DE4419639A1 - Vorrichtung zur Entnahme von Verpackungszuschnitten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Ver­ packungszuschnitten von der Unterseite eines magazinierten Zuschnittstapels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähig­ keit und Funktionssicherheit einer derartigen Vorrichtung zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch wenigstens ein entlang einer endlosen Kurvenbahn bewegtes und entlang der Kurvenbahn eine gegensinnige Eigenrotation ausführendes, die Zuschnitte vom Zuschnittstapel abschälendes sowie an ein Abnahmefördermittel anwälzendes konvexes Entnahmeelement.

Für eine einwandfreie Zuschnittentnahme bzw. Zuschnittabgabe ist in besonderer Weise eine weitere Ausgestaltung geeignet, gemäß der eine Ansaugstelle des Entnahmeelementes zum Erfassen des Randbereichs eines Zuschnittes in einer eine in sich geschlossene Hypozykloidenbahn beschreibenden Positionierung auf der gekrümmten Oberfläche des Entnahmeelementes angeordnet ist, wobei optimale Bedingungen an den Übergabestellen nach einem weiteren Vorschlag dadurch gewährleistet sind, daß die Ansaugstelle des Entnahmeelementes den Zuschnittstapel bzw. das Abnahmefördermittel an Momentanrastpunkten der Hypozykloiden­ bahn tangential kontaktierend ausgerichtet ist.

Eine über die Zuschnittentnahme und Zuschnittabgabe hinaus­ gehende Nutzung der Hypozykloidenbahn ist nach einer Weiter­ bildung dadurch möglich, daß an weiteren Momentanrastpunkten der Hypozykloidenbahn zusätzliche, der Faltung bzw. Vorfaltung dienende Arbeitsstationen vorgesehen sind.

Diese zusätzlichen Nutzungsmöglichkeiten werden gemäß weiteren Ausgestaltungen dadurch realisiert, daß an einer zwischen der Zuschnittentnahme und Zuschnittabgabe liegenden Momentanrast ein mit dem Entnahmeelement zusammenwirkendes Knickprisma zum Vorfalten eines entlang der Hypozykloidenbahn beleimten Falt­ lappens des Verpackungszuschnittes angeordnet ist, und daß dem als Förderband ausgebildeten Abnahmefördermittel einerseits eine Biegeleiste und andererseits ein Preßmittel für den beleimten und vorgefalteten Faltlappen des Verpackungszu­ schnitts zugeordnet ist, so daß eine exakte Faltung und Ver­ klebung des entsprechenden Faltlappens gewährleistet ist.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß die Entnahme der Zuschnitte durch einen kontinuierlichen Bewegungs­ ablauf erfolgt, dessen insbesondere im Magazinbereich sowie im Abgabebereich nutzbare Wälzbewegung bei hoher Leistung eine verschiebungsfreie Entnahme und Abgabe der Verpackungszu­ schnitte gewährleistet, wodurch eine Stauchung oder ein Ver­ haken der Zuschnitte im Magazinbereich verhindert bzw. deren exakte, definierte Positionierung im Abgabebereich erreicht wird.

Durch die für weitere Faltoperationen nutzbaren Momentanrast­ punkte der Hypozykloidenbahn wird die Effizienz der Entnahme­ vorrichtung zusätzlich erhöht.

Darüber hinaus lassen sich, bezogen auf die geforderte Leistung, bei einer entsprechenden Getriebeübersetzung mehrere Entnahme­ elemente auf der umlaufenden Bewegungsbahn unterbringen, die kontinuierlich nacheinander Zuschnitte entnehmen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Hierbei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Entnahme von Verpackungszuschnitten für sogenannte Hinged-Lid- Packungen für Zigaretten,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen entsprechend geformten, von einem Zuschnittstapel aufgenommenen Verpackungszuschnitt in Richtung des Pfeils A gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Getriebeanordnung zum Erzeugen einer Hypo­ zykloidenbahn des Entnahmeelements gemäß Fig. 1 und

Fig. 4, bis 4g unterschiedliche Entnahme- bzw. Arbeitsstellungen des Entnahmeelements entlang der Hypozykloidenbahn.

