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DE4428784A1 - Procedures for the detection of sources of danger - Google Patents

Procedures for the detection of sources of danger

Info

Publication number
DE4428784A1
DE4428784A1 DE4428784A DE4428784A DE4428784A1 DE 4428784 A1 DE4428784 A1 DE 4428784A1 DE 4428784 A DE4428784 A DE 4428784A DE 4428784 A DE4428784 A DE 4428784A DE 4428784 A1 DE4428784 A1 DE 4428784A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
rail
sensors
danger
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4428784A
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Bolay
Elmar Dipl Ing Welte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EE Signals GmbH and Co KG
Original Assignee
EE Signals GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EE Signals GmbH and Co KG filed Critical EE Signals GmbH and Co KG
Priority to DE4428784A priority Critical patent/DE4428784A1/en
Priority to JP8507008A priority patent/JPH10504253A/en
Priority to PCT/EP1995/003163 priority patent/WO1996005095A1/en
Priority to DE59507495T priority patent/DE59507495D1/en
Priority to EP95929830A priority patent/EP0800469B1/en
Priority to AT95929830T priority patent/ATE187938T1/en
Priority to US08/793,184 priority patent/US5907294A/en
Publication of DE4428784A1 publication Critical patent/DE4428784A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

A novel safety system is disclosed for warning persons on railway track setting areas of the approach of trains. The system senses the source of danger (train) by means of sensors (11) and retransmits the signals to alarm devices (8, 9, 10). The alarm devices consist of a horn (8), an optical indicator that indicates the warning stage in a permanent manner until receiving a resetting signal, an optical warning device (10) for emitting light flashes and a vibrator (9) carried on the body of the persons to be warned. The sum of these three alarm devices, which may be used separately or associated with each other, together with appropriate sensors (11) and a signal evaluation unit (4), form the core of the invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Gefah­ renquellen, hauptsächlich von solchen im Bahnbereich, und ins­ besondere ein Frühwarnsystem zur Erfassung von herannahenden Schienenfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for detecting danger sources, mainly from those in the railway sector, and ins in particular an early warning system for the detection of approaching Rail vehicles according to the preamble of claim 1.

Die sich zur Verrichtung von Arbeit im Gleisbereich von Schie­ nenfahrzeugen aufhaltenden Personen sind einer permanenten Un­ fallgefahr durch die Schienenfahrzeuge ausgesetzt. Neben dem menschlichen Versagen ist auch die Nichtwahrnehmung eines aku­ stischen und/oder optischen Alarmsignals, das die Personen zum Verlassen des Gefahrenbereiches auffordern soll, ein wesentli­ cher Unfallgrund.Which is for performing work in the track area of Schie People stopping vehicles are a permanent company risk of falling exposed by the rail vehicles. Next to the human error is also the failure to perceive an acu tical and / or optical alarm signal that the people to Should leave the danger zone, an essential cause of the accident.

Die Personen im Gleisbereich, beispielsweise Gleisbauarbeiter, unterliegen starken Beanspruchungen durch körperliche Arbeit, Lärm, Staub und hohe bzw. niedrige Temperaturen. Hinzu kommt als weitere Erschwernis für die Personen, daß die modernen Hochgeschwindigkeitszüge sich sehr schnell und relativ ge­ räuscharm einer Gleisbaustelle nähern. Die Sicherungsposten, die ein Thyphon auslösen, sobald sie Sichtkontakt zu einem herannahenden Zug haben, können somit zumindest bei Baustellen an Schnellverkehrsstrecken keine vernünftige Vorwarnzeit für die gefährdeten Personen erreichen. Ein zusätzliches Problem liegt in der Beanspruchung der Sicherungsposten durch Unter­ forderung. Längere Untätigkeit in Zugpausen setzt die Aufmerk­ samkeit der Sicherungsposten derart herab, daß sie einen her­ annahenden Zug oftmals erst sehr spät erfassen und dadurch das Thyphon verspätet betätigen.The people in the track area, for example track construction workers, are subject to heavy physical work, Noise, dust and high or low temperatures. Come in addition as a further difficulty for the people that the modern High-speed trains are very fast and relatively ge Approach a construction site with little noise. The security posts, which trigger a thyphone as soon as they make visual contact with one approaching train, can at least at construction sites no reasonable advance warning for high-speed lines reach the people at risk. An additional problem  lies in the stress on the security items by sub advancement. The attention is drawn to longer periods of inactivity during breaks of security posts so that they come down approaching train often only very late and thereby the Press Thyphon late.

Sicherungsposten können in die bahnamtliche Zugmeldekette integriert und fernmündlich mit dem zuständigen Fahrdienst­ leiter verbunden sein. Trotzdem stellt eine Gleisbaustelle wegen der notwendigen Abweichung von eingespielten Betriebs­ modalitäten ein zwangsläufig erhöhtes Risiko im Bahnbetrieb dar. Ursächlich für einige Unfälle in der Vergangenheit waren beispielsweise Meldefehler in der Übermittlung der Zugmeldung, eigenmächtige Abweichungen des Betriebspersonals auf Bahnfahr­ zeugen vom Inhalt einer bereits abgegebenen Zugmeldung oder eine zeitlich früher als beim zuständigen Fahrdienst angemelde­ te Aufnahme der Bautätigkeiten im Gleisbereich.Security items can be placed in the train registration chain integrated and by telephone with the responsible driving service leader connected. Nevertheless, a track construction site because of the necessary deviation from well-established operations modalities an inevitably increased risk in rail operations cause of some accidents in the past for example reporting errors in the transmission of the train report, arbitrary deviations of the operating personnel on train journeys testify to the content of a train report or a registration earlier than the responsible driver Start of construction work in the track area.

Allein im Bereich der Deutschen Bahn werden täglich etwa 3000 Baustellen für Gleisbau- und Gleisreparaturarbeiten betrieben. Trotz massivem Einsatz von Forschungsmitteln ist es bisher nicht gelungen, ein optimales Sicherungssystem für gefährdete Personen im Schienenbereich zu entwickeln und einzurichten.In the area of Deutsche Bahn alone, there are around 3,000 daily Construction sites operated for track construction and track repair work. So far, despite massive use of research funds failed to find an optimal security system for those at risk Develop and furnish people in the rail sector.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 93 14 495 U1 ist eine elektronische Vorrichtung zur Warnung von Gleisbauarbeitern vor sich nähernden Zügen bekannt, bei dem ein Schwingungsaufnehmer die Schwingungen in der Schiene beim Überfahren durch einen Zug erfaßt und einer Signalauswertevorrichtung zuleitet. In der Auswerteeinheit werden die verschiedenen Zugparameter berechnet und bei Erkennen der Gefahrenquelle Warneinrichtungen einge­ schaltet. Die Berechnung der Zugparameter in der Auswerteein­ heit erfolgt in Abhängigkeit von der Signallaufzeit zwischen einem ersten und einem zweiten Schwingungsaufnehmer.One is from the German utility model DE 93 14 495 U1 electronic device for warning track construction workers approaching trains known in which a vibration sensor the vibrations in the rail when being run over by a train detected and fed to a signal evaluation device. In the The various train parameters are calculated by the evaluation unit and warning devices switched on when the danger source is recognized switches. The calculation of the train parameters in the evaluation Unit depends on the signal runtime between a first and a second vibration sensor.

