DE4320858A1

DE4320858A1 - Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes

Info

Publication number: DE4320858A1
Application number: DE4320858A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Ataka; Tsunefumi Niiyama
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1993-06-23
Publication date: 1994-01-05
Also published as: US5443427A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern von durch ein Kraftfahrzeug-Automatikgetriebe auszuführenden Drehzahländerungen bzw. Schaltvorgängen.

Einige in Kraftfahrzeugen eingesetzte Automatikgetriebe weisen eine Mehrzahl Leistung übertragender Getriebezüge auf, die selektiv in Betrieb geschaltet werden, um durch Steuern des Eingriffs bzw. des Einrückens von Eingriffs elementen einschließlich Kupplungen und Bremsen eine Dreh zahländerung bzw. ein Schalten zu bewirken. Das Einrücken der Eingriffselemente wird durch Hydraulikstellglieder automatisch gesteuert, um automatische Drehzahländerungen herbeizuführen.

Um bei einem Automatikgetriebe eine Drehzahländerung zu bewirken, wird ein Eingriffselement, das eingerückt bzw. in Eingriff gewesen ist, d. h. ein "frühere Stellung"-Ein griffselement ausgerückt bzw. außer Eingriff gebracht und ein zum Erreichen einer "nächster Gang"-Stellung einzu rückendes Eingriffselement, d. h. ein "nächste Stellung"-Ein griffselement, wird eingerückt bzw. in Eingriff gebracht.

Falls das "frühere Stellung"-Eingriffselement zu früh aus gerückt wird oder das "nächste Stellung"-Eingriffselement zu spät eingerückt wird, so gibt es einen Zeitpunkt, zu dem keines der Eingriffselemente eingerückt ist, was Rasen des an das Automatikgetriebe gekoppelten Motors hervorruft. Wird im Gegensatz hierzu das "frühere Stellung"-Eingriffs element zu spät ausgerückt oder das "nächste Stellung"-Ein griffselement zu früh eingerückt, so sind beide Eingriffs elemente, das "frühere Stellung"-Eingriffselement und das "nächste Stellung"-Eingriffselement, eingerückt, was zu einer großen Drehzahländerung bzw. einem Schaltstoß führt.

Es sind bis jetzt verschiedene Steuersysteme zum Einstel len des Timings des Einrückens des "frühere Stellung"-Ein griffselements und des Ausrückens des "nächste Stellung"- Eingriffselements vorgeschlagen worden, um unerwünschtes Motorrasen und unerwünschten Schaltstoß zu vermeiden.

Bspw. war es üblich, das Einrück-Timing eines Eingriffsele ments mittels einer in einer Hydraulikleitung angeordneten Öffnung bzw. Drosselstrecke, welche Hydraulikleitung dem Eingriffselement Betriebsöldruck zuführt, bzw. mittels ei nes Ventils, das in Abhängigkeit von der Differenz zwischen "frühere Stellung"- und "nächste Stellung"-Eingriffselemen ten zugeführten Betriebsöldrücken arbeitet, einzustellen, um den an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angeleg ten Betriebsöldruck zwangsweise zu vermindern, wenn die Differenz größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.

Die Einstellung des Timings mittels der Öffnung bzw. des Ventils hängt von dem Durchmesser der Öffnung, der Druckbe aufschlagungsfläche des Ventils und der Last einer Feder ab. Daher neigt das Einrück-Timing eines Eingriffselements dazu, sich aufgrund von Fertigungsfehlern einzelner Öffnun gen und Ventile und Alterung dieser Öffnungen und Ventile zu verändern.

Aus der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung Nr. 62-246653 ist eine Vorrichtung zum Steuern von Dreh zahländerungen bei einem Automatikgetriebe bekannt. Gemäß der bekannten Vorrichtung wird dann, wenn eine Drehzahlän derung bewirkt werden soll, die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft gesteuert, um die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes an eine Ziel drehzahl anzugleichen, die ein vorbestimmter Wert ist, der größer ist als die Drehzahl der Eingangswelle unmittelbar vor der Ausgabe eines Befehls zur Drehzahländerung, und gleichzeitig wird das Einrücken des "nächste Stellung"- Eingriffselements gesteuert. Wenn die Drehzahländerung durch Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements wirksam begonnen worden ist, wird die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft ge steuert, um die Änderungsrate der Eingangswellen-Drehzahl an eine Zieländerungsrate anzugleichen.

Aus den US-Patenten Nr. 4,938,102, 4,947,329 und 4,951,200 sind Drehzahländerungs-Steuerverfahren zum Steuern des Ein rückens von Eingriffselementen auf Grundlage der Drehzahl eines Motors und der Drehzahl der Ausgangswelle eines Dreh momentwandlers bekannt.

Die bekannten Vorrichtungen und Verfahren sind frei von Än derungen des Timings des Einrückens eines Eingriffselements aufgrund von Fertigungsfehlern und Alterung einzelner Tei le, da das Einrücken eines Eingriffselements auf Grundlage der Drehzahl des Motors, der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes und der Drehzahl der Ausgangswelle des Drehmo mentwandlers gesteuert wird.

Gemäß einem aus der offengelegten japanischen Patentveröf fentlichung Nr. 1-261559 bekannten Drehzahländerungs-Steu erverfahren wird die Zeitdauer, während der ein Automatik getriebe zum Bewerkstelligen einer Drehzahländerung betrie ben wird, in eine Drehmomentphase und eine Trägheitsphase unterteilt und sowohl in der Drehmomentphase als auch in der Trägheitsphase werden Rückkopplungs- und Vorwärtskopp lungs-Steuerverfahren ausgeführt. Der Übergang von der Drehmomentphase zur Trägheitsphase wird auf Grundlage einer Änderung des Ausgangsdrehmoments des Getriebes gesteuert.

Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr. 2- 3770 zeigt ein weiteres Drehzahländerungs-Steuerverfahren, bei dem für ein Herunterschalten von einer "3. Gang"-Stel lung in eine "2. Gang"-Stellung das Drehmoment zum Einrücken eines Eingriffsmittels zur Erzielung der "3. Gang"- Stellung fortschreitend vermindert wird. Wenn die Schlupf rate des Eingriffsmittels einen ersten Bezugswert über steigt, wird der dem Eingriffsmittel zugeführte Betriebs öldruck beibehalten, wie er ist, und wenn die Schlupfrate eines Eingriffsmittels zum Erzielen der "2. Gang"-Stellung unter einen Bezugswert fällt, wird dieses Eingriffsmittel eingerückt, wodurch das Herunterschalten bewirkt wird.

Bei den vorstehend genannten Drehzahländerungs-Steuervor richtungen und -verfahren wird zur angemessenen Drehzahlän derungs-Steuerung für jede der unterschiedlichen Drehzahl änderungen der Beginn einer durch das Einrücken eines "nächste Stellung"-Eingriffselements eingeleiteten wirksa men Drehzahländerung erfaßt, indem bestimmt wird, ob die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes, die durch Steuern des Eingriffs eines "frühere Stellung"-Eingriffselements an die Zieldrehzahl angeglichen worden ist, auf die Drehzahl der Eingangswelle unmittelbar vor Ausgabe des Befehls zur Drehzahländerung abgefallen ist oder nicht. Theoretisch wird eine weiche Drehzahländerung ausgeführt, wenn das "frühere Stellung"-Eingriffselement ausgerückt wird und das "nächste Stellung"-Eingriffselement einzurücken beginnt, wenn die Drehzahl der Eingangswelle an die Drehzahl der Eingangswelle unmittelbar vor Ausgabe des Befehls zur Drehzahländerung angeglichen worden ist.

Tatsächlich ist jedoch eine gewisse Zeitverzögerung zwi schen Ausgabe des Befehls zur Drehzahländerung und einer tatsächlichen Änderung des Öldrucks, der den Betrieb des Eingriffselements bewirkt, unvermeidbar. Daher wird das Steuerverfahren zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Ein griffselements und zum Einrücken des "nächste Stellung"- Eingriffselements verzögert, falls es bewirkt wird, wenn die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes auf die Dreh zahl der Eingangswelle unmittelbar vor Ausgabe des Befehls zur Drehzahländerung abgefallen ist. Folglich leiden die bekannten Drehzahländerungs-Steuervorrichtungen und -ver fahren an verzögertem Ausrücken eines "frühere Stellung"- Eingriffselements und abruptem Einrücken eines "nächste Stellung"-Eingriffselements und beeinträchtigen somit das Gefühl, das der Fahrer bei Drehzahländerungen hat.

Ferner wird, wie vorstehend beschrieben, bei Ausgabe eines Befehls zur Drehzahländerung die zum Einrücken eines "frü here Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft gesteuert, um die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes an eine Zieldrehzahl anzugleichen, die ein vorbestimmter Wert ist, der größer als die Drehzahl der Eingangswelle unmittelbar vor Ausgabe des Drehzahländerungsbefehls ist. Wenn die Drehzahländerung durch das Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements wirksam begonnen worden ist, wird die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft gesteuert. Dieses Steuerverfahren ist für ein Hinaufschalten geeignet, das ausgeführt werden soll, während der Motor durch Niederdrücken eines Gaspedals be schleunigt wird (Leistung ein). Bei einem Kickdown, d. h. einem bei Beschleunigung des Motors auszuführenden Herun terschalten, kann jedoch nicht darauf vertraut werden.

Nach einem Hinaufschalten wird die Drehzahl der Eingangs welle des Getriebes vermindert, solange die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gleich bleibt. Während des Hinaufschal tens neigt die Drehzahl der von dem Motor angetriebenen Eingangswelle beim Ausrücken des "frühere Stellung"-Ein griffselements dazu, anzusteigen, da der Motor beschleunigt wird. Um die Eingangswelle daran zu hindern, daß ihre Dreh zahl ausgehend von ihrer Drehzahl nach dem Hinaufschalten ansteigt, ist es erforderlich, das Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements zu steuern, um die Drehzahl der Eingangswelle, wie vorstehend beschrieben, auf einer vorbe stimmten Drehzahl zu halten.

Nach einem Kickdown jedoch steigt die Drehzahl der Ein gangswelle des Getriebes an, solange die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gleich bleibt. Während des Kickdowns ist es für eine weiche und verzögerungsfreie Drehzahländerung bevorzugt, die Drehzahl der Eingangswelle zu erhöhen, und nicht, sie bei der vorbestimmten Drehzahl zu halten, und es ist ferner bevorzugt, das "nächste Stellung"-Eingriffsele ment einzurücken, wenn die Drehzahl der Eingangswelle auf eine Drehzahl angestiegen ist, die dem Drehzahlunterset zungsverhältnis in der "nächster Gang"-Stellung entspricht.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Steuern von Drehzahländerungen oder von einem Kraftfahr zeug-Automatikgetriebe auszuführendem Schalten bereitzu stellen, um weiches Hinauf- und Herunterschalten ohne Verzögerung zu bewirken, während ein mit dem Getriebe gekoppelter Motor entweder beschleunigt oder verzögert wird.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung bereitgestellt zum Steuern eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug mit Antriebsstraßenrädern, umfassend eine Eingangswelle zur Aufnahme von Antriebsleistung von einem Motor, eine Aus gangswelle zum Übertragen von Antriebsleistung auf die An triebsstraßenräder des Kraftfahrzeugs, eine Mehrzahl Lei stungsübertragungswege, die zwischen den Eingangs- und Aus gangswellen angeordnet sind, zum Bewerkstelligen entspre chender Gang-Stellungen, eine Mehrzahl Eingriffselemente zum Auswählen jeweils eines der Leistungsübertragungswege und eine Eingriffssteuervorrichtung zum Steuern von zum Einrücken der Eingriffselemente ausgeübten Kräften, wobei die Eingriffssteuervorrichtung Mittel umfaßt zum Ausrücken eines "frühere Stellung"-Eingriffselements der Eingriffs elemente und Einrücken eines "nächste Stellung"-Eingriffs elements der Eingriffselemente, um von einem der Leistungs übertragungswege auf einen anderen umzuschalten und hier durch ein Schalten von einer "früherer Gang"-Stellung in eine "nächster Gang"-Stellung zu bewirken, wobei die Ein griffssteuervorrichtung Mittel umfaßt, um eine Mehrzahl "frühere Stellung"-Stufen bereitzustellen zum Steuern des "früheren Stellungs"-Eingriffselements mit entsprechenden unterschiedlichen Eigenschaften, um Kräfte zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements in jeder der Gang- stellungen zu verändern, und eine Mehrzahl "nächste Stel lung"-Stufen bereitzustellen zum Steuern des "nächste Stel lung"-Eingriffselements mit entsprechenden unterschiedli chen Eigenschaften, um Kräfte zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements in jeder der Gang-Stellungen zu verändern, wobei die Eingriffssteuervorrichtung Mittel um faßt zum Ausführen der "frühere Stellung"-Stufen und der "nächste Stellung"-Stufen, um ein Schalten zwischen Gang- Stellungen gemäß einer Änderung der Drehzahl der Eingangs welle zu bewirken, und wobei die Eingriffssteuervorrichtung Mittel umfaßt, um alle oder ausgewählte der "frühere Stel lung"-Stufen und der "nächste Stellung"-Stufen der Reihe nach aufeinanderfolgend auszuführen.

