DE491826C

DE491826C - Device for reducing the stroke

Info

Publication number: DE491826C
Application number: DEK111804D
Authority: DE
Original assignee: Koch & Kienzle Doftor Ingenieu
Current assignee: Koch & Kienzle Doftor Ingenieu
Priority date: 1928-10-25
Filing date: 1928-10-25
Publication date: 1930-02-20

Description

Vorrichtung zur Hubuntersetzung Die vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung dar, mittels der Bewegungen, insbesondere Längsverschiebungen, von erheblichex Größe unmittelbar in solche von geringer Größe untersetzt werden können. Bei den bekannten, mit verzahnten Körpern arbeitenden. Vorrichtungen-ist der Übelstand vorhanden, daß eine unmittelbare Übersetzung, z. B. im Verhältnis von i : i oo, einerseits wegen der dadurch notwendig werdenden Größenabmessungen auf Schwierigkeiten stößt, anderseits eine starke Abnutzung des die Über-oder Untersetzung hervorrufenden Triebmittels bedingt.Stroke Reduction Apparatus The present invention provides a Device represent, by means of the movements, in particular longitudinal displacements, of considerable ex Size can be reduced directly into those of small size. Both well-known, working with toothed bodies. Devices - the problem is present, that an immediate translation, e.g. B. in the ratio of i: i oo, on the one hand encounters difficulties because of the size dimensions that become necessary, on the other hand, severe wear and tear of the driving means causing the step-up or step-down conditional.

Die vorliegende Erfindung besteht darin, daß von einem entsprechend seiner Längsverschiebung sich drehenden Körper, z, B. einem Reib- oder Zahnrad, ein bewegliches Stück um die Differenz zwischen der Längsverschiebung des Abwälrkörpers einerseits und dem bei der Drehung des Abwälzkörpers zurückgelegten Weg eines Punktes am Umfang des Abwälzkörpers anderseits verschoben wird. je nachdem, ob die erste oder de zweite Strecke größer gemacht wird als die andere, läßt sich der Bewegungssinn des Antriebsteils verändern.The present invention resides in that of one accordingly its longitudinal displacement rotating body, e.g. a friction or gear wheel, a movable piece by the difference between the longitudinal displacement of the Abwälrkörper on the one hand and the path covered by a point during the rotation of the rolling element is shifted on the other hand on the circumference of the rolling body. depending on whether the first or the second stretch is made larger than the other, the sense of movement can be reduced of the drive part.

Auf der Zeichnung sind Vorrichtungen gemäß Erfindung dargestellt, bei denen verzahnte Teile miteinander arbeiten. Abb. i zeigt eine Vorrichtung, bei der der Abwälzkörper z. B. mittels eines Uhrwerks gedreht wird. Abb. z und 3 zeigen Vorrichtungen, bei denen der Abwälzkörper mittels eines Seilzuges o. dgl. in Umdrehung versetzt wird. Bei den Ausführungen nach Abb. q. und 5 wird der Abwälzkörper durch Abrollen auf einer Zahnstange gedreht. Abb.6 zeigt eine Ausbildung der Vorrichtung in Verbindung mit einem Schwimmer. Abb. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei. der mittels der Vorrichtung eine Grob- und eine Feineinstellung hergestellt wird, wie sie z. B. an photographischen Apparaten, Mikroskopen u. dgl. benötigt wird.In the drawing devices according to the invention are shown, where geared parts work together. Fig. I shows a device at that of the rolling bodies z. B. is rotated by means of a clockwork. Fig. Z and 3 show Devices in which the rolling element rotates by means of a cable pull or the like is moved. With the designs according to Fig. Q. and 5 is the rolling element through Rolling rotated on a rack. Fig.6 shows an embodiment of the device in conjunction with a swimmer. Fig. 7 shows an embodiment at. the means the device a coarse and a fine adjustment is made, as it is, for. B. on photographic apparatus, microscopes and the like. Is required.

i An Stelle verzahnter Körper können sinngemäß geriffelte oder mit Reibbelag oder sonstwie ausgebildete Reibkörper treten.i Instead of toothed bodies, corrugated or with Friction lining or otherwise formed friction bodies occur.

In die Zahnstange i (Abb. i ) greift ein Ritzet z, dessen Achse 5 in dem Schlitz 3 einfies oberhalb der Zahnstange i befestigten Stüki kes ,4 verschiebbar ist. Die Achse 5 ist indem. Kulissenstein 6 gelagert, die längsverschieblich, aber nicht drehbar, in dem Schlitz 3 gleiten. An dem Kulissenstein 6 einerseits und der Achse 5 anderseits ist z. B. eine Feder angeordnet, die das Ritzet z im Sinne des eingezeichneten Pfeiles dreht.In the rack i (Fig. I) engages a scratch z, the axis of which is 5 in the slot 3 einfies above the rack i attached pieces, 4 slidable is. The axis 5 is by. Sliding block 6 stored, the longitudinally displaceable, but not rotatable, slide in the slot 3. On the sliding block 6 on the one hand and the Axis 5 on the other hand is z. B. arranged a spring that the Ritzet z in the sense of indicated arrow rotates.

Wird das Ritzet z nach rechts verschoben, z. B. durch Hand, durch Einwirkung einer Feder, durch Druck einer Flüssigkeit o. dgl.> so. wird damit die das Ritzet in Umadrehung ' versetzende Feder ausgelöst. Sind auf der Strecke L der Zahnstange i z. B. i oo Zähne j vorhanden und hat das Ritzet z z. B. zehn-Zähne, so bleibt die Zahnstange i bei der Verschiebung des Ritzels 2 über die Strecke L in Ruhe, sobald das Ritzet = bei dieser Verschiebung i oo : i o = i o Umdrehungen macht. Erhält das Ritzes 2 während der Verschiebung um die Strecke L elf Umdrehungen, so wird die Zahnstange i um die Strecke I = I I X I o - I oo = I o Zähne nach links verschoben. Das übersetzungsverhätnis der Drehung ist darin V= io : ioo= io. 1o Wird das Ritzel2 bei der gleichen Längsverschiebung um I oi/lo Umdrehungen gedreht, so beträgt die Verschiebung der Zahnstange i I'- iolhpX Io- Ioo= I Zahn, 1g wodurch ein übersetzungsverhältnis V=i:ioo erzielt wird.If the Ritzet z shifted to the right, z. B. by hand, by the action of a spring, by pressure of a liquid o. The like.> So. this triggers the spring that sets the scoring in reverse rotation. Are on the route L of the rack i z. B. i oo teeth j present and has the Ritzet z z. B. ten teeth, the rack i remains at rest when the pinion 2 is shifted over the distance L as soon as the Ritzet = makes i oo: io = io revolutions during this shift. If the Ritzes 2 receives eleven revolutions during the shift by the distance L, the rack i is shifted to the left by the distance I = I IX I o - I oo = I o teeth. The translation ratio of the rotation is V = io: ioo = io. 1o If the pinion 2 is rotated by I oi / lo revolutions with the same longitudinal displacement, the displacement of the rack is i I'- iolhpX Io- Ioo = I tooth, 1g whereby a transmission ratio V = i: ioo is achieved.

Liegt das Ritzel bei der Längsverschiebung um den Betrag L nur neun Umdrehungen zurück, so wird die Zahnstange i um den Betrag von zehn. Zähnen mach rechts verschoben.If the pinion is only nine when longitudinally displaced by the amount L. Rotations back, the rack i is increased by the amount of ten. Make teeth shifted to the right.

In Abb. 2 und 3 sind Vorrichtungen dargestellt, bei denen das Ritzel 2 mittels eines Seilzuges in Umdrehung entsprechend seiner Längsverschiebung versetzt wird. An dem Widerlager 7 ist der Seilzug 8 befestigt, der auf eine an dem Ritzel angebrachte Trommel 9 aufgewickelt ist. Wird das Ritzel 2 nach rechts verschoben, so wickelt sich das Seil 8 von. der Trommel 9 ab, wodurch das Ritzel in Umdiehung versetzt wird. Das Verhältnis zwischen dem Durchmesser derAufwickeltrommel und dem Teilkreisdurchmesser des Rtzels gibt hierbei die Größe und die Richtung der Bewegung der Zahnstange i an. Durch seine Feder kann das Seil 8 bei der Rückbewegung des Ritzels wieder aufgewickelt werden.In Fig. 2 and 3 devices are shown in which the pinion 2 offset by means of a cable in rotation according to its longitudinal displacement will. On the abutment 7, the cable 8 is attached, which is on the pinion attached drum 9 is wound. If the pinion 2 is shifted to the right, so the rope 8 winds from. the drum 9, causing the pinion in rotation is moved. The ratio between the diameter of the take-up drum and the The pitch circle diameter of the sprocket indicates the size and direction of the movement the rack i. Due to its spring, the rope 8 during the return movement of the Sprocket to be wound up again.

Die Ausführungsform nach Abb.3 unterscheidet sich von der nach Abb. 2 dadurch, daß der Seilzug, der auf die Trommel g sich aufwickelt, nicht an der Trommel 9 befestigt, sondern um diese herumgeschlungen und an einem zweiten Widerlager io befestigt ist. Brei der Verschiebung des Ritzels nach rechts oder links wird das Ritzel in der !einen oder anderem. Richtung gedreht.The embodiment according to Fig. 3 differs from the one according to Fig. 2 in that the cable that winds on the drum g, not on the Drum 9 attached, but wrapped around this and on a second abutment io is attached. Mash the shifting of the pinion to the right or left the pinion in one way or another. Rotated direction.

