Wippauslegerkran Bei Kranen ,mit Wippausleger :ist es bekannt, eine
waagerechte Lastbewe@gung beim Ein- und Ausbringen des mit ,denn Fußpunkt am Krangerüst
festgelegten Auslegers dadurch zu erzielen, daß man das Lastseil über eine Um:lenkrolle
führt, -die an einem den Ausleger gegen :das Krangerüst abstützenden Lenker gelagert
und in einer Bahn des Krangerüstes heb- und senkbar geführt ist.Luffing jib crane For cranes with a luffing jib: it is known to have a
Horizontal load movement when bringing in and out the with, because the base point on the crane frame
Fixed boom to achieve that the load rope over a Um: pulley
leads, -the mounted on one of the boom against: the crane frame supporting link
and can be raised and lowered in a path of the crane frame.
Gegenstand, der Erfindung ist eine Bauart eines derartigen Kranes,
welche -gegenüber dem Bekannten den Vorteil größerer Einfachheit und besonders günstiger
Kräfteverteilung ergibt.The subject matter of the invention is a type of crane of this type,
which - compared to the known, the advantage of greater simplicity and particularly cheaper
Distribution of forces results.
Die Erfindung besteht darin, daß das die Umlenkrolle tragende Lenkerende
in einer Bahn des. Krangerüstes heb- und senkbar ist, welche nach einer Linie verläuft,
zu der dne Resultierende aus den im Lenker und den im Lastseil auftretenden Zugkräften
in allen Stellungen -des Auslegers und des Lenkers senkrecht verläuft.The invention consists in that the end of the handlebar carrying the pulley
can be raised and lowered in a path of the crane frame, which runs in a line,
to the dne resultant of the tensile forces occurring in the handlebar and the load rope
in all positions -the boom and the handlebar runs vertically.
Es wird auf diese einfache Weise erreicht, daß bei der Bewegung -des
Wippaus.legers, dessen Eigengewicht natürlich, wie üblich, durch andere Mittel ausgeglichen
wird, nur die Reibungskräfte zu überwinden sind., wobei insofern noch ein besonders
günstiger Wirkungsgrad erzielt wird, .als nur eine Umlenkrolle für das Lastseil
erforderlich ist.It is achieved in this simple way that when moving -des
Wippaus.legers, whose own weight is of course, as usual, balanced by other means
only the frictional forces have to be overcome
A favorable efficiency is achieved, than just a pulley for the load rope
is required.
In der Zeichnung ist ein Ausfihrungsbeispiel ider Erfindung dargestellt.
Der Ausleger a ist mit seinem Fußpunkt b am Krangerüst c gelenkig gelagert. Die
Bewegung desselben erfolgt :durch die Zahnstange d und das Zahnrad e des Motors
f. Am Punkte g des Auslegers greift der Lenker la an, dessen freies Ende eine Umilenkrolle
i für das Lastseil k und eine Führungsrolle l trägt, sie in einer Bahn in ,des Gerüstes
c heb- und senkbar geführt ist. Die Führungsbahn in ist so gestaltet, daß in allen
Stellungen ödes Auslegers sie Resultierende aus den im Lenker und im Lastseiil auftretenden
Zugkräften senkrecht zur Führungsbahn verläuft. Es wird dadurch erreicht, daß beim
Einziehen ,des Au-s:legers keinerlei von der am Seil hängenden Last herrührende
Momente auf die Bewegung ödes Auslegers wirken können, und daß umgekehrt'eine Bewegung
des Auslegers keinen Ednfluß auf die Höhenlage ider Last hat. Mechanisch ist der
Vorgang so, daß die mit der Führungsrolle Z des Lenkers 1a gleichachsige Seiluml-enkrolle
i ihren Abstand von der Seiltrommel n um die Strecke verringert, um welche sich
die Kopfrolle o des Auslegers hebt, so @daß, da der Abstand zwischen der T.Jmlenkr.olle
i und der Kopdrollie o nahezu unverändert bleibt, von der Kopfrolle o bei stillstehender
Winde eine dem Hub der Kopfrolle entsprechende Seilstrecke ablaufen kann, die Höhenlage
der Last also unverändert bleibt. Beim Ausbringen .des. Auslegers ergibt sich Jas
umgekehrte Bild, Die im Drehpunkt der Rollen i., Z angreifende Resultierende R aus
;den im Lastseil und im Lenker auftretenden Zugkräften, die sich aus R,, und- Z
(Z-RZ # x : y) ergibt, ist aus -dem in Abb. z der Zeichnung angegebenen Kräfteschema
für die in .Abt. z dargestellte Lage der Rollen i, L ersichtlich.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention. The boom a is articulated with its base point b on the crane frame c. The movement of the same takes place: by the toothed rack d and the gear wheel e of the motor f. At point g of the boom, the link la, whose free end carries a pulley i for the load rope k and a guide roller l, they in a path in, of the frame c can be raised and lowered. The guideway in is designed so that in all positions of the barren boom it runs perpendicular to the guideway resulting from the tensile forces occurring in the handlebar and in the load rope. It is achieved by the fact that when pulling in the outrigger no moments from the load hanging on the rope can act on the movement of the boom, and that, conversely, a movement of the boom has no influence on the height of the load. Mechanically, the process is such that the rope pulley coaxial with the guide roller Z of the link 1a reduces its distance from the cable drum n by the distance by which the head pulley o of the boom is raised, so that, since the distance between the T.Jmlenkr.olle i and the head roll o remains almost unchanged, from the head roll o a cable section corresponding to the lift of the head roll can run from the head roll o when the wind is at a standstill, so the height of the load remains unchanged. When applying .des. From the boom, the reverse picture results, the resultant R acting at the pivot point of the rollers i., Z from; the tensile forces occurring in the load rope and in the handlebar, which result from R ,, and- Z (Z-RZ # x: y), is from the force diagram given in Fig. z of the drawing for the in .Abt. z shown position of the rollers i, L can be seen.