DE4335740A1

DE4335740A1 - Apparatus for the separation of articles

Info

Publication number: DE4335740A1
Application number: DE19934335740
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll; Hans Heinrich Dipl Ph Glaettli
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1993-10-20
Filing date: 1993-10-20
Publication date: 1995-04-27

Abstract

An apparatus for the separation of articles (2) identical to one another is proposed. It comprises a separating station (8), through which the articles (2) run in succession. Arranged in the separating station (8) in succession are two retaining devices (22, 23) which can each be changed over between a retention position and a passage position. In the passage position, the articles can pass through unimpeded, whilst in the retention position they are prevented from further movement. By means of an actuating device (48), the retaining devices (22, 23) can be driven in coordination in such a way that the articles (2) supplied are delivered individually, in each case the remaining articles (2) being in each case retained for a short time. A reliable and time-saving separation is possible in this way. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zur Vereinzelung von Gegenständen wie Schrauben, Nägel, Niete, Stifte od. dgl., mit einer Vereinzelungsstation, die von der zu vereinzelnden Vielzahl von Gegenständen in einer Vorschubrichtung nacheinander durchlaufen wird, wobei der jeweils zuvorderst ankommende Gegenstand als Einzelteil von der Gegenstandsvielzahl vereinzelbar ist.Device for separating objects such as Screws, nails, rivets, pins or the like, with one Singling station that of the to be singled Large number of objects in one feed direction is run through one after the other first arriving item as a single part of the Item variety is singular.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 35 35 594 A1 er wähnt. Dort werden zu einem Strang zusammengefaßte Schrau ben zu einer Vereinzelungsstation gefördert, wo die je weils zuvorderst angeordnete Schraube abgebrochen und da durch vereinzelt wird. Die Vorschubrichtung der Schrauben fällt mit der Längsrichtung der Schrauben zusammen, die koaxial aufeinanderfolgend angeordnet sind.A device of this type is in DE 35 35 594 A1 thinks. There are screwed together into a strand ben promoted to a singling station, where the ever because the screw located at the front was broken off and there by being isolated. The direction of advance of the screws coincides with the longitudinal direction of the screws that are arranged coaxially one after the other.

Über die Ausgestaltung der Vereinzelungsstation ist in der DE 35 35 594 nichts ausgesagt. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einer zuverlässig ar beitenden und einen relativ einfachen Aufbau besitzenden Vereinzelungsstation ausgestattet ist.About the design of the separation station is in the DE 35 35 594 said nothing. It is therefore the task of the present invention, a device of the entry to create the type mentioned that with a reliable ar processing and have a relatively simple structure Separation station is equipped.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Vereinze lungsstation im Vorschubweg der zugeführten Gegenstands vielzahl eine erste und eine dieser in Vorschubrichtung nachgeschaltete zweite Rückhalteeinrichtung vorgesehen ist, daß die beiden Rückhalteeinrichtungen jeweils zwischen einer Rückhaltestellung und einer Durchlaß stellung umschaltbar sind, wobei sie einen ankommenden Gegenstand in der Durchlaßstellung ungehindert passieren lassen und in der Rückhaltestellung an einer Wei terbewegung über eine bestimmte Position hinaus hindern, und wobei ein jeweils von der ersten Rückhalte einrichtung zurückgehaltener Gegenstand eine Be reitschaftsposition und ein jeweils von der zweiten, nachfolgenden Rückhalteeinrichtung zurückgehaltener Gegen stand eine Vereinzelungsposition einnimmt, daß die bei den Rückhalteeinrichtungen in Vorschubrichtung derart beabstandet zueinander angeordnet sind, daß der sich je weils an dem in der Vereinzelungsstation befindlichen Gegenstand abstützende, unmittelbar nachfolgende Gegenstand eine Position einnimmt, die es der ersten Rückhalteeinrichtung ermöglicht, ihn in der Bereit schaftsposition zu halten und daß eine Betätigungseinrichtung für die Rückhalteeinrichtungen vorgesehen ist, um ein aufeinander abgestimmtes Umschalten der beiden Rückhalteeinrichtungen zu ermöglichen, derart, daß bei einer zur Vereinzelung erfolgenden Freigabe des jeweils in der Vereinzelungsposition befindlichen Gegenstandes der diesem folgende Gegenstand von der ersten Rückhalteeinrichtung zurückgehalten und anschließend aus der Bereitschaftsposition in die Vereinzelungsposition übergeben wird, wobei die fol genden Gegenstände nachrücken können.This problem is solved in that in the Vereinze lation station in the feed path of the supplied object variety a first and one of these in the feed direction downstream second restraint device provided is that the two restraint devices each between a retention position and a passage position are switchable, whereby they are an incoming Object unimpeded in the open position let pass and in the restraint position on a white movement beyond a certain position hinder, and being one of the first restraints device withheld object riding position and one of the second, subsequent restraining device withheld counter stood a isolation position that the with the restraint devices in the feed direction are spaced from each other that each because at the one in the singling station Object supporting, immediately following Subject takes a position that it is the first Restraint allows him to be ready hold position and that a Actuating device for the restraint devices is provided for a coordinated switching of the two To enable restraint devices such that when the release of the each located in the separation position Subject of this following subject retained by the first restraint and then from the standby position to the Separation position is transferred, the fol objects can move up.

Auf diese Weise ist eine zuverlässige taktweise Vereinze lung der die Vereinzelungsstation reihenartig durchlaufen den Gegenstände möglich. Der jeweils zuvorderst angeord nete Gegenstand wird von der zweiten Rückhalteeinrichtung vorzugsweise durch formschlüssigen Kontakt kurzzeitig in der Vereinzelungsposition gehalten. Dadurch erfolgt ein Rückstau der nachfolgenden Gegenstände, die sich auf dem in der Vereinzelungsposition befindlichen Gegenstand abstützen können. Beim anschließenden Umschalten der zweiten Rückhalteeinrichtung in die Durchlaßstellung werden die nachfolgenden Gegenstände an einem unkontrol lierten Nachrücken gehindert, indem die erste Rückhalte einrichtung in die Rückhaltestellung umgeschaltet ist und den unmittelbar nachfolgenden zweiten Gegenstand durch formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Kontakt in der Bereitschaftsposition hält. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß nur ein einziger Gegen stand die Vereinzelungsstation verläßt. In einem weiteren Funktionsschritt wird dann der in der Bereitschaftsposi tion zurückgehaltene Gegenstand in die Vereinzelungsposi tion übergeben, indem die erste Rückhalteeinrichtung auf die Durchlaßstellung geschaltet wird, so daß sich der Ge genstand weiterbewegt, bis er mit seinem Quervorsprung an der zuvor in die Rückhaltestellung geschalteten zweiten Rückhalteeinrichtung angelangt und von dieser aufgehalten wird. Dabei rücken die folgenden Gegenstände wiederum nach, und der gesamte Verfahrensablauf wiederholt sich.This is a reliable cyclical singling development through the separating station in rows the objects possible. Arranged first in each case Nete object is from the second restraint preferably briefly in by positive contact the separation position held. This will result in a Backlog of the following items that are on the object located in the separating position can support. When switching the second restraint in the open position the following items are uncontrolled hindered advancement prevented by the first restraint device is switched to the retention position and the immediately following second object by positive and / or holds frictional contact in the standby position. On this ensures that only one counter stood the isolation station. In another The functional step is then that in the standby position tion retained item in the isolation position tion passed by the first restraint the open position is switched so that the Ge object moved on until it started with its transverse projection the second one previously switched to the retention position Restraint device arrived and stopped by this becomes. The following items move in turn after, and the entire process is repeated.

Durch einfache Modifikation der Rückhalteeinrichtungen läßt sich die Vereinzelungsvorrichtung problemlos an die Form und Größe unterschiedlicher zu vereinzelnder Gegen stände anpassen. Bevorzugter Einsatzzweck ist die Ver einzelung von einen Kopf aufweisenden Gegenständen wie Schrauben, Nägel, Niete od. dgl., doch lassen sich auch be liebige andere Gegenstände vereinzeln, beispielsweise Dübel, zylindrische Stifte mit und ohne Radialeinschnitten usw.By simply modifying the restraint devices the separation device can be easily connected to the Shape and size of different counter to be separated adjust stands. The preferred application is the Ver individual items with a head such as Screws, nails, rivets or the like, but can also be separate any other objects, for example Dowels, cylindrical pins with and without radial cuts etc.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims listed.

Die zu vereinzelnden Gegenstände können fest miteinander verbunden sein, wobei die Vereinzelungsstation eine geeig nete Abtrennvorrichtung z. B. in Gestalt eines Messers aufweist. Vorzugsweise sind die zu vereinzelnden Gegen stände jedoch lose aufeinanderfolgend angeordnet, derart, wie sie beispielsweise von einer Sortiervorrichtung ange liefert werden können.The objects to be separated can be fixed together be connected, the separating station being suitable Nete separator z. B. in the form of a knife having. Preferably, the counter to be separated but would be loosely arranged in succession, such such as indicated by a sorting device can be delivered.

Beim Durchlaufen der beiden Rückhalteeinrichtungen sind mit einem Kopf versehene Gegenstände zweckmäßigerweise derart ausgerichtet, daß der Kopf entgegen der Vorschubrichtung weist. Gleichwohl ist auch eine entgegengesetzte Ausrich tung möglich. Die jeweilige Ausrichtung hängt insbesondere von der Art und Weise der weiteren Verarbeitung der Gegenstände ab.When passing through the two restraint devices headed items conveniently aligned so that the head against the feed direction points. Nevertheless, it is also an opposite direction tion possible. The particular orientation depends in particular on the way in which the Objects.

Eine jeweilige Rückhalteeinrichtung weist vorzugs weise mindestens ein und zweckmäßigerweise zwei in Querrichtung des Vorschubweges der Gegenstände nebeneinanderliegend angeordnete Rückhalteglieder auf, die mit synchroner Bewegung jeweils in Querrichtung aufein ander zu und voneinander weg bewegbar sind. Sie können insbesondere stabähnlich ausgebildet sein, wobei es sich jeweils um zwei separate oder um zwei von einem gemeinsa men Bauteil gebildete Rückhalteglieder handeln kann, wobei das gemeinsame Bauteil beispielsweise haarnadelähnlich ge staltet sein kann. Das Umschalten zwischen der Rück haltestellung und der Durchlaßstellung erfolgt vorzugs weise mit Hilfe eines Spreizteils der Betätigungseinrich tung, das neben dem Vorschubweg der Gegenstände zwischen die paarweise angeordneten Rückhalteglieder einführbar ist, um den Querabstand der beiden Rückhalteglieder zu va riieren.A respective restraint device is preferred wise at least one and expediently two in the transverse direction of the feed path of the objects juxtaposed retaining members on the with synchronous movement in the transverse direction are movable towards and away from each other. You can in particular be designed like a rod, it being each by two separate or by two from a common one men component retention members can act, wherein the common component, for example, hairpin-like ge can be designed. Switching between the back stop position and the open position is preferred wise with the help of an expansion part of the actuating device tion, in addition to the feed path of the objects between the retaining members arranged in pairs can be inserted is to va the transverse spacing of the two retaining members riieren.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung werden die vereinzel ten Gegenstände im Falle von Schrauben direkt zu einem Schrauber geführt, der die Schrauben weiterverarbeitet, indem er sie an hierfür vorgesehenen Stellen beliebiger Werkstücke im Rahmen eines Montagevorgangs einschraubt.In a preferred embodiment, the individual objects in the case of screws directly to one Guided screwdriver, which processes the screws, by placing them anywhere in the space provided Workpieces screwed in during an assembly process.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:In the following the invention is based on the Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 eine bevorzugte Bauform der Vereinzelungsvor richtung im Längsschnitt gemäß Schnittlinie I-I aus Fig. 3, Fig. 1 shows a preferred design of the Vereinzelungsvor direction in longitudinal section according to section line II of FIG. 3,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vereinzelungsvor richtung aus Fig. 1 gemäß Schnittlinien II-II aus Fig. 1 und IV-IV aus Fig. 3, Fig. 2 shows a cross section through the Vereinzelungsvor direction of FIG. 1 according to section lines II-II of Fig. 1 and IV-IV of Fig. 3,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Vereinzelungsvor richtung gemäß Schnittlinien III-III aus Fig. 8 und V-V aus Fig. 1 und 7 Fig. 3 shows a longitudinal section through the device according to Vereinzelungsvor section lines III-III of Fig. 8 and VV of Fig. 1 and 7

Fig. 4 bis 7 in schematischer Darstellung verschiedene Phasen des Vereinzelungsvorganges, wobei in durchgezogenen Linien dargestellte Rückhalte einrichtungen die Rückhaltestellung und strichpunktiert dargestellte Rückhalteein richtungen die Durchlaßstellung einnehmen. Fig. 4 to 7 in a schematic representation of different phases of the separation process, with the devices shown in solid lines, the retention position and dash-dotted retention devices take the open position.

Die abgebildete Vereinzelungsvorrichtung 1 dient zur Ver einzelung von Gegenständen 2 aus einer geordneten Gegen standsvielzahl 3. Zweckmäßigerweise ist ihr eine nicht näher dargestellte Sortiervorrichtung vorgeschaltet, in der schüttgutartig anfallende Gegenstände so sortiert und in eine bestimmte Ausrichtung gebracht werden, daß sie sich von der Vereinzelungsvorrichtung 1 verarbeiten lassen. Beim Ausführungsbeispiel werden die Gegenstände 2 der Vereinzelungsvorrichtung 1 reihenartig aufeinanderfol gend zugeführt. Dies kann beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten Schwingförderers als Sortiervorrichtung geschehen.The illustrated separating device 1 is used for the individualization of objects 2 from an ordered number of objects 3 . A sorting device (not shown in more detail) is expediently arranged in front of it, in which objects accumulating in the form of bulk goods are sorted and brought into a specific orientation such that they can be processed by the separating device 1 . In the exemplary embodiment, the objects 2 of the separating device 1 are fed sequentially in succession. This can be done, for example, using a so-called vibratory conveyor as a sorting device.

Die beispielsgemäßen Gegenstände 2 verfügen über einen bolzenartigen Schaft 4 und einen am einen Schaftende an geordneten Kopf 5, wobei letzterer einen Quervorsprung 6 bildet, der den Schaft seitlich bzw. radial und hierbei 8 vorzugsweise ringsumlaufend überragt. Bei den Gegenständen 2 kann es sich wie abgebildet um Schrauben 7 handeln, deren Schaft 4 ein Gewinde und deren Kopf 5 eine Werkzeug angriffspartie aufweist.The objects 2 according to the example have a bolt-like shaft 4 and a head 5 arranged on one end of the shaft, the latter forming a transverse projection 6 which projects laterally or radially, preferably 8 all around the shaft. The objects 2 , as shown, can be screws 7 , the shank 4 of which has a thread and the head 5 of which has a tool attack part.

Die Vereinzelungsvorrichtung 1 verfügt über eine Vereinze lungsstation 8, der die zu vereinzelnde Gegenstandsviel zahl 3 entlang eines strichpunktiert angedeuteten Vor schubweges 12 in Vorschubrichtung 13 geordnet zugeführt wird. Die in der Vereinzelungsstation ankommenden Gegen stände 2 haben untereinander die gleiche Ausrichtung, wo bei die freie Endpartie 14 eines jeweiligen Schaftes 4 in Vorschubrichtung 13 weist. Die Längsachse 15 der Gegen stände 2 verläuft hierbei insbesondere parallel zur Vor schubrichtung 13. Die in der Vereinzelungsstation 8 an kommenden Gegenstände 2 befinden sich zweckmäßigerweise in einer koaxialen Hintereinanderanordnung, so daß die erwähnte Endpartie 14 eines jeweiligen Gegenstandes 2 der entgegengesetzten kopfseitigen Endpartie 16 eines unmit telbar benachbarten Gegenstandes 2 zugewandt ist.The separating device 1 has a singling processing station 8 , the number of objects to be separated number 3 along a dash-dotted advance path 12 is fed in the feed direction 13 . The arriving in the separation station counter 2 have each other the same orientation, where the free end portion 14 of a respective shaft 4 points in the feed direction 13 . The longitudinal axis 15 of the counter states 2 runs in particular parallel to the direction of advance 13th The coming in the separating station 8 to objects 2 are expediently in a coaxial arrangement one behind the other, so that the mentioned end part 14 of a respective object 2 faces the opposite end end part 16 of an immediately adjacent object 2 .

Der Vorschubweg 12 der Gegenstände 2 ist von einer Füh rungseinrichtung 17 vorgegeben, die bevorzugt rohrähnlich ausgebildet ist, so daß für die zu vereinzelnden Gegen stände 2 ein umfangsseitig zumindest im wesentlichen geschlossener Führungskanal 18 vorliegt, der die Gegenstände 2 in der zugeführten Ausrichtung hält.The feed path 12 of the articles 2 is approximately device from a Füh 17 predefined, which is preferably tubular in similar so that a circumferentially at least for which there is to be separated objects 2 essentially closed guide channel 18, holding the articles 2 in the feed direction.

In der Vereinzelungsstation 8 sind im Bereich des Vor schubweges 12 und vorliegend im Bereich des Führungskanals 18 zwei Rückhalteeinrichtungen 22, 23 für die in Vorschub richtung 13 ankommenden Gegenstände 2 angeordnet. Die eine, zweite Rückhalteeinrichtung 23 ist der anderen, er sten Rückhalteeinrichtung 22 in Vorschubrichtung 13 mit Abstand nachgeschaltet, so daß ein Zwischenraum 24 ver bleibt. Beide Rückhalteeinrichtungen 22, 23 sind unab hängig voneinander jeweils zwischen einer Rückhaltestel lung und einer Durchlaßstellung umschaltbar. In der Durch laßstellung kann ein ankommender Gegenstand 2 die betref fende Rückhalteeinrichtung 22, 23 passieren. In der Rück haltestellung wird ein ankommender Gegenstand 2 an einer Weiterbewegung entlang des Vorschubweges 12 gehindert, da die betreffende Rückhalteeinrichtung 22, 23 in die Bewe gungsbahn des Quervorsprunges 6 ragt. Beim Ausführungsbei spiel ist eine Arbeitsphase gezeigt, in der die erste Rückhalteeinrichtung 22 die Durchlaßstellung und die zweite Rückhalteeinrichtung 23 die Rückhaltestellung ein nimmt. In Fig. 2, welche in durchgezogenen Linien die die Rückhaltestellung 25 einnehmende zweite Rückhalteeinrich tung 23 zeigt, ist strichpunktiert die nach einem Um schalten eingenommene Durchlaßstellung 26 verdeutlicht.In the separating station 8 two retention devices 22 , 23 for the arriving in the feed direction 13 objects 2 are arranged in the region of the feed path 12 and present in the region of the guide channel 18 . The one, second restraint device 23 is the other, he most restraint device 22 connected in the feed direction 13 at a distance, so that a space 24 remains ver. Both restraint devices 22 , 23 can be switched independently of one another in each case between a restraint position and an open position. In the let-through position, an incoming object 2 can pass through the retaining device 22 , 23 concerned . In the back holding position, an incoming object 2 is prevented from moving further along the feed path 12 , since the retaining device 22 , 23 in question protrudes into the movement path of the transverse projection 6 . In the game Ausführungsbei a work phase is shown in which the first restraint 22 takes the open position and the second restraint 23, the retention position. In Fig. 2, which tung the retaining position 25 engaging second Rückhalteeinrich in solid lines shows 23, dot-dash lines illustrating claimed in any order switch open position occupied 26th

Bevorzugt umfaßt eine jeweilige Rückhalteeinrichtung 22, 23 wie abgebildet zwei quer zur Vorschubrichtung 13 mit Abstand nebeneinanderliegend angeordnete Rückhalteglieder 27, 28. Wie die Fig. 2 verdeutlicht, sind sie in besagter Querrichtung gemäß Pfeil 32 jeweils gleichzeitig aufein ander zu oder voneinander weg bewegbar. Dies ist die Um schaltbewegung zwischen der Rückhaltestellung 25 und der Durchlaßstellung 26.A respective retaining device 22 , 23 preferably comprises, as shown, two retaining members 27 , 28 which are arranged next to one another at a distance transversely to the feed direction 13 . As illustrated in FIG. 2, they can be moved towards or away from each other simultaneously in the transverse direction according to arrow 32 . This is the switching movement between the retention position 25 and the open position 26th

Bevorzugt sind die Rückhalteglieder 27, 28 wie abgebildet stabähnlich ausgebildet. Die Führungseinrichtung 17 weist im Bereich der jeweiligen Rückhalteeinrichtung 22, 23 ein ander diametral gegenüberliegende Querschlitze 33, 34 auf, im Bereich derer die Wand der Führungseinrichtung 17 ent lang einer Teillänge des Wandumfanges radial durchbrochen ist. Jedem Querschlitz 33, 34 einer jeweiligen Rückhalte einrichtung 22, 23 ist eines der beiden Rückhalteglieder 27, 28 zugeordnet, welche in den zugeordneten Querschlitz 33, 34 mit einer Rückhaltepartie 35 mehr oder weniger weit eintauchen können. Die zwischen zwei einander zugeordneten Querschlitzen 33, 34 verbleibenden Wandabschnitte 36 der Führungseinrichtung 17 bilden Bewegungsanschläge und geben die maximale radiale Eintauchtiefe für die Rückhalteglieder 27, 28 mit Bezug auf den Führungskanal 18 vor. Unter Um ständen genügt auch ein einziger solcher Bewegungsan schlag.The retaining members 27 , 28 are preferably rod-like as shown. The guide device 17 has in the area of the respective retaining device 22 , 23 a diametrically opposite transverse slots 33 , 34 , in the area of which the wall of the guide device 17 is penetrated radially along part of the wall circumference. Each cross slot 33 , 34 of a respective retaining device 22 , 23 is assigned to one of the two retaining members 27 , 28 , which can be more or less immersed in the associated cross slot 33 , 34 with a retaining section 35 . The wall sections 36 of the guide device 17 remaining between two mutually assigned transverse slots 33 , 34 form movement stops and specify the maximum radial immersion depth for the retaining members 27 , 28 with respect to the guide channel 18 . Under circumstances, a single such movement stop is sufficient.

Ein jeweiliges Rückhalteglied 27, 28 verläuft zumindest im Bereich seiner Rückhaltepartie 35 quer und insbesondere rechtwinkelig zur Vorschubrichtung 13, wobei es von der Seite her in den jeweiligen, sich ein Stück weit in Wand umfangsrichtung der Führungseinrichtung 17 erstreckenden Querschlitz 33, 34 eingreifen kann. In der Rückhaltestel lung 25 durchquert ein jeweiliges Rückhalteglied 27, 28 mit seiner Rückhaltepartie 35 den Vorschubweg 12 bzw. den diesen vorgebenden Führungskanal 18 insbesondere sekanten artig. Der dabei von den Wandabschnitten 36 gewährleistete Querabstand ist so gewählt, daß der Schaft 4 eines jewei ligen Gegenstandes 2 hindurchpaßt, nicht jedoch der beim Ausführungsbeispiel von einem Kopf 5 gebildete Quervor sprung 6, der bei der Vorschubbewegung des zugeordneten Gegenstandes auf die Rückhaltepartien 35 aufläuft. Zum Um schalten in die Durchlaßstellung werden die Rückhalteglie der 27, 28 mit ihrer Rückhaltepartie 35 in Querrichtung 32 und hierbei quer zur Längserstreckung der Querschlitze 33, 34 nach radial außen verlagert, so daß der Querzwischen raum zwischen den beiden Rückhaltepartien 35 zunimmt, bis er in der strichpunktiert angedeuteten Durchlaßstellung 26 so groß ist, daß auch der Quervorsprung 6 eines jeweiligen Gegenstandes 2 in Vorschubrichtung 13 passieren kann.A respective retaining member 27 , 28 extends at least in the region of its retaining section 35 transversely and in particular at right angles to the feed direction 13 , it being able to engage from the side in the respective transverse slot 33 , 34 which extends a little in the wall circumferential direction of the guide device 17 . In the restraint position 25 , a respective restraining member 27 , 28 with its restraining portion 35 traverses the feed path 12 or the guide channel 18 which predetermines it, in particular secant-like manner. The case ensured by the wall sections 36 transverse distance is chosen so that the shaft 4 to pass therethrough a jewei time the article 2, but not the Quervor formed in the embodiment of a head 5 jump 6, which runs up against the retaining parts 35 by the feed movement of the associated object. To switch to the open position, the retaining members of the 27 , 28 with their retaining part 35 in the transverse direction 32 and here transversely to the longitudinal extent of the transverse slots 33 , 34 are shifted radially outward, so that the transverse space between the two retaining parts 35 increases until it is in the passage position 26 indicated by dash-dotted lines is so large that the transverse projection 6 of a respective object 2 can also pass in the feed direction 13 .

Unter Umständen genügt auch ein einziger Bewegungsanschlag 36 zur Vorgabe der Rückhaltestellung. Möglich wäre es auch, durch sonstige Mittel zu gewährleisten, daß die Rückhaltepartien 35 in der Rückhaltestellung einen ge wünschten Querabstand beibehalten.Under certain circumstances, a single movement stop 36 is also sufficient to specify the retention position. It would also be possible to ensure by other means that the retaining parts 35 maintain a desired transverse distance in the retaining position.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Rückhalteglieder 27, 28 insgesamt als Federelemente 37 ausgebildet. Ein jeweiliges Rückhalteglied 27, 28 ist an einem Tragteil 38 in Quer richtung 32 federnd bewegbar gelagert. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Rückhalteglieder 27, 28 in die Rück haltestellung vorgespannt sind und hierbei gegen den min destens einen Bewegungsanschlag 36 andrücken.In the exemplary embodiment, the retaining members 27 , 28 are designed overall as spring elements 37 . A respective retention member 27 , 28 is mounted on a support member 38 in the transverse direction 32 resiliently movable. The arrangement is such that the retaining members 27 , 28 are biased into the retaining position and press against a movement stop 36 against the min.

Bei der gewählten Ausgestaltung ist ein jeweiliges Rück halteglied 27, 28 ein bedarfsgemäß geformter Federstab, der einen im wesentlichen linearen Abschnitt 42 aufweist, welcher die zugeordnete Rückhaltepartie 35 umfaßt und im übrigen quer zur Vorschubrichtung 13 von der Führungsein richtung 17 wegragt. An dem der Rückhaltepartie 35 ent gegengesetzten Endbereich ist der Federstab U-ähnlich um ein erstes Lagerteil 43 der Tragpartie 38 herumgeführt, um mit seinem anschließenden zurückgebogenen Abschnitt 45 mit einer entgegengesetzten Krümmung ein zweites Lagerteil 44 der Tragpartie 38 zumindest teilweise zu umfassen. Wird ein jeweiliges Rückhalteglied 27, 28 im Bereich der Rück haltepartie 35 in Querrichtung 32 ausgelenkt, so daß der Zwischenraum aufgeweitet wird, so verringert sich der Zwi schenraum zwischen dem linearen Abschnitt 42 und dem zu geordneten zurückgebogenen Abschnitt 45, was eine Rück stellkraft zur Folge hat, die danach trachtet, die in die Durchlaßstellung ausgelenkten Rückhalteglieder 27, 28 in die Rückhaltestellung zurückzuverlagern.In the chosen embodiment, a respective return is holding member 27, 28 a extemporaneously shaped spring rod having a substantially linear portion 42 that the associated retaining portion 35 comprises and direction in the other transversely to the feed direction 13 of the Führungsein projecting 17th At the end section opposite the retaining section 35 , the spring bar is guided in a U-like manner around a first bearing part 43 of the supporting section 38 in order to at least partially encompass a second bearing part 44 of the supporting section 38 with its subsequent bent-back section 45 with an opposite curvature. If a respective retaining member 27 , 28 in the area of the retaining part 35 is deflected in the transverse direction 32 so that the gap is widened, the gap between the linear section 42 and the associated bent-back section 45 is reduced, which results in a restoring force has who seeks to move the retaining members 27 , 28 deflected into the open position back into the retaining position.

Bevorzugt bestehen die Rückhalteglieder 27, 28 aus Feder stahl oder aus Kunststoffmaterial mit federelastischen Eigenschaften. Es wäre auch möglich, insgesamt starre Rückhalteglieder 27, 28 zu verwenden, die an geeigneter Stelle federnd und/oder gelenkig gelagert sind.Preferably, the retaining members 27 , 28 made of spring steel or plastic material with resilient properties. It would also be possible to use a total of rigid retaining members 27 , 28 which are resiliently and / or articulated at a suitable point.

Wird ein Gegenstand 2 von der in der Rückhaltestellung be findlichen zweiten Rückhalteeinrichtung 23 durch unmittel bares Zusammenwirken mit dieser an einer Weiterbewegung gehindert, nimmt er eine nachfolgend als Vereinzelungs position 46 bezeichnete Position ein. Die Position eines Gegenstandes 2, der durch unmittelbares Zusammenwirken mit der in Rückhaltestellung befindlichen vorgeschalteten ersten Rückhalteeinrichtung 22 an einer Weiterbewegung ge hindert wird, sei nachfolgend als Bereitschaftsposition 47 bezeichnet, welche in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist.If an object 2 is prevented from further movement by the second restraint device 23, which is sensitive in the restraint position, by direct interaction with it, it assumes a position 46 which is referred to below as the singulation position. The position of an object 2 , which is prevented from further movement by direct interaction with the upstream first restraint device 22 located in the restraining position, is referred to below as the standby position 47 , which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 1.

Der in Vorschubrichtung 13 gemessene Abstand zwischen den Rückhaltegliedern 27, 28 der beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23, der dem Zwischenraum 24 entspricht, ist so gewählt, daß der Quervorsprung 6′ eines Gegenstandes 2′, der sich unmittelbar an einem in der Vereinzelungsposition 46 befindlichen Gegenstand 2 abstützt, entgegen der Vor schubrichtung 13 außerhalb des Zwischenraums 24 angeordnet ist. Entsprechendes wird durch die Fig. 3 verdeutlicht. Damit ist gewährleistet, daß sich nicht gleichzeitig die Quervorsprünge 6, 6′ zweier aufeinanderfolgender Gegen stände 2, 2′ in dem Zwischenraum 24 befinden können. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem die Gegenstände 2 lose und unzusammenhängend durch die Vereinzelungssta tion 8 hindurchlaufen, liegt der dem in Vorschubrichtung 13 zuvorderst angeordneten Gegenstand 2 nachfolgende Gegenstand 2, 2′ mit seiner Endpartie 14 stirnseitig an der zugewandten Endpartie 16 des zuvorderst angeordneten Gegenstandes 2 an. Da die bevorzugte Ausrichtung des Vor schubweges 12 durch entsprechende Anordnung der Führungs einrichtung 17 zumindest im wesentlichen vertikal ist, steht der jeweils zweite Gegenstand 2, 2′ auf dem voraus eilenden ersten Gegenstand 2 lose auf und belastet diesen mit seiner Gewichtskraft. Auch die dem zweiten Gegenstand 2, 2′ nachfolgenden Gegenstände können hierbei den zuvor derst angeordneten Gegenstand 2 in Vorschubrichtung be aufschlagen, zumindest soweit sich der Vorschubweg 12 mit einer vertikalen Komponente erstreckt. Wie man aus Fig. 3 ersieht, befindet sich der den Quervorsprung 6, 6′ bilden de Kopf 5 des sich auf dem in der Vereinzelungsposition befindlichen Gegenstands 2 abstützenden nachfolgenden Gegenstandes 2, 2′ mit Abstand oberhalb der ersten Rück halteeinrichtung 22. Die erwähnte Abstandsbedingung wäre bei Gegenständen 2 der beispielsgemäßen Art stets dann erfüllt, wenn die lichte Weite des Zwischenraumes 24 klei ner oder gleich einer gesamten Gegenstandslänge und vor zugsweise größer als eine Kopfhöhe ist.The distance measured in the feed direction 13 between the retaining members 27 , 28 of the two retaining devices 22 , 23 , which corresponds to the intermediate space 24 , is selected so that the transverse projection 6 'of an object 2 ', which is located directly on an object in the separating position 46 2 supports, against the direction of advance 13 is arranged outside the gap 24 . The same is illustrated by FIG. 3. This ensures that the transverse projections 6 , 6 'of two successive counter states 2 , 2 ' cannot be located in the intermediate space 24 at the same time. Pass, in the illustrated embodiment in which the objects 2 loose and incoherent tion by the Vereinzelungssta 8, is of the foremost in the direction of advance 13 disposed subject 2 following the object 2, 2 'face side with its end portion 14 on the side facing end portion 16 of the foremost arranged object 2 on. Since the preferred orientation of the advance path 12 by means of a corresponding arrangement of the guide device 17 is at least substantially vertical, the second object 2 , 2 'in each case loosely stands on the first object 2 hurrying ahead and loads it with its weight. Also the second object 2 , 2 'subsequent objects can open the previously arranged object 2 in the feed direction be, at least as far as the feed path 12 extends with a vertical component. As can be seen from Fig. 3, is the transverse projection 6 , 6 'form de head 5 of the following object 2 , 2 ', which is supported on the object 2 in the singling position, at a distance above the first rear holding device 22 . The above-mentioned distance condition would always be met for objects 2 of the type according to the example if the clear width of the intermediate space 24 is smaller or equal to an entire object length and is preferably greater than a head height.

Vorzugsweise außerhalb des Vorschubweges 12 und neben der Führungseinrichtung 17 ist eine Betätigungseinrichtung 48 vorgesehen, mit der die Umschaltbewegungen der beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23 hervorgerufen werden. Ihr be vorzugter Aufbau wird weiter unten erläutert. Jedenfalls ermöglicht sie ein aufeinander abgestimmtes Betätigen der beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23, so daß ein nach stehend anhand der Fig. 4 bis 7 erläuterter Vereinzelungs ablauf möglich ist.An actuating device 48 is provided preferably outside the feed path 12 and next to the guide device 17 , with which the switching movements of the two retaining devices 22 , 23 are brought about. Your preferred structure will be explained below. In any case, it enables a coordinated actuation of the two restraint devices 22 , 23 , so that a separating process explained with reference to FIGS . 4 to 7 is possible.

Die zu vereinzelnden Gegenstände 2 werden zunächst entlang des Vorschubweges 12 bis zur Vereinzelungsstation 8 ge fördert, sei es mittels geeigneter Antriebseinrichtungen und/oder schwerkraftbedingt. Da sich die erste Rückhalte einrichtung 22 in der Rückhaltestellung befindet, wird der zuvorderst angeordnete Gegenstand 2, 52 in der Bereit schaftsposition angehalten (Fig. 4), und die nachfolgenden Gegenstände 2, von denen nur einer abgebildet ist, werden von diesem Gegenstand 2, 52 an einer Weiterbewegung gehin dert. Der unmittelbar nachfolgende Gegenstand 2, 53 stützt sich auf dem ersten Gegenstand 52 ab. Nun wird mit Hilfe der Betätigungseinrichtung 48 die erste Rückhalte einrichtung 22 in die Durchlaßstellung umgeschaltet, so daß der erste Gegenstand 2, 52 freigegeben ist und sich gemäß Pfeil 54 weiterbewegt, bis er von der in Rückhalte stellung befindlichen zweiten Rückhalteeinrichtung 23 in der Vereinzelungsposition 46 angehalten wird. Der Gegen stand 52 ist also aus der Bereitschaftsposition 47 in die Vereinzelungsposition 46 übergeben worden. Die darauffol genden Gegenstände 2 und insbesondere der zweite Gegen stand 2, 53 rücken bei der Übergabebewegung gleichzeitig nach. Diese Phase des Bewegungsablaufes ist in Fig. 5 ge zeigt. Nachdem der Kopf 5 des ersten Gegenstandes 52 die erste Rückhalteeinrichtung 22 passiert hat, wird diese wieder in die Rückhaltestellung umgeschaltet. Dies ist in Fig. 6 gezeigt. Anschließend oder bereits während dieses Umschaltvorganges wird die zweite Rückhalteeinrichtung 23 gemäß Fig. 7 in die Durchlaßstellung geschaltet. Dies führt dazu, daß der zuvor noch zurückgehaltene erste Gegenstand 2, 52 freigegeben ist und gemäß Pfeil 51 ent fernt werden kann, wobei diese Entfernung vorzugsweise selbsttätig allein schwerkraftbedingt erfolgt. Der Gegen stand 2, 52 stürzt auf Grund seiner Gewichtskraft und auf Grund der von den aufsitzenden Gegenständen 2 hervorgeru fenen Kraft nach unten weg. Der zuvor noch zweite Gegen stand 2, 53 rückt hierbei gemäß Pfeil 56 nach und nimmt nun an der in Rückhaltestellung befindlichen ersten Rück halteeinrichtung 22 die Bereitschaftsstellung ein. An schließend wird die zweite Rückhalteeinrichtung 23 wieder in die Rückhaltestellung überführt, so daß gemäß Fig. 8 wieder beide Rückhalteeinrichtungen 22, 23 den Gegen standsdurchlaß versperren. Man befindet sich jetzt in einer Phase, die der in Fig. 4 gezeigten Ausgangsphase entspricht. Von nun an wiederholen sich die erläuterten Bewegungsabläufe. Dabei versteht es sich, daß sich die einzelnen Umschaltbewegungen zwischen den beiden Rück halteeinrichtungen 22, 23 durchaus überschneiden können, um die Vereinzelungsstückzahl pro Zeiteinheit zu maximie ren.The objects to be separated 2 are initially ge along the feed path 12 to the separating station 8 , whether by means of suitable drive devices and / or due to gravity. Since the first restraint 22 is in the restrained position, the foremost object 2 , 52 is stopped in the ready position ( FIG. 4), and the subsequent objects 2 , of which only one is shown, are removed from this object 2 , 52 prevented from moving on. The immediately following object 2 , 53 is supported on the first object 52 . Now, with the help of the actuating device 48, the first restraint device 22 is switched to the open position, so that the first object 2 , 52 is released and moves according to arrow 54 until it is stopped by the second restraint device 23 in the restraining position in the separating position 46 becomes. The object 52 was thus transferred from the standby position 47 to the separating position 46 . The darauffol constricting objects 2 and in particular the second items-2, 53 move up simultaneously during the transfer movement. This phase of the movement is shown in Fig. 5 ge. After the head 5 of the first object 52 has passed the first restraint device 22 , it is switched back to the restrained position. This is shown in Figure 6. Subsequently or already during this switching process, the second restraint device 23 is switched to the open position according to FIG. 7. This leads to the fact that the previously retained first object 2 , 52 is released and can be removed according to arrow 51 , this removal preferably taking place automatically due to gravity. The object stood 2 , 52 falls down due to its weight and due to the force of the sitting objects 2 out of force. The previously second object was 2 , 53 moves here according to arrow 56 and now takes on the standby position in the first retaining device 22 in the ready position. At closing, the second restraint device 23 is transferred back to the restraint position, so that, according to FIG. 8, both restraint devices 22 , 23 block the passage of the object. One is now in a phase which corresponds to the initial phase shown in FIG. 4. From now on, the described movements are repeated. It is understood that the individual switching movements between the two retaining devices 22 , 23 may well overlap in order to maximize the number of items per unit of time.

Die bereits angesprochene Betätigungseinrichtung 48 ver fügt beim Ausführungsbeispiel über ein insbesondere stößelartiges Spreizteil 56, das sich außerhalb des Führungskanals 18 zwischen die beiden Paare von Rückhalte gliedern 27, 28 der beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23 hindurcherstreckt. Es verläuft insbesondere quer oder rechtwinkelig zur gewünschten Umschaltbewegung 32 der Rückhalteglieder 27, 28. Beispielsgemäß erstreckt es sich hierbei parallel zur Vorschubrichtung 13. In dieser Er streckungsrichtung läßt sich das Spreizteil 56 auch hin und her bewegen, was durch Doppelpfeil 57 in Fig. 1 ver deutlicht ist. An dem Spreizteil 56 sind zwei in Bewe gungsrichtung 57 beabstandete Spreizpartien 58, 59 vorge sehen, die jeweils mit einer der Rückhalteeinrichtungen 22, 23 zusammenarbeiten. Indem eine Spreizpartie 58, 59 zwischen die Rückhalteglieder 27, 28 der ihr zugeordneten Rückhalteeinrichtung 22, 23 eingefahren wird, werden die besagten Rückhalteglieder 27, 28 auseinanderbewegt, da sie von der Spreizpartie 58, 59 im Aufspreizsinne beaufschlagt werden. Die Spreizpartien 58, 59 sind vorzugsweise sich verjüngend oder konisch ausgebildet, so daß beim Einfahren wie auch beim anschließenden Herausfahren ein allmähliches Auseinanderspreizen bzw. Sichannähern der einander zuge ordneten Rückhalteglieder 27, 28 stattfindet.The actuating device 48 already mentioned has in the exemplary embodiment a particularly tappet-like expansion part 56 which is divided outside the guide channel 18 between the two pairs of restraints 27 , 28 of the two restraint devices 22 , 23 . It runs, in particular, transversely or at right angles to the desired switching movement 32 of the retaining members 27 , 28 . According to the example, it extends parallel to the feed direction 13 . In this direction of extension, the expansion part 56 can also move back and forth, which is indicated by double arrow 57 in FIG. 1. On the expansion part 56 two in the movement direction 57 spaced apart expansion parts 58 , 59 are provided, each of which cooperate with one of the retaining devices 22 , 23 . By inserting a spreading section 58 , 59 between the retaining members 27 , 28 of the retaining device 22 , 23 assigned to it, said retaining members 27 , 28 are moved apart since they are acted upon by the expanding section 58 , 59 in the spreading direction. The spreading parts 58 , 59 are preferably tapered or conical, so that a gradual spreading apart or approaching the mutually associated retaining members 27 , 28 takes place when retracting as well as when subsequently moving out.

Die beiden Spreizpartien 58, 59 könnten an getrennten Spreizteilen vorgesehen sein, die beispielsgemäße Lösung erleichtert jedoch die Synchronisation der Bewegungsab läufe derart, daß die Rückhalteeinrichtungen 22, 23 ab wechselnd umschaltbar sind, wobei in einer Zwischenphase beide Rückhalteeinrichtungen 22, 23 die Rückhaltestellung einnehmen.The two expansion parts 58 , 59 could be provided on separate expansion parts, the exemplary solution, however, facilitates the synchronization of the movements in such a way that the restraint devices 22 , 23 can be switched over alternately, with the two restraint devices 22 , 23 taking up the restrained position in an intermediate phase.

Hierzu sind die beiden Spreizpartien 58, 59 so in Bewe gungsrichtung 57 zueinander beabstandet, daß sich zwischen ihnen ein neutraler Abschnitt 62 des Spreizteils 56 be findet, der auf Grund seiner Abmessungen die Rückhalte einrichtungen 22, 23 nicht in die Durchlaßstellung umzu schalten vermag. Nimmt das Spreizteil 56 eine Zwischen stellung ein, befindet sich der neutrale Abschnitt 62 gleichzeitig im Bereich beider Rückhalteeinrichtungen 22, 23, so daß selbige die Rückhaltestellung einnehmen. Aus gehend hiervon läßt sich das Spreizteil 56 in Bewegungs richtung 57 in die eine oder andere Richtung bewegen, so daß wahlweise die eine oder andere Spreizpartie 58, 59 mit der zugeordneten Rückhalteeinrichtung 22, 23 in Wirkver bindung gelangt, während die jeweils andere Rückhalteein richtung in der Rückhaltestellung verharrt. Indem man nun das Spreizteil 56 zu einer entsprechenden hin- und her gehenden Bewegung antreibt, werden die Rückhalteeinrich tungen 22, 23 in einer Weise aufeinander abgestimmt ange trieben, daß sich der anhand der Fig. 4 bis 8 erläuterte Arbeitsablauf ergibt.For this purpose, the two expansion parts 58 , 59 are spaced apart in the movement direction 57 that between them there is a neutral section 62 of the expansion part 56 , which due to its dimensions, the retaining devices 22 , 23 cannot switch to the open position. If the expansion part 56 takes an intermediate position, the neutral section 62 is located simultaneously in the area of both restraint devices 22 , 23 , so that the same take up the restrained position. Based on this, the expansion part 56 can move in the direction of movement 57 in one direction or the other, so that either one or the other expansion section 58 , 59 with the associated restraint device 22 , 23 comes into operative connection, while the other restraint device in each case remains in the retention position. By now driving the expansion part 56 to a corresponding reciprocating movement, the Rückhalteeinrich lines 22 , 23 are coordinated in such a way that the result of the process explained with reference to FIGS. 4 to 8 results.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Spreizpartien 58, 59 so ausgerichtet, daß ihre verjüngten Bereiche einander zuge wandt sind. Ferner befinden sich die Spreizpartien 58, 59 zur Aufrechterhaltung der Rückhaltestellung beider Rück halteeinrichtungen 22, 23 zumindest im wesentlichen außer halb des zwischen den beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23 vorliegenden Zwischenraumes und werden zum Umschalten in Richtung des Zwischenraumes verlagert. Statt dessen wäre es aber auch denkbar, die Spreizpartien in dem Zwischenraum zwischen den bei den Rückhalteeinrichtungen 22, 23 anzu ordnen und so auszurichten, daß ihre verjüngten Bereiche voneinander wegweisen. In diesem Falle würde eine jeweilige Spreizpartie 58, 59 zum Umschalten der zugeord neten Rückhalteeinrichtung 22, 23 in die Durchlaßstellung in Richtung nach außerhalb des Zwischenraumes verlagert werden. In the embodiment, the expansion parts 58 , 59 are aligned so that their tapered areas are facing each other. Furthermore, the expansion parts 58 , 59 for maintaining the retention position of both restraint devices 22 , 23 are at least substantially outside the space between the two restraint devices 22 , 23 and are shifted in the direction of the space for switching. Instead, however, it would also be conceivable to arrange the expansion parts in the space between those in the restraint devices 22 , 23 and to align them so that their tapered regions point away from one another. In this case, a respective spreading section 58 , 59 would be shifted to switch the assigned restraint device 22 , 23 into the open position in the direction outside the intermediate space.

Die Angriffsstelle der Spreizpartien 58, 59 an den Rück haltegliedern 27, 28 befindet sich beim Ausführungsbei spiel in dem Bereich zwischen den Rückhaltepartien 35 und den federelastischen Gelenkstellen der Rückhalteglieder 27, 28, die sich vorliegend im Bereich eines jeweiligen ersten Lagerteils 43 befinden. Denkbar wäre es jedoch auch, besagte Angriffsstelle jenseits der Führungseinrich tung 17 auf der von den Gelenkstellen abgewandten Seite der Rückhaltepartien 35 vorzusehen. Das Spreizteil 56 würde sich dann an einer bezüglich der Anordnung aus Fig. 2 diametral gegenüberliegenden Stelle bezogen auf die rohrähnliche Führungseinrichtung 17 befinden.The point of attack of the expansion parts 58 , 59 on the retaining members 27 , 28 is in the game Ausführungsbei in the area between the retaining parts 35 and the resilient hinge points of the retaining members 27 , 28 , which are present in the region of a respective first bearing part 43 . However, it would also be conceivable to provide said point of attack beyond the guide device 17 on the side of the retaining parts 35 facing away from the articulation points. The expansion part 56 would then be located at a position diametrically opposite with respect to the arrangement from FIG. 2 with respect to the tube-like guide device 17 .

Im Falle des Ausführungsbeispiels sind beide Rückhalte einrichtungen 22, 23 so ausgebildet, daß sie in der Rück haltestellung mit den Gegenständen 2 hauptsächlich und insbesondere ausschließlich durch formschlüssigen Kontakt zusammenwirken. Sie ragen hierbei in die Bewegungsbahn des Quervorsprunges 6, wobei die zweite Rückhalteeinrichtung in der Rückhaltestellung an insbesondere beliebiger Stelle in die Bewegungsbahn des Gegenstandes 2 ragen kann, bei spielsweise auch an dem in Vorschubrichtung 13 weisenden Endbereich. Die zweite Rückhalteeinrichtung 23 ist zweck mäßigerweise immer in einer Weise ausgebildet, daß sie in der Rückhaltestellung nach Art einer Sperre in die Bewe gungsbahn des ankommenden Gegenstandes 2 ragt. Vor allem die vorgelagerte erste Rückhalteeinrichtung kann jedoch auch in einer nicht dargestellten Weise ausgebildet sein, bei der sie in der Rückhaltestellung hauptsächlich und vorzugsweise ausschließlich kraftschlüssig auf den zuge ordneten Gegenstand einwirkt, so daß dieser geklemmt und infolge Reibungskräften gehalten wird. Verfügen die Rück halteglieder 27, 28 über eine genügende Vorspannung in Richtung der Rückhaltestellung, kann man hierbei weiterhin eine als Aufspreizeinrichtung wirkende Betätigungsein richtung 48 vorsehen. Möglich wäre es dann aber auch, eine Betätigungseinrichtung vorzusehen, die die Rückhalteglie der 27, 28 in Richtung der Rückhaltestellung zu beauf schlagen vermag. Abgesehen davon kann die Betätigungsein richtung bei allen Fällen so ausgebildet sein, daß sie die Rückhalteglieder 27, 28 bei beiden Umschaltrichtungen zwangsweise antreibt, dies könnte mittels geeigneten Pneu matikantrieben geschehen.In the case of the exemplary embodiment, both retaining devices 22 , 23 are designed such that they mainly and in particular exclusively interact by positive contact in the retaining position with the objects 2 . They protrude into the movement path of the transverse projection 6 , the second restraint device in the restraint position being able to protrude at any point in particular into the movement path of the object 2 , for example also at the end region pointing in the feed direction 13 . The second retaining device 23 is expediently always designed in such a way that it protrudes in the retention position in the manner of a lock in the movement path of the incoming object 2 . Above all, the upstream first restraint device can, however, also be designed in a manner not shown, in which it mainly and preferably exclusively acts non-positively on the associated object in the restraining position, so that it is clamped and held as a result of frictional forces. If the back holding members 27 , 28 have a sufficient preload in the direction of the retention position, one can furthermore provide a device 48 acting as a spreading device. It would then also be possible, however, to provide an actuating device which is capable of striking the retaining members 27 , 28 in the direction of the retaining position. Apart from this, the actuating device can in all cases be designed in such a way that it forcibly drives the retaining members 27 , 28 in both switching directions; this could be done by means of suitable pneumatic actuators.

Handelt es sich bei den zu vereinzelnden Gegenständen 2 um solche eher glattflächiger Art, beispielsweise glattflä chige zylindrische Stifte, so sollte die erste Rückhalte einrichtung 22 nach Art einer Klemmeinrichtung arbeiten, die die Bereitschaftsposition durch kraftschlüssiges Zu sammenwirken mit der Außenfläche des betreffenden Gegen standes gewährleistet. Hingegen eignet sich die beispiels gemäße, auf Formschlußbasis sperrende erste Rückhalte einrichtung 22 vor allem für solche Gegenstände, die an irgendeiner Stelle wenigstens eine Gegenstandspartie 9 aufweisen, die mit Bezug zu einer benachbarten Partie des Gegenstands abgesetzt ist, so daß ein Hintergreifen durch die Rückhalteglieder 27, 28 möglich ist. Beim Ausführungs beispiel ist diesem Gegenstandspartie 9 von dem als Kopf 5 ausgebildeten Quervorsprung 6, 6′ gebildet. Besagte Gegen standspartie 9 kann aber beispielsweise auch diejenige Partie eines länglichen, stiftartigen Gegenstandes sein, die sich an eine Einschnürung oder einen ringsumlaufenden Einschnitt desselben anschließt.If the objects to be separated 2 are of a rather smooth-surfaced type, for example smooth-faced cylindrical pins, the first retaining device 22 should work in the manner of a clamping device which ensures the standby position by non-positive interaction with the outer surface of the object in question. On the other hand, the exemplary, on the form-locking basis, the first retaining device 22 is particularly suitable for objects which have at least one part of the object 9 at some point, which is offset with respect to an adjacent part of the object, so that engagement by the retaining members 27 , 28 is possible. In the execution example, this object section 9 is formed by the transverse projection 6 , 6 'formed as a head 5 . Said counterpart 9 can also be that part of an elongated, pin-like object, for example, which adjoins a constriction or a circumferential incision of the same.

Jedenfalls ist es empfehlenswert, die beiden Rückhalte einrichtungen 22, 23 mit einem Abstand aufeinanderfolgend anzuordnen, der so bemessen ist, daß ein jeweiliger Gegen stand 2, der sich auf einem in der Vereinzelungsposition 46 befindlichen Gegenstand 2 abstützt, eine Position ein nimmt, die es der ersten Rückhalteeinrichtung 22 ermög licht, ihn in der Bereitschaftsposition zu halten. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der dem vorauseilenden Gegenstand 2 folgende Gegenstand immer erfaßt werden kann, bevor der in Vereinzelungsposition befindliche Gegenstand freigegeben wird, so daß ein ordnungsgemäßer Vereinze lungsvorgang stattfindet.In any case, it is recommended that the two retaining means 22, sequentially arranging 23 with a spacing which is such that a, a position takes respective counter stand 2, which is supported on a located in the singling position 46 the object 2, which is the first retainer 22 enables light to hold it in the standby position. In this way, it is ensured that the object following the leading object 2 can always be detected before the object in the singling position is released, so that a proper singling process takes place.

Als Antriebseinrichtung 63 für das Spreizteil 56 kann wie abgebildet ein insbesondere pneumatischer Arbeitszylinder verwendet werden. Das Spreizteil 56 ist mit der Kolben stange verbunden oder bildet diese, welche ihrerseits an einem Kolben 64 befestigt ist, der in einem Gehäuse 65 läuft. Es kann sich um einen einfach wirkenden Arbeits zylinder handeln, der lediglich eine mit Druck zu beauf schlagende Arbeitskammer aufweist, wobei in Fig. 1 ein zu gehöriger Druckmittelanschluß 61 gezeigt ist. Die Bewegung in Gegenrichtung läßt sich beispielsweise mittels einer Rückstellfeder 66 verwirklichen, die sich zwischen dem Spreizteil 56 und einem Abschnitt des Vorrichtungsgestells 67 abstützt. Es versteht sich jedoch, daß der Antrieb des Spreizteils 56 prinzipiell beliebig ist.As shown, a particularly pneumatic working cylinder can be used as the drive device 63 for the expansion part 56 . The expansion part 56 is connected to the piston rod or forms this, which in turn is attached to a piston 64 which runs in a housing 65 . It can be a single-acting working cylinder, which only has a working chamber to be pressurized, with an associated pressure medium connection 61 being shown in FIG. 1. The movement in the opposite direction can be achieved, for example, by means of a return spring 66 which is supported between the expansion part 56 and a section of the device frame 67 . However, it is understood that the drive of the expansion part 56 is in principle arbitrary.

Die bereits erwähnte Tragpartie 38 kann plattenartig auf gebaut sein, wobei sich die beiden Rückhalteeinrichtungen 22, 23 im Bereich der beiden einander entgegengesetzten Plattenoberflächen befinden, die beim Ausführungsbeispiel in vertikaler Richtung nach oben bzw. unten weisen. Eine Durchbrechung 68 der Tragpartie 38 erlaubt den beweglichen Durchtritt des Spreizteils 56. Die Tragpartie 38 selbst ist fest mit der Führungseinrichtung 17 verbunden und an einem rahmenartigen Teil 69 des Vorrichtungsgestells 67 befestigt, an welchem auch die Antriebseinrichtung 63 festgelegt ist.The support section 38 already mentioned can be constructed in the manner of a plate, the two retaining devices 22 , 23 being located in the region of the two mutually opposite plate surfaces, which in the exemplary embodiment point upwards or downwards in the vertical direction. An opening 68 in the support section 38 permits the movable passage of the expansion part 56 . The support section 38 itself is firmly connected to the guide device 17 and fastened to a frame-like part 69 of the device frame 67 , on which the drive device 63 is also fixed.

Die Angriffsstelle zwischen den Spreizpartien 58, 59 und den Rückhaltegliedern 27, 28 befindet sich zweckmäßiger weise in der Nachbarschaft der Führungseinrichtung 17 und/oder im Bereich des linearen Abschnittes 42, was aus Fig. 2 zu ersehen ist. In diesem Bereich können die Rückhalte glieder 27, 28 mit Übertragungsmitteln 70 ausgestattet sein, die bei der Umsetzung der Bewegung des Spreizteils 56 in die Umschaltbewegung 32 behilflich sind. Es kann sich um hülsenähnliche Teile handeln, die fest oder dreh bar auf den Rückhaltegliedern 27, 28 sitzen und an der Oberfläche des Spreizteils 56 bzw. dessen Spreizpartien 58, 59 entlanggleiten oder entlanglaufen können.The point of attack between the expansion parts 58 , 59 and the retaining members 27 , 28 is expediently in the vicinity of the guide device 17 and / or in the region of the linear section 42 , which can be seen from FIG. 2. In this area, the retaining members 27 , 28 can be equipped with transmission means 70 , which assist in the implementation of the movement of the expansion part 56 in the switching movement 32 . It can be sleeve-like parts that sit firmly or rotatably on the retaining members 27 , 28 and can slide or run along the surface of the expansion part 56 or its expansion parts 58 , 59 .