Die "frühere Stellung"-Stufen und die "nächste Stellung"- Stufen sind in einer ersten Gruppe von Kombinationen vorge sehen, in welchen das gleichzeitige Ausführen der "frühere Stellung"-Stufen und "nächste Stellung"-Stufen zulässig ist, und ferner in einer zweiten Gruppe von Kombinationen, in denen das gleichzeitige Ausführen von "frühere Stel lung"-Stufen und "nächste Stellung"-Stufen verboten ist, wobei die Steuervorrichtung Mittel umfaßt zum gleichzeiti gen Ausführen der "frühere Stellung"-Stufen und "nächste Stellung"-Stufen in der ersten Gruppe von Kombinationen, um ein Schalten von einer "früherer Gang"-Stellung in eine "nächster Gang"-Stellung zu bewirken.

Die Eingriffssteuervorrichtung umfaßt Mittel zum Bereit stellen einer ersten Gruppe "frühere Stellung"-Stufen und einer ersten Gruppe "nächste Stellung "-Stufen für ein Hi naufschalten sowie einer zweiten Gruppe "frühere Stellung"- Stufen, die von der ersten Gruppe "frühere Stellung"-Stufen verschieden ist, und einer zweiten Gruppe "nächste Stel lung"-Stufen, die von der ersten Gruppe "nächste Stellung"- Stufen verschieden ist, für ein Herunterschalten.

Die Eingriffssteuervorrichtung umfaßt Mittel, die auf einen Befehl zum Hinaufschalten von der "früherer Gang"-Stellung in die "nächster Gang"-Stellung ansprechen, zum Ausführen einer "frühere Stellung"-Stufe, um einen zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angelegten Öldruck nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer mit einer vorbe stimmten Rate abzusenken, und zum gleichzeitigen Ausführen einer "nächste Stellung"-Stufe, um einen Öldruck zum unmit telbaren Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements bereitzuhalten sowie zum Ausführen nächster "frühere Stel lung"- und "nächste Stellung"-Stufen, wenn die Drehzahl der Eingangswelle einen Schwellenwert NU1′ erreicht, um den zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angeleg ten Öldruck durch eine Rückkopplungsschleife zu steuern, um die Drehzahl der Eingangswelle an eine erste Hinaufschalt- Zieldrehzahl NU1 anzugleichen und gleichzeitig einen zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angeleg ten Öldruck allmählich zu erhöhen, wobei der Schwellenwert NU1′ um eine vorbestimmte Drehzahl höher ist als eine Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0, welche der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "frü here Stellung"-Eingriffselement eingerückt ist, und wobei die Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU1 höher als der Schwellen wert NU1′ ist.

Die Eingriffssteuervorrichtung umfaßt Mittel, die auf einen Befehl zum Herunterschalten von der "früherer Gang"-Stel lung in die "nächster Gang"-Stellung ansprechen, zum Aus führen einer "frühere Stellung"-Stufe, um eine zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft zu steuern, um die Drehzahl der Eingangswelle an eine erste Herunterschalt-Zieldrehzahl ND1 anzugleichen, und zum gleichzeitigen Ausführen einer "nächste Stellung"-Stufe, um eine zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft allmählich zu erhöhen und die auf das "frü here Stellung"-Eingriffselement ausgeübte Kraft zu ernie drigen, wenn die Drehzahl der Eingangswelle kleiner oder gleich einer zweiten Herunterschalt-Zieldrehzahl ND2 wird, sowie zum Ausführen nächster "frühere Stellung"- und "näch ste Stellung"-Stufen, wenn die Drehzahl der Eingangswelle kleiner oder gleich einer dritten Herunterschalt-Zieldreh zahl ND3 wird, um die zum Einrücken des "frühere Stellung"- Eingriffselements ausgeübte Kraft zu minimieren und die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeüb te Kraft zu maximieren, wobei die erste Herunterschalt- Zieldrehzahl ND1 höher als eine Herunterschalt-Bezugsdreh zahl ND0 ist, welche der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "nächste Stellung"-Ein griffselement eingerückt ist, wobei ferner die zweite Herunterschalt-Zieldrehzahl ND2 höher als die Herunter schalt-Bezugsdrehzahl ND0 und niedriger als die erste Her unterschalt-Zieldrehzahl ND1 ist (ND0 < ND2 < ND1) und wobei die dritte Herunterschalt-Zieldrehzahl ND3 höher als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0 und niedriger als die zweite Herunterschalt-Zieldrehzahl ND2 ist (ND0 < ND3 < ND2).

Die vorstehenden und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vor teile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, wenn diese in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung genommen wird, welche eine bevorzugte Ausfüh rungsform der Erfindung als Beispiel darstellt.

Fig. 1 ist ein Diagramm, das ein Gerüst des Leistung übertragenden Systems eines Automatikgetriebes zeigt, welches durch eine erfindungsgemäße Dreh zahländerungs-Steuervorrichtung gesteuert wird;

Fig. 2 ist ein Kreislaufdiagramm eines Hydraulikkreis laufs der Drehzahländerungs-Steuervorrichtung;

Fig. 3 ist ein Kreislaufdiagramm des Hydraulikkreislaufs der Drehzahländerungs-Steuervorrichtung;

Fig. 4 ist ein Kreislaufdiagramm des Hydraulikkreislaufs der Drehzahländerungs-Steuervorrichtung;

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm der Drehzahländerungs-Steu ervorrichtung;

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm einer Drehzahländerungs-Steu erfolge, die von der Drehzahländerungs-Steuervor richtung ausgeführt wird;

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm eines Hinaufschalt-Steuerver fahrens der in Fig. 6 dargestellten Drehzahlände rungs-Steuerfolge;

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm einer Einwegkupplungs-Steuer folge, die von der Drehzahländerungs-Steuervor richtung ausgeführt wird;

Fig. 9 ist ein Flußdiagramm eines Schlupf-Steuerverfah rens der in Fig. 8 dargestellten Einwegkupplungs- Steuerfolge;

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm eines Eingriffselement- Schaltsteuerverfahrens der in Fig. 8 dargestell ten Einwegkupplungs-Steuerfolge;

Fig. 11 ist ein Graph, der die zeitliche Änderung der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes, des an ein "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks und des an ein "nächste Stel lung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks in einem Motorbeschleunigungs(Leistung ein)- Hinaufschaltmodus darstellt;

Fig. 12 ist ein Graph, der die zeitliche Änderung der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes, des an ein "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks und des an ein "nächste Stel lung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks in einem Motorverzögerungs(Leistung aus)-Hinauf schaltmodus darstellt;

Fig. 13 ist ein Graph, der eine Tabelle von Drosselklap penöffnungen und Fahrzeuggeschwindigkeiten zur Be stimmung, ob der Motor beschleunigt (Leistung ein) oder verzögert (Leistung aus) wird, darstellt;

Fig. 14 ist ein Flußdiagramm eines Herunterschalt-Steu erverfahrens der in Fig. 6 dargestellten Dreh zahländerungs-Steuerfolge;

Fig. 15 ist ein Graph, der die zeitliche Änderung der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes, des an ein "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks und des an ein "nächste Stel lung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks in einem Motorbeschleunigungs-Herunterschaltmodus darstellt; und

Fig. 16 ist ein Graph, der die zeitliche Änderung der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes, des an ein "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks und des an ein "nächste Stel lung"-Eingriffselement angelegten Betriebsöldrucks in einem Motorverzögerungs-Herunterschaltmodus darstellt.

Fig. 1 zeigt schematisch das Leistung-übertragende System eines Automatikgetriebes, das eine erfindungsgemäße Dreh zahländerungs-Steuervorrichtung enthält. Das Automatikge triebe ist an einem (nicht dargestellten) Kraftfahrzeug angebracht.

Das in Fig. 1 dargestellte Automatikgetriebe umfaßt einen Drehmomentwandler 10, der mit einer Motorausgangswelle 9 des in dem Kraftfahrzeug angebrachten Motors gekoppelt ist, und einen Getriebemechanismus mit einer Getriebeeingangs welle 8a, die mit der Turbine des Drehmomentwandlers 10 verbunden ist.

Der Getriebemechanismus weist erste, zweite und dritte Planetengetriebezüge G1, G2, G3 auf, die nebeneinander auf der Getriebeeingangswelle 8a angeordnet sind. Die Planeten getriebezüge G1, G2, G3 umfassen jeweils zentral angeordne te erste, zweite bzw. dritte Sonnenzahnräder S1, S2, S3, erste, zweite bzw. dritte Planetenritzel P1, P2, P3, die mit den ersten, zweiten bzw. dritten Sonnenzahnrädern S1, S2, S3 kämmen und um die ersten, zweiten bzw. dritten Son nenzahnräder S1, S2, S3 umlaufen können, während sie sich um ihre eigenen Achsen drehen, erste, zweite bzw. dritte Träger C1, C2, C3, an denen die ersten, zweiten bzw. drit ten Planetenritzel P1, P2, P3 drehbar gehalten sind und die gleichsinnig mit den ersten, zweiten bzw. dritten Planeten ritzeln P1, P2, P3 drehbar sind, wenn diese um die ersten, zweiten bzw. dritten Sonnenzahnräder S1, S2, S3 umlaufen, und erste, zweite bzw. dritte Ringzahnräder R1, R2, R3, die mit den ersten, zweiten bzw. dritten Planetenritzeln P1, P2, P3 kämmende Innenverzahnungen umfassen.

Jeder der ersten und zweiten Planetengetriebezüge G1, G2 umfaßt einen Doppelritzel-Planetengetriebezug. Das erste Planetenritzel P1 umfaßt Ritzelzahnräder P11, P12 und das zweite Planetenritzel P2 umfaßt Ritzelzahnräder P21, P22. Der dritte Planetengetriebezug G3 umfaßt einen Einzelrit zel-Planetengetriebezug.

Das erste Sonnenzahnrad S1 ist fest an die Eingangswelle 8a gekoppelt und der erste Träger C1 ist jederzeit gegen Dre hung festgelegt. Das erste Ringzahnrad R1 ist durch eine dritte Kupplung K3 lösbar mit dem zweiten Sonnenzahnrad S2 verbunden. Das zweite Sonnenzahnrad S2 kann durch eine er ste Bremse B1 gegen Drehung festgelegt werden. Der zweite Träger C2 ist direkt mit dem dritten Träger C3 gekuppelt und ferner mit einem Ausgangszahnrad 8b. Daher wird die Drehung der zweiten und dritten Träger C2, C3 von dem Aus gangszahnrad 8b als Ausgangsdrehung des Getriebemechanismus übertragen. Das zweite Ringzahnrad R2 ist direkt mit dem dritten Ringzahnrad R3 gekuppelt. Die zweiten und dritten Ringzahnräder R2, R3 können durch eine zweite Bremse B2 gegen Drehung festgelegt werden. Die zweiten und dritten Ringzahnräder R2, R3 sind durch eine zweite Kupplung K2 lösbar mit der Getriebeeingangswelle 8a verbunden. Das dritte Sonnenzahnrad S3 ist durch eine erste Kupplung K1 lösbar mit der Getriebeeingangswelle 8a verbunden. Die zweiten und dritten Ringzahnräder R2, R3 können ebenfalls durch eine parallel zur zweiten Bremse B2 angeordnete Ein wegbremse B3 gebremst werden.

