DE4400793A1 - Separator for extracting cards from stack - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum vereinzelnden Entnehmen und Abliefern biegsamer Karten aus einem Stapel, wobei die erste, in liegendem Stapel stehende Karte einer drehangetriebenen, mit mindestens einem, an Unterdruck liegendem Saugschlitz versehenen Abzugstrommel vorgehalten wird.The invention relates to a method and an apparatus for individual removal and delivery of flexible cards from one Pile, where the first card in a lying pile is one rotary driven, with at least one, because of negative pressure Suction slit provided drum is held.
Unter Karten im Sinne der Erfindung sind flächige, biegsame Ob jekte aus steifem Papier, dünnem Karton, Kunststoffolie und der gleichen zu verstehen, die etwa Postkartenformat aufweisen. Ein typischer Einsatzfall für die erfindungsgemäße Vorrichtung sind sog. Jacketts, zweischichtige, durch verbindende Stege Taschen bildende Kunststoffolien, in deren Taschen Mikrofilme geborgen werden. Solche Jacketts werden zu Stapeln gesammelt, in denen ne ben den Jacketts auch Leit- oder Trennkarten aus steifem Papier oder aber aus höhere Steifigkeit aufweisenden dicken Kunststoff folien eingelegt werden. Die gestapelten Jacketts müssen vielfach nach bestimmten Jacketts durchsucht, neu sortiert, gemischt oder getrennt werden. Sie weisen zu diesem Zweck an ihrem oberen Rand maschinenlesbare Markierungen wie Buchstaben und Zahlen auf, so daß dieses Sortieren mechanisch erfolgen kann.Under cards in the sense of the invention are flat, flexible Ob objects made of stiff paper, thin cardboard, plastic film and the like to understand the same, which have about postcard format. A are typical applications for the device according to the invention So-called jackets, two-layer pockets with connecting webs forming plastic films with microfilms in their pockets become. Such jackets are collected in stacks in which ne The jackets also have guide or separating cards made of stiff paper or from thick plastic with higher rigidity foils are inserted. The stacked jackets have to be multiple searched for specific jackets, rearranged, mixed or be separated. For this purpose, they point at the top machine-readable markings such as letters and numbers, so that this sorting can be done mechanically.
Hierzu müssen die Jacketts aus dem Stapel vereinzelt einem Lese gerät zugestellt und entsprechend der gelesenen Markierung weitertransportiert werden. Da die Mikrofilme ohne Entnahme aus den Jacketts lesbar sein müssen, bestehen diese aus sehr dünnen Folien und sind daher wenig steif. Die Kunststoffolie neigt dar über hinaus stark zu elektrostatischer Aufladung, die das Ver einzeln und auch sonst das Handhaben durch gleitendes Führen sehr erschwert. Die in den Jacketts geborgenen Mikrofilme stellen häu fig nicht zu ersetzende Dokumente dar, so daß die Jacketts nicht beschädigt werden dürfen. Die in den Stapeln enthaltenen Leit- und Trennkarten mit anderen Physikalischen Eigenschaften und Kennwerten als die Jacketts erschweren die Lösung der gestellte Aufgabe weiter.For this purpose, the jackets from the stack must be read individually delivered and according to the marking read to be transported further. Because the microfilms are made without removal the jackets must be legible, they are made of very thin Foils and are therefore not very stiff. The plastic film tilts also strongly to electrostatic charge, which ver individually and otherwise handling by sliding very much difficult. The microfilms recovered in the jackets often represent fig are irreplaceable documents, so the jackets are not may be damaged. The guidance contained in the stacks and separation cards with other physical properties and Characteristic values as the jackets complicate the solution of the posed Task further.
Um Karten insbesondere in Art der Jacketts schnell, sicher und schonend aus einem Stapel zu vereinzeln und vereinzelt weiterzutransportieren und abzuliefern, schlägt die Erfindung das im Anspruch 1 genannte Verfahren vor. Dadurch, daß die Ab zugstrommel erst und nur dann anläuft, wenn das Erfassen einer Karte gefühlt wird, steht einerseits in jedem Falle die erfor derliche Zeit zum sicheren Erfassen einer Karte zur Verfügung und wird andererseits durch Vermeiden von Leerlauf Zeit gespart bzw. der Sortiervorgang beschleunigt.To quickly, safely and in particular cards in the manner of jackets to be carefully separated from a stack and isolated To transport and deliver, the invention suggests that method mentioned in claim 1. Because the Ab pull drum only and only starts when the detection of a Card is felt, on the one hand, the required time available to securely capture a card and on the other hand, time is saved by avoiding idle or the sorting process is accelerated.
Auch das Überwachen der fortdauernden Mitnahme einer Karte schon beim Umlauf der Abzugstrommel und das damit mögliche sofortige Stillsetzen nach einem erfolgreichen Entnahmevorgang bzw. das stillstandlose Weiterlaufen bei Nichtentnahme einer Karte zum Zwecke eines erneuten Entnahmeversuches gemäß Anspruch 2 ist ge eignet, sowohl die Sicherheit des Entnehmens einer Karte als auch die Schnelligkeit der Arbeitsweise der Vorrichtung zu erhöhen.Even monitoring the constant taking of a card with you when the take-off drum rotates and what is possible with it immediately Stop after a successful removal process or the Continuing without a stop when a card is not withdrawn Purposes of a new removal attempt according to claim 2 is ge is suitable for both the security of removing a card as well to increase the speed of operation of the device.
Ein Ansaugen und Erfassen jeweils nur einer einzelnen Karte und damit ein sicheres Vereinzeln ist insbesondere dann gewährlei stet, wenn die Karten des Stapels der Abzugstrommel gemäß An spruch 3 aufgefächert vorgehalten werden.Sucking in and capturing only a single card and This ensures safe separation in particular if the cards of the stack of the take-up drum according to An Proposition 3 fanned out.
Pneumatische, mittels Saugzug Blätter erfassende und aus einem Stapel abziehende Abzugstrommeln, von denen die Erfindung in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6 ausgeht, sind bekannt. Die erfindungsgemäße, schrittweise wirkende Antriebseinrichtung des Anspruchs 6 gewährleistet in Verbindung mit dem Abdeckschild zum Abtrennen eines Saugschlitzes für den Abwurf einer entnommenen und vereinzelten Karte nicht nur ein schonendes, sondern auch ein zuverlässiges Handhaben der Karten. Pneumatic, sheet suction and one sheet Stack of extraction drums, of which the invention in the The preambles of claims 1 and 6 are known. The inventive step-by-step drive device Claim 6 guarantees in conjunction with the cover plate Disconnect a suction slot to eject a removed one and occasional card not only a gentle, but also a reliable handling of the cards.
Um die Sicherheit des Entnehmens jeweils nur einer einzigen Karte weiter zu erhöhen, wird dem vereinzelnden Entnahmevorgang der Prüfschritt des Anspruchs 4 nachgeschaltet, durch den das feh lerhafterweise erfolgte gleichzeitige Entnehmen und Abliefern von mehr als einer Karte entdeckt und gemeldet werden kann.To ensure the security of removing just one card at a time to further increase the individual removal process Downstream of the test step of claim 4, by which the feh Funnily enough, simultaneous removal and delivery of more than one card can be discovered and reported.
