DE4326261A1 - Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen zum Transportieren von Bogen auf der Mantelfläche von Zylindern mit einer schwenkbaren Lagerung der Greiferfinger, die mit einer Greiferauflage zusammenwirken, wobei die Greifer entsprechend der Bogenfolge gesteuert werden.

Derartige Greifer dienen zum Transport von einzelnen Bogen oder Bogenlagen und müssen entsprechend der Bogenfolge gesteuert werden, wobei die Steuerzeiten sehr kurz bemessen sind. Die bisher verwendeten Greifereinrichtungen benutzen relativ lange Greifer, die auf Greiferwellen befestigt sind, die wiederum von Steuerkurven über Kurvenrollen bewegt werden. Die Masse dieser Greifer in Verbindung mit ihren Halterungen und der Greiferwelle läßt nur eine bestimmte maximale Maschinengeschwindigkeit zu, ohne daß die Kurvenrolle von der Steuerkurve abhebt. Wegen des langen Hebelarms der Greifer und den benötigten Haltekräften müssen bisher die Greifer und deren Halterungen stabil und damit schwer ausgebildet werden, was ebenfalls zur Begrenzung der Maschinengeschwindigkeit führt. Eine unbegrenzte Erhöhung der Federkräfte zum Andrücken der Steuerrolle auf der Steuerkurve ist wegen des hierdurch verursachten Verschleißes ebenfalls nicht möglich.

Ausgehend von diesen Gegebenheiten ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Greifereinrichtung so auszubilden, daß sie für hohe Maschinengeschwindigkeiten geeignet ist und in der Herstellung einfach und preiswert ist.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Greifer einer Greiferreihe einzeln auf einem parallel zur Zylinderachse angeordneten Bolzen im Bereich der Mantelfläche eines bogenführenden Zylinders gelagert ist, daß jeder Greifer ein Zahnsegment aufweist, daß parallel zu der Greiferreihe eine Antriebswelle vorgesehen ist, die über die Länge des bogenführenden Zylinders reicht und von einem Schwenkantrieb steuerbar ist, und daß die Antriebswelle im Bereich der Greifer Zahnsegmentkörper trägt, deren Verzahnung in die Verzahnung der Zahnsegmente der Greifer eingreift. Mit dieser Ausführung kann der Hebelarm des Greiferfingers bis auf ein Minimum verkürzt werden, so daß die benötigte Haltekraft mit einem kleinen Hebelarm aufgebracht werden kann. Hierdurch verringert sich die Masse der Greifereinrichtung, so daß eine höhere Maschinengeschwindigkeit möglich ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Untersetzung zwischen Zahnsegmentkörper und Zahnsegment der Greifer von etwa 3 : 1 vorgesehen. Hierdurch kann z. B. bei einer Steuerkurve der Hub für die Kurvenrolle relativ klein gehalten werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferfinger einen Radius von etwa 12 mm zur Tragfläche der Greiferfläche aufweisen und daß die Greiferfläche in Längsrichtung des Greiferfingers ballig ausgebildet ist. Wegen der geringen Größe der Greifer kann der Bolzen, auf dem die Greifer gelagert sind, z. B. mit einem Durchmesser von 8 mm ausgebildet sein. Hierbei können für jeden Greifer einzelne Bolzen verwendet werden, die über an sich bekannte Lagerkörper am Zylinder schwenkbar gelagert sind. Vorteilhaft ist es weiterhin, daß die erfindungsgemäßen Greifer am Zylinderumfang wenig Raum benötigen. Derartig ausgebildete Greifer können als Massenware und damit preisgünstig hergestellt werden. Anstelle eines Schwenkantriebs in Verbindung mit einer Antriebswelle sind auch Einzelantriebe der Greifer denkbar, die z. B. pneumatisch gesteuert werden. Hierdurch ließen sich Rückwirkungen durch die Greifersteuerung auf den Maschinenantrieb vermeiden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt die Mitte des Bolzens etwa 3,5 mm unterhalb der Greiferauflage. Nachdem sich die Greifer aufgrund ihrer geringen Abmessung sehr weit außen im Bereich der Mantelfläche lagern lassen, liegt der Drehpunkt der Greifer so günstig, daß die Schiebebewegung beim Schließen derselben weitgehend ausgeschaltet wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch eine Greifereinrichtung,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Greifereinrichtung.

