DE534035C

DE534035C - Remote-controlled electrical switching device with Geneva cross gear between drive motor and switch

Info

Publication number: DE534035C
Application number: DES81398D
Authority: DE
Original assignee: Sachsenwerk Licht und Kraft AG
Current assignee: VEM Sachsenwerk GmbH
Priority date: 1927-08-26
Filing date: 1927-08-26
Publication date: 1931-09-21

Description

Die Erfindung· bezieht sich auf eine ferngesteuerte Schalteinrichtung, ζ. Β. für Hochspannungstrennschalter, in welcher ein motorischer Antrieb über ein Malteserkreuzsegment auf den Schalter arbeitet. Gegenüber bekannten Malteserkreuzkupplungen für Schalteinrichtungen ist der malteserkreuzartige Getriebeteil nicht dauernd starr, sondern besteht gemäß »der Erfindung aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilen. Einer derselben ist fest an der Betätigungswelle des Schalters angeordnet und Träger der anderen, welche die Aussparung für den Eingriff des Antriebes bilden. Bei richtigem Umlauf sinn des Antriebes für die jeweilig vorzunehmende Schaltung wirkt das Malteserkreuzsegment nur einmal als starres Ganzes, d. h. für einen einmaligen Eingriff in jeder Schaltrichtung, wobei die Schaltung vollendet wird. Nach dem Schaltvorgang weichen- die Teile des Malteserkreuzsegmentes, welche die Aussparung für den Eingriff des Antriebes bilden, dem Gegenkupplungszapfen des fortlaufenden Antriebes ebenso aus, wie wenn er falschen Umlaufsinn hätte, so daß der An- trieb in beiden Fällen keine kraftschlüssige Verbindung gewinnen kann. Würde das Malteserkreuzsegment, das stets eine Stellung für den Eingriff des Antriebszapfens hat, nicht gemäß der Erfindung ausgebildet sein, also dauernd ein starres Ganzes bilden, so würde falscher Umlaufsinn oder unter Umständen bereits der Auslauf des Antriebs zu einer Zerstörung führen. Die Einrichtung ist daher unabhängig von den Anlauf- und Auslaufverhältnissen des Antriebsmotors, und es findet bei richtigem Umlaufsinn des Antriebes nur eine einmalige kraftschlüssige Verbindung der Kupplungsteile für eine Schaltung statt.The invention relates to a remotely controlled switching device, ζ. Β. for high voltage disconnectors, in which a motor drive works on the switch via a Geneva cross segment. Opposite to known Maltese cross couplings for switching devices is the Maltese cross-like Gear part is not permanently rigid, but consists of several according to the invention articulated interconnected parts. One of these is fixedly arranged on the operating shaft of the switch and is a carrier the other, which form the recess for the engagement of the drive. With the right one Circulation sense of the drive for the respective circuit to be made acts the Maltese cross segment only once as a rigid whole, d. H. for a one-time procedure in each Switching direction, whereby the switching is completed. After the switching process they give way Parts of the Geneva cross segment, which are the recess for the engagement of the drive form, the mating coupling pin of the continuous drive as well as when he wrong direction of rotation, so that the drive does not have a force-fit in both cases Connection can win. Would the Maltese cross segment, which always has a position for has the engagement of the drive pin, not be designed according to the invention, so constantly forming a rigid whole, this would lead to the wrong sense of rotation or under certain circumstances even the run-down of the drive can lead to destruction. The establishment is therefore regardless of the starting and stopping conditions of the drive motor, and it takes place with the correct direction of rotation of the drive only a single non-positive connection the clutch parts for a circuit instead.

Nach Vollendung des Schaltvorganges wird der Antrieb zweckmäßig durch Endausschalter abgeschaltet, welche von ihm selbst gesteuert werden, so daß der Schaltwärter nicht die Aufmerksamkeit auf ein rechtzeitiges Geben des Endkommandos zu richten braucht. Die Einrichtung würde jedoch in dieser Form noch einen Mangel aufweisen, denn-es kann der Fall eintreten, daß der Antrieb bei seinem Auslauf eine Endstellung erreicht, in welcher der Endausschalter für die folgende Schaltbewegung unterbrochen wird. Nunmehr würde der Steuerkreis für die folgende Schaltbewegung nicht betriebsfähig sein. Dieser Nachteil wird vermieden, wenn gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung dem Endausschalter ein Überbrückungsschalter parallel geschaltet wird, dessen Steuerung durch die Schalterwelle bzw. bei der Bewegung des Malteserkreuzsegmentes selbsttätig vor sich geht. Dieser Schalter bereitet dann stets die Einrichtung für die folgende Schaltung unabhängig von der jeweiligen Stellung des zugehörigen Endausschalters vor.After completion of the switching process, the drive is expediently activated by limit switches switched off, which are controlled by himself, so that the switchman does not pay attention to a timely Giving the end command needs to be judged. However, the facility would still have a defect in this form, because-it can happen that the drive reaches an end position when it runs out, in which the limit switch is interrupted for the following switching movement. The control circuit would now be inoperable for the following switching movement be. This disadvantage is avoided if, according to the further embodiment of the invention the limit switch is connected in parallel with a bypass switch whose Control by the switch shaft or when moving the Geneva cross segment goes on automatically. This switch then always prepares the facility for the following Switching independent of the respective position of the associated limit switch before.