Eine Vorrichtung, die zum Ausführen des Verfahrens nach den An sprüchen 1 bis 3 geeignet ist, ist in Anspruch 6 charakterisiert.A device which is to carry out the method according to the An Sayings 1 to 3 is suitable, is characterized in claim 6.
Das Merkmal des Anspruchs 7, daß die Entnahmestelle von Karten aus dem Stapel im sich nach aufwärts bewegenden und die Ablie ferstelle im sich nach abwärts bewegenden Umfangsbereich der Ab zugstrommel angeordnet ist, hat den Vorteil, daß das Entnehmen nur einer, nämlich der erfaßten Karte durch die zurückhaltende Wirkung der Schwerkraft auf die nächstfolgende Karte bzw. das Ablösen der geförderten Karte von der Abzugstrommel durch die beschleunigende Wirkung der Schwerkraft auf diese Karte unter stützt wird.The feature of claim 7 that the withdrawal point of cards from the stack in the upward moving and the lay in the downward moving peripheral area of the Ab arranged drum has the advantage that the removal only one, namely the captured card by the restrained one Effect of gravity on the next card or the Detach the conveyed card from the take-off drum by the accelerating effect of gravity on this card below is supported.
Eine hohe Frequenz von Arbeitstakten ergibt sich in diesem Falle dann, wenn die Abzugstrommel gemäß Anspruch 8 zwei um 180° um ihren Umfang versetzte Ansaugschlitze aufweist. Hierdurch wird Leerlauf der Abzugstrommel vermieden, wenn ein Ansaugschlitz sich um den unteren halben Umfang der Abzugstrommel bewegt.In this case there is a high frequency of work cycles when the take-off drum according to claim 8 two by 180 ° has circumferentially offset suction slots. This will Avoid idle of the take-off drum if there is a suction slot moved around the lower half of the drum.
Ein sicheres Erfassen nur einer einzelnen Karte durch Saugzug ist dann gewährleistet, wenn gemäß Anspruch 9 die der Abzugstrommel vorgehaltenen Karten durch zwei, gegeneinander versetzte Anlage leisten gestützt sind, so daß sich die erste Karte unter Wirkung des Saugzuges doppelt krümmt, da in diesem Falle die zweite Karte infolge ihrer Steifigkeit dieser Krümmung nicht folgt.It is safe to grasp only a single card by suction then guaranteed if according to claim 9 of the take-off drum held cards by two, mutually offset system afford are supported so that the first card is effective of the suction double bends, because in this case the second card due to its stiffness does not follow this curvature.
Ein rasches Abwerfen durch die Abzugstrommel geförderter Karten an der Ablieferstelle wird erreicht, wenn gemäß Anspruch 13 ein Belüften des Ansaugschlitzes von innen her erfolgt. Dies kann dadurch erfolgen, daß der Ansaugschlitz mit der Umgebungsluft verbunden oder noch wirksamer nach Anspruch 14 mit Blasluft be aufschlagt wird. Rapid discarding of cards conveyed by the take-off drum at the delivery point is reached if according to claim 13 The suction slot is ventilated from the inside. This can in that the suction slot with the ambient air connected or even more effective according to claim 14 with blowing air is opened.
Eine vorteilhafte Ablage vereinzelt abgelieferter Karten ist ge mäß Anspruch 16 durch einen schmalen Fallschacht gekennzeichnet, der nach Anspruch 17 auf eine Gleitschiene führt, auf der eine abgeworfene Karte funktionsgerecht für den Abtransport bereit stehen kann.An advantageous storage of individually delivered cards is ge according to claim 16 characterized by a narrow chute, which leads according to claim 17 on a slide rail on the one discarded card ready for removal in accordance with its function can stand.
Zum erfolgsorientierten Steuern des Entnahme- und Vereinzelungs vorganges ist gemäß Anspruch 18 ein den Erfolg eines Arbeits taktes fühlender Sensor an der Ablieferstelle einer Karte vorge sehen.For success-oriented control of removal and separation process is, according to claim 18, the success of a job tact feeling sensor at the delivery point of a card see.
Falls trotz aller vorgesehener Maßnahmen dennoch einmal mehr als eine Karte in einen Fallschacht abgeworfen worden sein sollte, kann dieser Fehler durch die in den Ansprüchen 4 und 5 genannten Verfahrensschritte entdeckt werden. Durch mittels unterschied licher Fördergeschwindigkeiten der Förderrollen auf gegenüber liegenden Seiten der Karten bewirkbares dachziegelartiges Ver schieben der Karten gegeneinander wird die Länge einer schein baren Karte erhöht und kann erkannt werden.In spite of all the measures provided, once more than a card should have been dropped into a chute, this error can be caused by those mentioned in claims 4 and 5 Process steps are discovered. By means of difference Licher conveyor speeds of the conveyor rollers on opposite lying side of the cards realizable roof tile ver pushing the cards against each other becomes the length of a bill cash card increased and can be recognized.
Derartige unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Förderrollen eines Förderrollenpaares gemäß Anspruch 22 können durch unterschiedliche Durchmesser oder durch unterschiedliche Drehzahlen der Förderrollen erzielt werden.Such different peripheral speeds of the two Conveyor rollers of a pair of conveyor rollers according to claim 22 can by different diameters or by different Speeds of the conveyor rollers can be achieved.
Für das Erkennen mehrerer, in Förderrichtung dachziegelartig ge geneinander verschobener Karten sind gemäß Anspruch 23 zwei, in funktionsgerechtem gegenseitigem Abstand angeordnete, Karten fühlende Sensoren bspw. im Form von Lichtschranken vorgesehen, die bei einem bei funktionsrichtigem Betrieb nicht möglichen gleichzeitigen Fühlen von Karten über eine Steuervorrichtung ein Fehlersignal erzeugen.For the detection of several ge in the direction of roof tiles mutually displaced cards are two, in accordance with claim 23 functionally spaced, cards arranged sensing sensors, for example in the form of light barriers, which is not possible with a properly functioning operation simultaneous sensing of cards via a control device Generate error signal.
Um ein Mischen von Karten aus mehreren Stapeln zu ermöglichen, ist gemäß Anspruch 24 vorgesehen, mehrere Karten-Zuführvorrich tungen parallel anzuordnen, aus denen Karten gesteuert abgerufen und damit gemischt abgeliefert werden können. Um die Sortierge schwindigkeit zu erhöhen, ist dabei gemäß Anspruch 26 bevorzugt vorgesehen, die Gleitschienen erst nach den Fallschächten zusammenzuführen, so daß in den Fallschächten stets Karten zum Abruf bereitgestellt sein können.To allow cards to be shuffled from multiple stacks, is provided according to claim 24, a plurality of card feeder arrange parallel, from which maps are accessed in a controlled manner and can be delivered mixed. To the sorting Increasing speed is preferred according to claim 26 provided, the slide rails only after the chutes merge, so that in the chutes always maps to Retrieval can be provided.
Weitere, die schonende Behandlung, die Sicherheit des Erfassens, die Zuverlässigkeit des Vereinzelns und anderer Manipulationen mit den Karten unterstützende Maßnahmen ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen. Dabei kommt der Verwendung von Bürstleisten für das Einwirken auf die Karten im Hinblick auf deren Empfindlich keit bzw. schonende Behandlung besondere Bedeutung zu.Further, the gentle treatment, the security of the detection, the reliability of separation and other manipulations Measures supporting the cards result from further measures Subclaims. Here comes the use of brush strips for acting on the cards in terms of their sensitivity special care.
