. Ferner erleiden sämtliche Teile der Mulde eine Rückwärtsbewegung 'entsprechend dem Abstande ti der Punkte S₁ und S₂. Durch diesen am Ende der Kippbewegung auftretenden Rückgang, welcher sich infolge des Weiterdrehens der Mulde an der Auslaufkante am stärksten auswirkt (Entfernung ₁-UC₂)) entledigt sich die Mulde wurfartig ihres Ladegutes, und an den Muldenwandungen klebendes Ladegut wird hierbei abgerissen,

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Die Höhe der Kippwagen für den wichtigsten Verwendungszweck, nämlich den. des Abraumbetriebes, ist gegeben durch die freie Durchfahrthöhe der Bagger. Die Untergestellhöhe liegt mit Rücksicht auf die Lauffähigkeit der Wagen gleichfalls in gewissen Grenzen fest. Damit ist auch die Länge der Lenker gegeben, wenn ein bestimmter Verlauf der Kippbewegung verlangt ist. Die

»o Länge der Lenker begrenzt stark die Breite der Mulde, da andernfalls ungenügende Neigung und mangelhaftes Entleeren der Mulde die Folge sein würden.

Man kann die Lenker verlängern und demgemäß die Muldenbreite und die Ladefähigkeit vergrößern, wenn man in die Mulde die Längsstege h (Abb. 1, 2 und 3) anbringt. Die Längsstege hemmen die herausfallenden Massen, und infolgedessen wird derselbe Verlauf der Kippbewegung wie bei kürzeren Lenkern erhalten.

Von besonderem Vorteil gegenüber ähnlichen Lenkeranordnungen ist, daß beim Erfindungsgegenstand die Lenker mit dem Untergestell und dem Kippbehälter praktisch spielfrei gekuppelt sind. Infolgedessen können beim Kippen keine nennenswerten Schlagbeanspruchungen auf die angegebenen Teile ausgeübt werden.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Kippwagen, dessen Mulde auf unterhalb des Schwerpunktes der Mulde gekreuzten, spielfrei am Untergestell und am Kippbehälter befestigten Lenkern gelagert ist und selbsttätig aus der Entladein die Ladestellung zurückschwingt, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (a, b) nur in der Ladestellung und beim Beginn der Entladebewegung gekreuzt sind, so daß lediglich durch Schwerpunktsverschiebung die zunächst beschleunigte Kippbewegung plötzlich verzögert wird.

2. Kippwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (a, b) an einer Platte (e) angreifen, die +5 an der Mulde (A) in einem gewissen Abstande von der Stirnwand befestigt ist, so daß der eine Lenker (b) zwischen Platte (e) und Mulde (A), der zweite (a) sich dagegen an der anderen Seite der Platte (e) befindet.

3. Kippwagen nach Anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswurföffnung der Mulde (.4) von Stirnseite zu Stirnseite Längsstege (A) aus Holz, Drahtgeflecht oder Eisen eingesetzt sind, die die Bewegung der Auslademassen beim Kippen hemmen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen