DE532897C

DE532897C - Speed controller for conveyor machines

Info

Publication number: DE532897C
Application number: DES89077D
Authority: DE
Inventors: Herbert Hochreuler
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1928-12-23
Filing date: 1928-12-23
Publication date: 1931-09-16

Description

Fahrtregler für Fördermaschinen Bei den bisher bekannten Fahrtreglern mit auf verschiedene Werte einstellbarer Höchstgeschwindigkeit mußte diese Geschwindigkeit von Hand an dem Umschaltglied des Fahrtreglers eingestellt und im Bedarfsfalle geändert werden. Die Betriebssicherheit der Anlage wurde jedoch in- Frage gestellt, wenn der Maschinist, beispielsweise bei einer Änderung in der Förderart, versäumte, die zulässige Höchstgeschwindigkeit an dem Fahrtregler neu einzustellen; oder wenn beim Beschicken der Körbe von der Hängebank oder vom Fülloit aus ein falsches Signal zum Maschinenraum gegeben wurde. Derartige Gefahrzustände konnten beispielsweise beim Einhängen von Lasten mit Gegenstrom auftreten. Die Erfindung vermeidet diese Nachteile unter Verwendung eines an sich bekannten ferngesteuerten Antriebes dadurch, daß der Kraftfluß für die Antriebseinrichtung des die Höchstgeschwindigkeit begrenzenden und mittelbar, beispielsweise über einen Motormagneten, vom Seilfahrtschalter .aus gesteuerten Gliedes über zwei parallel oder in Reihe zum Seilfahrtschalter o. dgl. angeordnete Wechselschalter geführt ist, von denen der eine in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Maschine, der andere in Abhängigkeit von der Richtung des Antriebsmomentes, z. B. von der Steuerhebelauslage, derart gesteuert wird, daß die Höchstgeschwindigkeit auch unabhängig von der Stellung des Seilfahrtschalters o. dgl. begrenzt wird, wenn .Drehrichtung und Momentrichtung entgegengesetzt sind.Speed controller for hoisting machines With the previously known speed controllers with a maximum speed adjustable to different values, this speed had to be used set by hand on the switching element of the speed controller and changed if necessary will. However, the operational safety of the plant was called into question when the machinist, for example when changing the type of conveyance, missed the adjust the maximum permissible speed on the speed controller; or if at Loading of the baskets from the hanging bench or from the Fülloit gives a wrong signal was given to the engine room. Such dangerous states could, for example occur when suspending loads with countercurrent flow. The invention avoids this Disadvantages of using a remote-controlled drive known per se in that that the power flow for the drive device of the limiting the maximum speed and indirectly, for example via a motor magnet, from the rope travel switch .aus controlled link via two parallel or in series to the rope travel switch or the like. arranged changeover switch is performed, one of which depending on the direction of rotation of the machine, the other depending on the direction of the drive torque, z. B. from the control lever position is controlled so that the maximum speed is also limited regardless of the position of the rope travel switch or the like, if .Direction of rotation and direction of torque are opposite.