Die DE 42 14 271 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung von Gefahrenquellen und zur Abgabe von akustischen und/oder opti­ schen Warnsignalen für im Gefährdungsbereich eingesetzte Perso­ nen. Die Gefahrenquelle, beispielsweise ein Zug, wird mit aku­ stischen Körperschallsensoren detektiert. Die von diesen Kör­ perschallsensoren abgegebenen Signale werden verstärkt und an­ schließend einer Alarmeinrichtung zur Abgabe von Warnsignalen zugeführt.DE 42 14 271 A1 discloses a method for the detection of Sources of danger and for the delivery of acoustic and / or opti  warning signals for persons used in the hazardous area nen. The source of danger, for example a train, is with aku static structure-borne noise sensors are detected. The from these bodies Signals emitted by sound sensors are amplified and switched on closing an alarm device for emitting warning signals fed.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erfassung von Gefahrenquellen und zur Abgabe von Warnsignalen der eingangs genannten Art zu schaffen, das einfach zu handhaben ist, autark außerhalb der bahndienstlichen Sicherungskette steht und die Sicherheit einer Schienenbaustelle auch gegenüber Hochgeschwindigkeitszügen mit technisch einfachen Mitteln deutlich erhöht.Starting from the aforementioned prior art, it is a task the invention, a method for detecting sources of danger and to issue warning signals of the type mentioned at the beginning create that is easy to use, self-sufficient outside of the railway security chain stands and the security of a Rail construction site also compared to high-speed trains technically simple means significantly increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und erfinderische Aus­ gestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 formuliert.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved. Further training and inventive training designs are formulated in subclaims 2 to 10.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene System ergänzt den vorhande­ nen Signalposten und hilft, die mögliche Unfallursache der Be­ anspruchung durch Unterforderung des Signalpostens auszuschlie­ ßen. Dieses System kann, je nach den vorliegenden bahnbetrieb­ lichen Belangen und den geltenden Sicherheitsvorschriften, den Signalposten sicher ersetzen. Das erfindungsgemäße System kann in vorteilhafter Weise auf freier Strecke und/oder im Bahnhofs­ bereich eingesetzt werden.The system proposed according to the invention complements the existing one a signal post and helps to determine the possible cause of the accident exclude claims by undercalling the signal item eat. This system can, depending on the existing railway operation concerns and the applicable safety regulations, the Replace signal posts safely. The system according to the invention can advantageously on the free route and / or in the train station area.

Das Sicherungssystem beruht auf der Auswertung von Sensorsigna­ len, insbesondere von Körperschallschwingungen im Schienenbe­ reich, und einen auf entsprechende Auswerteergebnisse gestütz­ ten, drahtlos übermittelten Alarm, der die Personen einer Bau­ stelle zum Verlassen des Schienenbereiches auffordert. Die Per­ sonen werden sowohl über das konventionelle Thyphon als auch über ein am Körper zu tragendes Alarmgerät gewarnt. Diese Alarmeinrichtungen am Körper warnen die Person auf optischem Wege durch Lichtblitze und/oder auf akustischem Wege und zusätzlich durch Abgabe einer starken Vibration im empfindli­ chen Körperbereich, beispielsweise im Gesäß- oder im Hüftbe­ reich.The security system is based on the evaluation of sensor signals len, especially structure-borne noise in the rail rich, and based on corresponding evaluation results ten, wirelessly transmitted alarm that the people of a construction ask to leave the rail area. The Per are sung both via the conventional Thyphon as well warned about an alarm device to be worn on the body. These Alarm devices on the body warn the person visually  Paths through flashes of light and / or acoustically and additionally by emitting a strong vibration in the sensitive Chen body area, for example in the buttocks or in the hip area rich.

Das Sensorelement oder die Sensorelemente befinden sich vor­ zugsweise in einem Gehäuse, welches mittels eingebauter Magne­ ten an einer Seitenfläche des Schienenstegs befestigt werden kann. Der Vorteil dieser Befestigungsart liegt darin, daß kein Spezialwerkzeug für die Anbringung der Sensoren benötigt wird. Um ein sichereres Befestigen der Sensoren zu gewährleisten, das auch ein beabsichtigtes, gewolltes Entfernen der Sensoren zum Zwecke der Manipulation, der Sachbeschädigung oder der gesetz­ widrigen Entfernung verhindert, können andere Befestigungsmit­ tel gewählt werden, die nur mit Spezialwerkzeugen handhabbar sind. Das Gehäuse weist einen Systemschalter für das Inbetrieb­ nehmen und das Ausschalten der Sensoren auf. Um auch hier fremde Manipulationen auszuschließen, kann ein innenliegender elektronischer Schalter verwendet werden, der von außen akti­ viert und deaktiviert werden kann.The sensor element or elements are located preferably in a housing, which by means of built-in magnet ten be attached to a side surface of the rail web can. The advantage of this type of attachment is that no Special tool for attaching the sensors is required. To ensure a more secure attachment of the sensors, the also an intended, intentional removal of the sensors for Purposes of manipulation, property damage or the law prevents adverse removal, other fasteners can tel can be selected that can only be handled with special tools are. The housing has a system switch for commissioning and turn off the sensors. To also here To rule out manipulation by others can be an internal one electronic switch are used, the acti from the outside fourth and can be deactivated.

Aufgrund des breiten Frequenzspektrums, das bei Körperschall­ messungen an Schienen anzutreffen ist, werden ein oder mehrere Sensoren oder Sensorengruppen bevorzugt, die einen Bereich von f = 20 Hz bis 20 kHz abdecken können. Als besonders vorteil­ haft, weil gut fortleitbar, haben sich Körperschallschwingungen in der Schiene von etwa 12,5 kHz erwiesen.Due to the wide frequency spectrum that is associated with structure-borne noise Measurements on rails can be found in one or more Preferred sensors or sensor groups that have a range of f = 20 Hz to 20 kHz. As a special advantage structure-borne vibrations, because they can be transmitted easily proven in the rail of about 12.5 kHz.

Alternativ zur Aufnahme von Körperschallschwingungen können auch optische Sensoren, beispielsweise Infrarotsensoren, oder andere elektronische Sensoren, wie zum Beispiel Ultraschall­ sensoren eingesetzt werden. Bei diesen Sensoren sind natürlich andere Auswertekriterien erforderlich. Solche Kriterien können reine Lichtschrankentechniken sein. Sie können aber auch Bild­ verarbeitungstechniken sein, was bedeutet, daß der Sensor ein markantes Teil eines Zuges erfaßt, bildlich beispielsweise in Bildrechnern vergleicht und bei Erkennen des Zuges ein Alarmsi­ gnal auslöst.As an alternative to absorbing structure-borne noise also optical sensors, for example infrared sensors, or other electronic sensors, such as ultrasound sensors are used. With these sensors are natural other evaluation criteria required. Such criteria can be pure light barrier technology. But you can also picture processing techniques, which means that the sensor is a striking part of a train captured, for example in  Image computers compare and an alarm signal when the train is detected gnal triggers.

Da durch den Schwellenabstand eine Resonanz mit λ/2 definiert ist, sollte der Meßaufnehmer für die Körperschallschwingungen möglichst exakt zwischen zwei Schwellen angeordnet werden. Zwischen zwei Schwellen ist wegen der Nachgiebigkeit des Ober­ baus die höchste Schnelle von Transversalschwingungen festge­ stellt worden.Because the threshold distance defines a resonance with λ / 2 the sensor for structure-borne noise should be be arranged as precisely as possible between two sleepers. Between two thresholds is because of the resilience of the waiter build the highest speed of transverse vibrations has been put.

Das gesamte Sicherungssystem muß schnell und ohne Kabelver­ legung aktivierbar sein und betriebsbereit zur Verfügung ste­ hen. Die Alarmgeräte dürfen keine zusätzliche Belastung für die arbeitenden Personen oder den Signalposten darstellen. Durch das Sicherungssystem dürfen einerseits keine elektrischen Felder, Signalanlagen oder sonstigen Einrichtungen gestört werden. Andererseits darf das Sicherungssystem durch solche elektrischen Felder aber auch nicht selbst gestört werden.The entire security system must be fast and without cable connection be activated and ready for use hen. The alarm devices must not place an additional burden on the represent working people or the signal post. By on the one hand, the security system must not have any electrical Fields, signal systems or other facilities disturbed will. On the other hand, the security system may use such electrical fields are not disturbed themselves.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens sind der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung zu ent­ nehmen.Further advantageous details of the Ver the following description of the drawing to take.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt. Die Figur zeigt schematisch das Sicherungssystem der erfin­ dungsgemäßen Art, welches betriebsfertig an den Gleisanlagen installiert ist.An example of the invention is shown in the drawing. The figure shows schematically the security system of the inventor type according to the invention, which is ready for operation on the track systems is installed.

Das Sicherungssystem 1 als Frühwarnsystem zur Erfassung von herannahenden Gleisfahrzeugen oder Schienenfahrzeugen besteht aus einer Sensoreinheit 2, die in einem Sicherheitsabstand von etwa 3 km von der Baustelle entfernt an den Gleisen 3 befestigt wird, einer Auswerteeinheit 4 zur Auswertung der von der Sen­ soreinheit 2 übermittelten Meßsignale, einer Sendeeinheit 5 zur Weitergabe des entsprechenden Warnsignals an die verschiedenen Empfängereinheiten und einer Ladestation 6, die gleichzeitig als Aufbewahrungsort der Systemelemente verwendet wird.The security system 1 as an early warning system for detecting approaching track vehicles or rail vehicles consists of a sensor unit 2 which is attached to the tracks 3 at a safety distance of about 3 km from the construction site, an evaluation unit 4 for evaluating the measurement signals transmitted by the sensor unit 2 , a transmission unit 5 for forwarding the corresponding warning signal to the various receiver units and a charging station 6 , which is used at the same time as the storage location of the system elements.