In Abb. q. ist eine Vorrichtung dargestellt, bei der das Ritzel2 durch Abrollen auf einer Zahnstange i i gedreht wird. Die Achse des Ritzels ist in den Längsschlitzen zweier Schienen 12, 13 ,geführt. An dem Ritzel 2 sitzt auf der gleichen Achse ein, zweites Ritzel2a, das z. B. einen Zahn mehr hat als das Ritzel 2. Bei jeder vollen Umdrehung des Ritzels wird die Achse des Ritzels um einen Betrag verschoben, der der Zähnezahl des Ritzels entspricht. Größe und Richtung der Verschiebung der Zahnstange i lassen sich durch entsprechende Bemessung des Ritzels 2a regeln. Bei der Vorrichtung nach Abb. 5 ist nur ein Ritzel 2 vorgesehen, das für beide Zahnstangen I I' und i' gleichmäßig ausgebildet ist. Das Maß der Verschiebung wird bei dieser Vorrichtung durch entsprechend andere Teilung der Zahnstange i' erreicht.In Fig.q. a device is shown in which the pinion 2 is rotated by rolling on a rack ii. The axis of the pinion is guided in the longitudinal slots of two rails 12, 1 3,. On the pinion 2 sits on the same axis, a second pinion 2a, the z. B. has one tooth more than the pinion 2. With each full revolution of the pinion, the axis of the pinion is shifted by an amount that corresponds to the number of teeth on the pinion. The size and direction of the displacement of the rack i can be regulated by appropriately dimensioning the pinion 2a. In the device according to Fig. 5, only one pinion 2 is provided, which is uniformly designed for both racks II 'and i'. The amount of displacement is achieved in this device by a correspondingly different division of the rack i '.

Auf der Strecke D sind auf der Zahnstange i i' z. B. 5oo Zähne mit einer Teilung von 2 mm angeordnet. Auf der gleichen Strecke sind auf der Zahnstange i' z. B. 520 Zähne mit seiner Teilung .-- 1,9 angeordnet. Hat 'das Ritzel 2 z. B. 5o Zähne, so macht es während der Längsverschiebung um die Strecke D n11 = io Umdrehungen. Die Zahnstange i' wird durch die Verschiebung der Achse um iooomm nach rechts bewegt und gleichzeitig durch die Drehung des Ritzels um 5oo X 1,9 = 95om1 nach links verschoben, so daß die Gesamtverschiebung der Zahnstange i' beträgt: d = 5 o mm. Das Übersetzungsverhältnis beider Bewegungen ist also gleich 50: I000= I :20. Wäre auf der Zahnstange i' nur ein Zahn mehr als auf der gleichen Länge bei der Zahnstange i i', so würde ein übersetzungsverhältnis von --- i : 5oo erzielt werden.On the route D are on the rack ii 'z. B. 5oo teeth arranged with a pitch of 2 mm. On the same route are on the rack i 'z. B. 520 teeth with its pitch .-- 1.9 arranged. Has' the pinion 2 z. B. 50 teeth, it makes n11 = 10 revolutions during the longitudinal displacement by the distance D. The rack i 'is moved iooomm to the right by shifting the axis and at the same time it is shifted to the left by rotating the pinion by 5oo X 1.9 = 95om1, so that the total displacement of the rack i' is: d = 50 mm. The transmission ratio of both movements is therefore equal to 50: 1000 = I: 20. If there were only one tooth more on the rack i 'than on the same length on the rack i i', a transmission ratio of --- i: 500 would be achieved.

Soll die Verschiebung der Stange i' z. B. nach links erfolgen, so wird auf der Stange i' eine etwas, größere Teilung angeordnet als auf der Stange i i'. -- In Abb. 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der das Ritzel 2 durch einen Schwimmer i q. verschoben wird. Sinkt der Schwimmer infolge des Absinkens des Flüsigkeitsspegels, so rollt sich das Ritze12 auf der festen Zahnstange i i' ab, und die bewegliche Zahnstange i', die in dem gewünschten Übersetzungsverhältnis angetrieben wird, kann z. B. unmittelbar die Anzeigevorrichtung 15 betätigen.If the displacement of the rod i 'z. B. to the left, a somewhat larger pitch is arranged on the rod i 'than on the rod i i'. - In Fig. 6 an embodiment is shown in which the pinion 2 by a float i q. is moved. If the float sinks as a result of the drop in the liquid level, the crack 12 rolls on the fixed rack ii ', and the movable rack i', which is driven in the desired transmission ratio, can e.g. B. directly actuate the display device 1 5.