Die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung baut sehr kompakt. Dies eröffnet die vorteilhafte Möglichkeit der Kombination mit einem Schrauber, also einem insbesondere automatischen Schraubgerät. In diesem Falle kann der Ver einzelungsstation 8 eine nicht näher dargestellte Schraub station nachgeordnet sein, zu der ein jeweiliger verein zelter Gegenstand 2 nach dem Verlassen der Vereinzelungs station 8 gelangt. Der Schrauber kann ein transportables Handgerät oder ein stationär eingesetztes Schraubgerät sein. Er kann an der Vereinzelungsvorrichtung nach Art eines Vorsatzteils angeordnet sein.The separating device according to the invention is very compact. This opens up the advantageous possibility of combination with a screwdriver, in particular an automatic screwing device. In this case, the Ver single station 8 a screwing station, not shown, to which a respective singular object 2 arrives after leaving the singling station 8 . The screwdriver can be a portable handheld device or a stationary screwdriver. It can be arranged on the separating device in the manner of an attachment part.

Nachzutragen wäre noch, daß ein jeweiliges Rückhalteglied 27, 28 - um bei mit dem Schaft 4 voran ankommenden Gegen ständen ein unbeabsichtigtes Hängenbleiben des Schaftes 4 zu verhindern - in der Rückhaltestellung nur so weit in den Führungskanal 18 hineinragen sollte, als es absolut erforderlich ist, um den Quervorsprung 6 bzw. Kopf 5 am Durchgang zu hindern. Damit wird verhindert, daß der vor ausgehende Schaft 4 ungewollt an einem Rückhalteglied an steht und damit der Gegenstand 2 nicht in die Bereit schafts- bzw. Vereinzelungsposition gelangen könnte, in der er mit seinem Quervorsprung 6 am zugeordneten Rück halteglied anliegt, während sein Schaft 4 am zugeordneten Rückhalteglied vorbei ragt.It would be added that a respective retaining member 27 , 28 - in order to prevent accidental sticking of the shaft 4 in the case of objects arriving with the shaft 4 - should only protrude into the guide channel 18 in the retention position as far as is absolutely necessary. to prevent the transverse projection 6 or head 5 from passing through. This prevents the outgoing shaft 4 from being inadvertently at a retaining member and so that the object 2 could not reach the ready or separating position in which it rests with its transverse projection 6 on the associated retaining member while its shaft 4th protrudes past the associated retaining member.

Claims

1. Device for separating objects such as screws, nails, rivets, pins or the like, with a separating station ( 8 ), which is passed through in succession by the plurality ( 3 ) of objects ( 2 ) to be separated in a feed direction ( 13 ) , whereby the object ( 2 ) arriving first in each case can be separated as an individual part from the quantity of objects ( 3 ), characterized in that in the separation station ( 8 ) in the feed path ( 12 ) of the quantity of objects ( 3 ) supplied, a first ( 22 ) and a this second ( 23 ) restraint device connected in the feed direction ( 13 ) is provided such that the two restraint devices ( 22 , 23 ) can each be switched between a restraint position ( 25 ) and a passage position ( 26 ), with an incoming object ( 2 ) let pass freely in the open position ( 26 ) and in the retention position ( 25 ) for further movement over a certain position n addition, prevent, and wherein each of the first retaining means (22) retained object (2) a loading standby position (47) and respectively retained by the second subsequent retainer (23) object (2) assumes a separating position (46) that the two retaining devices ( 22 , 23 ) in the feed direction ( 13 ) are spaced from each other in such a way that the object ( 2 , 52 ) which is in each case in the position ( 46 ) located in the singling position ( 46 ) supports the immediately following object ( 2 , 53 ) assumes a position which enables the first restraint device ( 22 ) to hold it in the standby position and that an actuating device ( 48 ) is provided for the restraint devices ( 22 , 23 ) in order to switch the two restraint devices in a coordinated manner ( 22 , 23 ) to enable such that in the event of a release for separation e of the respective object ( 2 ) located in the separating position ( 46 ), the following object ( 2 , 2 ') is held back by the first retaining device ( 22 ) and then transferred from the ready position ( 47 ) to the separating position ( 46 ), whereby the fol lowing objects ( 2 ) can move up.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the objects to be separated ( 2 ) each have at least one object set off from an adjacent batch ( 9 ), the at least one retention device ( 22 , 23 ) in the retention position form-fitting sig behind is that the retaining device ( 22 , 23 ) protrudes into the movement path of the object part ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the objects to be separated ( 2 ) each have an elongated shaft ( 4 ) and at least one of the shaft ( 4 ) laterally projecting and the offset object part ( 9 ) forming transverse projection ( 6 , 6 ' ) have, the transverse projection ( 6 , 6 ') for example a head ( 5 ) of the object ( 2 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the objects to be separated ( 2 ) in the case of Aufwei sens a head ( 5 ) are aligned so that their shaft ( 4 ) points in the feed direction ( 13 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two retaining devices ( 22 , 23 ) in the feed direction ( 13 ) are spaced apart from one another in such a way that the offset object section ( 9 ) one at the in the separating position ( 46 ) located object supporting subsequent object ( 2 ) against the feed direction ( 13 ) outside of the two retaining devices ( 22 , 23 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the separating station ( 8 ) of the objects to be separated ( 2 ) with one another and for the feed direction ( 13 ) is at least substantially parallel longitudinal alignment.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one retaining device is designed as the associated object ( 2 ) in the retaining position development non-positive clamping device.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the objects to be separated ( 2 ) are arranged loosely with one another.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that one of the in the singulation position object located (46) (2) subsequent article (2, 2 ') to the located in the singling position (46) object (2) is present.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the feed path ( 12 ) of the objects ( 2 ) in the separating station ( 8 ) has a vertical directional component and preferably runs altogether vertically.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the release movement of a respective object ( 2 ) from the singling position ( 46 ) solely due to gravity and / or due to the weight of the object ( 2 ) itself and on this object ( 2 ) other dormant objects he follows.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one and preferably both retaining devices ( 22 , 23 ) have at least one retaining member ( 27 , 28 ) movable in the transverse direction ( 32 ) of the feed path ( 13 ), which in the retention position projects into the movement path of the objects ( 2 ) and / or the associated object ( 2 ) is subjected to a force-locking action and is arranged in the open position outside the movement path of the objects ( 2 ).

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one and preferably both retaining devices ( 22 , 23 ) have two retaining members ( 27 , 28 ) arranged side by side in the transverse direction ( 32 ) of the feed path ( 13 ) can each be moved towards and away from each other in the transverse direction ( 32 ), projecting into the trajectory of the objects ( 2 ) in the restrained position and / or applying force to the associated object and being arranged in the open position outside the path of movement of the objects ( 2 ) .

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that a respective retaining member ( 27 , 28 ) is resiliently mounted and / or designed as a spring element ( 37 ), wherein it is advantageously biased into the retaining position.

15. The device according to one of claims 12 to 14, characterized in that a respective retaining member ( 27 , 28 ) is rod, wire or needle-like.

16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the actuating device ( 48 ) has at least one expansion section ( 58 , 59 ) which for switching a respective restraint device ( 22 , 23 ) from the restraint position into the open position between the restraining members ( 27 , 28 ) is retractable.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that two expansion parts ( 58 , 59 ) are present, which are adjustable substantially parallel to the feed direction ( 13 ) of the objects ( 2 ) and can each cooperate with one of the retaining devices ( 22 , 23 ) , wherein they are preferably provided for simultaneous movement on a common expansion part ( 56 ).

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the feed station ( 8 ) a feed path ( 12 ) and in particular tubular guide means ( 17 ) for the objects ( 2 ) is provided.

19. The apparatus according to claim 18 in connection with one of claims 12 to 17, characterized in that the tubular guide device ( 17 ) for a respective retaining member ( 27 , 28 ) has a slot ( 33 , 34 ) which the passage from the outside the concerned retaining members ( 27 , 28 ) enables.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a respective retaining device ( 22 , 23 ) in the retaining position allows the partial passage of an object ( 2 ).

21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the two retaining devices ( 22 , 23 ) are successively arranged at a distance which is less than or substantially equal to an object length.

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the separating station ( 8 ) is arranged downstream of a screwing station, in which an individual, designed as a screw object ( 2 ) can be acted upon by a screwdriver.