Die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten und zweiten Bremsen B1, B2 werden gesteuert, d. h. eingerückt und ausgerückt, um Gang-Stellungen vorzu sehen und Schaltvorgänge bzw. Drehzahländerungen zu steu ern. Insbesondere wenn die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten und zweiten Bremsen B1, B2 wie in der folgenden Tabelle 1 dargestellt einge rückt und ausgerückt werden, kann der Getriebemechanismus fünf Vorwärtsgang-Stellungen (1., 2., 3., 4. und 5.) und eine einzige Rückwärtsgangstellung (Rück) bereitstellen. Ferner sind beispielhaft Drehzahluntersetzungsverhältnisse in den jeweiligen Gangstellungen angegeben, die sich in Ab hängigkeit von der Anzahl der Zähne der Zahnräder ändern.

Tabelle 1

In Tabelle 1 sind die eingerückten Kupplungen und Bremsen mit "O" gekennzeichnet. Die zweite Bremse B2 ist in der "1. Gang"-Stellung mit "(O)" gekennzeichnet, da über die Ein wegbremse B3 selbst dann Leistung von dem Motor übertragen werden kann, wenn die zweite Bremse B2 nicht in Eingriff ist. Insbesondere, wenn die erste Kupplung K1 eingerückt ist, kann von dem Motor Leistung mit dem Drehzahlunterset zungsverhältnis der "1. Gang"-Stellung übertragen werden und die "1. Gang"-Stellung wird eingestellt, selbst wenn die zweite Bremse B2 nicht eingerückt ist. Da jedoch von der Straße zum Motor keine Leistung übertragen werden kann, kann die Motorbremse in der "1. Gang"-Stellung nicht einge setzt werden, wenn die zweite Bremse B2 nicht in Eingriff ist, und die Motorbremse kann in der "1. Gang"-Stellung eingesetzt werden, wenn die zweite Bremse B2 in Eingriff ist.

Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 2 bis 4 die Steuer vorrichtung zum Steuern des Einrückens und Ausrückens der ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und der ersten und zweiten Bremsen B1, B2 beschrieben werden. Fig. 2 bis 4 zeigen verschiedene Teile der Steuervorrichtung und stellen zusammen die Steuervorrichtung in ihrer Gesamt heit dar.

In den Fig. 2 bis 4 sind Hydraulikleitungen, deren Enden mit einem von einem Kreis umschlossenen Buchstaben A bis I gekennzeichnet sind, mit Hydraulikleitungen verbunden, de ren Enden mit identischen von einem Kreis umschlossenen Buchstaben A bis I gekennzeichnet sind. Mit "X" gekenn zeichnete Öffnungen sind mit dem Abfluß verbunden.

Die ersten, zweiten und dritten Kupplungen K1, K2, K3 und die ersten und zweiten Bremsen B1, B2 werden im Betrieb durch den Druck des von einem Öltank 90 durch eine Ölpumpe 91 zugeführten Betriebsöls gesteuert. Das von der Ölpumpe 91 einer Ölleitung 101 zugeführte Betriebsöl wird durch eine Ölleitung 101a einem Regelventil 20 zugeführt, durch welches der Druck auf einen vorbestimmten Leitungsdruck P₁ geregelt wird. Ein Teil des Betriebsöls wird dann von dem Regelventil 20 mit dem Leitungsdruck P₁ der Ölleitung 101 zugeführt (siehe Fig. 3).

Das verbleibende Betriebsöl wird von dem Regelventil 20 einer Ölleitung 151 zugeführt. Das der Ölleitung 151 zuge führte Betriebsöl fließt in Ölleitungen 151a, 151b. Das in die Ölleitung 151a fließende Betriebsöl wird einem (nicht dargestellten) Drehmomentwandler zugeführt und das in die Ölleitung 151b fließende Betriebsöl wird einem ersten ge schmierten Mechanismus L1 zugeführt. Nach Schmieren des ersten geschmierten Mechanismus L1 fließt das Betriebsöl zurück in den Öltank 90.

Das Betriebsöl in der Ölleitung 101, dessen Druck auf den Leitungsdruck P₁ geregelt worden ist, wird verschiedenen in Fig. 3 und 4 dargestellten Bauelementen zugeführt zum Steuern von Drehzahländerungen bzw. Schaltvorgängen, die von dem Automatikgetriebe ausgeführt werden sollen.

Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, umfaßt die Steuervor richtung ein Handventil 25, das von dem Fahrer des Kraft fahrzeugs handbetätigt werden kann und mit dem Wahlhebel beim Fahrersitz verbunden ist, fünf elektromagnetisch be tätigte Ventile SA, SB, SC, SD, SE, vier hydraulisch betä tigte Ventile 30, 35, 40, 45, vier Druckspeicher 51, 52, 53, 54 und fünf Öldrucksensoren PS. Die elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SC sind normalerweise offene elek tromagnetisch betätigte Ventile, d. h. sie sind offen, wenn ihre Elektromagneten ausgeschaltet sind. Die elektromagne tisch betätigten Ventile SB, SD, SE sind normalerweise ge schlossene elektromagnetisch betätigte Ventile, d. h. sie sind geschlossen, wenn ihre Elektromagneten ausgeschaltet sind. Das Ventil 30 wird als erstes Überdruckventil be zeichnet, das Ventil 35 als zweites Überdruckventil, das Ventil 40 als Bremsentlastungsventil und das Ventil 45 als Schaltventil.

In Abhängigkeit von dem Betrieb des Handventils 25 und der elektromagnetisch betätigten Ventile SA bis SE werden die Ventile 30, 35, 40, 45 betätigt, um Drehzahländerungen oder Schalten und auch den Betrieb einer Sperrkupplung des Dreh momentwandlers zu steuern.

Die Beziehung zwischen dem Betrieb der elektromagnetisch betätigten Ventile SA bis SE und der durch den Betrieb die ser Ventile bewirkten Gang-Stellungen ist in der folgenden Tabelle 2 angegeben. In Tabelle 2 bezeichnen "EIN" und "AUS" das Ein- bzw. Ausschalten der Elektromagneten der elektromagnetisch betätigten Ventile SA bis SE. Obgleich die elektromagnetisch betätigten Ventile SA bis SE in Tabelle 2 als wahlweise ein- und ausgeschaltet angegeben sind, umfaßt jedes der elektromagnetisch betätigten Venti le SA bis SE ein Tastverhältnis-gesteuertes elektromagneti sches Ventil, dessen Tastverhältnis gesteuert wird, um auf eine Drehzahländerung hin eine gewünschte Drehzahlände rungs- bzw. Schalt-Charakteristik zu erzielen.

Tabelle 2

Im folgenden wird das Verfahren beschrieben werden, mittels dessen mit Hilfe der elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE gemäß Tabelle 2 die Schaltstellungen be werkstelligt werden.

Es sei angenommen, daß durch den Wahlhebel ein D(Fahr)-Be reich ausgewählt ist, wobei eine Spule 26 des Handelventils 25 in eine dem D-Bereich entsprechende Stellung D geschal tet ist. Da die Spule 26 in einer einem N(Neutral)-Bereich entsprechenden Stellung N gewesen ist, wird in Fig. 3 ein Haken am rechten Ende der Spule 26 nach rechts in eine mit D bezeichnete Stellung bewegt, woraufhin die Spule 26 in die Stellung D gebracht wird. Wenn die Spule 26 in die Stellung D bewegt ist, steht eine von der Ölleitung 101 abgezweigte Ölleitung 102 mit einer Ölleitung 103 in Ver bindung, welcher somit das Betriebsöl mit dem Leitungsdruck P₁ zugeführt wird.

Das Betriebsöl mit dem Leitungsdruck P₁ wird ferner einer von der Ölleitung 101 abgezweigten Ölleitung 110 zugeführt, welche Ölleitung 110 in Ölleitungen 115, 111 verzweigt. Die Ölleitung 115 verzweigt sich in eine mit dem elektromagne tisch betätigten Ventil SA verbundene Ölleitung 116 und eine mit dem elektromagnetischen Ventil SC verbundene Öl leitung 117. Daher wird der Leitungsdruck P₁ jederzeit den elektromagnetisch betätigten Ventilen SA, SC zugeführt. Ferner ist die Ölleitung 111 in Ölleitungen 111a, 111b verzweigt, die jeweils mit rechten Enden der ersten und zweiten Überdruckventile 30, 35 verbunden sind. Die Öllei tung 111 ist mit einem rechten Ende des Bremsentlastungs ventils 40 verbunden und ferner durch eine Ölleitung 112 mit einem rechten Ende des Schaltventils 45.

Daher weisen diese Ventile 30, 35, 40, 45 entsprechende Spulen 31, 36, 41, 46 auf, die normalerweise unter dem Lei tungsdruck P₁ zu Bewegung nach links gedrängt sind. Die Ventile 35, 40 weisen an den linken Enden der Spulen 36 bzw. 41 zusätzliche Spulen 37, 42 auf.

Wenn der D-Bereich ausgewählt ist, wird in dem D-Bereich in Abhängigkeit von der Motorlast und der Kraftfahrzeugge schwindigkeit eine Gang-Stellung bzw. Getriebestellung be stimmt. Der Betrieb der elektromagnetisch betätigten Ven tile SA bis SE wird gesteuert, um die bestimmte Getriebe bzw. Gangstellung, wie in der vorstehenden Tabelle 2 ge zeigt, zu erzielen.

Bei jeder der Gang-Stellungen werden die Kupplungen und Bremsen durch die elektromagnetisch betätigten Ventile wie folgt betätigt:

Es sei angenommen, daß die "1. Gang"-Stellung festgesetzt werden soll. In der "1. Gang"-Stellung ist der Elektroma gnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SC einge schaltet und die Elektromagnete der anderen vier elektro magnetisch betätigten Ventile sind ausgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt ist lediglich das elektromagnetisch betätigte Ventil SA offen und die anderen elektromagnetisch betätig ten Ventile sind geschlossen. In der "1. Gang"-Stellung wird das elektromagnetisch betätigte Ventil SE verwendet, um eine Motorbremsung zu steuern. D.h. der Elektromagnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SE ist eingeschal tet, um eine Motorbremsung auszuüben.

Da der Leitungsdruck P₁ durch die Ölleitung 116 an das elektromagnetisch betätigte Ventil SA angelegt ist, fließt das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ durch das elek tromagnetisch betätigte Ventil SA in eine Ölleitung 120. Die mit dem Handventil 25 verbundene Ölleitung 120 wird mit einer Ölleitung 121 in Verbindung gesetzt, welche mit der ersten Kupplung K1 verbunden ist, wenn das Handventil 25 sich in der Stellung D befindet. Somit wird das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ durch die Ölleitung 121 der ein gerückten ersten Kupplung K1 zugeführt. Der erste Druck speicher 51 und einer der Öldrucksensoren PS sind mit der Ölleitung 120 verbunden.

Der Leitungsdruck P₁ wirkt ferner durch eine mit der Öllei tung 121 verbundene Ölleitung 121a auf ein linkes Ende des ersten Überdruckventils 30 ein. Da aufgrund unterschied licher Druckbeaufschlagungsflächen der rechten und linken Enden des ersten Überdruckventils 30 die durch die Öllei tung 111a auf das erste Überdruckventil 30 ausgeübte Öl druck-Kraft (d. h. die von dem Öldruck auf die Druckbeauf schlagungsfläche ausgeübte Kraft) größer ist als die durch die Ölleitung 121a ausgeübte Öldruck-Kraft, wird die Spule 31 des ersten Überdruckventils 30 in Fig. 3 nach links verschoben.

Eine mit der zweiten Kupplung K2 verbundene Ölleitung 125 ist mit dem elektromagnetisch betätigten Ventil SB verbun den und ferner mit dem zweiten Druckspeicher 52 und einem der Öldrucksensoren PS. Die Ölleitung 125 ist ferner mit einer Ölleitung 126 verbunden, die durch Ölleitungen 127, 128 mit dem zweiten Überdruckventil 35 bzw. dem Schaltven til 45 verbunden ist. Sofern das elektromagnetisch betätig te Ventil SB geschlossen ist, ist die Ölleitung 125 durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SB mit dem Abfluß verbunden und somit wird die zweite Kupplung K2 ausgerückt.

Der dritte Druckspeicher 53 und einer der Öldrucksensoren PS sind mit dem elektromagnetisch betätigten Ventil SC ver bunden. Die dritte Kupplung K3 ist mit einer Ölleitung 130 verbunden, welche ihrerseits durch ein Schiebeventil 57 wahlweise mit einer Ölleitung 131 oder 133 verbunden ist. Die Ölleitung 131 ist durch eine Ölleitung 132 mit dem Handventil 25 verbunden. Wenn sich das Handventil 25 in der Stellung D befindet, ist die Ölleitung 132 mit dem Abfluß verbunden. Auch die Ölleitung 133 ist mit dem Handventil 25 verbunden. Wenn das Handventil 25 sich in der Stellung D befindet, ist die Ölleitung 133 mit einer Ölleitung 134 verbunden, die mit dem elektromagnetisch betätigten Ventil Sc verbunden ist. Da der Elektromagnet des elektromagne tisch betätigten Ventils SC eingeschaltet ist, ist die Öl leitung 134 durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SC mit dem Abfluß verbunden. Daher ist die dritte Kupplung K3 ausgerückt.

Die erste Bremse B1 ist mit einer Ölleitung 145 verbunden, welche mit dem elektromagnetisch betätigten Ventil SD, dem vierten Druckspeicher 54, einem der Öldrucksensoren PS und einer Ölleitung 140 verbunden ist. Da das elektromagnetisch betätigte Ventil SD geschlossen ist, wird die Ölleitung 140 durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SD entleert, wodurch die erste Bremse B1 außer Eingriff gebracht wird.

Die zweite Bremse B2 ist mit einer Ölleitung 167 verbunden, die mit einem der Öldrucksensoren PS und ferner durch ein Schiebeventil 56 wahlweise mit einer Ölleitung 166 oder 170 verbunden ist. Die Ölleitung 167 ist mit dem elektromagne tisch betätigten Ventil SE aufeinanderfolgend durch das Bremsentlastungsventil 40, eine Ölleitung 165, das Schalt ventil 45 und eine Ölleitung 163 verbunden. Daher kann die Bremse B2 unter der Steuerung des elektromagnetisch betä tigten Ventils SE eingerückt werden, um in der "1. Gang"- Stellung die Durchführung einer Motorbremsung zu steuern.

Somit kann in der "1. Gang"-Stellung die Durchführung einer Motorbremsung durch Steuern des Betriebs des elektromagne tisch betätigten Ventils SE gesteuert werden.

Die Ölleitung 170 ist durch ein Schiebeventil 58 wahlweise mit einer Ölleitung 171 oder 172 verbunden. Beide Ölleitun gen 171, 172 sind durch das Handventil 25 mit dem Abfluß verbunden.

Es sei nunmehr angenommen, daß die "2. Gang"-Stellung be werkstelligt werden soll. Um die "2. Gang"-Stellung ausge hend von der "1. Gang"-Stellung zu erreichen, wird ledig lich der Elektromagnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SD aus dem ausgeschalteten Zustand in den einge schalteten Zustand übergeführt, was das elektromagnetisch betätigte Ventil SD öffnet. Die erste Kupplung K1 bleibt eingerückt.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SD geöffnet wird, wird Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ durch die Ölleitung 102, das Handventil 25, die Ölleitung 103, eine Ölleitung 104, eine Ölleitung 104a, das zweite Überdruck ventil 35, eine Ölleitung 105, das elektromagnetisch betä tigte Ventil SD und die Ölleitung 145 der ersten Bremse B1 zugeführt, was die erste Bremse B1 in Eingriff bringt. Da her werden die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 eingerückt, um hierdurch die "2. Gang"-Stellung zu bewerk stelligen.

Bei offenem elektromagnetisch betätigtem Ventil SD wirkt das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ ferner durch die Ölleitung 140 und Ölleitungen 141, 142 auf das Bremsentla stungsventil 40 und das Schaltventil 45 ein, wodurch die entsprechenden Spulen 41, 46 des Bremsentlastungsventils 40 und des Schaltventils 45 nach rechts verschoben werden. Da der Leitungsdruck P₁ auch auf die rechten Enden der Spulen 41, 46 einwirkt, werden die Spulen 41, 46 aufgrund der un terschiedlichen Druckbeaufschlagungsflächen an den rechten und linken Enden der Spulen 41, 46 nach rechts bewegt.

Die Bewegung der Spulen 41, 46 nach rechts schneidet die Verbindung zwischen dem elektromagnetisch betätigten Ventil SE und der zweiten Bremse B2 ab, welche in der "1. Gang"- Stellung miteinander verbunden gewesen sind, und verbindet die mit der zweiten Bremse B2 verbundene Ölleitung 166 durch das Bremsentlastungsventil 40 mit dem Abfluß. Daher ist die zweite Bremse B2 in der "2. Gang"-Stellung jeder zeit außer Eingriff.

Um das Getriebe von der "2. Gang"-Stellung in die "3. Gang"-Stellung zu schalten, werden die Elektromagnete der elektromagnetisch betätigten Ventile SC, SD ausgeschaltet. Somit sind die Elektromagnete aller elektromagnetisch betä tigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE ausgeschaltet. Ausgehend von der "2. Gang"-Stellung werden das elektromagnetisch be tätigte Ventil SC geöffnet und das elektromagnetisch betä tigte Ventil SD geschlossen. Da das elektromagnetisch betä tigte Ventil SA offen ist, bleibt die erste Kupplung K1 eingerückt.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SD geschlossen ist, wird der Ölleitung 145 kein Öldruck zugeführt und die Ölleitung 145 wird durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SD entleert. Daher wird die erste Bremse B1 außer Eingriff gebracht. Gleichzeitig wird der durch die Öllei tungen 140, 141, 142 an das Bremsentlastungsventil 40 und das Schaltventil 45 angelegte Öldruck beseitigt, was die Spulen 41, 46 dieser Ventile 40, 45 freigibt.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SC geöffnet ist, wird das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ der Öl leitung 134 zugeführt. Da die Ölleitung 134 durch das Hand ventil 25 mit der Ölleitung 133 verbunden ist, wird das Be triebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ durch das Schiebeventil 57 der dritten Kupplung K3 zugeführt, die dann eingerückt wird. Daher werden die ersten und dritten Kupplungen K1, K3 eingerückt, um die "3. Gang"-Stellung zu bewerkstelligen.

Im folgenden soll das Getriebe von der "3. Gang"-Stellung in die "4. Gang"-Stellung geschaltet werden. Von der "3. Gang "-Stellung ausgehend werden die Elektromagnete der elektromagnetisch betätigten Ventile SB, SC eingeschaltet. Das elektromagnetisch betätigte Ventil SB wird geöffnet und das elektromagnetisch betätigte Ventil SC wird geschlossen. Da das elektromagnetisch betätigte Ventil SA offen gewesen ist, bleibt die erste Kupplung K1 eingerückt.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SC geschlossen ist, wird die Zufuhr des Leitungsdrucks P₁ zur dritten Kupplung K3 abgeschnitten, was die dritte Kupplung K3 aus rückt. Gleichzeitig wird die Zufuhr von Leitungsdruck durch die Ölleitungen 175, 176, 177 zu den linken Enden der er sten und zweiten Überdruckventile 30, 35 und dem Schaltven til 45 abgeschnitten und die Zufuhr von Leitungsdruck P₁ durch die Ölleitung 104a und eine Ölleitung 178 zum Brems entlastungsventil 40 wird abgeschnitten.

Die Spule 31 des ersten Überdruckventils 30 wird in Fig. 3 nach links bewegt. Dies ermöglicht es, daß das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ von der Ölleitung 103 durch das erste Überdruckventil 30 zu einer Ölleitung 107 fließt, von welcher das Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SB durch die Ölleitung 125 der zweiten Kupplung K2 zugeführt wird, welche nunmehr eingerückt wird.

Die erste Kupplung K1 und die zweite Kupplung K2 sind somit eingerückt, um die "4. Gang"-Stellung zu bewerkstelligen.

Um ein Schalten von der "4. Gang"-Stellung in die "5. Gang"-Stellung zu bewirken, wird der Elektromagnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SA eingeschaltet und der Elektromagnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SC wird ausgeschaltet. Daher wird ausgehend von der "4. Gang "-Stellung das elektromagnetisch betätigte Ventil SA geschlossen und das elektromagnetisch betätigte Ventil SC wird geöffnet.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SA geschlossen wird, wird die Zufuhr von Leitungsdruck P₁ durch die Öllei tungen 120, 121 abgeschnitten, was die erste Kupplung K1 ausrückt.

Ferner wird der der Ölleitung 121a zugeführte Öldruck be seitigt, so daß die Spule 31 des ersten Überdruckventils 30 nach links verschoben bleibt. Da der Elektromagnet des elektromagnetisch betätigten Ventils SB eingeschaltet bleibt, bleibt die zweite Kupplung K2 eingerückt.

Wenn das elektromagnetisch betätigte Ventil SC geöffnet wird, wird Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ der Öllei tung 134 zugeführt und dann durch das Handventil 25 und die Ölleitungen 133, 130 der dritten Kupplung K3, welche einge rückt wird.

Auf diese Weise werden somit die zweite Kupplung K2 und die dritte Kupplung K3 eingerückt, um die "5. Gang"-Stellung zu bewerkstelligen.

Beim Steuern der Drehzahländerungen bzw. des Schaltens im D-Bereich wird das von der Ölleitung 104 durch eine Öllei tung 106 dem elektromagnetisch betätigten Ventil SE zuge führte und durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SE gesteuerte Betriebsöl durch das Schaltventil 45 und das Bremsentlastungsventil 40 in der "1. Gang"-Stellung ("nie driger Gang"-Stellung) der zweiten Bremse B2 zugeführt. In den "2. Gang"- bis "5. Gang"-Stellungen ("mittlerer Gang"- bis "hoher Gang"-Stellungen) wird das durch das elektroma gnetisch betätigte Ventil SE gesteuerte Betriebsöl durch Ölleitungen 160, 164 dem Drehmomentwandler zugeführt, um den Betrieb der Sperrkupplung des Drehmomentwandlers zu steuern.

Wenn die "1. Gang"-Stellung bewerkstelligt ist, wird daher das elektromagnetisch betätigte Ventil SE verwendet, um den Betrieb der zweiten Bremse B2 zu steuern, und wenn eine der "2. Gang"- bis "5. Gang"-Stellungen bewerkstelligt ist, wird das elektromagnetisch betätigte Ventil SE verwendet, um den Betrieb der Sperrkupplung des Drehmomentwandlers zu steuern.

Wenn der N-Bereich ausgewählt ist, sind die Kupplungen K1, K2, K3 und die Bremsen B1, B2 durch das Handventil 25 mit dem Abfluß verbunden und somit ausgerückt, um das Getriebe in einen Neutralzustand zu bringen.

Es sei nun angenommen, daß durch den Wahlhebel ein R(Rück wärts)-Bereich ausgewählt ist. Die Spule 26 des Handventils 25 wird nach links bewegt, was Betriebsöl unter Leitungs druck P₁ von der Ölleitung 102 der Ölleitung 132 zuführt. Die Elektromagneten aller elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE sind ausgeschaltet.

Die mit der ersten Kupplung K1 verbundene Ölleitung 121 wird durch das Handventil 25 entleert, was die erste Kupp lung K1 ausrückt. Die mit der zweiten Kupplung K2 verbun dene Ölleitung 125 wird durch das elektromagnetisch betä tigte Ventil SB entleert, was die zweite Kupplung K2 aus rückt.

Da die mit der dritten Kupplung K3 verbundene Ölleitung 130 durch das Schiebeventil 57 und die Ölleitung 131 mit der Ölleitung 132 verbunden ist, wird das der Leitung 132 unter dem Leitungsdruck P₁ zugeführte Betriebsöl der drit ten Kupplung K3 zugeführt, was die dritte Kupplung K3 ein rückt.

Die mit der ersten Bremse B1 verbundene Ölleitung 145 wird durch das elektromagnetisch betätigte Ventil SD entleert, was die erste Bremse B1 außer Eingriff bringt.

Die mit der zweiten Bremse B2 verbundene Ölleitung 167 wird durch das Schiebeventil 56, die Ölleitung 170 und das Schiebeventil 58 wahlweise mit der Ölleitung 171 oder 172 verbunden. Die Ölleitung 171 ist durch das Handventil 25 und die Ölleitung 120 mit dem elektromagnetisch betätigten Ventil SA verbunden und die Ölleitung 172 ist durch das Handventil 25 und die Ölleitung 134 mit dem elektromagne tisch betätigten Ventil SC verbunden. Da die elektromagne tisch betätigten Ventile SA, SC von dem normalerweise of fenen Typ sind, fließt Betriebsöl unter dem Leitungsdruck P₁ in die Ölleitungen 171, 172, was die zweite Bremse B2 in Eingriff bringt.