Statt der genannten einen Sensoreinheit 2 können auch mehrere Sensoreinheiten oder Gruppen von Sensoren eingesetzt werden, die miteinander verknüpft sein können.Instead of the one sensor unit 2 mentioned , it is also possible to use a plurality of sensor units or groups of sensors which can be linked to one another.

Es sind selbstverständlich auch andere Entfernungen bzw. Si­ cherheitsabstände von den Aufnahmesensoren zu den Alarmein­ richtungen möglich.Of course there are also other distances or Si Safety distances from the exposure sensors to the alarms directions possible.

Die Empfängereinheiten befinden sich an der Protokolleinheit 7, an der Druckluftflasche (Thyphon) 8, bei den Bauarbeitern be­ ziehungsweise Personen im Gleisbereich am Körper 9, sowie even­ tuell auch an einer optischen Warnsignaleinrichtung 10. Die Signalübermittlung zwischen den einzelnen Elementen des Siche­ rungssystems 1 erfolgt vorzugsweise drahtlos.The receiver units are located on the protocol unit 7 , on the compressed air bottle (Thyphon) 8 , in the construction workers or people in the track area on the body 9 , and possibly also on an optical warning signal device 10 . The signal transmission between the individual elements of the hedging system 1 is preferably wireless.

Die Sensoreinheit 2 ist mobil und kann beispielsweise mittels Magneten an den Schienen 3 installiert werden, oder aber zur sichereren Befestigung mit speziellen Werkzeugen. Die Sensor­ einheit weist einen Sensor 11 auf, der im Beispiel den Körper­ schall in den Schienen 3 in drei Koordinatenrichtungen auf­ nimmt. In diesem Fall sollte die Sensoreinheit 2 genau zwischen zwei Schwellen 12 befestigt werden, da hier die höchsten Werte der Transversalschwingungen auftreten. Aufgrund des breiten Frequenzspektrums, das bei Körperschallmessungen an Schienen anzutreffen ist, müssen Sensoren 11 verwendet werden, die den Bereich von f = 20 Hz bis 20 kHz meßtechnisch abdecken können. Zusätzlich sollten diese Sensoren 11 bei der Frequenz von f = 12,5 kHz besonders meßempfindlich sein, da die Körperschall­ schwingungen dieser Frequenz in der Schiene besonders gut fort­ geleitet werden. Alternativ kann als Sensor beispielsweise auch ein Infrarot- oder Lasersignal verwendet werden. Zwischen zwei Alarmen existiert grundsätzlich keine Totzeit des Sensors 11. Eine Verstärkereinheit 13 erzeugt verstärkte Signale zur Über­ tragung der Meßsignale an die Auswerteeinheit 4. The sensor unit 2 is mobile and can be installed on the rails 3 by means of magnets, for example, or for more secure attachment using special tools. The sensor unit has a sensor 11 , which in the example takes the body sound in the rails 3 in three coordinate directions. In this case, the sensor unit 2 should be fastened exactly between two thresholds 12 , since the highest values of the transverse vibrations occur here. Due to the wide frequency spectrum that can be found in structure-borne noise measurements on rails, sensors 11 must be used, which can cover the range from f = 20 Hz to 20 kHz in terms of measurement technology. In addition, these sensors 11 should be particularly sensitive to measurement at the frequency of f = 12.5 kHz, since the structure-borne noise vibrations of this frequency are transmitted particularly well in the rail. Alternatively, an infrared or laser signal can also be used as a sensor, for example. There is basically no dead time of the sensor 11 between two alarms. An amplifier unit 13 generates amplified signals for transmitting the measurement signals to the evaluation unit 4 .