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Zur näheren Erläuterung des Erfindungsgegenstandes wird auf das Ausführungsbeispiel nach der Zeichnung-verwiesen. In dieser ist mit α der Antriebsmotor bezeichnet, weleher mittels einer Schnecke b auf das Schneckenrade der Antriebsscheibe arbeitet, die ihrerseits einen Zapfen oder eine Kurbel d trägt; e ist das nach Art eines Malteserkreuzsegmentes ausgebildete Organ, welches auf ίο der Trennschalterwelle / angeordnet ist. Wird der Antriebsmotor in Betrieb gesetzt, so werden die Teile c und d z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und auf eine gewisse Geschwindigkeit gebracht. Nach einer gewissen Zeit wird der Zapfen d mit dem Organ e, das in Stellung I befindlich vorausgesetzt ist, in Eingriff kommen und dieses mit der ihm eigenen Geschwindigkeit ruckartig im Uhrzeigersinn bis in Stellung II schwenken, wo die Teile d und e ihren Kraftschluß wieder verlieren. Bei dieser Bewegung von e erfährt aber auch die Welle/ eine entsprechende Drehung, so daß der Trennschalter z. B. eingeschaltet wurde. Kurz nachdem die Antriebsscheibe c außer Eingriff mit e gekommen ist, wird der Antriebsmotor selbsttätig abgeschaltet, was durch Endausschalter g und h, je einen für jede Schaltrichtung, erfolgen kann, die von einer oder mehreren Kurvenscheiben, i gesteuert werden, welche auf der Welle von c angeordnet sind. Der Antriebsmotor besitzt aber in diesem Augenblick noch eine gewisse kinetische Energie, zufolge welcher er weiterläuft, wenn er nicht abgebremst wird. Abgesehen von der nachteiligen Beanspruchung, die ein plötzliches Abbremsen für die Einrichtung bedeuten würde, können sich, wie die Versuche gezeigt haben, Erscheinungen einstellen, welche ein fehlerhaftes Arbeiten ergeben oder die Vorrichtung überhaupt außer Betrieb setzen. Die Erklärung hierfür ist in den Spannungsverhältnissen zu suchen, mit denen man an den Klemmen des Steuermotors rechnen muß und ferner im mechanisehen Widerstand des Getriebes sowie der zu leistenden Schaltarbeit. Je nach den obwaltenden Verhältnissen wird der Antriebsmechanismus nach dem öffnen des Endausschalters bei jedem Schaltvorgange eine ver-. schiedene Wucht innehaben, Auslauf dauer bzw. Auslaufweg werden verschieden sein. Unter Berücksichtigung dieses Umstandes kann z. B. der Fall eintreten, daß die Kurvenscheibe vom jeweiligen Endausschalter wieder abgelaufen ist, so daß dieser wieder eingeschaltet wurde. Hatte nun der Schaltwärter nicht auf das Zeichen für. die Meldung der Einschaltstellung geachtet und nicht mittels des Steuerschalters den Motorstromkreis unterbrochen, so läuft der Antrieb im gleichen Sinne weiter, um von neuem auf 'das Malteserkreuzsegment zu arbeiten. Da er in diesem Falle dann an der Außenseite des Kreuzbalkens angreift, würde er diesen um einen weiteren Betrag zu schwenken versuchen und eine Zerstörung des Antriebes herbeiführen, wenn nicht die erfindungsgemäßen Vorkehrungen getroffen wären, welche dies ausschließen. Das Malteserkreuzsegment ist daher nicht als ein starres Ganzes hergestellt, sondern besteht aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilen I₁ m und n. Das Mittelstück I ist starr an der Betätigungswelle./ des Trennschalters angeordnet und Träger für die hörnerartigen Flankenteile m und n, welche das Malteserkreuz mit seiner Aussparung 0 für den Eingriff von d bilden. Die Kreuzteile m und η sind mittels der Bolzen p und q am Mittelstück I drehbar gelagert. Eine zwischen den beiden Teilen p und q gespannte Feder r bewirkt, daß sie sich mittels der Anschlagbolzen s und t gegen I legen und •somit in ihrer normalen, betriebsmäßigen Lage gehalten werden.For a more detailed explanation of the subject matter of the invention, reference is made to the exemplary embodiment according to the drawing. In this, the drive motor is designated with α , which works by means of a worm b on the worm wheel of the drive pulley, which in turn carries a pin or a crank d; e is the organ designed in the manner of a Maltese cross segment, which is arranged on ίο the disconnector shaft /. If the drive motor is put into operation, parts c and d z. B. rotated counterclockwise and brought to a certain speed. After a certain time, the pin d will come into engagement with the organ e, which is assumed to be in position I, and swivel it at its own speed in a jerky clockwise direction to position II, where parts d and e lose their frictional connection again . During this movement of e , however, the shaft / experiences a corresponding rotation, so that the disconnector z. B. was switched on. Shortly after the drive pulley c has come out of engagement with e , the drive motor is automatically switched off, which can be done by limit switches g and h, one for each switching direction, which are controlled by one or more cam disks, i , which are on the shaft of c are arranged. At this moment, however, the drive motor still has a certain kinetic energy, according to which it continues to run if it is not braked. Apart from the adverse stress that a sudden braking would mean for the device, as the tests have shown, phenomena can occur which result in incorrect operation or even put the device out of operation. The explanation for this is to be found in the voltage relationships that must be expected at the terminals of the control motor and also in the mechanical resistance of the gearbox and the switching work to be performed. Depending on the prevailing conditions, the drive mechanism is closed with each switching process after the limit switch has been opened. have different force, run-out duration or run-out distance will be different. Taking this into account, z. B. the case that the cam has expired again from the respective limit switch, so that this was switched on again. Now the switchman had not on the sign for. If the message of the switch-on position is respected and the motor circuit is not interrupted by means of the control switch, the drive continues to run in the same way in order to work again on the Geneva cross segment. Since it then attacks the outside of the cross beam in this case, it would try to pivot it by a further amount and destroy the drive if the precautions according to the invention were not taken to preclude this. The Maltese cross segment is therefore not made as a rigid whole, but consists of several articulated parts I ₁ m and n. The center piece I is rigidly arranged on the actuating shaft / of the disconnector and supports the horn-like flank parts m and n, which the Form the Maltese cross with its recess 0 for the engagement of d . The cross parts m and η are rotatably mounted on the center piece I by means of the bolts p and q. A spring r tensioned between the two parts p and q has the effect that they come to rest against I by means of the stop bolts s and t and are thus held in their normal, operational position.

