DE4431684A1

DE4431684A1 - Drive for sheet accelerating device

Info

Publication number: DE4431684A1
Application number: DE19944431684
Authority: DE
Inventors: Victor Dr Ing Hefftler; Hans Dipl Ing Eitel; Erich Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG; KBA Planeta AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2014-09-07
Also published as: DE4431684C2

Abstract

The drive for the sheet accelerating device has the setting points (A0,B0) of the driving and driven members (5,8) in their projection onto the plane formed by the driving member within the cam sector. This is formed by the contact points of the cam contour of the drive member with the cam roller of the driven member through the rotation of the driving member. The driven member is rigidly connected to the device which is fitted at the setting point for the driven member. The driving member has closed cam contours which correspond to the cam roller fitted to the driven member. The driving member may have two or more cam contours.

Description

Die Erfindung betrifft, eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bo genbeschleunigungseinrichtung, die periodisch mit einer um einen Mittelwert oder mit einer zwischen einer Rast und einem Maximal wert alternierenden Geschwindigkeit umläuft.The invention relates to a device for driving a Bo gene acceleration device, which periodically with one by one Average or with a between a rest and a maximum worth alternating speed.

In Bogendruckmaschinen besteht allgemein die Aufgabe, die Bogen aus der Ruhe auf die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder zu beschleunigen. Dazu werden um eine Ruhelage schwingende Sy steme, sogenannte Schwinganlagen verwendet, die die Bogen in der Ruhelage übernehmen und auf Druckzylindergeschwindigkeit be schleunigen. Weiterhin ist es bekannt, mittels eines um einen Mittelwert oder eines zwischen einer Rast und einem Maximalwert mit alternierender Geschwindigkeit umlaufenden Bogenbeschleuni gungssystems die Bogen auf Druckzylindergeschwindigkeit zu be schleunigen. Dabei ist es bekannt, mittels einer ersten Bogenbe schleunigungseinrichtung die Bogen aus einer Ruhelage auf einen Bruchteil der Umfangsgeschwindigkeit eines Druckzylinders zu be schleunigen, nachfolgend an eine zweite Bogenbeschleunigungsein richtung zu übergeben und mit dieser den Bogen mindestens auf Druckzylinderumfangsgeschwindigkeit zu beschleunigen (EP 303 053, DE 24 35 665).The general task in sheet-fed printing presses is the sheet from rest to the peripheral speed of the impression cylinder to accelerate. For this purpose, sy steme, so-called vibration systems used, which the bow in the Take over rest position and be on pressure cylinder speed accelerate. Furthermore, it is known to use one by one Average or one between a rest and a maximum value arc acceleration revolving with alternating speed system to move the sheets to cylinder speed accelerate. It is known to use a first Bogenbe accelerator the bow from a rest position to one Fraction of the peripheral speed of a printing cylinder accelerate, following a second arc acceleration direction and with this the bow at least Accelerate the pressure cylinder circumferential speed (EP 303 053, DE 24 35 665).

Zum Antrieb der periodisch umlaufenden Bogenbeschleunigungssy steme werden Kurvengetriebe, Kurbelschleifengetriebe, Malteser getriebe, Differentialgetriebe, Planetengetriebe oder Schnecken getriebe verwendet. Dabei hat sich insbesondere beim Antrieb von umlaufenden Bogenbeschleunigungssystemen die Verwendung von ebe nen Kurvengetrieben als günstig erwiesen, da durch diese peri odische Bewegungen große Massen erzeugt werden können, wobei dy namisch günstige Bewegungsgesetzte realisierbar sind. Diese Kur vengetriebe sind als dreigliedrige Getriebe ausgebildet und beste hen aus einem Gestell sowie einem Antriebsglied und einem Ab triebsglied. Das Antriebsglied setzt sich aus zwei fest mitein ander verbundenen ebenen Kurvenscheiben zusammen, während das Abtriebsglied, das auch als Rollenstern bezeichnet wird, als Scheibe mit am Umfang angeordneten Kurvenrollen ausgebildet ist. Dabei befinden sich die Kurvenrollen in den entsprechenden Kur venkörperebenen (Formpaarung) und übernehmen wechselseitig die Bewegungsübertragung bzw. Zwanglaufsicherung, wobei das Antriebs- und das Abtriebsglied gegensinnig umlaufen (Volmer, Getriebe technik-Kurvengetriebe, VEB Verlag Technik, 2. Auflage, Berlin 1989, S. 102 ff.).To drive the periodically rotating arc acceleration system Steme are cam gears, crank-loop gears, Maltese gear, differential gear, planetary gear or worms gear used. In particular, the drive from circulating arc acceleration systems the use of ebe NEN cam gears proved to be cheap, because by this peri odic movements large masses can be generated, where dy Namely favorable motion laws are realizable. This cure Veng gearboxes are designed as three-part gears and are the best hen from a frame and a drive link and a Ab drive link. The drive link consists of two fixed other connected flat cams together while the Output link, which is also referred to as roller star, as Disc is formed with cam rollers arranged on the circumference. The cam rollers are in the corresponding course body levels (shape pairing) and mutually take over Transmission of motion or forced running protection, the drive and rotate the output element in opposite directions (Volmer, gearbox Technic cam gear, VEB Verlag Technik, 2nd edition, Berlin 1989, pp. 102 ff.).

Nachteilig bei diesen Getrieben ist ihre komplizierte, auf Grund der erforderlichen zwei Kurvenscheiben und zwei Rollensterne mas senbehaftete Bauweise sowie ihr sich in radialer und axialer Richtung erstreckender großer Bauraum. Außerdem wird auf Grund der sich aus den größeren Massen und der sich aus den periodischen Bewegungen resultierenden hohen Beschleunigungskräften die Maxi maldrehzahl der Bogenbeschleunigungseinrichtungen und damit die Leistung der Gesamtmaschine begrenzt.A disadvantage of these gears is their complicated, due to the required two cams and two roller stars mas Construction with sen as well as its radial and axial Large installation space extending in the direction. It will also be on the ground which is made up of the larger masses and which is made up of the periodic ones Movements resulting high acceleration forces the maxi average speed of the sheet acceleration devices and thus the Overall machine performance limited.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenbeschleunigungseinrichtung, die eine raumsparende und kom pakte Bauweise sowie auf Grund einer massenreduzierten Bauweise geringe Beschleunigungskräfte aufweist und damit eine höhere Maximaldrehzahl gestattet sowie eine kostengünstige Fertigung ermöglicht.The object of the invention is a device for driving a Arc acceleration device, which is a space-saving and com compact design and due to a reduced-mass construction has low acceleration forces and thus a higher one Maximum speed allowed as well as cost-effective production enables.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention, the object is characterized by the features of the first Claim solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, einen in kom pakter, massearmer und kostengünstiger Bauweise zu realisierenden Antrieb einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zu schaffen. Die Ausbildung des Antriebsgliedes als nur eine Kreisscheibe, die zusätzlich an ihrem Umfang mit einem Zahnkranz zum Antreiben versehen ist, wobei in die im Antriebsglied angeordneten Kurven züge die Kurvenrollen lediglich eines Rollensterns eingreifen, gestattet eine raumsparende Bauweise in axialer Richtung. Darüber hinaus erlaubt die erfindungsgemäße Lösung, bedingt durch die in ihrer Drehrichtung übereinstimmenden Antriebs- und Abtriebs gliedes, den Verzicht auf der Bewegungsumkehr dienende Getriebe anordnungen und so neben einer kompakten Bauweise in axialer Richtung auch eine solche in radialer Richtung sowie eine kosten günstige Fertigung. Die massearme Bauweise des Antriebes reduziert daneben die massebedingten Beschleunigungskräfte und gestattet damit eine Erhöhung der Maximaldrehzahl des Antriebes und so eine Leistungssteigerung der Gesamtmaschine.With the solution according to the invention, it is possible to make a com compact, low-mass and cost-effective construction To create a bow accelerator drive. The design of the drive member as just a circular disc additionally on its circumference with a sprocket for driving is provided, with the curves arranged in the drive member pull the cam rollers engage only one roller star, allows a space-saving construction in the axial direction. About that In addition, the solution according to the invention allows, due to the drive and output corresponding in their direction of rotation link gearbox that serves to avoid reversal of motion arrangements and so in addition to a compact design in axial Direction also such in the radial direction and cost cheap manufacturing. The low-mass design of the drive reduces next to the mass-related acceleration forces and allowed thus an increase in the maximum speed of the drive and such Performance increase of the entire machine.

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment are explained.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Bogenbeschleunigungs einrichtung mit einem zugeordneten Getriebe von vorn, Fig. 1 is a schematic representation of a sheet acceleration device with an associated transmission from the front,

Fig. 2 die schematische Darstellung des Getriebeschemas gem. Fig. 1. Fig. 2 shows the schematic representation of the transmission scheme according. Fig. 1.

In Fig. 1 ist als Bogenbeschleunigungseinrichtung 1 ein Beschleu nigungszylinder schematisch dargestellt, der in den Seitenwänden 2 und 3 gelagert ist. Die Beschleunigungseinrichtung 1 läuft periodisch um, wobei die Geschwindigkeit um einen Mittelwert oder zwischen einer Rast und einem Maximalwert alterniert. Dabei kann die maximale Umfangsgeschwindigkeit der Beschleuni gungseinrichtung 1 größer oder gleich der Umfangsgeschwindigkeit eines nachgeordneten und nicht dargestellten Druckzylinders sein. In der Seitenwand 3 ist ein Beschleunigungsgetriebe 4, das in Fig. 2 gezeigt ist, angeordnet. In Gestellpunkt A_o ist das An triebsglied 5 drehbar gelagert, das als Kreisscheibe ausgebildet und an seinem Umfang mit einem Zahnkranz 6 versehen ist, der mit einem Antriebszahnrad 7 kämmt. Das Antriebsglied 5, welches ste tig mit einem Antriebswinkel ϕ umläuft, weist biegesteif mitein ander verbundene, in sich geschlossene Kurvenkonturen K1, K2, K3 auf. Mit den Kurvenkonturen K1, K2, K3 stehen Kurvenrollen R1, R2, R3 in Wirkverbindung, die in Rollenhebeln RH1, RH2, RH3 ge lagert sind, welche biegesteif zueinander und drehbar im Gestell punkt B_o angeordnet sind. Die Kurvenrollen R und die im Gestell punkt B_o drehbar vorgesehenen und biegesteif zueinander ange ordneten Rollenhebel, RH bilden das Abtriebsglied 8, welches dreh fest, beispielsweise durch einen Mitnehmer 9 mit der Beschleuni gungseinrichtung 1 verbunden ist. Der Abstand zwischen dem Ge stellpunkt A_o des Antriebsgliedes 5 und dem Gestellpunkt B_o des Abtriebsgliedes 8 wird als Gestell G bezeichnet.In Fig. 1, an acceleration cylinder is schematically shown as a sheet acceleration device 1 , which is mounted in the side walls 2 and 3 . The acceleration device 1 rotates periodically, the speed alternating around an average value or between a rest and a maximum value. The maximum circumferential speed of the acceleration device 1 can be greater than or equal to the circumferential speed of a downstream and not shown pressure cylinder. An acceleration gear 4 , which is shown in FIG. 2, is arranged in the side wall 3 . In frame point A _{o to} the drive member 5 is rotatably mounted, which is designed as a circular disk and is provided on its circumference with a ring gear 6 which meshes with a drive gear 7 . The drive member 5 , which rotates ste tig with a drive angle ϕ, rigidly connected mitein other, self-contained curve contours K1, K2, K3. With the curve contours K1, K2, K3 cam rollers R1, R2, R3 are operatively connected, which are supported in roller levers RH1, RH2, RH3, which are arranged rigidly to one another and rotatable in the frame point B _o . The cam rollers R and in the frame point B _o rotatably provided and rigidly arranged to each other roller lever, RH form the output member 8 , which is rotationally fixed, for example by a driver 9 with the acceleration device 1 is connected. The distance between the Ge point A _{o of} the drive member 5 and the frame point B _{o of} the output member 8 is referred to as the frame G.

Die Ausbildung der Kurvenkonturen K1, K2, K3 resultiert aus dem einerseits zu realisierenden Bewegungsgesetz, andererseits aus den gewählten geometrischen Abmessungen des Getriebes sowie der absoluten Anfangslage des Abtriebsgliedes 8.The formation of the curve contours K1, K2, K3 results from the law of motion to be implemented on the one hand, and from the selected geometrical dimensions of the transmission and the absolute starting position of the output element 8 on the other.

Durch die Anordnung von mindestens zwei Kurvenrollen K am Ab triebsglied 8 wird Formschluß gesichert und erreicht, daß die Bewegungsübertragung sowie Zwanglauf gewährleistet werden. Eine Verbesserung der Bewegungsübertragung wird durch ein Abtriebs glied 8 mit drei Kurvenrollen K erreicht.The arrangement of at least two cam rollers K on the drive member 8 ensures positive engagement and ensures that the transmission of motion and positive operation are ensured. An improvement in the transmission of motion is achieved by an output member 8 with three cam rollers K.

Das mit den Kurvenkonturen K versehene Antriebsglied 5 läuft stetig, angetrieben durch das mit dem Zahnkranz 6 kämmende An triebszahnrad 7, mit dem Antriebswinkel ϕ um. Durch die in Ein griff mit der Kurvenkonturen K stehenden Kurvenrollen R, die ent sprechend dem gewählten Bewegungsgesetz auf den zugehörigen Kur venkonturen K ablaufen, wird das Abtriebsglied 8 mit einem Ab triebswinkel ψ um den Gestellpunkt B_o drehend angetrieben, wo bei die Berührungspunkte der Kurvenrollen R1, R2, R3 mit den zugehörigen Kurvenkonturen K1, K2, K3, bedingt durch das mit dem Antriebsglied 5 drehbar gelagert, das als Kreisscheibe ausgebildet und an seinem Umfang mit einem Zahnkranz 6 versehen ist, der mit einem Antriebszahnrad 7 kämmt. Das Antriebsglied 5, welches ste tig mit einem Antriebswinkel ϕ umläuft, weist biegesteif mitein ander verbundene, in sich geschlossene Kurvenkonturen K1, K2, K3 auf. Mit den Kurvenkonturen K1, K2, K3 stehen Kurvenrollen R1, R2, R3 in Wirkverbindung, die in Rollenhebeln RH1, RH2, RH3 ge lagert sind, welche biegesteif zueinander und drehbar im Gestell punkt B_o angeordnet sind. Die Kurvenrollen R und die im Gestell punkt B_o drehbar vorgesehenen und biegesteif zueinander ange ordneten Rollenhebel RH bilden das Abtriebsglied 8, welches dreh fest, beispielsweise durch einen Mitnehmer 9 mit der Beschleuni gungseinrichtung 1 verbunden ist. Der Abstand zwischen dem Ge stellpunkt A_o des Antriebsgliedes 5 und dem Gestellpunkt B_o des Abtriebsgliedes 8 wird als Gestell G bezeichnet.The provided with the curve contours K drive member 5 runs continuously, driven by the meshing with the ring gear 6 to drive gear 7 , with the drive angle ϕ. By intervening with the curve contours K standing cam rollers R, which run according to the selected law of motion on the associated cure contour K, the output member 8 is driven with a drive angle ψ from the frame point B _o where where the contact points of the cam rollers R1, R2, R3 with the associated curve contours K1, K2, K3, due to the rotatably mounted with the drive member 5 , which is designed as a circular disc and is provided on its circumference with a ring gear 6 which meshes with a drive gear 7 . The drive member 5 , which rotates ste tig with a drive angle ϕ, rigidly connected mitein other, self-contained curve contours K1, K2, K3. With the curve contours K1, K2, K3 cam rollers R1, R2, R3 are operatively connected, which are supported in roller levers RH1, RH2, RH3, which are arranged rigidly to one another and rotatable in the frame point B _o . The cam rollers R and in the frame point B _o rotatably provided and rigidly arranged to each other roller lever RH form the output member 8 , which is rotationally fixed, for example by a driver 9 with the acceleration device 1 is connected. The distance between the Ge point A _{o of} the drive member 5 and the frame point B _{o of} the output member 8 is referred to as the frame G.

Das mit den Kurvenkonturen K versehene Antriebsglied 5 läuft stetig, angetrieben durch das mit dem Zahnkranz 6 kämmende An triebszahnrad 7, mit dem Antriebswinkel ϕ um. Durch die in Ein griff mit dem Kurvenkonturen K stehenden Kurvenrollen R, die ent sprechend dem gewählten Bewegungsgesetz auf den zugehörigen Kur venkonturen K ablaufen, wird das Abtriebsglied 8 mit einem Ab triebswinkel ψ um den Gestellpunkt B_o drehend angetrieben, wo bei die Berührungspunkte der Kurvenrollen R1, R2. R3 mit den zugehörigen Kurvenkonturen K1, K2, K3, bedingt durch das mit dem Antriebswinkel ϕ umlaufende Antriebsglied 5, die Kurvenzüge X1, X2, X3 beschreiben. Dabei stimmt die Drehrichtung des Abtriebs winkels ψ mit der Drehrichtung des Antriebswinkels ϕ überein. Durch die drehsteife Verbindung des Abtriebsgliedes 8 mittels des Mitnehmers 9 folgt die Beschleunigungseinrichtung 1 der Be wegung des Abtriebsgliedes 8. Dabei kann entsprechend der zu realisierenden Bewegungsaufgabe das Beschleunigungsgetriebe 4 so ausgelegt sein, daß die Beschleunigungseinrichtung 1 periodisch mit einer um einen Mittelwert alternierenden Geschwindigkeit um läuft. Das ist z. B. dann der Fall, wenn eine dem Beschleunigungs zylinder 1 vorgeordnete Bogenbeschleunigungseinrichtung den in Ruhe befindlichen Bogen übernimmt, auf den Bruchteil der Umfangs geschwindigkeit eines Druckzylinders beschleunigt, mit dieser oder einer geringfügig darüber liegenden Geschwindigkeit den Bo gen an die Beschleunigungseinrichtung 1 übergibt, die dann den Bogen auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders oder auf eine geringfügig darüber liegende Geschwindigkeit beschleunigt und mit dieser an den Druckzylinder übergibt.The provided with the curve contours K drive member 5 runs continuously, driven by the meshing with the ring gear 6 to drive gear 7 , with the drive angle ϕ. By interfering with the curve contours K standing cam rollers R, which run according to the selected law of motion on the associated cure contour K, the output member 8 is driven with a rotation angle ψ from the frame point B _o where the contact points of the cam rollers R1, R2. R3 with the associated curve contours K1, K2, K3, due to the drive element 5 rotating with the drive angle ϕ, describe the curves X1, X2, X3. The direction of rotation of the output angle ψ coincides with the direction of rotation of the drive angle ϕ. Due to the torsionally rigid connection of the output member 8 by means of the driver 9 , the acceleration device 1 follows the loading movement of the output member 8 . According to the movement task to be realized, the acceleration gear 4 can be designed so that the acceleration device 1 runs periodically at a speed alternating around an average value. That is e.g. B. then the case when an acceleration cylinder 1 upstream sheet acceleration device takes over the sheet at rest, accelerates to a fraction of the circumferential speed of a printing cylinder, with this or a slightly higher speed, the Bo gene to the acceleration device 1 , which then passes accelerates the sheet to the peripheral speed of the impression cylinder or to a speed slightly above it and transfers it to the impression cylinder.