In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er findung vereinfacht dargestellt. Es zeigenIn the figures of the drawing, embodiments of the He simplified representation of the invention. Show it
Fig. 1 die Stirnansicht der Vereinzelungs- und Entnahmevor richtung, wobei die Abzugstrommel geschnitten ist; Figure 1 is an end view of the separating and Entnahmevor direction, with the trigger drum is cut.
Fig. 2 die Ansicht der Vorrichtung der Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A dieser Figur; Figure 2 shows the view of the device of Figure 1 from the direction of arrow A of this figure;
Fig. 3 eine Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes in teilweise in Ebene D-D der Fig. 4 geschnittener Stirnansicht; FIG. 3 shows an embodiment of the subject of the invention in a front view partially cut in plane DD of FIG. 4;
Fig. 4 die Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 3 in Schnittebene C-C dieser Figur; FIG. 4 shows the side view of the object of FIG. 3 in the sectional plane CC of this figure;
Fig. 5 die Draufsicht auf die Fördervorrichtung einer Doppel-Vereinzelungsvorrichtung; Fig. 5 is a plan view of the conveying apparatus of a double-separating device;
Fig. 6 die Draufsicht auf die Fördervorrichtung einer Doppel-Vereinzelungsvorrichtung anderer Ausführung; Fig. 6 is a plan view of the conveying apparatus of a double-separating apparatus of other embodiment;
Fig. 7 eine Einzelheit der Fig. 3, 4 und 6 in teilweise geschnittener Seitenansicht. Fig. 7 shows a detail of Figs. 3, 4 and 6 in a partially sectioned side view.
In Fig. 1 ist der in einer Karten-Zuführvorrichtung 1 liegende Stapel 2 von Karten 3 erkennbar, die vereinzelt entnommen und abgeliefert werden sollen. Der Stapel 2 liegt auf einem über zwei Rollen 4 und 5 geführten und durch eine weitere Rolle 6 unter stützten, endlosen Transportband 7. Dem oberen Trum des Trans portbandes 7 ist eine Stoßvorrichtung 8 zugeordnet, die aus einem mittels eines Elektromagneten 9 in Intervallen von einigen Se kunden von unten gegen das Transportband schlagenden Finger 10 besteht. In Fig. 1 in a card feeder 1 lying stack 2 is visible from the card 3 to be isolated and removed delivered. The stack 2 lies on an endless conveyor belt 7 which is guided over two rollers 4 and 5 and supported by a further roller 6 . The upper run of the trans port belt 7 is assigned a pushing device 8 , which consists of a finger 10 beating against the conveyor belt from below by means of an electromagnet 9 at intervals of a few seconds.
Auf dem Transportband 7 ist eine Schubwand 11 befestigt. Durch ein Gewicht 12, das über ein Zugglied 13 an der Rolle 4 angreift, steht das Transportband 7 und die Schubwand 11 und damit der Stapel 2 unter von der Größe und damit dem Gewicht des Stapels weitgehend unabhängiger, gleichbleibender Schubkraft in Richtung auf eine Abzugstrommel 14. Um ein Beschädigen der empfindlichen Karten 3 zu vermeiden, wird die Schubkraft der Schubwand 11 über zwei Bürstleisten 15 auf die Karten übertragen.On the conveyor belt 7 a thrust wall 11 is mounted. Due to a weight 12 , which acts on the roller 4 via a tension member 13 , the conveyor belt 7 and the push wall 11 and thus the stack 2 are under constant thrust force largely independent of the size and thus the weight of the stack in the direction of a take-off drum 14 . In order to avoid damaging the sensitive cards 3 , the thrust of the push wall 11 is transmitted to the cards via two brush strips 15 .
Dicht vor der Abzugstrommel 14 ist eine ortfeste Wand 16 ange ordnet, an der sich der Stapel 2 unter Wirkung der Schubkraft der Schubwand 11 abstützt. Zum schonenden Rückhalten der aus dem Stapel 2 zu ziehenden Karten erfolgt dieses Abstützen ebenfalls durch eine im unteren Bereich 17 des Stapels 2 angeordnete Bürstleiste 18. Im Bereich 19 mittlerer Höhe des Stapels 2 ist an der Wand 16 eine Anlageleiste 20 vorgesehen, die gegenüber der Bürstleiste 18 in Richtung auf die Abzugstrommel 14 etwas zu rückgesetzt ist. Dadurch haben die ersten, der Abzugstrommel 14 zugewandten Karten 3′, 3′′ des Stapels 2 die Gelegenheit, sich nach oben hin in der dargestellten Weise aufzufächern.Just before the take-off drum 14 is a fixed wall 16 is arranged, on which the stack 2 is supported under the action of the thrust of the push wall 11 . To gently hold back the cards to be drawn from the stack 2 , this support is also carried out by a brush strip 18 arranged in the lower region 17 of the stack 2 . In the region 19 of medium height of the stack 2 , a contact strip 20 is provided on the wall 16 , which is set back somewhat in relation to the brush strip 18 in the direction of the take-off drum 14 . This gives the first, the take-up drum 14 facing cards 3 ', 3 ''of the stack 2 the opportunity to fan up in the manner shown.
Die an einer Stirnseite durch ein Lagerschild 79 geschlossene Abzugstrommel 14 weist in ihrem Trommelmantel zwei, um 180° ge geneinander versetzte Ansaugschlitze 21 auf. Der Innenraum der Abzugstrommel 14 steht über eine Rohrleitung 22 unter der Saug wirkung einer Saugzugquelle 23, wobei diese Rohrleitung in der Drehachse der Abzugstrommel saugdicht an diese angeschlossen ist. In der Rohrleitung 22 ist ein Unterdrucksensor 24 angeordnet, der über eine Leitung 25 mit einer weiter unten näher erläuterten Steuervorrichtung verbunden ist.The closed at one end by a bearing plate 79 take -off drum 14 has in its drum shell two, by 180 ° GE offset suction slots 21 . The interior of the take-off drum 14 is connected via a pipe 22 under the suction effect of a suction source 23 , this pipe being connected to the take-off drum so as to be suction-tight in the axis of rotation thereof. A vacuum sensor 24 is arranged in the pipeline 22 and is connected via a line 25 to a control device which is explained in more detail below.
Im Innern der Abzugstrommel 14 ist ferner an deren ortsfesten Lagerzapfen ein feststehendes Abdeckschild 26 angebracht, durch das die Ansaugschlitze 21 im unteren Bereich der Abzugstrommel gegen die Saugwirkung der Saugzugquelle 23 abgedeckt sind. In diesem Abdeckschild 26 ist ein auf nicht näher dargestellte Weise das Lagerschild 79 durchsetzender und so mit dem umgebenden Raum oder mit der Abluftseite der Saugzugquelle 23 verbundener Kanal 27 angeordnet, durch den ein in Abwurfstellung stehender Ansaugschlitz 21 mit der Umgebungsluft verbunden bzw. mit der Gebläseluft der Saugzugquelle beaufschlagbar ist.In the interior of the take-off drum 14 , a fixed cover plate 26 is also attached to its fixed bearing journal, by means of which the suction slots 21 in the lower region of the take-off drum are covered against the suction effect of the suction pull source 23 . In this cover plate 26 there is a channel 27 which penetrates the end plate 79 in a manner not shown in detail and is thus connected to the surrounding space or to the exhaust air side of the suction source 23 , through which a suction slot 21 which is in the discharge position is connected to the ambient air or to the blower air the source of suction can be acted upon.
In geringem Abstand zum Stapel 2 und zum Umfang der Abzugstrommel 14 ist in Verlängerung einer der Abzugstrommel vorgehaltenen Karte 3′ eine weitere Bürstleiste 28 angebracht, deren Zweck aus der Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung erhellt.At a short distance from the stack 2 and the circumference of the take-off drum 14 , a further brush strip 28 is attached in an extension of a card 3 held in the take-off drum, the purpose of which is evident from the description of the operation of the device.
Die Abzugstrommel 14 ist mittels eines Flach- oder Zahnriemens 29 antreibbar, der in einer Nut der Abzugstrommel 14 läuft und über eine Antriebsscheibe 30 eines Trommelantriebsmotors 31 geführt ist. Im Bereich dieses Antriebsriemens 29 sind die Ansaugschlitze 21 unterbrochen.The take-off drum 14 can be driven by means of a flat or toothed belt 29 which runs in a groove in the take-off drum 14 and is guided over a drive pulley 30 of a drum drive motor 31 . In the area of this drive belt 29 , the suction slots 21 are interrupted.
Auf der der Karten-Zuführvorrichtung 1 in Bezug auf die Abzugs trommel 14 gegenüberliegenden Seite ist ein im wesentlichen senkrechter Fallschacht 32 angeordnet, der aus zwei, sich in ge ringem Abstand gegenüberstehenden Wänden 33 und 34 gebildet und unten durch eine Gleitschiene 35 abgeschlossen wird. Zwei an der Wand 34 angeordnete Leitkufen 36 umgeben den Umfang der Abzugs trommel 14 mit Abstand. In den unteren Bereich des Fallschachtes 32 greifen durch Aussparungen 37 in den Wänden 33 und 34 drehbar gelagerte Rollen 38 und 39 zweier Rollenpaare 40, die über Rund riemen 41 an Riemenscheiben 42 von einem Rollenantriebsmotor 43 angetrieben werden. Die Rollen 39 auf der einen Seite des Fall schachtes 32 sind von den Rollen 38 auf der anderen Seite des Fallschachtes abhebbar. Sie sind, wie aus Fig. 3 und 5 ersicht lich, in einem Schlitten 43 gelagert, der unter Belastung einer Feder 44 steht und mittels eines Elektromagneten 45 zurückgezogen werden kann.On the card feeder 1 with respect to the trigger drum 14 opposite side, a substantially vertical chute 32 is arranged, which is formed from two opposing walls 33 and 34 in ge ring distance and is completed below by a slide rail 35 . Two on the wall 34 arranged skids 36 surround the circumference of the trigger drum 14 at a distance. In the lower area of the chute 32 reach through recesses 37 in the walls 33 and 34 rotatably mounted rollers 38 and 39 two pairs of rollers 40 , which are driven by round belts 41 on pulleys 42 by a roller drive motor 43 . The rollers 39 on one side of the chute 32 can be lifted off the rollers 38 on the other side of the chute. They are, as shown in FIGS . 3 and 5 Lich, mounted in a carriage 43 which is under the load of a spring 44 and can be withdrawn by means of an electromagnet 45 .
Die Rollen 38, 39 jedes der Rollenpaare 40 weisen unterschied liche Umfangsgeschwindigkeiten auf, indem sie unterschiedliche Durchmesser besitzen oder über unterschiedliche Über- oder Un tersetzungen im Übertrieb 46 von der einen auf die andere Seite des Fallschachtes 32 antreibbar sind. Der Unterschied zwischen den Umfangs- und damit Fördergeschwindigkeiten kann bspw. 10% betragen. The rollers 38 , 39 of each of the pairs of rollers 40 have differing circumferential speeds by having different diameters or by means of different ratios or gear ratios in the overdrive 46 which can be driven from one side to the other of the chute 32 . The difference between the circumferential and thus conveyor speeds can be, for example, 10%.
Die Abluftseite 47 der Saugzugquelle 23 ist über strichpunktiert angedeutete Schlauch- oder Rohrleitungen 48 mit Blasdüsen 49 verbunden, die auf den Laufweg durch die Abzugstrommel 14 trans portierter Karten gerichtet sind. Auch in der Wand 33 angeordnete Bohrungen 50 sind an die Abluftseite 47 der Saugzugquelle 23 an geschlossen.The exhaust side 47 of the suction source 23 is connected by dash-dotted hoses or pipes 48 to blowing nozzles 49 , which are directed to the path through the exhaust drum 14 trans ported cards. Bores 50 arranged in the wall 33 are also closed on the exhaust air side 47 of the suction source 23 .
Der Fallschacht 32 wird durch eine mit ihrer Lichtquelle 51 und ihrem Sensor 52 angedeutete Lichtschranke durchsetzt, mittels derer eine in den Fallschacht abgeworfene Karte 3° gefühlt werden kann. Die Lichtschranke 51/52 ist über eine Leitung 53 mit einer Steuervorrichtung 60 der Entnahme- und Vereinzelungsvorrichtung verbunden.The chute 32 is penetrated by a light barrier indicated by its light source 51 and its sensor 52 , by means of which a card thrown into the chute can be felt 3 °. The light barrier 51/52 is connected via a line 53 to a control device 60 of the removal and separation device.
Der Abzugstrommel 14 ist ein weiterer, vorzugsweise magnetischer Sensor 61 zugeordnet, der zwei um 180° gegeneinander versetzt an der freiliegenden Stirnwand der Abzugstrommel angeordnete Mar kierung 62 fühlen kann. Dieser Sensor 61 dient zum Erfassen der Drehstellung der Abzugstrommel 14 und ist über eine Leitung 63 ebenfalls mit der Steuervorrichtung 60 verbunden. Über weitere Leitungen 64 und 65 ist die Steuervorrichtung 60 mit dem An triebsmotor 31 der Abzugstrommel 14 und der Betätigungsvorrich tung 45 der Rollenpaare 40 verbunden.The take-off drum 14 is associated with a further, preferably magnetic sensor 61 , which can feel two markings 62 arranged offset from one another by 180 ° on the exposed end wall of the take-off drum. This sensor 61 is used to detect the rotational position of the take-off drum 14 and is also connected to the control device 60 via a line 63 . Via further lines 64 and 65 , the control device 60 is connected to the drive motor 31 of the take-off drum 14 and the actuating device 45 of the pairs of rollers 40 .
Wie aus den Fig. 3, 4, 6 und 7 erkennbar, sind am Fallschacht 32 in geringem Abstand, bspw. 10 mm über der Gleitschiene 35, zwei Raststifte 66 angeordnet, die unter Wirkung einer Feder 67 in den Fallschacht geschoben und unter Wirkung eines Elektromagneten 68 zurückziehbar sind. Wie in Fig. 7 dargestellt, können die Rast stifte 66 an einer Leiste sitzen, die um eine Schwenkachse 69 schwenkbar ist.As seen from Figs. 3, 4, 6 and 7, the chute 32 at a small distance, eg. 10 mm above the guide rail 35, two locking pins 66 arranged, which is pushed into the chute under the action of a spring 67 and under the action of a Electromagnets 68 are retractable. As shown in Fig. 7, the locking pins 66 can sit on a bar that is pivotable about a pivot axis 69 .
An den Fallschacht 32 schließt sich, wie aus Fig. 2, 5 und 6 er kennbar, seitlich eine Transportvorrichtung 70 an, die von Rie menpaaren 71 gebildet wird, die über Trommeln 72 geführt sind. Derartige Transportvorrichtungen für aufrecht stehendes, blattförmiges Gut sind bekannt und daher hier nicht mehr in allen Einzelheiten dargestellt und beschrieben. Die Transportvorrich tung 70 ist mit einer Lesevorrichtung 73 versehen, die bspw. am oberen Rand der Karten 3 angebrachte Markierungen 74 lesen und sowohl das Zuführen der nächsten Karte als auch den weiteren Transportweg einer Karte funktionsgerecht steuern kann.At the chute 32 , as can be seen in FIGS . 2, 5 and 6, he laterally connects to a transport device 70 , which is formed by pairs of pairs 71 which are guided over drums 72 . Such transport devices for upright, sheet-shaped goods are known and are therefore no longer shown and described in detail here. The Transportvorrich device 70 is provided with a reading device 73 , the 3 marks 74 , for example, on the upper edge of the cards read and can control both the supply of the next card and the further transport route of a card functionally.
Im Bereich dieser Transportvorrichtung 70 sind ferner zwei Lichtschranken 75 und 76 angeordnet, die Karten fühlen. Der ge genseitige Abstand 77 der Lichtschranken 75, 76 ist etwas größer als die Länge der Karten 3 in Förderrichtung. Wenn die Karten 3 bspw. 70 mm lang sind, kann der Abstand 77 der Lichtschranken 73 mm betragen. Die Lichtschranken 75, 76 sind mit einer Steuervor richtung 78 verbunden, die bei gleichzeitigem Fühlen von Karten durch beide Lichtschranken ein Störsignal bspw. an die Steuer vorrichtung 60 abgibt, die daraufhin die Karten-Zuführvorrichtung 1 stillsetzt.In the area of this transport device 70 there are also two light barriers 75 and 76 which sense cards. The mutual distance 77 of the light barriers 75 , 76 is slightly larger than the length of the cards 3 in the conveying direction. If the cards 3 are, for example, 70 mm long, the distance 77 between the light barriers can be 73 mm. The light barriers 75 , 76 are connected to a control device 78 which, when cards are simultaneously sensed by both light barriers, emits an interference signal, for example, to the control device 60 , which then stops the card supply device 1 .
Die zentrale Steuervorrichtung 60 ist darauf ausgelegt, auf ihrer Eingangsseite Signale von allen Sensoren wie den Lichtschranken 51/52, 75, 76, dem Unterdrucksensor 24 und der Lesevorrichtung 73 zu empfangen und auf ihrer Ausgangsseite Signale an alle Aktoren wie die Motoren 31, 43 und die Elektromagnete 9, 45, 68 zu geben und diese funktionsgerecht zu steuern. Der Aufbau und die Wir kungsweise derartiger elektronischer Steuerungen ist einem Steuerungsfachmann vertraut und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.The central control device 60 is designed to receive signals from all sensors such as the light barriers 51/52 , 75 , 76 , the vacuum sensor 24 and the reading device 73 on its input side and signals to all actuators such as the motors 31 , 43 and to give the electromagnets 9 , 45 , 68 and to control them functionally. The structure and the mode of operation of such electronic controls is familiar to a control expert and is therefore not described in detail here.
In den Fig. 5 und 6 sind die Fallschächte und Transportvor richtungen paarweise angeordneter Karten-Zuführvorrichtungen dargestellt. Die einzelnen Teile entsprechen den bereits im Zu sammenhang mit den anderen Figuren beschriebenen mit gleicher Bezugsziffer. In der Ausführungsform der Fig. 5 laufen in die Fallschächte 32 bzw. 32′ abgeworfene Karten 3° auf einer gemein samen Gleitschiene 35 in die Transportvorrichtung 70 mit der Le sevorrichtung 73. Dagegen weisen in der Ausführungsform der Fig. 6 die beiden Fallschächte 32, 32′ getrennte Gleitschienen 35 und 35′ auf, die sich hinter den Fallschächten vereinigen, so daß auch hier die Karten beider Fallschächte durch die selbe Trans portvorrichtung 70 laufen. In der Fig. 6 sind im übrigen die An triebsriemen 41 und Antriebsscheiben 42 der Transportrollen 38, 39 der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Dafür sind hier Transportrollen 38 bzw. 39 mit unterschiedlichem Durchmesser zum Erzielen unterschiedlicher Transportgeschwindigkeit auch bei gleichen Drehzahlen dargestellt.In FIGS. 5 and 6, the chutes and Transportvor directions of paired card feeders shown. The individual parts correspond to those already described in connection with the other figures with the same reference number. In the embodiment of Fig. 5 run into the chutes 32 and 32 'discarded cards 3 ° onto a common sliding rail 35 in the transport apparatus 70 with the Le sevorrichtung 73rd In contrast, in the embodiment of FIG. 6, the two chutes 32 , 32 'separate slide rails 35 and 35 ', which unite behind the chutes, so that the cards of both chutes pass through the same trans port device 70 here . In FIG. 6 in the rest of the on are driving belt 41 and drive pulleys 42 of the transport rollers 38, 39 are omitted for clarity. For this purpose, transport rollers 38 and 39 are shown with different diameters to achieve different transport speeds even at the same speed.
Die Fallschächte 32 und 32′ der Fig. 6 sind auch quer zur Trans portrichtung der Karten 3° gegeneinander versetzt, um die beiden Fallschächte unabhängig voneinander belegen und Karten aus ihnen abführen zu können. Damit Karten 3° in diese versetzten Fall schächte 32, 32′ abgeworfen werden können, sind die den Fall schächten jeweils vorgeordneten Abzugstrommeln 14 bzw. 14′ wie gestrichelt angedeutet ebenfalls entsprechend gegeneinander ver setzt oder, wie strichpunktiert angedeutet, koaxial angeordnet, jedoch mit entsprechend unterschiedlichem Durchmesser ausgebil det.The chutes 32 and 32 'of FIG. 6 are also offset transversely to the trans port direction of the cards 3 ° to each other to occupy the two chutes independently and to be able to remove cards from them. So that cards 3 ° in this staggered case shafts 32 , 32 'can be thrown, the case shafts respectively upstream take-off drums 14 and 14 ' as indicated by dashed lines are also set accordingly against one another or, as indicated by dash-dotted lines, arranged coaxially, but with corresponding different diameters trained.
Zum vereinzelnden Entnehmen von Karten 3 aus einem Stapel 2 wird dieser Stapel in die Karten-Zuführvorrichtung 1 eingelegt, unter Wirkung des Gewichtes 12 durch das Transportband 7 und die Bürstleisten 15 an der Schubwand 11 gegen die Bürstleiste 18 ge schoben und die erste Karte 3′ gegen die Anlageleiste 20 gelegt. Durch gelegentliches Schlagen des Fingers 10 gegen das Trans portband 7 können Hemmungen im Transport des Stapels 2 überwunden werden. Nach Einschalten der Saugzugquelle 23 wird die erste Karte 3′ von dem durch den Ansaugschlitz 21 wirkenden Saugzug an die Abzugstrommel 14 angesaugt. Sie wird dabei wie dargestellt in zwei gegenläufigen Bögen gekrümmt. Die nächstfolgende Karte 3′′ folgt infolge ihrer Eigensteifigkeit dieser Verbiegung nicht, sondern bleibt gerade und wird dadurch von der ersten Karte 3′ getrennt.For the individual removal of cards 3 from a stack 2 , this stack is inserted into the card feed device 1 , under the effect of the weight 12 by the conveyor belt 7 and the brush strips 15 on the push wall 11 against the brush strip 18 ge and the first card 3 ' placed against the system bar 20 . By occasionally hitting the finger 10 against the trans port belt 7 inhibitions in the transport of the stack 2 can be overcome. After switching on the suction source 23 , the first card 3 'is sucked in by the suction slit 21 acting on the suction drum 14 . As shown, it is curved in two opposite arcs. The next card 3 '' does not follow this bending due to its inherent rigidity, but remains straight and is thereby separated from the first card 3 '.
Durch das Anlegen der ersten Karte 3′ an den Saugschlitz 21 wird dieser Saugschlitz abgedeckt, wodurch - da der gegenüberliegende Ansaugschlitz durch das Abdeckschild 26 abgedeckt ist - der Un terdruck in der Abzugstrommel 14 und damit auch in der Leitung 22 ansteigt. Dieser Anstieg wird durch den Unterdrucksensor 24 ge fühlt, als Bestätigung des Erfassens einer Karte gewertet und veranlaßt die Steuervorrichtung 60, den Motor 31 anlaufen zu lassen, der die Abzugstrommel 14 in Richtung des Pfeiles B in Bewegung setzt. Dadurch wird die mittels des Saugzuges von der Abzugstrommel 14 erfaßte, zwischen Stapel 2 und Bürstleiste 18 nur lose gehaltene Karte 3′ nach oben aus dem Stapel herausgezo gen und um die Oberseite der Abzugstrommel auf deren andere Seite transportiert.By applying the first card 3 'to the suction slot 21 , this suction slot is covered, whereby - since the opposite suction slot is covered by the cover plate 26 - the vacuum in the discharge drum 14 and thus also in the line 22 increases. This rise is felt by the vacuum sensor 24 , is evaluated as confirmation of the acquisition of a card and causes the control device 60 to start the motor 31 , which sets the take-off drum 14 in the direction of arrow B in motion. Characterized the detected by means of the suction of the trigger drum 14 , between the stack 2 and brush strip 18 only loosely held card 3 'pulled up out of the stack gene and transported to the top of the trigger drum on the other side.
Falls beim Abziehen der ersten Karte 3′ aus dem Stapel 2 eine weitere Karte 3′′ mitgenommen werden sollte, was bspw. durch elektrostatische Haftwirkung, durch Verhaken, durch Wölbung der zweiten Karte oder durch sonstige Umstände erfolgen kann, stößt diese weitere Karte gegen die Bürstleiste 28 und wird zurückge halten. Wenn diese Ursachen dazu führen sollten, daß die erste Karte 3′ nicht aus dem Stapel 2 gezogen und von der Abzugstrommel 14 mitgenommen wird, bricht der Unterdruck in der Leitung 22 in folge des Freiwerdens des Ansaugschlitzes 21 wieder zusammen. Dies wird durch den Unterdrucksensor 24 erkannt, der daraufhin die Steuervorrichtung 60 veranlaßt, die Abzugstrommel 14 um eine weitere halbe Umdrehung zu drehen und damit erneut zu versuchen, eine Karte zu erfassen und aus dem Stapel 2 abzuziehen.If, when the first card 3 'is removed from the stack 2, another card 3 ''should be taken, which can be done, for example, by electrostatic adhesion, by snagging, by arching of the second card or by other circumstances, this additional card bumps into the Brush bar 28 and will hold back. If these causes should lead to the fact that the first card 3 'is not drawn from the stack 2 and taken away by the take-off drum 14 , the negative pressure in the line 22 breaks down as a result of the release of the suction slot 21 again. This is recognized by the vacuum sensor 24 , which then causes the control device 60 to rotate the draw-off drum 14 by a further half turn and thus to attempt again to grasp a card and pull it out of the stack 2 .
Falls sich eine durch die Abzugstrommel 14 transportierte Karte vorzeitig von der Abzugstrommel löst, wird sie durch die Leitku fen 36 dennoch in den Fallschacht 32 geleitet.If a card transported by the take-off drum 14 detaches prematurely from the take-off drum, it is still passed through the guide vents 36 into the chute 32 .
Wenn die Abzugstrommel 14 sich so weit gedreht hat, daß der mit tels seiner Saugkraft eine Karte haltende Ansaugschlitz 21 in den Bereich des Abdeckschildes 26 kommt, wird er dadurch vom Saugzug getrennt, seine Haltewirkung hört auf und die von ihm transpor tierte Karte fällt in den Fallschacht 32. Um das Zusammenbrechen des Saugzuges zum Ansaugschlitz 21 zu erleichtern und zu be schleunigen und um Kriechsaugströme durch den Spalt zwischen In nenwand der Abzugstrommel 14 und Abdeckschild 26 zu neutralisie ren, kann durch den Kanal 27 Umgebungsluft oder Blasluft der Saugzugquelle 23 von innen nach außen durch den Ansaugschlitz zuströmen.When the take-off drum 14 has rotated so far that the suction slit 21 holding a card with its suction power comes into the area of the cover plate 26 , it is thereby separated from the suction pull, its holding effect ceases and the card transported by it falls into the Fall chute 32 . In order to facilitate and accelerate the breakdown of the suction to the suction slot 21 and to neutralize creep suction currents through the gap between the inner wall of the extraction drum 14 and cover plate 26 , ambient air or blown air of the suction source 23 can pass through the channel 27 from the inside to the outside Intake slot flow.
Wenn die Abzugstrommel 14 sich um 180° gedreht hat und der Un terdrucksensor 24 nicht wie oben beschrieben Nicht-Mitnahme einer Karte gefühlt hat, wird der Antriebsmotor 31 der Abzugstrommel abgeschaltet, sobald der Sensor 61 mittels der Markierung 62 die Ausgangsstellung der Abzugstrommel fühlt. In dieser Stellung steht wieder ein Ansaugschlitz 21 der nächsten ersten Karte 3′ gegenüber. Sobald das Ansaugen dieser Karte mittels des Unter drucksensors 24 gefühlt wird, steht die Abzugstrommel 14 für den nächsten Abziehvorgang bereit.If the trigger drum 14 has rotated 180 ° and the vacuum sensor 24 has not felt like not taking a card as described above, the drive motor 31 of the trigger drum is switched off as soon as the sensor 61 feels the starting position of the trigger drum by means of the mark 62 . In this position there is again a suction slot 21 of the next first card 3 '. As soon as the suction of this card is felt by the vacuum sensor 24 , the take-off drum 14 is ready for the next pull-off operation.