Weiter weist die Sensoreinheit 2 eine Energieversorgung in Form von Batterien oder Akkus 14 für einen Dauerbetrieb von 24 Stun­ den auf, sowie Thermalbatterien 15 zur Anzeige/Meldung leerer Batterien/Akkus. Ein Schalter 16 zur Inbetriebnahme der Sensor­ einheit 2 befindet sich entweder außen oder, zur besseren Sicherheit gegen gewollte oder ungewollte Fehlbedienung, im Inneren der Sensoreinheit 2. Im Fall der inneren Anordnung des Schalters 16 wird dieser durch ein elektronisches Zusatzgerät von außen aktiviert. Eine Testeinrichtung 17 zum Testen der Be­ triebsbereitschaft des Systems gibt beim Ein- und Ausschalten ein Warnsignal ab.Furthermore, the sensor unit 2 has an energy supply in the form of batteries or rechargeable batteries 14 for continuous operation of 24 hours, as well as thermal batteries 15 for displaying / reporting empty batteries / rechargeable batteries. A switch 16 for commissioning the sensor unit 2 is located either on the outside or, for better security against intentional or unwanted incorrect operation, inside the sensor unit 2 . In the case of the internal arrangement of the switch 16 , this is activated from the outside by an additional electronic device. A test device 17 for testing the operational readiness of the system emits a warning signal when switched on and off.

Die Sensoreinheit 2 übermittelt die verstärkten Meßsignale an die Auswerteeinheit 4. Diese bildet den Mittelwert aus den Meß­ signalen aller drei Koordinatenrichtungen und errechnet den Gradienten dieses Effektivwertes. Die Auswerteeinheit 4 arbei­ tet dabei im Dreikanalsystem. Die Gradientenbetrachtung des gemessenen Effektivwertes ist deshalb zu wählen, damit das Sicherungssystem 1 auch dann funktioniert, wenn im Meßbereich des Sensors 11 vibrationsemittierende Arbeitssysteme eingesetzt werden. Um einen Alarm auszulösen muß das aktuelle Meßsignal einen größeren Wert annehmen als ein definierter Schwellenwert, und einen größeren Wert als das Signal des letzten Meßtaktes, so daß Erschütterungen, die von einer permanenten Quelle ausge­ hen, ausgeblendet werden. Bei der Deaktivierung des Systems sendet die Auswerteeinheit 4 einen charakteristischen Hupton. Batterien oder Akkus 18 dienen der Energieversorgung für 24 Stunden Dauerbetrieb, und Thermalbatterien 19 zur Anzeige/- Meldung leerer Batterien/Akkus.The sensor unit 2 transmits the amplified measurement signals to the evaluation unit 4 . This forms the mean value from the measurement signals of all three coordinate directions and calculates the gradient of this effective value. The evaluation unit 4 works in a three-channel system. The gradient observation of the measured effective value is therefore to be selected so that the security system 1 also functions when vibration-emitting work systems are used in the measuring range of the sensor 11 . In order to trigger an alarm, the current measurement signal must assume a larger value than a defined threshold value and a larger value than the signal of the last measurement cycle, so that vibrations originating from a permanent source are suppressed. When the system is deactivated, the evaluation unit 4 sends a characteristic horn tone. Batteries or rechargeable batteries 18 serve to supply energy for 24 hours of continuous operation, and thermal batteries 19 for displaying / reporting empty batteries / rechargeable batteries.

Die oben geschilderte Gradientenbetrachtung ist einer von mehreren möglichen Wegen, die derzeit von der Erfindung bevor­ zugt wird, da sie sehr einfach und effizient in der Realisie­ rung ist. Eventuell ist eine Unterstützung durch andere Metho­ den bei besonderer Anforderung notwendig. The gradient analysis described above is one of several possible ways that are currently ahead of the invention because it is very simple and efficient to implement tion is. Support may be from other metho the necessary for special requirements.  

Die Auswerteeinheit 4 liefert den Befehl zum Senden eines Ja- oder Nein-Signals an die Sendeeinheit 5, die das entsprechende Signal an die verschiedenen Empfänger weiterübermittelt. Die Sendeeinheit weist ebenfalls Batterien oder Akkus 20 zur Ener­ gieversorgung für 24 Stunden Dauerbetrieb und Thermalbatterien 21 zur Anzeige/Meldung leerer Batterien/Akkus auf.The evaluation unit 4 delivers the command to send a yes or no signal to the transmission unit 5 , which transmits the corresponding signal to the various receivers. The transmitter unit also has batteries 20 for energy supply for 24 hours of continuous operation and thermal batteries 21 for displaying / reporting empty batteries.