Die dritte Kupplung K3 und die zweite Bremse B2 werden somit eingerückt, um die Rückwärtsgangstellung zu bewerk stelligen.

Wie vorstehend beschrieben, können die Gang-Stellungen wahlweise durch Steuern des Eingriffs der Kupplungen K1, K2, K3 und der Bremsen B1, B2, d. h. der Eingriffselemente, wie in Tabelle 1 dargestellt, gesteuert werden und diese Eingriffselemente können durch Steuern des Betriebs der elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE, wie in Tabelle 2 dargestellt, eingerückt werden.

Die Steuerung der Drehzahländerungen bzw. des Schaltens wird bei dem Automatikgetriebe durch Steuern des Betriebs der elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE mit einer Drehzahländerungs- oder Schalt-Steuereinheit 200 (siehe Fig. 5) erzielt, welche an die elektromagnetisch betätigten Ventile SA, SB, SC, SD, SE Betätigungssignale anlegt. Mit der Schaltsteuereinheit 200 sind ein Beschleu nigeröffnungs-Sensor 201 zum Erfassen des Maßes des Nieder drückens des Gaspedals (Beschleunigeröffnung) des Kraft fahrzeugs, ein Eingangsdrehzahl-Sensor 202 zum Erfassen der Drehzahl der Eingangswelle des Automatikgetriebes oder der Drehzahl der Turbinenwelle des Drehmomentwandlers, ein Aus gangsdrehzahl-Sensor 203 zum Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder der Drehzahl der Ausgangswelle des Automatikgetriebes, und ein Schaltstellungs-Sensor 204 zum Erfassen der ausgewählten Stellung des Wahlhebels verbun den. Auf Grundlage der von diesen Sensoren gelieferten er faßten Signale entscheidet die Schaltsteuereinheit 200 über eine auszuführende Drehzahländerung bzw. ein auszuführendes Schalten und führt den elektromagnetisch betätigten Venti len SA, SB, SC, SD, SE Betriebssignale oder Drehzahlände rungs- bzw. Schaltbefehle zu, um die Drehzahländerung oder das Schalten zu erzielen.

Im folgenden wird der Betrieb der Drehzahländerungs-Steuer vorrichtung zum Steuern der Drehzahländerungen bzw. des Schaltens beschrieben werden.

Wie in der vorstehenden Tabelle 1 gezeigt, wird jede der Gang-Stellungen durch Einrücken zweier der Eingriffselemen te, d. h. der Kupplungen K1, K2, K3 und der Bremsen B1, B2, bewerkstelligt. Insbesondere wird ein Schalten zwischen zwei benachbarten Gang-Stellungen durch Ausrücken eines der beiden Eingriffselemente und Einrücken eines weiteren neuen Eingriffselements erzielt. Das Eingriffselement (Kupplung oder Bremse), das ausgerückt wird, wird als "frühere Stel lung"-Eingriffselement bezeichnet und das Eingriffselement, das neu einzurücken ist, wird als "nächste Stellung"-Ein griffselement bezeichnet.

Wie in Fig. 6 dargestellt, wird eine Folge von Betätigun gen der Drehzahländerungs-Steuervorrichtung zum Steuern von Drehzahländerungen bzw. von Schalten ausgeführt. Zuerst liest die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S1 die von den verschiedenen Sensoren erfaßten Signale ein, ent scheidet dann in einem Schritt S2, ob eine Drehzahländerung bzw. ein Schalten ausgeführt werden soll, und bestimmt in einem Schritt S3, ob das auszuführende Schalten ein Hinauf- oder Herunterschalten ist. Bei einem Hinaufschalten führt die Schaltsteuereinheit 200 dann in einem Schritt S4 ein Hinaufschalt-Steuerverfahren aus. Bei einem Herunterschal ten führt die Schaltsteuereinheit 200 dann in einem Schritt S5 ein Herunterschalt-Steuerverfahren aus. Hierauf gibt die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S6 Betätigungssi gnale oder Schaltbefehle an entsprechende elektromagnetisch betätigte Ventile aus, um eine tatsächliche Drehzahlände rung bzw. Schalten zu bewirken.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Fig. 7 zuerst das Hinauf schalt-Steuerverfahren von Schritt S4 beschrieben werden. Ein Hinaufschalten wird durch Ausrücken eines "frühere Stellung"-Eingriffselements und Einrücken eines "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeführt. Bei dem Hinauf schalt-Steuerverfahren wird ein "frühere Stellung"-Ein griffselement ausgerückt und gleichzeitig ein "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt. Für eine derartige gleichzeitige Steuerung bestimmt die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S11 eine Stufe zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements und bestimmt ferner in einem Schritt S16 eine Stufe zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements. In Abhängigkeit von der Anzahl der zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements und Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements be stimmten Stufen setzt die Schaltsteuereinheit 200 in den Schritten S12, S13, S14, S17, S18, S19 Ausgangsöldrücke für die jeweiligen Stufen fest, um hierdurch einen Ausgangsöl druck zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffsele ments und ferner einen Ausgangsöldruck zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements festzusetzen.

Die Stufen sind in den nachfolgend angegebenen Tabellen 3 und 4 dargestellt.

Tabelle 3 zeigt die Details der jeweiligen Stufen und Ta belle 4 zeigt möglich Kombinationen dieser Stufen. Die Kennzeichnung "O" in Tabelle 4 zeigt eine Kombination von Stufen an, die gleichzeitig auftreten können bzw. deren gleichzeitige Ausführung zum Steuern des "frühere Stel lung"-Eingriffselements und des "nächste Stellung"-Ein griffselements zulässig ist, und die Kennzeichnung "X" in Tabelle 4 zeigt eine Kombination von Stufen an, die nicht gleichzeitig auftreten können bzw. deren gleichzeitige Ausführung verboten ist.

Tabelle 3

Tabelle 4

Zum Steuern sowohl des "frühere Stellung"-Eingriffselements als auch des "nächste Stellung"-Eingriffselements beim Be werkstelligen einer Gang-Stellung werden die Stufen auf einanderfolgend in aufsteigender numerischer Reihenfolge ausgeführt. In Abhängigkeit von dem Typ einer Drehzahlände rung bzw. eines Schaltens können einige Stufen übersprungen werden oder werden bestimmte Stufen zum Steuern der Dreh zahländerung ausgewählt. In einem derartigen Fall werden die ausgewählten Stufen ebenfalls aufeinanderfolgend in numerischer Reihenfolge ausgeführt.

Mit Bezug auf Fig. 11 wird nachfolgend das Festsetzen von Ausgangsöldrücken in den jeweiligen Stufen in einem Motor beschleunigungs(Leistung ein)-Hinaufschaltmodus erläutert werden.

Fig. 11 zeigt die zeitliche Änderung der Drehzahl Ni der Eingangswelle des Getriebes, des zum Einrücken eines "frü here Stellung"-Eingriffselements angelegten Betriebsöl drucks Pp und des zum Eingriff eines "nächste Stellung"- Eingriffselements angelegten Betriebsöldrucks Pn in dem Motorbeschleunigungs-Hinaufschaltmodus. Wenn ein Hinauf schalt-Befehl gegeben wird, treten die an die entsprechen den "frühere Stellung"- und "nächste Stellung"-Eingriffs elemente angelegten Betriebsöldrücke Pp, Pn in die Stufe ST0 ein. Da die Stufe ST0 eine Bereitschafts-Stufe ist, bleiben die Betriebsöldrücke Pp, Pn für die der Stufe ST0 entsprechende Zeitdauer unverändert.

Nach der Stufe ST0 fällt in der Stufe ST1 der an das "frü here Stellung"-Eingriffselement angelegte Betriebsöldruck Pp mit einer vorbestimmten Rate ab. Die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft be ginnt abzusinken. Wenn die zum Einrücken des "frühere Stel lung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft unter einen Wert abfällt, der dem auf die Getriebeeingangswelle übertragenen Motordrehmoment entspricht, beginnt das "frühere Stellung"- Eingriffselement zu schlupfen. Die Eingangswellendrehzahl Ni, die der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit zu der Zeit ent spricht, zu der das "frühere Stellung"-Eingriffselement ein gerückt ist, wird als Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 be zeichnet.

Da der Motor zu diesem Zeitpunkt beschleunigt wird, beginnt die Eingangswellendrehzahl Ni anzusteigen. Wenn die Ein gangswellendrehzahl Ni einem Schwellenwert NU1′ erreicht, der um eine vorbestimmte Drehzahl von 30 U/min größer als die Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 ist, tritt das Steuer verfahren in die Stufe ST2 ein, in welcher die zum Eingriff des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft in einer Rückkopplungsschleife gesteuert wird, um die Ein gangswellendrehzahl Ni an eine erste Hinaufschalt-Zieldreh zahl NU1 anzugleichen, welche um eine erste vorbestimmte Drehzahl von 40 U/min größer ist als die Hinaufschalt-Be zugsdrehzahl NU0. Unter dieser Regelung (Rückkopplungs steuerung) wird der zum Einrücken des "frühere Stellung"- Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck Pp auf einen Öldruck Pp(1) festgesetzt, der aufgrund der Regelung schwankt, obgleich er in Fig. 11 linear dargestellt ist.

Gleichzeitig wird auch der zum Eingriff des "nächste Stel lung"-Eingriffselements angelegte Öldruck Pn gesteuert. Nach der Stufe ST0 wird der Betriebsöldruck Pn in der Stufe ST1 auf einen Öldruck Pn(1) festgesetzt, der erforderlich ist, um den Zwischenraum in dem "nächste Stellung"-Ein griffselement zu vermindern. Nach Anlegen des Öldrucks Pn(1) wird ein Kolben des "nächste Stellung"-Eingriffsele ments um eine Distanz bewegt, die dem Zwischenraum einer Reibplatte oder dgl. entspricht, so daß das "nächste Stel lung"-Eingriffselement für unmittelbares Einrücken bereit gemacht wird. Falls der Öldruck Pn(1) zu diesem Zeitpunkt so hoch ist, daß das "nächste Stellung"-Eingriffselement einzurücken beginnt, wären sowohl das "frühere Stellung"- als auch das "nächste Stellung"-Eingriffselement einge rückt, was die Eingangswellendrehzahl Ni herabsetzen würde. In dem Fall, daß der Öldruck Pn(1) zu hoch ist, tritt daher das Steuerverfahren in die Stufe ST2 ein, um den Öldruck Pn leicht abzusenken, und der Öldruck Pn wird in der Stufe ST3 auf einen Öldruck Pn(2) festgesetzt, um den Zwischenraum zu vermindern.

Zu der gleichen Zeit, zu der der an das "frühere Stellung"- Eingriffselement angelegte Betriebsöldruck in die Stufe ST2 eintritt, tritt der an das "nächste Stellung"-Eingriffsele ment angelegte Betriebsöldruck in die Stufe ST4 ein, in welcher er als Öldruck Pn(3) allmählich ansteigt. Während dieser Zeit wird das "frühere Stellung"-Eingriffselement in einer Rückkopplungsschleife gesteuert, um die Eingangswel lendrehzahl Ni bei der ersten Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU1 zu halten. Da der an das "nächste Stellung"-Eingriffsele ment angelegte Öldruck Pn(3) allmählich ansteigt, nimmt auch die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffsele ments ausgeübte Kraft zu, was die Eingangswellendrehzahl Ni absenkt.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni kleiner wird als eine zweite Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU2 (NU2 < NU1), die um eine zweite vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min größer als die Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 ist, fällt der zum Ein rücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck Pp auf einen Öldruck Pp(2) ab. Nunmehr tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST3 ein. Das "frü here Stellung"-Eingriffselement ist im wesentlichen ausge rückt.

Die Stufe ST2 zum Steuern des "frühere Stellung"-Eingriffs elements ist ähnlich einer Steuerfolge zum Steuern eines Eingriffselements mit einer Einwegkupplung und wird daher als Einwegkupplung(EWK)-Steuerfolge bezeichnet. Die Einweg kupplungs-Steuerfolge wird im folgenden mit Bezug auf die Fig. 8 bis 10 beschrieben werden.