Dieser Abziehvorgang wird aber erst eingeleitet, wenn die Licht schranke 51/52 am Fallschacht 32 keine Karte 3° mehr fühlt, diese Karte also an die Transportvorrichtung 70 abgefördert ist und der Fallschacht die nächste Karte 3° aufnehmen kann.However, this peeling process is only initiated when the light barrier 51/52 on the chute 32 no longer feels a 3 ° card, that is, this card is conveyed to the transport device 70 and the chute can accept the next card 3 °.
Da sich die aus Kunststoffolie bestehenden Karten sehr leicht und stark elektrostatisch aufladen und ihre Aufladung dazu führt, daß sie an der Abzugstrommel 14 oder an der Wand 33 hängen bleiben, werden sie durch den Luftstrom der Blasdüsen 49 insbesondere von hinten her beaufschlagt. Dieser in den Spalt zwischen einer Karte und der Abzugstrommel 14 eindringende Luftstrom löst die Karten sehr wirksam von der Abzugstrommel. Auch eine im Fallschacht 32 an der Wand 33 klebende Karte wird durch den aus den Bohrungen 50 austretenden Luftstrom wirksam von der Wand gelöst.Since the cards made of plastic film charge very easily and strongly electrostatically and their charging causes them to get caught on the take-off drum 14 or on the wall 33 , they are acted upon by the air flow from the blowing nozzles 49, in particular from behind. This air flow penetrating into the gap between a card and the take-off drum 14 very effectively releases the cards from the take-off drum. Also, a card stuck to the wall 33 in the chute 32 is effectively detached from the wall by the air flow emerging from the bores 50 .
Wenn die Lesevorrichtung 73 die vorhergehende Karte gelesen und weitergefördert hat, sie also für die Aufnahme der nächsten Karte bereit ist, gibt sie auf hier nicht näher dargestellte Weise Si gnal an die Steuervorrichtung 60, die daraufhin den Elektroma gneten 45 aberregt, so daß die Rollen 38, 39 des Rollenpaares 40 unter Wirkung der Feder 44 aufeinander zubewegt werden. Dadurch erfassen sie die abgeworfene Karte 3° und führen sie der Trans portvorrichtung 70 zu.If the reading device 73 has read the previous card and advanced it, so it is ready to accept the next card, it gives signal in a manner not shown here to the control device 60 , which then energizes the electromagnets 45 so that the rollers are de-energized 38 , 39 of the pair of rollers 40 are moved towards each other under the action of the spring 44 . As a result, they capture the discarded card 3 ° and guide it to the trans port device 70 .
Dieser Transport darf erst erfolgen, wenn eine Karte 3° ruhig im Fallschacht 32 auf der Gleitschiene 35 steht. Da von der Abzugs trommel 14 abgeworfene Karten 3° häufig im Fallschacht 32 noch einige Male springen, läßt man sie zunächst auf die Raststifte 66 fallen und erst dann, wenn sie dort ruhig stehen, durch von der Steuervorrichtung 60 bspw. mittels eines Zeitmeßgliedes ausge löstes Erregen des Elektromagneten 68 und damit Zurückziehen der Raststifte 66 um den restlichen, geringen Fallweg in die in Fig. 4 strichpunktierte Lage auf die Gleitschiene 35 fallen, was kein Springen mehr verursacht.This transport may only take place when a card is 3 ° quiet in the chute 32 on the slide rail 35 . Since from the trigger drum 14 dropped cards 3 ° often jump in the chute 32 a few times, they are first dropped on the locking pins 66 and only when they are still there, by the control device 60, for example, by means of a timer element Excitation of the electromagnet 68 and thus retraction of the locking pins 66 by the remaining, small fall distance fall into the position shown in dash-dotted lines in FIG. 4 on the slide rail 35 , which no longer causes jumping.
Wenn Raststifte 66 verwendet werden, ist es vorteilhaft, die Lichtschranke 51/52 nicht wie in Fig. 1 dargestellt im oberen Bereich eines Fallschachtes 32 anzuordnen, sondern unterhalb der Raststifte wie in Fig. 4 angedeutet. Wenn eine dort angeordnete Lichtschranke 51/52 ein Karte 3° fühlt, sperrt sie - jeweils über die Steuervorrichtung 60 - die Zufuhr einer weiteren Karte von der Karten-Zuführvorrichtung 1 und gibt die Abfuhr der Karte in die Transportvorrichtung 70 frei. Wenn sie dagegen keine Karte fühlt, gibt sie die Zufuhr einer Karte von der Karten-Zuführvor richtung 1 frei und sperrt die Abförderung an die Transportvor richtung 70.If locking pins 66 are used, it is advantageous not to arrange the light barrier 51/52 in the upper region of a chute 32 as shown in FIG. 1, but below the locking pins as indicated in FIG. 4. When a light barrier arranged there 51/52 feels a card 3 °, it blocks - in each case by the control device 60 - the supply of a further card from the card feeder 1 and are the removal of the card in the transport device 70 freely. If, on the other hand, she does not feel a card, she releases the supply of a card from the card supply device 1 and blocks the removal to the transport device 70 .
Es versteht sich, daß die Anzahl erfolgloser Vereinzelungs- und Entnahmeversuche gezählt und die Vorrichtung nach einer be grenzten Zahl von Fehlversuchen stillgesetzt werden kann, da dann angenommen werden kann, daß eine Fehlfunktion der Vorrichtung oder ein nicht durch die Vorrichtung zu überwindendes Hindernis vorliegt oder aber einfach der Stapel 2 aufgearbeitet ist. Damit das letztere nicht zu Fehlversuchen führen muß, kann an der Wand 16 ein nicht dargestellter Sensor bspw. in Form eines Lichtta sters angebracht sein, der Signal gibt, wenn ihm keine Karte vorliegt, wenn also entweder noch kein Stapel eingelegt oder wenn ein Stapel aufgearbeitet worden ist.It is understood that the number of unsuccessful separation and removal attempts is counted and the device can be stopped after a limited number of failed attempts, since it can then be assumed that there is a malfunction of the device or an obstacle that cannot be overcome by the device or else simply the stack 2 is worked up. So that the latter does not have to lead to failed attempts, a sensor (not shown), for example in the form of a light sensor, can be attached to the wall 16 , which gives the signal if he does not have a card, that is to say if either no stack has been inserted or if a stack is being processed has been.
Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist die Karten-Zuführvorrichtung 1 auf der in dieser Darstellung linken Seite glatt ausgebildet. Die Lagerungeinrichtung der Abzugstrommel 14 am Lagerschild 79 ist in das Innere der Abzugstrommel verlegt. Damit kann an die Vorrich tung eine gleichartige, spiegelbildlich ausgeführte Vorrichtung direkt angestellt werden, so daß mit der so geschaffenen Zwil lingsvorrichtung Karten aus zwei Stapeln gemischt werden können. Es versteht sich, daß auch mehr als zwei Karten-Zuführvorrich tungen kombiniert werden können. As can be seen from FIG. 2, the card feed device 1 is smooth on the left side in this illustration. The storage device of the take-off drum 14 on the end shield 79 is moved into the interior of the take-off drum. So that a similar, mirror-image device can be employed directly on the device, so that cards can be mixed from two stacks with the twin device thus created. It goes without saying that more than two card feed devices can be combined.
Wie aus Fig. 5 und 6 erkennbar, sind dann zwei - oder mehr - Fallschächte 32, 32′ vorhanden. Da in der Ausführungsform der Fig. 5 beide Fallschächte 32, 32′ auf eine gemeinsame Gleit schiene 35 führen, kann der Fallschacht 32′ nur belegt werden, wenn sichergestellt ist, daß eine in den Fallschacht 32 abgewor fene Karte 3° nicht vor einer im Fallschacht 32′ liegenden Karte abgefördert werden soll. Dies kann durch das Sortierprogramm er mittelt und gesteuert werden: Aus den Daten einer in der Trans portvorrichtung 70 durch die Lesevorrichtung 73 gelesenen Karte kann die Steuervorrichtung 60 nach Maßgabe des Sortierprogrammes entscheiden, aus dem Stapel welcher der beiden Karten-Zuführvor richtungen die nächste Karte benötigt wird und welche der beiden demgemäß einen Vereinzelungs- und Zuführvorgang auszuführen hat. . 5 and 6 as seen from Fig are then two - or more - chutes 32, 32 'are present. As in the embodiment of Fig. 5, both chutes 32, 32 'lead to a common sliding rail 35, the chute 32' can be selected only if it is ensured that a abgewor into the chute 32 fene card 3 ° is not in front of a Chute 32 'lying card is to be removed. This can be determined and controlled by the sorting program: from the data of a card read in the transport device 70 by the reading device 73 , the control device 60 can decide, in accordance with the sorting program, from the stack which of the two card feed devices requires the next card and which of the two accordingly has to carry out a separation and feeding process.
In der Transportvorrichtung 70 der Fig. 5 steht eine Karte 3°, die durch die Lesevorrichtung 73 gelesen wird, im Fallschacht 32 steht eine nächste Karte 3° bereit. Je nach den Daten der gele senen Karte und den Vorgaben des Sortierprogrammes wird die Karte 3° aus dem Fallschacht 32 angerufen oder die dem Fallschacht 32′ vorgeordnete Karten-Zuführvorrichtung veranlaßt, die nächste, aus deren Stapel benötigte Karte abzuliefern. In diesem Falle müßten vorher die Rollen 39 dieses Fallschachtes 32′ durch Erregen des Elektromagneten 45′ voneinander abgehoben werden.In the transport device 70 of FIG. 5 there is a card 3 ° which is read by the reading device 73 , in the chute 32 there is a next card 3 °. Depending on the data of the card read and the specifications of the sorting program, the card is called 3 ° from the chute 32 or the chute 32 'upstream card feeder is caused to deliver the next card required from its stack. In this case, the rollers 39 of this chute 32 'would have to be lifted apart from one another by energizing the electromagnet 45 '.
Um die Fallschächte unabhängig voneinander mit Karten 3° belegen zu können, was die Schnelligkeit des Sortier- oder Mischvorganges erheblich beschleunigen kann, sind in der Ausführungsform der Fig. 6 die Fallschächte 32, 32′ versetzt angeordnet und mit je weils eigenen Gleitschienen 35, 35′ ausgestattet, sie sich jedoch hinter den Fallschächten vereinigen, so daß auch hier die Karten beider Fallschächte in eine gemeinsame Transportvorrichtung 70 laufen.In order to be able to occupy the chutes independently of one another with cards 3 °, which can considerably accelerate the speed of the sorting or mixing process, in the embodiment of FIG. 6 the chutes 32 , 32 'are arranged offset and each with its own slide rails 35 , 35 'Equipped, but they unite behind the chutes, so that here the cards of both chutes run into a common transport device 70 .
Im Fallschacht 32 sind die Raststifte 66 zurückgezogen und die Rollen 38, 39 der Rollenpaare 40 aneinandergelegt, die auf die Gleitschiene 35 gefallene Karte 3° wird gerade über eine mit zu sätzlichen Transportrollenpaaren 81 ausgestattete Transport strecke 82 aus dem Fallschacht in die den beiden Fallschächten 32 und 32′ gemeinsame Transportvorrichtung 70 gefördert. Im Fallschacht 32′ steht eine Karte 3° auf den Raststiften 66 zum Abwurf auf die Gleitschiene 35′ bereit.In the chute 32 , the locking pins 66 are retracted and the rollers 38 , 39 of the roller pairs 40 are placed against one another, the card 3 ° which has fallen on the slide rail 35 is just over a transport route 82 equipped with additional pairs of transport rollers 81 from the chute into the two chutes 32 and 32 'promoted common transport device 70 . In the chute 32 'is a card 3 ° on the locking pins 66 for dropping onto the slide rail 35 '.
Es versteht sich, daß die Raststifte 66 auch bei den Ausfüh rungsformen der Fig. 1 bis 5 einsetzbar sind.It is understood that the locking pins 66 can also be used in the embodiment of FIGS . 1 to 5.
Wenn trotz aller vorbeschriebener Maßnahmen dennoch zwei oder mehr Karten 3° gemeinsam in einen Fallschacht 32 abgeworfen wor den sind, werden sie durch die unterschiedliche Umfangsgeschwin digkeiten aufweisenden Rollen 38, 39 der Rollenpaare 40 beim Ab fördern in die Transportvorrichtung 70 dachziegelartig gegenein ander verschoben. Dadurch deckt die in Fig. 2 in der Transport vorrichtung 70 ausgezogen dargestellte vorauslaufende Karte die Lichtschranke 75 und gleichzeitig die strichpunktiert darge stellte nachlaufende Karte die Lichtschranke 76 ab, was zur Ab gabe eines Fehlersignals durch die Steuervorrichtung 78 führt. Eine einzelne Karte wird durch den durch die Kraft der Federn 44 bestimmten und entsprechend dimensionierten Reibschluß der Rollen 38, 39 nicht beeinträchtigt oder beschädigt. Sie kann auch nicht beide Lichtschranken 75, 76 gleichzeitig abdecken.If despite all of the above measures two or more cards 3 ° are thrown together into a chute 32 wor the, they are moved by the different speeds with speeds 38 , 39 of the pairs of rollers 40 when moving from roof conveyor to each other in the transport device 70 . As a result, the leading card shown in solid form in the transport device 70 in FIG. 2 covers the light barrier 75 and, at the same time, the trailing card shown in dash-dot lines represents the light barrier 76 , which leads to the delivery of an error signal by the control device 78 . A single card is not impaired or damaged by the frictional engagement of the rollers 38 , 39, which is determined and dimensioned accordingly by the force of the springs 44 . It also cannot cover both light barriers 75 , 76 at the same time.
Da keine weitere Vorrichtung zum Vereinzeln derartiger Kartenan sammlungen vorgesehen ist, löst das Fehlersignal der Steuervor richtung 78 das Abstellen der Vorrichtung aus, um einer Bedien person das Ordnen der Karten zu ermöglichen.Since no further device for separating such Kartenan collections is provided, the error signal of the Steuerervor device 78 triggers the turning off of the device to allow an operator to arrange the cards.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944400793 DE4400793A1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Separator for extracting cards from stack |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19944400793 DE4400793A1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Separator for extracting cards from stack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4400793A1 true DE4400793A1 (en) | 1995-07-20 |
Family
ID=6507836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944400793 Withdrawn DE4400793A1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Separator for extracting cards from stack |
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| Country | Link |
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| DE (1) | DE4400793A1 (en) |
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|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8141 | Disposal/no request for examination |