Bei der in Fig. 1 in vereinfachter Form im Prinzip darge­ stellten Entnahme und Bearbeitung von Verpackungszuschnitten 1 der in Fig. 2 dargestellten Form für Zigarettenpackungen wird beispielsweise ein in Fig. 3 vereinfacht dargestelltes, an sich bekanntes Getriebe 2 eingesetzt. Von einem zur Demonstra­ tion des Bewegungsablaufs in mehreren Stellungen gemäß den Fig. 4a bis 4g dargestellten Entnahmeelement 3 sind in Wirklichkeit mehrere, beispielsweise drei, mit den entsprechen­ den, 1 : 3 übersetzten Getriebeelementen vorgesehen.

Gemäß Fig. 3 ist das Planetengetriebe mit einem feststehenden Hohlrad 4 versehen, an dessen innerem Zahnkranz sich ein das Entnahmeelement 3 tragendes Planetenrad 6 abwälzt, welches an einem in Pfeilrichtung 7 um eine ortsfeste Achse 8 rotierenden Planetenträger 9 gelagert ist. Das Planetenrad 6 mit dem Ent­ nahmeelement 3 wälzt sich um eine Drehachse des Planetenträgers 9 in Pfeilrichtung 12 am Hohlrad 4 ab, wobei das Entnahmeele­ ment 3 derart gekrümmt ist, daß der Radius 13 des Planetenrades 6 dem Abstand der äußeren Begrenzung einer an der Auflagefläche 14 des Entnahmeelements 3 austretenden Saugluftbohrung 16 von der Drehachse 11 entspricht, während sich der Abstand der Auflagefläche 14 von der Drehachse 11 in der zur Drehrichtung 12 entgegengesetzten Richtung kontinuierlich vergrößert. Die äußere im Verlauf der Auflagefläche 14 liegende Begrenzung der Saugluftbohrung 16 beschreibt bei einem Umlauf des Planeten­ getriebes 2 eine geschlossene Kurvenbahn in Form einer um ca. 5° zu einem Stapelmagazin 17 entgegen der Zuschnitt-Entnahme­ bewegung geneigt verlaufenden Hypozykloide 18 mit Momentanrast­ punkten 19, 21, 22 zwischen den Hypozykloidenzweigen 23, 24, 26, an denen die Geschwindigkeit zu Null wird.

An dem auf die Zuschnitt-Entnahme von der Unterseite des Stapelmagazins 17 folgenden Momentanrestpunkt 21 ist zur Bearbeitung eines vorderen Faltlappens zwecks Bildung eines Deckelinnenlappens 27 des Verpackungszuschnitts 1 ein mit dem Entnahmeelement 3 zusammenwirkendes ortsfestes Knickprisma 28 vorgesehen, dem eine als Düse ausgebildete Beleimungseinrich­ tung 29 zugeordnet ist.

An dem dritten Momentanrastpunkt 22 ist zur weiteren Bearbei­ tung des Deckelinnenlappens 27 ein ebenfalls mit dem Entnahme­ element 3 zusammenwirkendes, als gelochtes bzw. luftdurch­ lässiges Förderband 31 ausgebildetes Abnahmefördermittel 32 vorgesehen, dem einerseits eine Biegeleiste 33 und andererseits ein als Quetschrolle ausgebildetes Preßmittel 34 zugeordnet ist, und das darüber hinaus an der Bandinnenseite mit einer Sauglufteinrichtung 36 versehen ist.

Die Wirkungsweise der Entnahmevorrichtung ist wie folgt: In Fig. 1 ist eine Drehstellung des Entnahmeelements 3 mit einem bereits erfaßten Zuschnitt 1 gezeigt, welcher zuvor in der Tangentialstellung der Saugluftbohrung 16 am Stapelmagazin 17 im Momentanrastpunkt 19 der Hypozykloide 18 angesaugt wurde und nun von der Unterseite des Stapelmagazins 17 abgeschält wird. Der Zuschnitt 1 legt sich dabei kontinuierlich auf die gewölbte Auflagefläche 14 des Entnahmeelements 3, wobei der vordere Deckelinnenlappen 27 die Auflagefläche 14 überragt.

In Fig. 4a hat der vorstehende Deckelinnenlappen 27 entlang dem Hypozykloidenzweig 23 die Beleimungsvorrichtung 29 erreicht, die eine Leimstelle aufbringt. Bei der weiteren Drehung des Planetenträgers 9 in Pfeilrichtung 7 und des Planeten 6 in Pfeilrichtung 12 gemäß Fig. 4b wird der Deckelinnenlappen 27 durch Anlaufen der äußeren Kante des Knickprismas 28 nach innen umgebogen und schließlich gemäß Fig. 4c durch Einlaufen in den Winkel des Knickprismas 28 im Momentanrastpunkt 21 der Hypo­ zykloide 18 soweit vorgebrochen, daß er sich im Winkel von 90° um die Stirnfläche des Entnahmeelements 3 herumlegt. Anschließend taucht das Entnahmeelement 3 gemäß Fig. 4d aus dem Knickprisma 28 aus, wobei der Deckelinnenlappen 27 wieder geringfügig zurückfedert. In Fig. 4e nähert sich das Entnahmeelement 3 entlang dem Hypozykloidenzweig 24 dem Förder­ band 31, wobei der Deckelinnenlappen 27 an der Biegeleiste 33 wieder nach innen geknickt wird.

In Fig. 4f stehen das Förderband 31 und die Auflagefläche 14 im Bereich der Saugluftbohrung 16 des Entnahmeelements 3 im Momentanrastpunkt 22 der Hypozykloide 18 tangential zueinander, wobei die Saugluft des Entnahmeelements 3 abgeschaltet und die Saugluft am Förderband 31 zugeschaltet wird, wodurch die Über­ gabe des Zuschnitts 1 an das Förderband 31 erfolgt. Während sich gemäß Fig. 4g das Entnahmeelement 3 entlang dem Hypozykloidenzweig 26 vom Förderband 1 entfernt, wird dieses in Bewegung gesetzt, wobei der vorbeleimte Deckelinnenlappen 27 nach dem Unterlaufen der Biegeleiste 33 und beim Passieren des Preßmittels 34 endgültig angelegt und verklebt wird.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Entnahme von Verpackungszuschnitten aus einem Magazin, insbesondere von der Unterseite eines magazi­ nierten Zuschnittstapels, gekennzeichnet durch wenigstens ein entlang einer endlosen Kurvenbahn (18) bewegtes und endlang der Kurvenbahn eine gegensinnige Eigenrotation (12) ausführendes, die Zuschnitte (1) vom Zuschnittstapel (17) abschälendes sowie an ein Abnahmefördermittel (32) anwälzendes konvexes Entnahme­ element (3)

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ansaugstelle (16) des Entnahmeelementes (3) zum Erfassen des Randbereichs eines Zuschnittes (1) in einer eine in sich geschlossene Hypozykloidenbahn (23, 24, 26) beschreibenden Positionierung auf der gekrümmten Oberfläche des Entnahme­ elementes angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugstelle (16) des Entnahmeelementes (3) den Zuschnitt­ stapel (17) bzw. das Abnahmefördermittel (32) an Momentanrast­ punkten (19, 22) der Hypozykloidenbahn (23, 24, 26) tangential kontaktierend ausgerichtet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an weiteren Momentanrastpunkten (21, 22) der Hypozykloidenbahn (23, 24, 26) zusätzliche, der Faltung bzw. Vorfaltung dienende Arbeitsstationen (28; 33) vorgesehen sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer zwischen der Zuschnittentnahme und Zuschnittabgabe liegenden Momentanrast (21) ein mit dem Entnahmeelement (3) zusammenwirkendes Knickprisma (28) zum Vorfalten eines entlang der Hypozykloidenbahn (23) beleimten Faltlappens (27) des Ver­ packungszuschnitts (1) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem als Förderband (31) ausgebildeten Abnahmefördermittel (32) einerseits eine Biegeleiste (33) und andererseits ein Preßmittel (34) für den beleimten und vorge­ falteten Faltlappen (27) des Verpackungszuschnitts (1) zuge­ ordnet ist.