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DE546339T1 - Verteiltes Steuersystem. - Google Patents

Verteiltes Steuersystem.

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Publication number
DE546339T1
DE546339T1 DE92119369T DE92119369T DE546339T1 DE 546339 T1 DE546339 T1 DE 546339T1 DE 92119369 T DE92119369 T DE 92119369T DE 92119369 T DE92119369 T DE 92119369T DE 546339 T1 DE546339 T1 DE 546339T1
Authority
DE
Germany
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output
signal
remote input
transmission
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE92119369T
Other languages
English (en)
Inventor
Chuji Akiyama
Makio Ishikawa
Hideo Matsukawa
Hideyuki Sakamoto
Yasuhiko Shioe
Toshiaki Shirai
Hitoshi Yasui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP3324333A external-priority patent/JPH05158502A/ja
Priority claimed from JP03327694A external-priority patent/JP3102513B2/ja
Priority claimed from JP32769291A external-priority patent/JP3160975B2/ja
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Publication of DE546339T1 publication Critical patent/DE546339T1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
    • G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
    • G06F11/1415—Saving, restoring, recovering or retrying at system level
    • G06F11/1417—Boot up procedures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Claims (1)

119 369.4-2206
Yokogawa Electric Corporation
Patentansprüche;
1. Verteiltes Steuersystem mit einer Steuerstation, welche die Steueroperation übernimmt, und einer Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung, die mit der Steuerstation über einen Fern-Eingabe/Ausgabebus verbunden ist, wobei in einem Normalzustand eine zyklische bzw. periodische Abfrageübertragung mittels des Fern-Eingabe/Ausgabebusses durchgeführt wird, so daß durch die Steuerstation behandelte Eingabe/ Ausgabedaten sowie Eingabe/Ausgabedaten an der Seite der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung äquivalent aufrechterhalten werden oder bleiben, wobei das verteilte Steuersystem umfaßt:
eine Forsetzungsübertragungsdiensteinrichtung, die zunächst eine Übertragung nur für dringende Ausgabe und dann nach Abschluß der Übertragung für dringende Ausgabe einen normalen periodischen Abfrageübertragungsdienst ausführt,
eine Initialisierungsstart-Übertragungsdiensteinrichtung, die zunächst eine periodische Abfrageübertragung nur für Eingabe ausführt,
eine Unterbrechungsdauermeßeinrichtung, die eine Periode einer übertragungsunterbrechungsdauer des Fern-Eingabe/Ausgabebusses mißt, und
eine Einrichtung zur Durchführung der Steuerung in der Weise, daß dann, wenn das Ergebnis der von
der Unterbrechungsdauermeßeinrichtung vorgenommenen Messung kürzer ist als eine vorbestimmte Zeit, die Forsetzungsübertragungsdiensteinrichtung aktiviert wird, während dann, wenn das Meßergebnis der Unterbrechungsdauermeßeinrichtung langer ist als die vorbestimmte Zeit, die Initialisierungsstart-Übertragungsdiensteinrichtung aktiviert wird.
2. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem die Forsetzungsübertragungsdiensteinrichtung eine Ausgabedatenhalteeinrichtung aufweist, welche die letzten, zur Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung gesandten Ausgabedaten hält.
3. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung eine nichtantwortende (no-response) Detektiereinheit aufweist, die detektiert bzw. feststellt, ob eine Datenübertragung über den Fern-Eingabe/Ausgabebus stattfindet oder nicht, oder ein von der Steuerstation geliefertes Zeitablaufsignal detektiert.
4. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1,.bei welchem die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung umfaßt:
eine nichtantwortende Detektiereinrichtung, die detektiert oder feststellt, ob eine Datenübertragung über den Fern-Eingabe/Ausgabebus stattfindet oder nicht, oder ein von der Steuerstation geliefertes Zeitablaufsignal detektiert, und
eine Standardwertausgabeeinheit, die ein Signal einer vorbestimmten Größe zu einem Prozeß als ein gesteuertes bzw. geregeltes System ausgibt, wenn ein Nichtantwortzustand in der übertragung zwischen der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung und der Steuerstation für mehr als eine vorbestimmte Zeit andauert.
5. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem jede der Übertragungsdiensteinrichtungen eine Datenübertragungsfunktion benutzt, die enthält:
eine Datenänderungsdetektiereinheit, die detektiert oder feststellt, ob eine Änderung in zu sendenden Daten vorliegt oder nicht,
einen Zähler, der zum Hoch- oder Herabzählen aktiviert wird, wenn die Datenänderungsdetektiereinheit eine Änderung in zu sendenden Daten detektiert, und
eine Zählungsaddiereinheit, die eine Größe (Zählstand) des Zählers zu einem zu sendenden Signal addiert.
6. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem jede der Übertragungsdiensteinrichtungen eine Datenempfangsfunktion mit einer Datenänderungserkennungseinheit benutzt, die eine Änderung in Daten durch Detektieren einer Differenz zwischen einem Zählerwert bzw. Zählstand der in einem in derzeitigen Empfang empfangenen, Signal enthalten ist, und einem Zählerwert in einem im vorherigen Empfang empfangenen Signal erkennt.
7. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem jede der Übertragungsdiensteinrichtungen eine Datenempfangsfunktion mit einer Datenänderungszählungserkennungseinheit benutzt, die entweder ein Inkrement oder ein Dekrement eines Zählerwerts detektiert, um damit eine Häufigkeitszahl der Änderung eines Signals zu erkennen, die seit dem vorhergehenden übertragungszyklus aufgetreten ist.
8. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Steuerstation versehen ist mit:
einer Signalsendeeinheit zum Senden eines Befehls an der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung auszuführende Verarbeitung,
einem Zähler, der zum Hoch- oder Herabzählen aktiviert wird, wenn ein Verarbeitungsbefehl auf einen anderen geändert wird, und
einer Zählungsaddiereinheit, die eine(n) Wert oder Größe bzw. Zählstand des Zählers zu einem zu sendenden Signal addiert,
und die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung mit einer Befehlserkennungseinheit versehen ist, die erkennt, daß ein neuer Verarbeitungsbefehl zur Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung gesandt worden ist, indem sie eine Differenz zwischen einem Zählerwert in einem im derzeitigen Empfang empfangenen Signal und einem Zählerwert in einem im vorherigen Empfang empfangenen Signal detektiert.
Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Steuerstation versehen ist mit:
einer Signalsendeeinheit, die einen Befehl für an der Fern-Eingabe/Ausgabe-auszuführende Verarbeitung sendet,
einem Zähler, der zum Hoch- und Herabzählen aktiviert wird, wenn ein Verarbeitungsbefehl auf einen anderen geändert wird,
einer Zählungsaddiereinheit, die eine(n) Wert oder Größe des Zählers zu einem zu sendenden Signal addiert, und
einer übertragungsbestätigungseinheit, die einen Vergleich zwischen einer Kombination von Daten und einem Zählerwert, der von der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung zurückgesandt worden ist, sowie einer Kombination von Daten und einem Zählerwert, der derzeit ausgesandt wird, durchführt, und damit prüft,
ob die Datenübermittlung sicher erfolgt ist oder nicht,
und die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung beinhaltet: eine Befehlserkennungseinheit, die erkennt, daß ein neuer Verarbeitungsbefehl zur Fern-Eingabe/ Ausgabevorrichtung gesandt worden ist, indem sie eine Differenz zwischen einem Zählerwert in einem im derzeitigen Empfang empfangenen Signal und einem Zählerwert in einem im vorhergehenden Empfang empfangenen Signal detektiert, und
eine Signalrückführeinheit zum Rückführen empfangener Daten und des Zählerwerts zur Steuerstation durch Abfrageverbindung in einem vorbestimmten Zyklus.
10. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung beinhaltet:
eine Gleichrichterschaltung zum Gleichrichten eines Eingangsspannungssignals,
eine Signaltrenneinheit, die ein gleichgerichtetes Ausgangssignal von der Gleichrichterschaltung nach elektrischer Trennung desselben sendet, und
eine Digitalfilterschaltung, die ein Kurzzeit-AUS-Signal von einem Ausgangssignal entfernt, das zu ihr über die Signaltrenneinheit gesandt wird, um damit ein getrenntes digitales Ausgangssignal zu erhalten.
11. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung eine interne Festzyklusübertragung durchführt, die eine Reihen- oder Serienübertragung umfaßt, welche in 1 Mikrozyklus als Mindesteinheit eines Zyklus durchgeführt wird, wobei der Mikrozyklus so in drei
Transaktionen unterteilt ist, daß eine Befehlsansprechübertragung mit jeder Transaktion ausgeführt wird,
die ersten und zweiten Transaktionen für Festzyklus-Eingabe/Ausgabeverarbeitung zugewiesen sind und
die dritte Transaktion für asynchrone Verarbeitung zugewiesen ist.
12. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 1, bei welchem die Steuerstation und die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung jeweils in einer Doppelstruktur ausgebildet sind und die Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung mit einem Paar erster und zweiter Verbindungsschnittstellen versehen ist, die jeweils mit folgendem versehen sind: ■
einer Rücksetzsignalhalteeinheit, die ein internes Rücksetzsignal ausgibt und hält, wenn sie ein Anomalitätsdetektiersignal empfängt, das erzeugt wird, wenn in der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung eine Anomalität auftritt, und
einer Gegenstück-Rücksetzsteuereinheit, die ein von der Steuerstation über den Bus gesandtes Rücksetzlöschsignal empfängt und dieses Rücksetzlöschsignal der Rücksetzsignalhalteeinheit in der anderen Verbindungsschnittstelle aufprägt.
13. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 12, bei welchem die Steuerstation mit einer Rücksetzlöschsignalausgabeeinheit versehen ist, die überwacht, ob eine der ersten und zweiten Verbindungsschnittstellen in der Fern-Eingabe/Ausgabevorrichtung in einen Rücksetzzustand eintritt oder nicht, und beim Erfassen eines Rücksetzzustands einer (der) Verbindungsschnittstelle (n) ein Rücksetzlöschsignal zu
der anderen, nicht im Rücksetzzustand befindlichen Verbindungsschnittstelle ausgibt.
14. Verteiltes Steuersystem nach Anspruch 13, bei welchem die Rücksetzlöschsignalausgabeeinheit eine Verbindung für Löschung eines Rücksetzzustands mit einer vorbestimmten Häufigkeitszahl ausführt.
DE92119369T 1991-12-09 1992-11-12 Verteiltes Steuersystem. Pending DE546339T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3324333A JPH05158502A (ja) 1991-12-09 1991-12-09 分散形制御装置
JP03327694A JP3102513B2 (ja) 1991-12-11 1991-12-11 電圧信号入力装置
JP32769291A JP3160975B2 (ja) 1991-12-11 1991-12-11 分散形制御装置

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Publication Number Publication Date
DE546339T1 true DE546339T1 (de) 1993-11-25

Family

ID=27340045

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EP (1) EP0546339B1 (de)
KR (1) KR950015162B1 (de)
CN (1) CN1057854C (de)
BR (1) BR9204647A (de)
DE (2) DE69211969T2 (de)
SG (1) SG43902A1 (de)

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