DE479269C - Selbstgreifer - Google Patents

Description

• Selbstgreifer Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, sperrige Güter, wie Eisenschrot, grobe und harte Erze u. dgl., durch Selbstgreifer auf dem Lagerplatz, aus dem Schiff, Wagen oder sonstigem Beförderungsmittel herauszugreifen und umzuschlagen. Bisher bekannte Greifer; auch soweit sie mit einer größeren Anzahl von Schalen arbeiten, können diese Aufgabe nicht bewältigen, namentlich weil sich diese Greifer dem beim. Eindringen in die Masse des Gutes und beim Erfassen desselben auftretenden ungleichmäßigen Widerständen nicht anzupassen verrriögen.
• Die Lösung der Aufgabe gelang durch Schaffung eines Greifers, der mit einem Vielgreifergelenk ausgerüstet ist. Unter einem Vielgreifergelenk ist dabei diejenige Ausbildung des Greifers zu verstehen, welche ihm die Anpassung an die beim Greifen auftretenden verschiedenen Widerstände ermöglicht und eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Beanspruchungen hervorruft. Zu diesem Zweck sind Oberflasche, Unterflasche, Gr«i.fierarme und die zwischen Oberflasche und Greiferarmen liegenden Druckstangen in jeder Stellung des Greifers gegeneinander beweg,: ]ich und durch keine Anschläge gegenseitig gehindert. Bekannte Greifer weisen dagegen starre Führungen der Unterflasche oder Anschläge auf, die den Greifer für die genannten Massengüter ungeeignet machen.
• Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es ist Abb. i eine Seitenansicht, bei der nur die in einer Ebene legenderg Greiferarme dargestellt sind, und zwar in der geschlossenen Lage mit vollen, in der geöffneten zeit gestrichelten. Linien, und Abb. 2 ein Querschnitt nach Linie I-II der Abb. i.
• An der Unterflasche b sind in radialer Richtung bogenförmig gestaltete Arme a, beispielsweise acht Stück, bei 3 angelenkt. An diesen Armen greifen bei i Schubstangen c an, die an der Oberflasche d bei 2 angelenkt sind. Ober- und Unterflasche sind durch einen Seilzug miteinander verbunden, so daß sich die Unterfasche gegebenenfalls schräg zur Oberflascheeinzustellen vermag. Die UnterRasche b ist zweckmäßig möglichst breit gehalten. Die Gelenkpunkte 3 der Greiferarme sind an. den Umfang der Flasche verlegt, so daß sie möglichst weit von der Mittelachse des Greifers abstehen. Es werden dadurch die innenliegenden Gelenke 3 der Gneiferarme durch die als Pendelscheibe wirkende Unterflasche zu einem allseitig nachgiebigen, sich selbsttätig einstellenden Vielgreifergelenk verkuppelt. Tritt daher an einem der Greiferarme infolge sperrigen Materials o. dgl. ein besonderer Widerstand auf, so stellt sich die Unterflasche schräg ein und verstellt sämtliche übrigen Greiferarme so, daß sie die Greifwirkung erhöhen. Diese Anpassungsfähigkeit des Greifers für an ganz verschiedenen Stellen und in verschiedener Stärke auftretende Widerstände wird dadurch wesentlich erhöht, daß man die Unterflasche so breit als möglich macht und die Gelenkpunkte 3 möglichst am Umfange anordnet, weil dann von den einzelnen Greifern ein großes Drehmoment auf die Unterflasche ausgeübt werden kann. Andererseits gibt dies die Möglichkeit, eine größere Anzahl von Armen anzuordnen, also den Ausgleich der Kräfte zu verfeinern. Dies hat noch den Vorteil, daß dann für besondere Zwecke, z. B. zum Greifen von Holzbalken, Trägern o. dgl., einander gegenüberliegende Greiferarme ausgebaut werden können, so daß das Material nur von der Seite gefaßt wird. Die Verstellung der Greiferarme erfolgt in der üblichen Weise durch Heben und Senken der beiden Flaschen b und d.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: