Claims (25)
PatentansprüchePatent claims
1. Produktverteiler und -vereinzeler für die Verwendung bei einem automatischen Bestellungs-Verteilersystem für das Verteilen und t
Vereinzeln individueller Erzeugnisse aus einem Bestand an Erzeugnissen gekennzeichnet durch *
einen geneigten Förderer, der ein Förderband und ein Vakuum-Betätigungselement hat, das an dem Förderband montiert ist;1. A product distributor and separator for use in an automatic order distribution system for distributing and separating individual products from an inventory of products characterized by * an inclined conveyor having a conveyor belt and a vacuum actuator mounted on the conveyor belt;
eine Quelle für ein Vakuum, die mit dem Vakuum-Betätigungselement gekoppelt ist, wobei das Vakuum-Betätigungselement ein unten
liegendes Erzeugnis aus dem Erzeugnisstapel aufnimmt, um das aufgenommene Erzeugnis unter Steuerung mittels Vakuum nach oben
zu dem geneigten Förderer zu bewegena source of vacuum coupled to the vacuum actuator, the vacuum actuator picking up a lower product from the stack of products to move the picked product upwardly to the inclined conveyor under vacuum control
und Mittel für das Positionieren des Erzeugnisstapels so, daß er sich über eine Kante des unteren Endes des geneigten Förderers
dergestalt erstreckt, daß der Massenschwerpunkt des Erzeugnisses gegenüber der Mitte des geneigten Förderers seitlich versetzt
ist.and means for positioning the stack of product to extend over an edge of the lower end of the inclined conveyor such that the center of mass of the product is laterally offset from the center of the inclined conveyor.
2. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Vakuum-Betätigungselement eine Erreger-Auflagefläche
einschließt, die einen höheren Reibungskoeffizienten als die Oberfläche des Förderbandes hat.2. Product distributor and separator according to claim 1, characterized in that the vacuum actuating element includes an exciter support surface which has a higher coefficient of friction than the surface of the conveyor belt.
3. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vakuum-Betätigungselement weiterhin eine
Vakuumöffnung und ein Vakuum-Verteilerstück hat, die unter dem Förderband liegen und mit der Vakuumquelle gekoppelt sind, wobei
die Vakuumöffnung in der Oberfläche der Erreger-Auflagefläche
definiert ist.3. Product distributor and separator according to claim 2, characterized in that the vacuum actuator further has a
vacuum opening and a vacuum distributor piece which are located under the conveyor belt and are coupled to the vacuum source, wherein
the vacuum opening is defined in the surface of the exciter support surface.
4. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemmrolle vorgesehen ist, die an einem ■
höheren Ende des geneigten Förderers montiert ist, um ein aufgenommenes
Erzeugnis unter Steuerung durch die Klemmrolle am höheren Ende des geneigten Förderers zu plazieren.4. Product distributor and separator according to claim 1, characterized in that a pinch roller is provided which is mounted on a ■
higher end of the inclined conveyor in order to place a picked up
product under the control of the pinch roller at the higher end of the inclined conveyor.
5. Produktverteiler und -vereinzeler r*ach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die an der Oberseite des geneigten Förderers montiert sind, um das Vorhandensein
eines Erzeugnisses abzufühlen.5. Product distributor and separator according to claim 1, characterized in that means are provided which are mounted on the top of the inclined conveyor for sensing the presence of a product.
6. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß ein überlappender Meßfühler vorgesehen ist, der an einer Seite des geneigten Förderers montiert ist, unter
dem Mittel für das Abfühlen und in einer Entfernung davon, die größer als die Länge eines Erzeugnisses ist.6. Product distributor and separator according to claim 5, characterized in that an overlapping sensor is provided which is mounted on one side of the inclined conveyor, below the means for sensing and at a distance therefrom which is greater than the length of a product.
7. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stapel der Erzeugnisse, die zu verteilen sind, in einem Erzeugnismagazin gelagert wird, wobei das Erzeugnismagazin
einen Förderschlitz hat, der in einer Bodenplatte davon definiert und mindestens so breit wie das Förderband ist
und eine Erzeugnisöffnung, die in einer Frontplatte davon definiert
ist, durch welche Erzeugnisse durch das Vakuum-Betätigungselement aufgenommen werden.7. A product distributor and separator according to claim 1, characterized in that the stack of products to be distributed is stored in a product magazine, the product magazine having a conveyor slot defined in a bottom plate thereof and at least as wide as the conveyor belt and a product opening defined in a front plate thereof through which products are received by the vacuum actuator.
8. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel der Erzeugnisse, die zu verteilen
sind, in einem Erzeugnis-Beschickungstrichter gelagert wird, wobei der Erzeugnis-Beschickungstrichter aus der ursprünglichen
Verpackung der Lieferpackung für das Erzeugnis besteht und eine Abreißnase für eine Förderöffnung einschließt, die in einer
Bodenplatte davon definiert ist und eine Erzeugnisöffnung, die in einer Frontplatte davon definiert ist.8. A product distributor and separator according to claim 1, characterized in that the stack of products to be distributed is stored in a product feed hopper, the product feed hopper consisting of the original packaging of the delivery package for the product and including a tear-off tab for a conveyor opening defined in a bottom panel thereof and a product opening defined in a front panel thereof.
9. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein automatisches Nachfüllsystem vorgesehen
ist, wobei das automatische Nachfüllsystem einen horizontalen Förderer senkrecht zu dem geneigten Förderer, erste Mittel für
das Anstoßen eines Mittels für das Halten des Stapels der Erzeugnisse, die zu verteilen sind, von dem horizontalen Förderer weg
auf eine Plattform, dergestalt, daß der Erzeugnisstapel das Ende des geneigten Förderers überlappt und ein zweites Mittel für das
Stoßen des Mittels für das Halten der Plattform auf den horizon-9. Product distributor and separator according to claim 1, characterized in that an automatic refill system is provided, the automatic refill system comprising a horizontal conveyor perpendicular to the inclined conveyor, first means for pushing a means for holding the stack of products to be distributed away from the horizontal conveyor onto a platform such that the stack of products overlaps the end of the inclined conveyor and a second means for pushing the means for holding the platform onto the horizontal conveyor.
talen Förderer umfaßt.tal sponsors.
10. Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Mittel für das Auffangen von Zufalls-Vielfachen vorgesehen ist, wobei das Mittel für das Auffangen
einen Schieber unter dem Rand des geneigten Förderer und dem Förderkäfig an einem unteren Ende des Schiebers umfaßt, auf der
die Zufalls-Vielfachen von dem geneigten Förderer und in den Förderkäfig fallen.10. Product distributor and separator according to claim 1, characterized in that a means for collecting random multiples is provided, the means for collecting comprising a slider under the edge of the inclined conveyor and the conveyor cage at a lower end of the slider, on which the random multiples fall from the inclined conveyor and into the conveyor cage.
11. Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse gekennzeichnet durch folgende Schritte:11. Process for separating soft products characterized by the following steps:
das Tragen eines Stapels von Erzeugnissen, der über einem unteren Ende eines geneigten Förderbandes liegt und sich über eine Kante
des Förderbandes erstreckt;supporting a stack of products over a lower end of an inclined conveyor belt and extending over an edge of the conveyor belt;
das Aufnehmen eines Erzeugnisses von der Unterseite des Erzeugnisstapels;
picking up a product from the bottom of the product stack;
das Steuern des aufgenommenen Erzeugnisses derart, daß der Förderer
das aufgenommene Erzeugnis nach oben zum Förderer transportiert, während eine Zufallsanzahl derselben, die aus dem Stapel
gezogen werden, von dem Förderband herunterfällt.controlling the picked product such that the conveyor transports
the picked product up to the conveyor while a random number of them, drawn from the stack, fall down from the conveyor.
12. Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Aufnehmens eines
Erzeugnisses den Schritt des Aufnehmens des Erzeugnisses mit einem Vakuum-Betätigungselement einschließt, das an dem Förderband
montiert ist.12. A method for singulating soft products according to claim 11, characterized in that the step of picking up a
product includes the step of picking up the product with a vacuum actuator mounted on the conveyor belt.
13. Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt der Steuerung des
Erzeugnisses den Schritt des Steuerns des aufgenommenen Erzeugnisses mit einem Vakuum-Betätigungselement einschließt.13. A method for separating soft products according to claim 11, characterized in that the step of controlling the
product includes the step of controlling the picked product with a vacuum actuator.
14.Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Tragens des Erzeugnisstapels
den Schritt der Verlagerung des Massenschwerpunktes des Erzeugnisstapels über die Kante des Förderbandes hinaus einschließt.
14. A method for separating soft products according to claim 11,
characterized in that the step of supporting the stack of products
includes the step of shifting the center of mass of the stack of products beyond the edge of the conveyor belt.
15. Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt des Plazierens
des Erzeugnisses unter Steuerung durch eine Klemmrolle an der
Oberseite des geneigten Förderbandes einschließt, um das aufgenommene Erzeugnis für eine Abgabe auszubalanzieren.15. A method for singulating soft products according to claim 11, characterized in that it includes the step of placing the product under the control of a pinch roller on the top of the inclined conveyor belt to balance the received product for discharge.
16. Verfahren zum Vereinzeln weicher Erzeugnisse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Plazierens des
aufgenommenen Erzeugnisses unter Steuerung durch eine Klemmrolle den Schritt des Abfühlens des Vorhandenseins des aufgenommenen
Erzeugnisses an der Oberseite unter Klemmrollensteuerung und das
Anhalten des Förderbandes, wenn das Vorhandensein eines Erzeugnisses abgefühlt ist, einschließt.16. A method for singulating soft products according to claim 15, characterized in that the step of placing the picked product under pinch roller control includes the step of sensing the presence of the picked product at the top under pinch roller control and stopping the conveyor belt when the presence of a product is sensed.
17. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler gekennzeichnet durch17. Vacuum beam product distributors and separators characterized by
einen Vakuumbalken, der ein Vakuum-Verteilerstück einschließt,
das mit einer Vakuumquelle gekoppelt ist, wobei das Vakuum-Verteilerstück einen Längsschlitz hat, der in einer oberen Fläche
davon definiert ist;a vacuum beam including a vacuum manifold
coupled to a vacuum source, the vacuum manifold having a longitudinal slot defined in an upper surface
thereof;
ein Förderband, das für eine Bewegung entlang der Längsrichtung des Vakuum-Verteilerstücks montiert ist, wobei das Förderband
eine Oberfläche mit geringer Reibung hat und einen Erreger-Auflagefläche
mit hoher Reibung einschließt, welche eine Vakuumöffnung hat, die darin definiert ist und über dem Schlitz positioniert
ist, wenn die Erreger-Auflagefläche entlang der oberen Fläche des
Vakuum-Verteilerstücks wandert;a conveyor belt mounted for movement along the longitudinal direction of the vacuum manifold, the conveyor belt
having a low friction surface and including a high friction exciter pad
having a vacuum opening defined therein and positioned over the slot
as the exciter pad travels along the upper surface of the
vacuum manifold;
und Mittel für das Halten des Stapels von Erzeugnissen, die verteilt werden sollen, so, daß sie über dem Förderband an einem
Ende des Vakuum-Verteilerstücks liegen, wobei der Erzeugnisstapel einen Massenpunkt hat, der sich über eine Kante des Förderbandes
erstreckt.and means for supporting the stack of products to be distributed above the conveyor belt at one end of the vacuum manifold, the stack of products having a mass point extending over an edge of the conveyor belt.
18. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel für das Halten ein
Erzeugnismagazin einschließt, das eine Frontplatte und eine Bodenplatte hat, wobei die Frontplatte einen Erzeugnisschlitz18. Vacuum beam product distributor and separator according to claim 17, characterized in that the means for holding includes a
product magazine having a front plate and a bottom plate, the front plate having a product slot
einschließt, der darin definiert ist und ein die Bodenplatte
angrenzt, wobei der Erzeugnisschlitz Dimensionen hat, die größer als die Dimensionen des zu verteilenden Erzeugnisses sind, wobei
die Bodenplatte einen Förderbandschlitz einschließt, der darin definiert ist und sich von einer Vorderkante angrenzend an die
Frontplatte bis zu einer Hinterkante der Platte in einer vorher festgelegten Entfernung erstreckt, wobei der Förderbandschlitz
zwei Kanten hat, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens so groß wie eine Breite des Förderbandes
ist.defined therein and adjacent to the bottom plate,
the product slot having dimensions greater than the dimensions of the product to be distributed,
the bottom plate including a conveyor belt slot defined therein and extending from a front edge adjacent to the
front plate to a rear edge of the plate a predetermined distance, the conveyor belt slot
having two edges spaced apart from one another by a distance at least as great as a width of the conveyor belt.
19. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zum Halten des Erzeugnisstapels
einschließt:19. Vacuum beam product distributor and separator according to claim 17, characterized in that the means for holding the product stack
includes:
einen Beschickungstrichter, der eine Bodenplatte und eine Frontplatte
hat, die eine angrenzende Frontkante gemeinsam nutzen; Abzugsnasen, die in der Front- und in der Bodenplatte definiert
sind, derart, daß, wenn sie weggezogen sind, die Nasen eine Erzeugnisschlitzöffnung in der Frontplatte angrenzend an eine
Förderschlitzöffnung in der Bodenplatte definieren.a feed hopper having a bottom plate and a front plate sharing an adjacent front edge; discharge tabs defined in the front and bottom plates such that when retracted, the tabs define a product slot opening in the front plate adjacent a conveying slot opening in the bottom plate.
20. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumbalken weiterhin eine
Klemmrolle einschließt, die zwecks Drehung in einer Ebene befestigt ist, die im wesentlichen mit der Rotationsebene des Förderbandes
zusammenfällt und die oberhalb des Förderbandes an einem Ende des Vakuum-Verteilerstücks dem Mittel für das Halten gegenüberliegt.
20. Vacuum beam product distributor and separator according to claim 17, characterized in that the vacuum beam further includes a
pinch roller which is mounted for rotation in a plane which substantially coincides with the plane of rotation of the conveyor belt
and which is located above the conveyor belt at one end of the vacuum distributor piece opposite the means for holding.
21. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch
17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumbalken in bezug auf eine tragende Oberfläche geneigt ist.21. Vacuum beam product distributor and separator according to claim
17, characterized in that the vacuum beam is inclined with respect to a supporting surface.
22. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch
17, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband nach einer Seite
kippbar ist.22. Vacuum beam product distributor and separator according to claim
17, characterized in that the conveyor belt can be tilted to one side.
23. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch23. Vacuum beam product distributor and separator according to claim
17, dadurch gekennzeichnet, daß der Vehuunbalkan weiterhin einen
Erzeugnissensor einschließt, um das Vorhandensein eines Erzeugnisses an einem Ende des Förderbandes dem Mittel für das Halten
gegenüberliegend abzufühlen.17, characterized in that the Vehuunbalkan further includes a
product sensor for sensing the presence of a product at an end of the conveyor belt opposite the means for holding.
24. Vakuumbalken-Produktverteiler und -vereinzeler nach Anspruch
23, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumbalken weiterhin einen überlappenden Sensor für die Bestimmung eines Zufalls-Vielfachen
am Ende des Förderbandes dem Mittel für das Halten gegenüberliegend einschließt.24. A vacuum beam product distributor and separator according to claim
23, characterized in that the vacuum beam further includes an overlapping sensor for determining a random multiple
at the end of the conveyor belt opposite the means for holding.
25. Automatisches Verteilersystem für das Verteilen weicher Erzeugnisse, gekennzeichnet durch25. Automatic distribution system for distributing soft products, characterized by
einen zentralen Förderer;a central sponsor;
eine Vielzahl von Vakuumbalken-Erzeugnisverteilern, die an den
zentralen Förderer anschließen, um dem zentralen Förderer ein Erzeugnis jeweils auf einmal zu liefern, wobei jeder Vakuumbalken-Erzeugnisverteiler
ein Förderband und ein Vakuum-Betätigungselement hat, das an dem Förderband montiert ist, Mittel für das
Halten eines Stapels von Erzeugnissen, die zu verteilen sind, die über einem Ende des Förderbandes liegen, wobei das Vakuum-Betätigungselement
ein untenliegendes Erzeugnis von dem Erzeugnisstapel aufnimmt und das aufgenommene Erzeugnis unter Vakuumsteuerung
so plaziert, daß es zu dem Ende des Förderbandes transportiert wird, wobei sich das Mittel für das Halten des Erzeugnisstapels
über eine Kante des Endes des Förderbandes derart erstreckt, daß der Massenschwerpunkt des Erzeugnisses nicht mit
dem Förderband zusammenfällt.a plurality of vacuum beam product distributors connected to the central conveyor for delivering one product at a time to the central conveyor, each vacuum beam product distributor having a conveyor belt and a vacuum actuator mounted on the conveyor belt, means for holding a stack of products to be distributed lying over one end of the conveyor belt, the vacuum actuator picking up an underlying product from the stack of products and placing the picked up product under vacuum control for transport to the end of the conveyor belt, the means for holding the stack of products extending over an edge of the end of the conveyor belt such that the center of mass of the product does not coincide with the conveyor belt.