In Fig. 8 liest die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S21 die Drehzahl Ni der Eingangswelle des Automa tikgetriebes und in einem Schritt S22 die Drehzahl No der Ausgangswelle des Automatikgetriebes ein. Dann berechnet die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S23 die zweite Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU2. Falls in einem Schritt S24 die Eingangswellendrehzahl Ni größer als die zweite Hinauf schalt-Zieldrehzahl NU2 ist, so wird in einem Schritt S30 in einer Rückkopplungsschleife ein Schlupfsteuerverfahren ausgeführt, um die Eingangswellendrehzahl Ni an die erste Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU2 anzugleichen. Im Gegensatz hierzu wird, falls die Eingangswellendrehzahl Ni in einem Schritt S24 kleiner als die zweite Hinaufschalt-Zieldreh zahl NU2 ist, in einem Schritt S40 ein Eingriffselement- Schaltsteuerverfahren ausgeführt, um den an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Öldruck abzusenken.

Bei dem in Schritt S30 in Fig. 9 dargestellten Schlupf steuerverfahren berechnet die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S31 die Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0, be rechnet in einem Schritt S32 die Differenz zwischen der Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 und der tatsächlichen Ein gangswellendrehzahl Ni und berechnet in einem Schritt S33 eine Zielwinkelbeschleunigung für die Eingangswellendreh zahl Ni. Die Zielwinkelbeschleunigung ist eine Beschleuni gung, um die tatsächliche Eingangswellendrehzahl Ni näher an die Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 heranzubringen, und nimmt mit zunehmender Differenz zwischen der Hinaufschalt- Bezugsdrehzahl NU0 und der tatsächlichen Eingangswellen drehzahl Ni zu. Dann berechnet die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S34 die Differenz zwischen der Zielwinkel beschleunigung und der tatsächlichen Beschleunigung der Eingangswellendrehzahl und berechnet dann in einem Schritt S35 einen an das "frühere Stellung"-Eingriffselement anzu legenden Korrekturöldruck zum Erreichen der Zielwinkelbe schleunigung. Auf Grundlage des berechneten Korrekturöl drucks gibt die Schaltsteuereinheit 200 im Schritt S6 (s. Fig. 6) ein Elektromagnet-Betätigungssignal aus, um die Eingangswellendrehzahl Ni an die erste Hinaufschalt-Ziel drehzahl NU1 anzugleichen.

Das in Schritt S40 in Fig. 10 dargestellte Eingriffsele ment-Schaltsteuerverfahren wird zum gleichen Zeitpunkt be gonnen, zu dem das Einrücken des "nächste Stellung"-Ein griffselements beginnt. Dies ist ein Steuerverfahren, um weich von dem Ausgerücktsein des "frühere Stellung"-Ein griffselements zum Eingerücktsein des "nächste Stellung"- Eingriffselements zu schalten. In dem Eingriffselement- Schaltsteuerverfahren stellt die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S41 eine Verminderungsrate für den an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Öldruck be reit und korrigiert dann in einem Schritt S42 den an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegten Öldruck, um die bereitgestellte Verminderungsrate zu erreichen.

Da das "nächste Stellung"-Eingriffselement zu Beginn des Eingriffselement-Schaltsteuerverfahrens einzurücken begon nen hat, wird die Eingangswellendrehzahl Ni fortwährend vermindert. Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni auf eine dritte Hinaufschalt-Zieldrehzahl NU3 abfällt, die um eine dritte vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min kleiner als die Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl NU0 ist, wird der Anstieg des zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements an gelegten Öldrucks Pn(3) angehalten und das Steuerverfahren tritt in Stufe ST5 ein, in welcher der Betriebsöldruck Pn auf einem Öldruck Pn(4) gehalten wird, der gleich dem End wert des Öldrucks Pn(3) ist. Die Eingangswellendrehzahl Ni fällt dann mit einer vorbestimmten Rate ab. Wenn die Ein gangswellendrehzahl Ni auf eine Drehzahl NU4 abfällt, wel che um eine vorbestimmte Drehzahl von 30 U/min höher ist als eine Drehzahl Nn, die der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit zu der Zeit entspricht, zu der das "nächste Stellung"-Ein griffselement eingerückt ist, so tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST6 ein, in welcher der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöl druck Pn auf einen Öldruck Pn(5) vermindert wird, und somit die Rate vermindert, mit der die Eingangswellendrehzahl Ni abfällt. Auf diese Weise wird das Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements weich vollendet.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni mit der Drehzahl Nn übereinstimmt, wird der an das "nächste Stellung"-Ein griffselement angelegte Öldruck auf einen maximalen Öldruck Pn(MAX) erhöht. Nunmehr ist der Motorbeschleunigungs- Hinaufschaltmodus beendet.

Mit Bezug auf Fig. 12 wird im folgenden das Festsetzen von Ausgangsöldrücken in den jeweiligen Stufen in einem Motor verzögerungs(Leistung aus)-Hinaufschaltmodus beschrieben werden.

Fig. 12 zeigt die zeitliche Änderung der Drehzahl Ni der Eingangswelle des Getriebes, des zum Einrücken eines "frü here Stellung"-Eingriffselements angelegten Betriebsöl drucks Pp und des zum Einrücken eines "nächste Stellung"- Eingriffselements angelegten Betriebsöldrucks Pn in dem Mo torverzögerungs-Hinaufschaltmodus. Wenn ein Hinaufschaltbe fehl gegeben wird, treten die jeweils an die "frühere Stel lung"- bzw. "nächste Stellung"-Eingriffselemente angelegten Betriebsöldrücke Pp, Pn in die Stufe ST0 ein. Da die Stufe ST0 eine Bereitschafts-Stufe ist, bleiben die Betriebsöl drücke Pp, Pn für die der Stufe ST0 entsprechende Zeitdauer unverändert.

Nach der Stufe ST0 fällt der an das "frühere Stellung"-Ein griffselement angelegte Betriebsöldruck Pp in der Stufe ST1 mit einer vorbestimmten Rate ab. Die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft be ginnt abzusinken. Wenn die zum Einrücken des "frühere Stel lung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft unter einen Wert abfällt, der dem auf die Getriebeeingangswelle übertragenen Motordrehmoment entspricht, so beginnt das "frühere Stel lung"-Eingriffselement zu schlupfen. Die Eingangswellen drehzahl Ni, die der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit zur der Zeit entspricht, zu der das "frühere Stellung"-Eingriffs element eingerückt ist, wird als Hinaufschalt-Bezugsdreh zahl NU0 bezeichnet. Da der Motor zu diesem Zeitpunkt ver zögert wird, beginnt die Eingangswellendrehzahl Ni abzuneh men.

Gleichzeitig wird auch der zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck Pn ge steuert. Nach der Stufe ST0 wird der Betriebsöldruck Pn in der Stufe ST1 auf einen zur Verminderung des Zwischenraums in dem "nächste Stellung"-Eingriffselement erforderlichen Öldruck Pn(1) festgesetzt. Nach Anlegen des Öldrucks Pn(1) wird ein Kolben des "nächste Stellung"-Eingriffselements um eine Distanz bewegt, der dem Zwischenraum einer Reibplatte oder dgl. entspricht, so daß das "nächste Stellung"-Ein griffselement zum unmittelbaren Einrücken bereitgemacht wird. Falls der Öldruck Pn(1) zu diesem Zeitpunkt so hoch ist, daß das "nächste Stellung"-Eingriffselement einzurücken beginnt, wären sowohl das "frühere Stellung"- als auch das "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt, was so mit die Eingangswellendrehzahl Ni erniedrigen würde. In dem Fall, daß der Öldruck Pn(1) zu hoch ist, tritt daher das Steuerverfahren in die Stufe ST2 ein, um den Öldruck Pn leicht abzusenken, und der Öldruck Pn wird in der Stufe ST3 auf einen Öldruck Pn(2) festgesetzt, um den Zwischenraum zu vermindern.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni auf eine dritte Hinauf schalt-Zieldrehzahl NU3 abfällt, die um eine dritte vorbe stimmte Drehzahl von 20 U/min kleiner als die Hinaufschalt- Bezugsdrehzahl NU0 ist, tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST5 ein, in welcher der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck auf einen Öldruck Pn(4) erhöht wird, der erforderlich ist, um das "nächste Stellung"-Eingriffselement zu einem gewissen Maß einzurücken.

Gleichzeitig wird im Schritt ST3 der zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöl druck Pp auf einen minimalen Wert abgesenkt.

Die Eingangswellendrehzahl Ni fällt fortwährend ab. Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni auf eine Drehzahl NU4 ab fällt, die um eine vorbestimmte Drehzahl von 30 U/min höher ist als eine Drehzahl Nn, die der Fahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt entspricht, zu dem das "nächste Stellung"- Eingriffselement eingerückt, ist, tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST6 ein, in welcher der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöl druck Pn leicht auf einen Öldruck Pn(5) vermindert wird, und somit die Rate vermindert wird, mit der die Eingangs wellendrehzahl Ni abfällt. Auf diese Weise wird das Ein rücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements weich vollendet.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni mit der Drehzahl Nn übereinstimmt, wird der an das "nächste Stellung"-Ein griffselement angelegte Betriebsöldruck auf einen maximalen Öldruck Pn(MAX) erhöht. Nun ist der Motorverzögerungs- Hinaufschaltmodus beendet.

Bei dem Motorverzögerungs-Hinaufschaltmodus werden die Stu fe ST2 zum Steuern des "frühere Stellung"-Eingriffselements und die Stufe ST4 zum Steuern des "nächste Stellung"-Ein griffselements in Tabelle 3 nicht verwendet und die anderen Stufen werden zum Steuern der Eingriffselemente ausgewählt. Die ausgewählten Stufen in Tabelle 3 werden in numerischer Reihenfolge in Kombinationen ausgeführt, für die eine gleichzeitige Ausführung erlaubt ist, wie in Tabelle 4 durch die Kennzeichnung "O" angegeben ist.

Insofern als bei den Motorbeschleunigungs- und -verzöge rungs-Hinaufschaltmodi unterschiedliche Steuerverfahren ausgeführt werden, bestimmt die Schaltsteuereinheit 200 im Schritt S2 (siehe Fig. 6), ob die Drehzahländerung bzw. das Schalten in dem Motorbeschleunigungs-Hinaufschaltmodus oder dem Motorverzögerungs-Hinaufschaltmodus auszuführen ist, indem die Drosselklappenöffnung RTH und die Kraftfahr zeuggeschwindigkeit erfaßt werden und bestimmt wird, ob, wie in Fig. 13 dargestellt ist, der durch die erfaßte Drosselklappenöffnung RTH und Fahrzeuggeschwindigkeit V dargestellte Punkt sich in einem EIN-Bereich oder einem AUS-Bereich befindet.

Mit Bezug auf Fig. 14 wird im folgenden das Herunter schalt-Steuerverfahren von Schritt S5 beschrieben werden.

Auch ein Herunterschalten wird durch Ausrücken eines "frü here Stellung"-Eingriffselements und Einrücken eines "näch ste Stellung"-Eingriffselements ausgeführt. Bei dem Herun terschalt-Steuerverfahren wird ein "frühere Stellung"-Ein griffselement ausgerückt und gleichzeitig ein "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt. Für eine derartige gleichzeitige Steuerung bestimmt die Schaltsteuereinheit 200 in einem Schritt S51 eine Stufe zum Ausrücken des "frü here Stellung"-Eingriffselements und bestimmt ferner in ei nem Schritt S56 eine Stufe zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements. In Abhängigkeit von der Anzahl von zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements und Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements bestimm ten Stufen, setzt die Schaltsteuereinheit 200 in den Schritten S52, S53, S54, S57, S58, S59 Ausgangsöldrücke für die jeweiligen Stufen fest, um hierdurch einen Ausgangsöl druck zum Ausrücken des "frühere Stellung"-Eingriffsele ments und ferner einen Ausgangsöldruck zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements festzusetzen.

Die Stufen sind in den nachfolgend angegebenen Tabellen 5 und 6 dargestellt.