Die Vereinigung der Wechselschalter mit der ferngesteuerten Antriebseinrichtung zum Einstellen der Höchstgeschwindigkeit ist besonders zweckmäßig, da hierdurch die Höchstgeschwindigkeit der Fördermaschine beim Auftreten bestimmter Betriebszustände selbsttätig auf einen bestimmten Wert eingestellt wird. Es werden also Fehler in der Bedienung der Anlage unwirksam, gemacht und damit die Betriebssicherheit wesentlich erhöht, zumal durch die zwangsläufige Einstellung der Geschwindigkeit beim Einhängen von Lasten einer Vorschrift der Bergbaubehörden selbsttätig ohne Zutun des Maschinisten genügt wird.The union of the changeover switches with the remote-controlled drive device to set the maximum speed is particularly useful because it allows the maximum speed of the carrier when certain operating conditions occur is automatically set to a certain value. So there will be errors in the operation of the system ineffective, and thus the operational safety is essential increased, especially due to the inevitable setting of the speed when hanging from the burdens of a regulation of the mining authorities automatically without the intervention of the machinist is sufficient.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung in Verbindung mit einem hydraulischen Fahrtregler bekannter Bauart dargestellt. Der Drosselschieber 2 des Fahrtreglers i wird von einem Winkelhebel 3 einerseits in bekannter Weise durch die. Retardierkurven der Teufenzeigerkurvenscheibe 4 am Hubende geschlossen. Anderer seits kann durch. die Verstellschraube 5 des Winkelhebels 6 die für den ganzen Hub zulässige_ H_ öchstgeschwi_ndigkeit von fernher begrenzt werden. Zu diesem Zwecke steht der Winkelhebel 6 über ein Gestänge l und 8, das durch einen Bolzen 9 verbunden ist und in dem Langloch eines Kulissenhebels io geführt wird, mit einem Anschlaghebel i i in Verbindung. Dieser Hebel kann innerhalb der Anschläge i2 und 13 durch die Kurbel 14 über eine Mitnehmerschraube 15 bewegt werden. Die Kurbel 14 wird durch einen Motormagneten 16, der vom Netz RST gespeist wird, über ein Getriebe 17 angetrieben.In the drawing, an embodiment of the invention is shown in connection with a hydraulic speed controller of known type. The throttle slide 2 of the speed controller i is by an angle lever 3 on the one hand in a known manner by the. Retarding curves of the depth-pointer cam disk 4 closed at the end of the stroke. On the other hand, it can go through. the adjusting screw 5 of the angle lever 6, the maximum speed permissible for the entire stroke can be limited remotely. For this purpose, the angle lever 6 is connected to a stop lever ii via a linkage l and 8 which is connected by a bolt 9 and is guided in the elongated hole of a link lever io. This lever can be moved within the stops i2 and 13 by the crank 14 via a driving screw 15. The crank 14 is driven via a gear 17 by a motor magnet 16, which is fed from the network RST.

In der Zeichnung ist die Nullage der Kurbel 14 dargestellt. Die Stellung des Drosselschiebers kann unabhängig von den Retardierkurv en und der Einschaltung des Motormagneten durch Verstellen der Mitnehmerschrauben 5 und 15 verändert werden. Die Einrichtung wirkt so: Wird der Motormagnet 16 z. B. durch den Schalter 23 eingeschaltet, so spricht er an und bewegt über das Getriebe 17 und die Kurbel 14 den Hebel ii bis zum Anschlag 13. In dieser Stellung wird der Anschlaghebel ii durch den weiter unter Spannung stehenden Motormagneten gehalten. Die Bewegung des Hebels i i wird über das Gestänge 8 und 7 auf die Schraube 5 des Anschlaghebels 6 übertragen, die auf den Winkelhebel 3 drückt und den Schieber 2 drosselt. Soll die Geschwindigkeitsbegrenzung wieder aufgehoben werden, so wird der Stromkreis des Motormagneten unterbrochen. - Das Gewicht 18 führt dann den Hebel i i in die durch den Anschlag 12 bedingte Ausgangslage zurück.In the drawing, the zero position of the crank 14 is shown. The position of the throttle slide can be independent of the Retardierkurv s and changed the activation of the motor magnets by adjusting the Mitnehmerschrauben 5 and 1. 5 The device works like this: If the motor magnet 16 z. B. switched on by the switch 23, it responds and moves the lever ii to the stop 13 via the gear 17 and the crank 14. In this position, the stop lever ii is held by the motor magnet, which is still under tension. The movement of the lever ii is transmitted via the linkage 8 and 7 to the screw 5 of the stop lever 6, which presses on the angle lever 3 and throttles the slide 2. If the speed limit is to be canceled again, the circuit of the motor magnet is interrupted. - The weight 18 then leads the lever ii back into the starting position caused by the stop 12.

Soll die Herabsetzung der Geschwindigkeit beim Einhängen mit Gegenstrom zwangsläufig erfolgen, so ist zwischen der Stromquelle und dem Motormagneten erfindungsgemäß eine besondere Schaftanordnung vorgesehen.The aim is to reduce the speed when hooking in with countercurrent inevitably take place, according to the invention, between the power source and the motor magnet a special shaft arrangement is provided.