Die Auswerteeinheit 4 sendet außerdem ein Aktivierungssignal zur Protokolleinheit 7. In der Protokolleinheit 7 werden Akti­ vierung und Deaktivierung des Systems, sowie einzelne Alarme mit Uhrzeit und Datum protokolliert. Im Protokollkopf werden Baustelle, Datum, Zeitraum, Verantwortlichkeit und Standort festgehalten.The evaluation unit 4 also sends an activation signal to the protocol unit 7 . Activation and deactivation of the system and individual alarms with time and date are logged in the log unit 7 . The construction site, date, period, responsibility and location are recorded in the log header.

Der Empfänger 22 an der Druckluftflasche (Thyphon) 8 empfängt das Signal von der Sendeeinheit 5 und aktiviert im Falle des JA-Signals über ein Druckluftventil 23 das Peripheriegerät Thyphon 8. Eine manuelle Bedienung des Thyphons 8 vor Ort ist jederzeit zusätzlich möglich.The receiver 22 on the compressed air bottle (Thyphon) 8 receives the signal from the transmission unit 5 and, in the case of the YES signal, activates the peripheral device Thyphon 8 via a compressed air valve 23 . Manual operation of the Thyphon 8 on site is also possible at any time.

Ein weiteres Signal der Sendeeinheit 5 geht an die Empfänger der einzelnen Bauarbeiter, die am Körper 9 der Personen getra­ gen werden. Diese Empfänger 9 werden beispielsweise am für Vibrationen empfindlichen Gesäß- oder Hüftbereich getragen und warnen im Falle des Ja-Signals durch Vibration von vorbestimm­ barer Intensität und Dauer. Zusätzlich kann im Empfänger 9 auch ein optischer Reiz, beispielsweise ein Blitz oder mehrere Blitzlichter in vorbestimmtem Intervall und vorbestimmter Gesamtdauer, erzeugt werden und/oder ein akustisches Signal abgegeben werden. Zwischen zwei Alarmen existiert keine Totzeit des Empfängers. Der Empfänger am Körper 9 weist einen Energie­ speicher 24 mit einer Schnellade- und Volladefunktion auf.Another signal from the transmitter unit 5 goes to the receivers of the individual construction workers who are carried on the body 9 of the people. These receivers 9 are worn, for example, on the buttocks or hip area which is sensitive to vibrations and, in the event of a yes signal, warn by vibration of a predetermined intensity and duration. In addition, an optical stimulus, for example a flash or a plurality of flashing lights in a predetermined interval and predetermined total duration, can also be generated in the receiver 9 and / or an acoustic signal can be emitted. There is no dead time of the receiver between two alarms. The receiver on the body 9 has an energy store 24 with a quick charge and full charge function.

Claims (10)