Tabelle 5

Tabelle 6

Tabelle 5 zeigt die Details der jeweiligen Stufen und Ta belle 6 zeigt möglich Kombinationen dieser Stufen. Die Kennzeichnung "O" in Tabelle 6 zeigt eine Kombination von Stufen an, die gleichzeitig auftreten können bzw. deren Ausführung zum Steuern des "frühere Stellung"-Eingriffsele ments und des "nächste Stellung"-Eingriffselements zulässig ist, und die Kennzeichnung "X" in Tabelle 6 zeigt eine Kom bination von Stufen an, die nicht gleichzeitig auftreten können bzw. deren gleichzeitige Ausführung verboten ist.

Nachfolgend wird mit Bezug auf Fig. 15 das Festsetzen der Ausgangsöldrücke in den jeweiligen Stufen in einem Motorbe schleunigungs(Leistung ein)-Herunterschaltmodus beschrieben werden.

Fig. 15 zeigt die zeitliche Änderung der Drehzahl Ni der Eingangswelle des Getriebes, des zum Einrücken eines "frü here Stellung"-Eingriffselements angelegten Betriebsöl drucks Pp und des zum Einrücken eines "nächste Stellung"- Eingriffselements angelegten Betriebsöldrucks Pn in dem Mo torbeschleunigungs-Herunterschaltmodus. Wenn ein Herunter schaltbefehl gegeben wird, treten die an die jeweiligen "frühere Stellung"- und "nächste Stellung"-Eingriffsele mente angelegten Betriebsöldrücke Pp, Pn in die Stufe ST0 ein. Da die Stufe ST0 eine Bereitschafts-Stufe ist, bleiben die Betriebsöldrücke Pp, Pn für die der Stufe ST0 entspre chende Zeitdauer unverändert.

Nach der Stufe ST0 fällt der an das "frühere Stellung"-Ein griffselement angelegte Betriebsöldruck Pp in der Stufe ST1 mit einer vorbestimmten Rate ab. Die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft be ginnt abzusinken. Wenn die zum Einrücken des "frühere Stel lung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft unter einen Wert abfällt, der einem auf die Getriebeeingangswelle übertra genen Motordrehmoment entspricht, beginnt das "frühere Stellung"-Eingriffselement zu schlupfen.

Da der Motor zu diesem Zeitpunkt beschleunigt wird, beginnt die Eingangswellendrehzahl Ni anzusteigen. Wenn die Ein gangswellendrehzahl Ni einen ersten Entscheidungswert ND′ erreicht, der um eine vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min höher ist als die Eingangswellendrehzahl Np zum Zeitpunkt des Beginns der Drehzahländerung oder des Schaltens, so tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST2 ein, in welcher die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft gesteuert wird, um die Eingangswellendreh zahl Ni mit einer vorbestimmten Rate zu erhöhen. Dieses Steuerverfahren ist dem in Fig. 9 dargestellten Schlupf steuerverfahren ähnlich. Zu diesem Zeitpunkt ist der an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angelegte Betriebsöl druck in Fig. 15 mit Pp(1) angegeben.

Bei dem Herunterschalt-Steuerverfahren wird die Eingangs wellendrehzahl Ni, die der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt entspricht, zu dem das "nächste Stellung"-Ein griffselement eingerückt ist, als eine Herunterschalt-Be zugsdrehzahl ND0 festgesetzt. Wenn die Eingangswellendreh zahl Ni in der Stufe ST2 auf einen Schwellenwert ND′′ an steigt, der um eine vorbestimmte Drehzahl von 80 U/min hö her als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0 ist, so tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST3 ein, in welcher die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements aus geübte Kraft in einer Rückkopplungsschleife gesteuert wird, um die Eingangswellendrehzahl Ni an eine erste Herunter schalt-Zieldrehzahl ND1 anzugleichen, die um eine erste vorbestimmte Drehzahl von 100 U/min höher ist als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0. Unter dieser Regelung wird der zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffs elements angelegte Betriebsöldruck Pp auf einen Öldruck Pp(2) festgesetzt, der aufgrund der Regelung schwankt, obgleich er in Fig. 15 linear dargestellt ist.

Gleichzeitig wird auch der zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck Pn ge steuert. Nach der Stufe ST0 wird in der Stufe ST1 der Be triebsöldruck Pn auf einen Öldruck Pn(1) festgesetzt, der erforderlich ist, um den Zwischenraum in dem "nächste Stel lung"-Eingriffselement zu vermindern. Nach Anlegen des Öl drucks Pn(1) wird ein Kolben des "nächste Stellung"-Ein griffselements um eine Distanz bewegt, die dem Zwischenraum einer Reibplatte oder dgl. entspricht, so daß das "nächste Stellung"-Eingriffselement zum unmittelbaren Einrücken be reitgemacht wird. Falls der Öldruck Pn(1) zu diesem Zeit punkt so hoch ist, daß das "nächste Stellung"-Eingriffsele ment einzurücken beginnt, wären sowohl das "frühere Stel lung"- als auch das "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt und somit würde die Eingangswellendrehzahl Ni abgesenkt. In dem Fall, daß der Öldruck Pn(1) zu hoch ist, tritt daher das Steuerverfahren in die Stufe ST2 ein, um den Öldruck Pn wie durch Pn(2) angegeben abzusenken.

Zur gleichen Zeit, zu der der an das "frühere Stellung"- Eingriffselement angelegte Betriebsöldruck in die Stufe ST3 eintritt, tritt der an das "nächste Stellung"-Eingriffs element angelegte Betriebsöldruck in die Stufe ST3 ein, in welcher er als Öldruck Pn(3) mit einer vorbestimmten Rate erhöht wird. Während dieser Zeit wird das "frühere Stel lung"-Eingriffselement in einer Rückkopplungsschleife ge steuert, um die Eingangswellendrehzahl Ni bei der ersten Herunterschalt-Zieldrehzahl ND1 zu halten. Da der an das "nächste Stellung"-Eingriffselement angelegte Öldruck Pn (3) erhöht wird, um die zum Einrücken des "nächste Stellung"- Eingriffselements ausgeübte Kraft zu erhöhen, wird die Eingangswellendrehzahl Ni abgesenkt.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni kleiner wird als eine zweite Herunterschalt-Zieldrehzahl ND2 (ND2 < ND1), die um eine zweite vorbestimmte Drehzahl von 60 U/min höher als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0 ist, fällt der zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angeleg te Betriebsöldruck Pp auf einen Öldruck Pp(3) ab. Nun tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST4 ein. Das "frühere Stellung"-Eingriffselement ist im wesentlichen ausgerückt.

Die Stufe ST3 zum Steuern des "frühere Stellung"-Eingriffs elements ist ebenfalls einer Steuerfolge zum Steuern eines Eingriffselements mit einem Einwegventil ähnlich und wird daher als Einwegkupplungs(EWK)-Steuerfolge bezeichnet. Die Einwegkupplungs-Steuerfolge wird ausgeführt, wie dies in den Fig. 8 bis 10 dargestellt ist.

Da das "nächste Stellung"-Eingriffselement einzurücken be gonnen hat, wenn das "frühere Stellung"-Eingriffselement ausgerückt ist, wird die Eingangswellendrehzahl fortwährend vermindert. Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni auf eine dritte Herunterschalt-Zieldrehzahl ND3 (ND3 < ND2) abfällt, die um eine dritte vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min klei ner als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0 ist, tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST4 ein, in der der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angeleg te Öldruck auf einen maximalen Öldruck Pn(MAX) erhöht wird und der an das "frühere Stellung"-Eingriffselement angeleg te Öldruck allmählich freigegeben wird. Auf diese Weise wird das Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements weich vollendet und führt zu einem Ende des Motorbeschleu nigungs-Herunterschaltmodus.

Im folgenden wird mit Bezug auf Fig. 16 das Festsetzen der Ausgangsöldrücke in den jeweiligen Stufen in einem Motor verzögerungs(Leistung aus)-Herunterschaltmodus beschrieben werden.

Nach der Stufe ST0 fällt der an das "frühere Stellung"-Ein griffselement angelegte Betriebsöldruck Pp in der Stufe ST1 mit einer vorbestimmten Rate ab. Die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft be ginnt abzunehmen. Wenn die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft unter einen Wert abfällt, der dem auf die Getriebeeingangswelle über tragenen Motordrehmoment entspricht, beginnt das "frühere Stellung"-Eingriffselement zu schlupfen.

Da der Motor zu diesem Zeitpunkt verzögert wird, beginnt die Eingangswellendrehzahl Ni abzunehmen. Wenn die Ein gangswellendrehzahl Ni einen ersten Entscheidungswert ND′ erreicht, der um eine vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min höher als die Eingangswellendrehzahl Np zum Zeitpunkt des Beginns der Drehzahländerung oder des Schaltens ist, tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST3 ein, in der die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements ausge übte Kraft gesteuert wird, um die Eingangswellendrehzahl Ni mit einer vorbestimmten Rate zu erhöhen.

Bei dem Herunterschalt-Steuerverfahren wird die Eingangs wellendrehzahl Ni, die der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit entspricht, zu der das "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt ist, als eine Herunterschalt-Bezugsdrehzahl ND0 festgesetzt.

Gleichzeitig wird auch der zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements angelegte Betriebsöldruck Pn ge steuert. Nach der Stufe ST0 wird in der Stufe ST1 der Be triebsöldruck Pn auf einen Öldruck Pn(1) festgesetzt, der erforderlich ist, um den Zwischenraum in dem "nächste Stel lung"-Eingriffselement zu vermindern. Nach Anlegen des Öl drucks Pn(1) wird ein Kolben des "nächste Stellung"-Ein griffselements um eine Distanz bewegt, die dem Zwischenraum einer Reibplatte oder dgl. entspricht, so daß das "nächste Stellung"-Eingriffselement zum unmittelbaren Einrücken be reitgemacht wird. Falls der Öldruck Pn(1) zu diesem Zeit punkt so hoch ist, daß das "nächste Stellung"-Eingriffsele ment einzurücken beginnt, wären sowohl das "frühere Stel lungs-" als auch das "nächste Stellung"-Eingriffselement eingerückt und somit würde die Eingangswellendrehzahl Ni abgesenkt. In dem Fall, daß der Öldruck Pn(1) zu hoch ist, tritt daher das Steuerverfahren in die Stufe ST2 ein, um den Öldruck Pn wie in Fig. 16 durch Pn(2) angegeben abzu senken.

Zur gleichen Zeit, zu der das Steuerverfahren für das "frü here Stellung"-Eingriffselement in die Stufe ST3 eintritt, tritt auch das Steuerverfahren für das "nächste Stellung"- Eingriffselement in die Stufe ST3 ein, in der der an das "nächste Stellung"-Eingriffselement angelegte Öldruck Pn mit einer vorbestimmten Rate erhöht wird, wie durch Pn(3) angegeben. Während dieser Zeit werden daher die zum Ein rücken der "frühere Stellung"- und "nächste Stellung"-Ein griffselemente ausgeübten Kräfte in einer Rückkkopplungs schleife gesteuert, um die Eingangswellendrehzahl mit einer vorbestimmten Rate zu erhöhen.

Wenn die Eingangswellendrehzahl Ni größer als die dritte Herunterschalt-Zieldrehzahl ND3 wird, die um die dritte vorbestimmte Drehzahl von 20 U/min höher als die Herun terschalt-Bezugsdrehzahl ND0 ist, fällt der zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffselements angelegte Be triebsöldruck Pp auf einen Öldruck Pp(3) ab. Nunmehr tritt das Steuerverfahren in die Stufe ST4 ein. Das "frühere Stellung"-Eingriffselement ist im wesentlichen ausgerückt.

Die Stufe ST3 zum Steuern des "frühere Stellung"-Eingriffs elements ist ähnlich einer Steuerfolge zum Steuern eines Eingriffselements mit einer Einwegkupplung und wird daher als Einwegkupplungs(EWK)-Steuerfolge bezeichnet. Die Ein wegkupplungs-Steuerfolge wird ausgeführt, wie dies in den Fig. 8 bis 10 dargestellt ist.

Gleichzeitig hierzu tritt der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angelegte Öldruck in die Stufe ST4 ein, in der der zum Einrücken des "nächste Stellung"- Eingriffselements angelegte Öldruck zu einem maximalen Öl druck Pn(MAX) erhöht wird. Auf diese Weise wird das Ein rücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements weich voll endet, was zu einem Ende des Motorverzögerungs-Herunter schaltmodus führt.