In Abb. 7 ist eine Vorrichtung dargestellt, mit der eine Grob- und Feineinstellung erreicht werden kann. Als Beispiel ist die Grundplatte eines photographischen' Apparats gewählt.In Fig. 7 a device is shown with which a coarse and Fine adjustment can be achieved. As an example, the base plate of a photographic ' Device selected.

In dem Rahmen 16 ist eine verschiebbare Platte 17 belagert. Der Rahmen 16 trägt zwei Zahnstangen 18, 18, in die zwei Ritzel 19, 19 eingreifen, die auf einer Achse 2o mittiels.eines Keiles drehfest angeordnet sind. Die Achse 2o ist in der Schlitzen zweier Schienen 21, 2 i gelagert und greift mit dem einen Ende in, die Bohrung eines auf- der verschieblichen Platte 17 beifest#gten Bockes 22 ein. Werden die Ritzel i9 mittels der Handräder 23 gedreht und dadurch um die Strecke S1 verschoben, so verschiebt sich die Platte 17 um einen entsprechendem. Betrag S2 (Grobeinstellung).In the frame 1 6 a displaceable plate 17 is besieged. The frame 16 carries two racks 1 8, 1 8, in which two pinions 1 9, 1 9 engage, which are rotatably arranged on an axis 2o mittiels.eines wedge. The axis 2o is mounted in the slots of two rails 21, 2i and engages with one end in the bore of a bracket 22 attached to the displaceable plate 17. If the pinions i9 are rotated by means of the handwheels 23 and thereby displaced by the distance S1, the plate 17 is displaced by a corresponding amount. Amount S2 (rough setting).

Sobald die Grobeinstellung beendet, d. h. der vordere Rand der Platte 17 in die Nähe der gewünschten Stellung gekommen ist, werden die Handräder 23 nach außen gezogen. Dadurch kommen die auf den Achsen 2o sitzenden Ritzel2q. in Eingriff mit den auf der Platte 17 befindlichen Zahnstangen 25, während das Ende der Achse 2o aus dem Bock 22 heraustritt. Die Zahnstange 25 hat entsprechend- der Ausführungsform nach Abb. 5 eine andere Teilung, so daß jetzt bei der Verschiebung der Achse 2o um die Strecke S.; die Platte 17 um einen Betrag S4 in ein gewünschtes Untersetzungsverhältnis verschoben wird (Feineinstellung).As soon as the coarse adjustment is finished, i. H. the front one Edge of the plate 17 has come close to the desired position, the Handwheels 23 pulled outwards. This brings the people sitting on the axles 2o Pinion 2q. in engagement with the racks 25 located on the plate 17, while the end of the axis 2o emerges from the bracket 22. The rack 25 has accordingly- the embodiment according to Fig. 5 a different division, so that now with the shift the axis 2o by the distance S .; the plate 17 by an amount S4 in a desired Reduction ratio is shifted (fine adjustment).

Als Abwälzkörper können auch unrwnde Trieblinge, z. B. Ellipsenräder u. dgl., verwendet werden, wodurch Verzögerungen und Beschleunigungen zusammen mit einem bestimmten Untersetzungsverhältnis von einer gleichförmigen Bewegung abgeleitet werden können.As rolling bodies, unrwnd pinions such. B. elliptical wheels and the like, can be used, causing decelerations and accelerations along with a certain reduction ratio derived from a uniform movement can be.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for reducing movements, characterized in that one according to its longitudinal displacement rotating rolling element (friction or gearwheel) a movable piece by the difference between the longitudinal displacement of the rolling element on the one hand and that during rotation of the rolling body covered path of a point on the circumference of the rolling body on the other hand is moved.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the Rotation of the rolling element (2) according to its longitudinal displacement through a the rolling body acting clockwork o. The like. Is caused.

3. Device next Claim i, characterized by a solid path on which the body (2) rolls. .l.

Device according to claim i and 3, characterized by one. on the rolling element (2) attacking and at ellnem fixed point (7) attached cable (8) or the like.

5. Apparatus according to claim rl, characterized by: one to your! Hobbing body (2) looped and connected to two fixed points (7, i o) cable (8) or the like

6. Apparatus according to claim i and 3, characterized by a fixed Rack (i i), in which a pinion (2) engages, which in turn is a movable one Rack (i) moves.

7. Apparatus according to claim. 6, characterized in that that the part (2a) of the pinion which affects the movable rack (i '), a has a different number of teeth than the part (2) engaging in the fixed rack (i i). B. Apparatus according to claim 6, characterized in that the movable rack (i) has a different number of teeth than the fixed rack (i i). G. contraption according to claim i in connection with: an ordinary tooth, rod drive for the purpose of Achieving a coarse or fine adjustment, characterized in that # that after actuation of the usual rack and pinion drive (coarse adjustment) a differential drive according to claim i to 8 can be switched on.