Läuft nun der Antrieb in der obenerwähnten Weise zufolge der Unachtsamkeit des Schaltwärters weiter, so wird Zapfen d, am Segment e angreifend, kein nachträgliches Drehmoment auf die Betätigungswelle/ ausüben, sondern lediglich z. B. das Kreuzteil n, um q drehend, entgegen der Wirkung der Feder r ausheben, bis dieses wieder abgleitet und durch Feder r in seine frühere Lage zurückgeführt wird.If the drive continues to run in the above-mentioned manner as a result of the carelessness of the switchman, then pin d, acting on segment e , will not exert any subsequent torque on the actuating shaft /, but only z. B. the cross part n, rotating about q , lift out against the action of the spring r until it slides again and is returned to its previous position by spring r.

Weiterhin kann nun auch der Fall eintreten, daß nach dem Auslauf beim Einschaltvorgang der Endabschalter für den Ausschaltvorgang geöffnet wurde. Es würde somit dann überhaupt nicht möglich sein, den Trennschalter auszuschalten. Um diesen Zustand auszuschließen, ist der von den Endschaltern unabhängige Überbrückungsschalter u vorgesehen, welcher von der Betätigungswelle f des Trennschalters gesteuert wird. Seine Anordnung und Wirkungsweise sind derart gewählt, daß er stets parallel zu den Kontakten desjenigen Endausschalters liegt, der für die Herbeiführung des nächsten Schaltvorganges geschlossen sein müßte, d. h. mit anderen Worten, er überbrückt diesen Endausschalter. Der jeweilige Endausschalter unterbricht also normalerweise die Speiseleitung des Antriebes, während der von der Trennschalterwelle gesteuerte Überbrückungsschalter den Antrieb auf jeden Fall für den umgekehrten Schaltvorgang vorbereitet.Furthermore, the case can now also arise that the limit switch for the switch-off process was opened after the run-down during the switch-on process. It would then not be possible at all to switch off the circuit breaker. In order to exclude this condition, the bypass switch u, which is independent of the limit switches and is controlled by the actuating shaft f of the disconnector, is provided. Its arrangement and mode of operation are chosen so that it is always parallel to the contacts of that limit switch which would have to be closed for the next switching operation to occur, ie in other words it bridges this limit switch. The respective limit switch thus normally interrupts the feed line of the drive, while the bridging switch controlled by the disconnector shaft prepares the drive for the reverse switching process in any case.

Claims

Patent claims:

i. Remote-controlled electrical switching device, e.g. B. for high voltage disconnectors, with a drive pin and swiveling Maltese cross segment

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stationary gear between drive motor and switch, characterized that the drive slot forming flank parts of the Maltese cross segment with the one on the actuating shaft of the Switch fixedly arranged middle piece are connected in an articulated manner, such that the middle piece and flank parts of the Geneva cross segment Form a rigid whole during the pivoting process, each of the flank parts, however, if it continues of the drive after the end of the swiveling process or in the case of the wrong direction of rotation of the drive motor, the drive pin can evade while charging an energy storage device for the return of the flank part.

2. Remote-controlled electrical switching device according to claim i, characterized in that that the drive motor after completion of each switching process by self-controlled limit switches is switched off, and that 'the contacts of each of these switches, the contacts of one controlled by the switch shaft Bypass switch are connected in parallel, which is the activation for the reverse switching process prepared, regardless of the respective position of the associated limit switch.

1 sheet of drawings