Obgleich eine bestimmte bevorzugte Ausführungsform der vor liegenden Erfindung dargestellt und im einzelnen beschrie ben wurde, versteht es sich, daß zahlreiche Änderungen und Modifikationen daran vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen.

Es wurde ein Automatikgetriebe in einem Kraftfahrzeug vor gestellt, umfassend eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle, eine Mehrzahl Leistungsübertragungswege, die zwischen den Eingangs- und Ausgangswellen zum Bewerkstelligen entspre chender Gang-Stellungen angeordnet sind, sowie eine Mehr zahl Eingriffselemente zum Auswählen jeweils eines der Leistungsübertragungswege. Eine Schaltsteuereinheit rückt ein "frühere Stellung"-Eingriffselement aus und ein "näch ste Stellung"-Eingriffselement ein, um von einem der Lei stungsübertragungswege zu einem weiteren umzuschalten, um hierdurch ein Schalten von einer "früherer Gang"-Stellung in eine "nächster Gang"-Stellung zu bewirken. Die Schalt steuereinheit stellt eine Mehrzahl "frühere Stellung"-Stu fen bereit, um das "frühere Stellung"-Eingriffselement mit entsprechend unterschiedlichen Eigenschaften zu steuern, um in jeder der Gang-Stellungen Kräfte zum Ausrücken des "frü here Stellung"-Eingriffselements zu verändern, und eine Mehrzahl "nächste Stellung"-Stufen, um das "nächste Stel lung"-Eingriffselement mit entsprechenden unterschiedlichen Eigenschaften zu steuern, um in jeder der Gang-Stellungen Kräfte zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffsele ments zu verändern. Die Schaltsteuereinheit führt die "frü here Stellung"-Stufen und die "nächste Stellung"-Stufen aus, um ein Schalten zwischen Gang-Stellungen gemäß einer Änderung in der Drehzahl der Eingangswelle zu bewirken, und führt alle oder ausgewählte der "frühere Stellung"-Stufen und der "nächste Stellung"-Stufen aufeinanderfolgend der Reihe nach aus.

Claims

1. Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes in ei nem Kraftfahrzeug mit Antriebsstraßenrädern, umfassend:
eine Eingangswelle (8a) zur Aufnahme von Antriebslei stung von einem Motor;
eine Ausgangswelle (8b) zum Übertragen von Antriebs leistung auf die Antriebsstraßenräder des Kraftfahr zeugs;
eine Mehrzahl Leistungsübertragungswege (S1, P1, R1, S2, P2, R2, S3, P3, R3), die zwischen den Eingangs- und Aus gangswellen (8a, 8b) angeordnet sind, zum Errichten ent sprechender Gang-Stellungen (1., 2., 3., 4., 5., Rück);
eine Mehrzahl Eingriffselemente (K1, K2, K3, B1, B2) zum Auswählen jeweils eines der Leistungsübertragungswege (S1, P1, R1, S2, P2, R2, S3, P3, R3) und
eine Eingriffssteuervorrichtung (200) zum Steuern von zum Einrücken der Eingriffselemente (K1, K2, K3, B1, B2) ausgeübten Kräften;
wobei die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel um faßt zum Ausrücken eines "frühere Stellung"-Eingriffs elements der Eingriffselemente (K1, K2, K3, B1, B2) und Ein rücken eines "nächste Stellung"-Eingriffselements der Eingriffselemente (K1, K2, K3, B1, B2), um von einem der Leistungsübertragungswege (S1, P1, R1, S2, P2, R2, S3, P3, R3) auf einen anderen umzuschalten und hierdurch ein Schal ten von einer "früherer Gang"-Stellung in eine "nächster Gang"-Stellung zu bewirken;
wobei die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt, um eine Mehrzahl "frühere Stellung"-Stufen be reitzustellen zum Steuern des "früheren Stellungs"-Ein griffselements mit entsprechenden unterschiedlichen Ei genschaften, um Kräfte zum Ausrücken des "frühere Stel lung"-Eingriffselements in jeder der Gang-Stellungen (1., 2., 3., 4., 5., Rück) zu verändern, und eine Mehrzahl "nächste Stellung"-Stufen bereitzustellen zum Steuern des "nächste Stellung"-Eingriffselements mit entspre chenden unterschiedlichen Eigenschaften, um Kräfte zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements in jeder der Gang-Stellungen (1., 2., 3., 4., 5., Rück) zu ver ändern;
wobei die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt zum Ausführen der "frühere Stellung"-Stufen und der "nächste Stellung"-Stufen, um ein Schalten zwischen Gang-Stellungen (1., 2., 3., 4., 5., Rück) gemäß einer Ände rung der Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) zu bewir ken; und
wobei die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel um faßt, um alle oder ausgewählte der "frühere Stellung"- Stufen und der "nächste Stellung"-Stufen der Reihe nach aufeinanderfolgend auszuführen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die "frühere Stellung"-Stufen und die "nächste Stel lung"-Stufen in einer ersten Gruppe von Kombinationen vorgesehen sind, in welchen das gleichzeitige Ausführen der "frühere Stellung"-Stufen und "nächste Stellung"- Stufen zulässig ist, und ferner in einer zweiten Gruppe von Kombinationen, in denen das gleichzeitige Ausführen von "frühere Stellung"-Stufen und "nächste Stellung"- Stufen verboten ist, wobei die Steuervorrichtung (200) Mittel umfaßt zum gleichzeitigen Ausführen der "frühere Stellung " -Stufen und "nächste Stellung "-Stufen in der ersten Gruppe von Kombinationen, um ein Schalten von einer "früherer Gang"-Stellung in eine "nächster Gang"- Stellung zu bewirken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (200) Mittel umfaßt zum Be reitstellen einer ersten Gruppe "frühere Stellung"-Stu fen und einer ersten Gruppe "nächste Stellung"-Stufen für ein Hinaufschalten sowie einer zweiten Gruppe "frü here Stellung"-Stufen, die von der ersten Gruppe "frühe re Stellung"-Stufen verschieden ist, und einer zweiten Gruppe "nächste Stellung"-Stufen, die von der ersten Gruppe "nächste Stellung"-Stufen verschieden ist, für ein Herunterschalten.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt, die auf einen Befehl zum Hinaufschalten von der "frühe rer Gang "-Stellung in die "nächster Gang"-Stellung an sprechen, zum Ausführen einer "frühere Stellung"-Stufe, um einen zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffs elements angelegten Öldruck nach Ablauf einer vorbe stimmten Zeitdauer mit einer vorbestimmten Rate abzusen ken, und zum gleichzeitigen Ausführen einer "nächste Stellung"-Stufe, um einen Öldruck zum unmittelbaren Ein rücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements bereit zuhalten sowie zum Ausführen nächster "frühere Stel lung"- und "nächste Stellung"-Stufen, wenn die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) einen Schwellenwert (NU1′) erreicht, um den zum Einrücken des "frühere Stellung"- Eingriffselements angelegten Öldruck durch eine Rück kopplungsschleife zu steuern, um die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) an eine erste Hinaufschalt-Zieldreh zahl (NU1) anzugleichen und gleichzeitig einen zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements angelegten Öldruck allmählich zu erhöhen,
wobei der Schwellenwert (NU1′) um eine vorbestimmte Drehzahl höher ist als eine Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl (NU0), welche der Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "frühere Stellung"- Eingriffselement eingerückt ist, und wobei die Hinauf schalt-Zieldrehzahl (NU1) höher als der Schwellenwert (NU1′) ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt, die auf einen Befehl zum Hinaufschalten von der "frühe rer Gang"-Stellung in die "nächster Gang " -Stellung an sprechen, wenn der Motor beschleunigt wird, zum Steuern einer zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffsele ments ausgeübten Kraft, um die Drehzahl (Ni) der Ein gangswelle (8a) an eine erste Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU1) anzugleichen, gleichzeitig eine zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements ausgeübte Kraft allmählich zu erhöhen, die auf das "frühere Stellung"- Eingriffselement ausgeübte Kraft abzusenken und die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements aus geübte Kraft zu steuern, wenn die Drehzahl (Ni) der Ein gangswelle (8a) kleiner oder gleich einer zweiten Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU2) wird,
wobei die erste Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU1) höher als eine Hinaufschalt-Bezugsdrehzahl (NU0) ist, welche der Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "frühere Stellung"-Eingriffsele ment eingerückt ist und wobei die zweite Hinaufschalt- Zieldrehzahl (NU2) höher als die Hinaufschalt-Bezugs drehzahl (NU0) und niedriger als die erste Hinaufschalt- Zieldrehzahl (NU1) ist (NU0 < NU2 < NU1).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel zum all mählichen Erhöhen der zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements ausgeübten Kraft umfaßt, nachdem die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) kleiner oder gleich der zweiten Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU2) ge worden und bis die Drehzahl (Ni) der Welle (8a) eine dritte Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU3) erreicht, wobei die dritte Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU3) um eine vor bestimmte Drehzahl niedriger als die Hinaufschalt-Be zugsdrehzahl (NU0) ist, sowie zum anschließenden Steuern der zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffsele ments ausgeübten Kraft, um die Kraft auf einem Wert zu halten, wenn die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) die dritte Hinaufschalt-Zieldrehzahl (NU3) erreicht.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt, die auf einen Befehl zum Herunterschalten von der "frü herer Gang"-Stellung in die "nächster Gang"-Stellung an sprechen, zum Ausführen einer "frühere Stellung"-Stufe, um eine zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffs elements ausgeübte Kraft zu steuern, um die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) an eine erste Herunter schalt-Zieldrehzahl ND1 anzugleichen, und zum gleich zeitigen Ausführen einer "nächste Stellung"-Stufe, um eine zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffsele ments ausgeübte Kraft allmählich zu erhöhen und die auf das "frühere Stellung"-Eingriffselement ausgeübte Kraft zu erniedrigen, wenn die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) kleiner oder gleich einer zweiten Herunterschalt- Zieldrehzahl ND2 wird, sowie zum Ausführen nächster "frühere Stellung"- und "nächste Stellung"-Stufen, wenn die Drehzahl (Ni) der Eingangswelle (8a) kleiner oder gleich einer dritten Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND3) wird, um die zum Einrücken des "frühere Stellung"-Ein griffselements ausgeübte Kraft zu minimieren und die zum Einrücken des "nächste Stellung"-Eingriffselements aus geübte Kraft zu maximieren,
wobei die erste Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND1) hö her als eine Herunterschalt-Bezugsdrehzahl (ND0) ist, welche der Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "nächste Stellung"-Ein griffselement eingerückt ist, wobei ferner die zweite Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND2) höher als die Herun terschalt-Bezugsdrehzahl (ND0) und niedriger als die er ste Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND1) ist (ND0 < ND2 < ND1) und wobei die dritte Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND3) höher als die Herunterschalt-Bezugsdrehzahl (ND0) und niedriger als die zweite Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND2) ist (ND0 < ND3 < ND2).

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingriffssteuervorrichtung (200) Mittel umfaßt, die auf einen Befehl zum Herunterschalten von der "frü herer Gang"-Stellung in die "nächster Gang"-Stellung an sprechen, wenn der Motor beschleunigt wird, zum Steuern einer zum Einrücken des "frühere Stellung"-Eingriffsele ments ausgeübten Kraft, um die Drehzahl (Ni) der Ein gangswelle (8a) an eine erste Herunterschalt-Zieldreh zahl (ND1) anzugleichen, zum gleichzeitigen allmählichen Erhöhen einer zum Einrücken des "nächste Stellung"-Ein griffselements ausgeübten Kraft und Absenken der auf das "frühere Stellung"-Eingriffselement ausgeübten Kraft, sowie zum Steuern der zum Einrücken des "nächste Stel lung"-Eingriffselements ausgeübten Kraft, wenn die Dreh zahl (Ni) der Welle (8a) kleiner oder gleich einer zwei ten Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND2) wird,
wobei die erste Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND1) hö her als eine Herunterschalt-Bezugsdrehzahl (ND0) ist, welche der Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs zu der Zeit entspricht, zu der das "nächste Stellung"-Ein griffselement eingerückt ist, und wobei die zweite He runterschalt-Zieldrehzahl (ND2) höher als die Herunter schalt-Bezugsdrehzahl (ND0) und niedriger als die erste Herunterschalt-Zieldrehzahl (ND1) ist (ND0 < ND2 < ND1).