Es werden zu diesem Zweck zwei Fahrtrichtungsschalter 2o und 22 angeordnet, die durch eine Wechselschaltung 2r bekannter Art verbunden sind. Der eine Fahrtrichtungsschalter, z. B. 2o, wird von der Förderinaschine, z. B. vom Teufenzeiger, der andere, z. B. 22, vom Steuerhebel o. dgl. aus betätigt. Im gewöhnlichen Betrieb, d. h. also wenn Fahrtrichtung des Förderkorbes und Auslage des Steuerhebels gleich sind, befinden sich beide Schalter in der gezeichneten oder in der entgegengesetzten Lage. Wird jedoch mit Gegenstrom eingehängt, so entspricht die Drehrichtung des Fördermotors nicht der Auslage des Steuerhebels. Der Fahrtrichtungsschalter 2o am Teufenzeiger steht daher in gegenläufiger Stellung zum Schalter 22 des Steuerhebels. Der Strom fließt alsdann über die Wechselschaltung 2 1 zum Motormagneten, und dieser drosselt den Schieber in der für den Umgehungsschalter 23 beschriebenen -'Weise. Der _Schalter 23 kann vom Maschinenführer oder z.B. bei Seilfahrt vom Anschläger von der Hängebank aus eingeschaltet. werden: Es ist weiterhin möglich, die Endwerte für die Drosselung und Öffnung des Schiebers auch auf andere Weise als mit den bisher beschriebenen Mitteln zu verändern. Zu diesem Zwecke ist der Hebel io einer Kulissenffihrung durch einen Handhebel ig verstellbar, der in verschiedenen Lagen festgestellt werden kann. Da der Verbindungsbolzen g des Gestänges 7 und 8 in dem Langloch des Kulissenhebels io geführt wird, so kann durch die Verstellung dieses Hebels die Drosselung des Schiebers im einen oder anderen Sinne begrenzt werden. In diesem Falle können die Stellschrauben.5 ,und 15, gegebenenfalls auch die Anschläge 12 und 13 fortfallen. Der Motormagnet kann anstatt mit Arbeitsstrom auch mit Ruhestrom betrieben werden: Man kann auch Endschalter vorsehen, die den Motor. in den Endlagen ausschalten; für den Rücklauf müß dann die Drehrichtung des Motors umgekehrt werden. Es kann auch, wenn eine Ferneinstellung auf verschiedene Werte'. gewünscht wird, ein Motor mit an `sich bekannter Nachlaufsteuerung o. dgl. benutzt werden. An Stelle des Motormagneten können auch ändere Mittel, z. B. Druckluftkolben oder einfache. Magnete, verwendet werden.For this purpose, two travel direction switches 2o and 22 are arranged, which are connected by a changeover circuit 2r of a known type. The one direction switch, z. B. 2o, is from the Förderinaschine, z. B. from the Teufenzeiger, the other, z. B. 22, operated from the control lever or the like. In normal operation, ie when the direction of travel of the conveyor cage and the display of the control lever are the same, both switches are in the position shown or in the opposite position. If, however, there is a counterflow, the direction of rotation of the conveyor motor does not correspond to the position of the control lever. The travel direction switch 2o on the depth pointer is therefore in the opposite position to switch 22 of the control lever. The current then flows via the changeover circuit 2 1 to the motor magnet, and this throttles the slide in the manner described for the bypass switch 23. The switch 23 can be switched on by the machine operator or, for example, by the slinger when traveling on the rope, from the hanging bench. : It is still possible to change the end values for the throttling and opening of the slide in a different way than with the means described so far. For this purpose, the lever can be adjusted by a hand lever which can be fixed in different positions. Since the connecting bolt g of the linkage 7 and 8 is guided in the elongated hole of the link lever io, the throttling of the slide can be limited in one sense or the other by adjusting this lever. In this case, the adjusting screws 5, and 15, if necessary, the stops 12 and 13 can be omitted. The motor magnet can also be operated with closed-circuit current instead of working current: Limit switches can also be provided to control the motor. switch off in the end positions; the direction of rotation of the motor must then be reversed for the return. It can also if a remote setting to different values'. it is desired to use a motor with a per se known follow-up control or the like. Instead of the motor magnet, other means, e.g. B. pneumatic piston or simple. Magnets, are used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Cruise control for conveyors o. The like. With a Device for setting the maximum speed to various values, thereby characterized in that the power flow for the drive device of the maximum speed limiting and "indirectly, for example via a motor magnet, from the rope travel switch from controlled link via two parallel or in series to the rope travel switch o. The like. angeordneie changeover switch is performed, of which -the one as a function on the direction of rotation, the other depending on the direction of the drive torque, z. B. from the control lever position, so controlled wirtjdaß the top speed is also limited regardless of the position of the rope travel switch or the like, if Direction of rotation and torque direction are opposite.

2. Speed controller for carriers according to claim i, characterized in that the speed limit independent The direction of rotation can also be carried out by hand or depending on the travel signal can be.

3. Speed controller for hoisting machines according to claim a, characterized in that that at. Use of an additional mechanical hand lever control to limit the speed Remote control and manual control are only force-locked on one side are.