Das Beschleunigungsgetriebe 4 kann aber auch so konzipiert wer den, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Beschleunigungszylinders 1 zwischen einer Rast und einer Maximalgeschwindigkeit alterniert. Das ist der Fall, wenn der Bogen während der Rast dem Beschleu nigungszylinder 1 zugeführt wird und nachfolgende auf ,den Bruch teil der Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders oder auf Druckzylindergeschwindigkeit bzw. eine geringfügig darüber lie gende Umfangsgeschwindigkeit beschleunigt wird. Der Bogen kann dann von einer nachgeordneten Bogenbeschleunigungseinrichtung 1 übernommen und auf Druckzylindergeschwindigkeit beschleunigt oder direkt von Null auf Druckzylindergeschwindigkeit beschleunigt und dem Druckzylinder übergeben werden.The acceleration gear 4 can also be designed so that the peripheral speed of the acceleration cylinder 1 alternates between a rest and a maximum speed. This is the case if the sheet is fed to the acceleration cylinder 1 during the rest and subsequent to, the fraction of the peripheral speed of the impression cylinder or to the impression cylinder speed or a slightly above lying peripheral speed is accelerated. The sheet can then be taken over by a downstream sheet acceleration device 1 and accelerated to the printing cylinder speed or accelerated directly from zero to the printing cylinder speed and transferred to the printing cylinder.

BezugszeichenlisteReference list

1 Beschleunigungseinrichtung
2 Seitenwand
3 Seitenwand
4 Beschleunigungsgetriebe
5 Antriebsglied
6 Zahnkranz
7 Antriebszahnrad
8 Abtriebsglied
9 Mitnehmer
A_o Gestellpunkt des Antriebsgliedes
B_o Gestellpunkt des Abtriebsgliedes
K1 Kurvenkontur
K2 Kurvenkontur
K3 Kurvenkontur
R1 Kurvenrolle
R2 Kurvenrolle
R3 Kurvenrolle
RH1 Rollenhebel
RH2 Rollenhebel
RH3 Rollenhebel
ϕ Antriebswinkel
ψ Abtriebswinkel
X1 Kurvenzug
X2 Kurvenzug
X3 Kurvenzug 1 accelerator
2 side wall
3 side wall
4 acceleration gears
5 drive link
6 ring gear
7 drive gear
8 output link
9 drivers
A _o Frame point of the drive link
B _o frame point of the output link
K1 curve contour
K2 curve contour
K3 curve contour
R1 cam roller
R2 cam roller
R3 cam roller
RH1 roller lever
RH2 roller lever
RH3 roller lever
ϕ drive angle
ψ output angle
X1 curve
X2 curve
X3 curve

Claims

1. Apparatus for driving a Bogenbescholzenungseinrich device, which rotates periodically with an average or with a between a rest and a maximum value, the speed by means of a flat, consisting of frame, drive and output member consisting of cam gear, the drive member made of flat cam bodies there is as the output member with the cam bodies in engagement ste standing cam rollers, characterized in that the frame points (A _o ) of the drive member ( 5 ) and (B _o ) from the drive member ( 8 ) in their projection onto the drive member by ( 5 ) formed plane within the contact points of the curve contours (K) of the drive member ( 5 ) with the cam rollers (R) of the output member ( 8 ) by the rotation of the drive member ( 5 ) curves (X) and the output member ( 8) restriction device with the Bogenbeschleuni (1) in the frame point (B _o) of the output member (8) is stored, is rotatably connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive member ( 5 ) has self-contained curve contours (K) which roll with the drive member ( 8 ) arranged curves correspond (R).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member ( 5 ) has at least two curve contours (K).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive member ( 5 ) preferably has three curve contours (K).

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that with the curves (K) engaging cure ven roles (R) are articulated on roller levers (RH), the bie stiff to each other and rotatable in the frame point (B _o ) angeord net are.

6. The device according to claim 1, characterized in that the drive member ( 5 ) is designed as a circular disc with a toothed ring arranged on the circumference ( 6 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the output member ( 8 ) rotating with an output angle (ψ) coincides with the direction of rotation of the drive member ( 5 ) rotating with an output angle (ϕ).