1. Verfahren zur Erfassung einer Gefahrenquelle, insbesondere Frühwarnsystem zur Erfassung von herannahenden Gleisfahrzeugen mittels Sensoren, und zur Abgabe von Warnsignalen für im Gefah­ renbereich befindliche Personen oder Personengruppen, wobei die Warnsignale wahlweise verstärkt einer Alarmeinrichtung zuge­ führt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gefahrenquelle durch akustische und/oder optische und/ oder elektronische Sensoren (11) erfaßt wird, welche Signale an eine akustische, optische und sensitive Alarmeinrichtung (8, 9, 10) weiterleitet, von denen zumindest die sensitive Alarm­ eineinrichtung (9) am Körper der zu warnenden Person getragen wird.1. A method for detecting a source of danger, in particular early warning system for detecting approaching track vehicles by means of sensors, and for emitting warning signals for persons or groups of people located in the danger area, the warning signals optionally being supplied to an alarm device, characterized in that the source of the danger acoustic and / or optical and / or electronic sensors ( 11 ) is detected, which forwards signals to an acoustic, optical and sensitive alarm device ( 8 , 9 , 10 ), of which at least the sensitive alarm device ( 9 ) on the body of the person to be warned Person is worn. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als akustische Sensoren (11) Schwingungsaufnehmer dienen, die an zumindest einer Schiene (3) im Bereich zwischen zwei benachbarten Schwellen (12) befestigbar sind und Körperschall­ schwingungen im Bereich von 20 Hz bis 20 kHz, vorzugsweise 12,5 kHz, in drei Koordinatenrichtungen aufnehmen, wobei der Sensor (11) eine Gradientenbetrachtung eines gemessenen Effektivwertes durchführt, der den Körperschall in der Schiene (3) hinreichend beschreibt.2. The method according to claim 1, characterized in that vibration sensors serve as acoustic sensors ( 11 ) which can be fastened to at least one rail ( 3 ) in the region between two adjacent sleepers ( 12 ) and structure-borne noise vibrations in the range from 20 Hz to 20 kHz , preferably 12.5 kHz, in three coordinate directions, the sensor ( 11 ) carrying out a gradient analysis of a measured effective value, which adequately describes the structure-borne noise in the rail ( 3 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, daß als optischer Sensor (11) ein Infrarot-Sensor oder ein Laserstrahl-Sensor eingesetzt wird, der an zumindest einer Schiene (3) anbringbar ist und ein die Schiene (3) passierendes Objekt erfaßt, elektronisch auswertet und bei Erkennen der Gefahrenquelle ein Signal an die Alarmeinrichtungen (8, 9, 10) abgibt.3. The method according to claim 1, that an infrared sensor or a laser beam sensor is used as an optical sensor ( 11 ) which can be attached to at least one rail ( 3 ) and detects an object passing the rail ( 3 ), electronically evaluates and sends a signal to the alarm devices ( 8 , 9 , 10 ) when the source of danger is identified. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als elektronischer Sensor (11) ein Ultraschall-Sensor eingesetzt wird, der an zumindest einer Schiene (3) anbringbar ist und ein die Schiene passierendes Objekt erfaßt, elektro­ nisch auswertet und bei Erkennen der Gefahrenquelle ein Signal an die Alarmeinrichtungen (8, 9, 10) abgibt.4. The method according to claim 1, characterized in that an ultrasonic sensor is used as an electronic sensor ( 11 ) which can be attached to at least one rail ( 3 ) and detects an object passing the rail, electronically evaluates and upon detection of the hazard emits a signal to the alarm devices ( 8 , 9 , 10 ). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) mittels eines Magneten an einer Seiten­ fläche des Schienenstegs befestigt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 11 ) by means of a magnet on one side surface of the rail web is attached. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, daß der Sensor (11) mit der Schiene mechanisch verbunden und gegen unerlaubtes Entfernen elektronisch und/oder mechanisch gesichert wird.6. The method according to any one of claims 1 to 4, that the sensor ( 11 ) is mechanically connected to the rail and electronically and / or mechanically secured against unauthorized removal. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (11) einen von außen nicht zugänglichen Be­ triebssystemschalter (16) aufweist, der durch eine Zentral­ einheit oder andere elektronische Einheit elektronisch und drahtlos betätigbar ist.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor ( 11 ) has an inaccessible Be operating system switch ( 16 ) which can be operated electronically and wirelessly by a central unit or other electronic unit. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als sensitive Alarmeinrichtung ein Vibrator eingesetzt wird, der auf den Körper der zu warnenden Person bei Signal­ auslösung Vibrationen bzw. Körperschwingungen von vorbestimm­ barer Dauer und Größe ausübt.8. The method according to claim 1, characterized, that a vibrator is used as a sensitive alarm device on the body of the person to be warned at signal trigger vibrations or body vibrations of predetermined  duration and size. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator in Taschen einer Arbeitskleidung, insbesondere im Gesäßbereich oder Hüftbereich der zu warnenden Person unver­ lierbar eingesetzt wird.9. The method according to claim 8, characterized, that the vibrator in pockets of work clothes, in particular in the buttocks area or hip area of the person to be warned is used. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als optische Alarmeinrichtung ein Lichtblitze in vorbe­ stimmbaren Intervallen und von vorbestimmbarer Dauer abgebendes Gerät eingesetzt wird, das wahlweise am Körper der zu war­ nenden Person getragen wird.10. The method according to claim 1, characterized, that a flash of light in vorbe as an optical alarm device tunable intervals and of predeterminable duration Device is used, which was either on the body of the to person is worn.
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