In einer Grube 1 des bogenführenden Zylinders 2, die sich axial erstreckt, sind eine Vielzahl Greifer 3 nebeneinander angeordnet. Die Greifer 3 sind auf einzelnen Bolzen 4 befestigt, die wiederum über entsprechende Lagerungen am Zylinder 2 befestigt sind. Der Greiferfinger 5 arbeitet mit einer Greiferauflage 6 zusammen, die ebenfalls am Zylinder 2 befestigt ist. Jeder Greifer 3 weist ein Zahnsegment 7 auf, das in der Verzahnung 3 eines Zahnsegmentkörpers 9 abrollt. Die Zahnsegmentkörper 9 sind auf einer Antriebswelle 10 befestigt, die wiederum in den Stirnseiten des Zylinders 2 drehbar gelagert ist. Zum Steuern der Antriebswelle 10 kann ein Schwenkantrieb z. B. in Form einer Kurvenscheibe in Verbindung mit einer Kurvenrolle und einem Rollenhebel vorgesehen sein, wobei der Rollenhebel auf der Antriebswelle 10 befestigt ist. Durch die Kurvenscheibe wird somit eine Schwenkbewegung auf die Antriebswelle 10 übertragen, die sich sodann über die Verzahnung 8 auf das Zahnsegment 7 und somit auf den Greifer 3 überträgt und diesen öffnet bzw. schließt. Die Öffnung kann hierbei bis zu 45° betragen. Der Schwenkantrieb ist an sich bekannt und in der Zeichnung nicht dargestellt.

Wie in Fig. 2 gezeigt, wird von der Greiferfläche 11 des Greiferfingers 5 ein Bogen 12 auf die Greiferauflage 6 gedrückt und somit festgehalten. Um die unterschiedlichen Bogendicken auszugleichen, ist die Greiferfläche 11 des Greiferfingers 5 in Längsrichtung ballig ausgebildet, so daß immer eine exakte Tragfläche 13 gegeben ist. In Fig. 2 ist gestrichelt eingezeichnet, daß die Balligkeit der Greiferfläche so ausgeführt ist, daß selbst bei dünnstem Bogenmaterial eine exakte Tragfläche 13 vorhanden ist. Hierbei weist die Tragfläche 13 einen mittleren Radius von etwa 12 mm zum Drehpunkt des Greifers 3 auf.

Bezugszeichenliste

1 Grube
2 Zylinder
3 Greifer
4 Bolzen
5 Greiferfinger
6 Greiferauflage
7 Zahnsegment
8 Verzahnung
9 Zahnsegmentkörper
10 Antriebswelle
11 Greiferfläche
12 Bogen
13 Tragfläche

Claims (4)

1. Greifereinrichtung für Rotationsdruckmaschinen zum Transportieren von Bogen auf der Mantelfläche von Zylindern mit einer schwenkbaren Lagerung der Greiferfinger, die mit einer Greiferauflage zusammenwirken, wobei die Greifer entsprechend der Bogenfolge gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Greifer (3) einer Greiferreihe einzeln auf einem parallel zur Zylinderachse angeordneten Bolzen (4) im Bereich der Mantelfläche eines bogenführenden Zylinders (2) gelagert ist,
daß jeder Greifer (3) ein Zahnsegment (7) aufweist,
daß parallel zu der Greiferreihe eine Antriebswelle (10) vorgesehen ist, die über die Länge des bogenführenden Zylinders (2) reicht und von einem Schwenkantrieb steuerbar ist,
und daß die Antriebswelle (10) im Bereich der Greifer (3) Zahnsegmentkörper (9) trägt, deren Verzahnung (8) in die Verzahnung der Zahnsegmente (7) der Greifer (3) eingreift.

2. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Untersetzung zwischen Zahnsegmentkörper (9) und Zahnsegment (7) der Greifer (3) von etwa 3 : 1 vorgesehen ist.

3. Greifereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferfinger (5) einen mittleren Radius von etwa 12 mm zur Tragfläche (13) der Greiferfläche (11) aufweisen und daß die Greiferfläche (11) in Längsrichtung des Greiferfingers (5) ballig ausgebildet ist.

4. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte des Bolzens (4) etwa 3,5 mm unterhalb der Greiferauflage (6) liegt.