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DE4320446A1 - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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Publication number
DE4320446A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shock absorber
space
absorber according
storage space
valve device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4320446A
Other languages
German (de)
Inventor
Steffen Dipl Ing Schneider
Dieter Dipl Ing Kawa
Martin Scheffel
Dieter Dipl Ing Wiltsch
Juergen Dipl Ing Breitenbacher
Martin Dipl Ing Kirschner
Andreas Dipl Ing Berner
Ewald Dipl Ing Spiess
Hans Dipl Ing Haecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4320446A priority Critical patent/DE4320446A1/en
Priority to FR9309552A priority patent/FR2694613A1/en
Priority to JP5194720A priority patent/JPH06185563A/en
Priority to GB9316436A priority patent/GB2269437A/en
Priority to KR1019930015234A priority patent/KR940004232A/en
Publication of DE4320446A1 publication Critical patent/DE4320446A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
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    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge zur Beeinflussung einer Relativbewegung zweier relativ zueinander beweg­ barer Massen. Eine der beiden Massen ist ein Fahrzeugaufbau und die jeweils andere Masse ist ein ein drehbares Fahrzeugrad tragender Radträger.The invention relates to a shock absorber for motor vehicles Influencing a relative movement of two moving relative to each other real masses. One of the two masses is a vehicle body and the each other mass is a rotating vehicle wheel Wheel carrier.

Es gibt Stoßdämpfer mit einer einen Zylinder durchstoßenden Kolben­ stange, an der ein Kolben befestigt ist, der in einem Zylinder axial verschiebbar gelagert ist und ein Inneres des Zylinders in einen oberen Arbeitsraum und in einen unteren Arbeitsraum teilt. Ferner gibt es bei diesem Stoßdämpfer einen teilweise mit einem Gas gefüll­ ten Speicherraum. In dem Kolben befindet sich ein Zugdämpfungsventil und ein Rückschlagventil. Der Speicherraum ist über ein weiteres Rückschlagventil und über ein Druckdämpfungsventil mit dem zweiten, der Kolbenstange abgewandten Arbeitsraum verbunden. Im Ausfahrhub ist das Rückschlagventil im Kolben geschlossen und das aus dem er­ sten Arbeitsraum verdrängte Volumen strömt über die Zugdämpfungs­ drossel in den zweiten Arbeitsraum und gleichzeitig kann aus dem Speicherraum Druckmedium über das zweite Rückschlagventil in den zweiten Arbeitsraum strömen. Während eines Einfahrhubes ist das zweite Rückschlagventil zwischen dem zweiten Arbeitsraum und dem Speicherraum geschlossen und das von der Kolbenstange verdrängte Vo­ lumen strömt über das Druckdämpfungsventil in den Speicherraum. Gleichzeitig kann Druckmedium über das erste im Kolben sich befin­ dende Rückschlagventil vom zweiten Arbeitsraum in den ersten Ar­ beitsraum gelangen. Während des Ausfahrhubes bestimmt die Zugdämp­ fungsdrossel im Kolben die Dämpfung des Stoßdämpfers und während ei­ nes Einfahrhubes bestimmt das mit dem Zylinder verbundene Druckdämp­ fungsventil die Dämpfung des Stoßdämpfers. Ein derartiger bekannter Stoßdämpfer wird üblicherweise als Zweirohrstoßdämpfer bezeichnet. So ein Stoßdämpfer ist beispielsweise in dem Buch von Reimpell "Fahrwerktechnik: Stoßdämpfer", 1. Auflage 1983, Vogel-Buchverlag Würzburg, auf der Seite 22 dargestellt.There are shock absorbers with a piston piercing a cylinder rod to which a piston is attached, which is axially in a cylinder is slidably mounted and an interior of the cylinder in one divides upper workspace and into a lower workspace. Further this shock absorber is partially filled with a gas storage space. A tension damping valve is located in the piston and a check valve. The storage space is over another Check valve and a pressure damping valve with the second, connected working space facing away from the piston rod. In the extension stroke the check valve in the piston is closed and that from which it Most of the work space displaced flows over the train damping throttle in the second work space and at the same time can from the Storage space pressure medium via the second check valve in the flow into the second work area. That is during a run-in stroke  second check valve between the second work space and the Storage space closed and the Vo displaced by the piston rod lumen flows into the storage space via the pressure damping valve. At the same time, pressure medium can be in the piston via the first one check valve from the second work area to the first area get to the working room. The traction damper determines the extension stroke throttle in the piston damping the shock absorber and during egg The retraction stroke determines the pressure damper connected to the cylinder the damping of the shock absorber. Such a known one Shock absorbers are commonly referred to as twin-tube shock absorbers. Such a shock absorber is, for example, in the Reimpell book "Chassis technology: shock absorbers", 1st edition 1983, Vogel-Buchverlag Würzburg, shown on page 22.

Ein derartiger Stoßdämpfer wird vorzugsweise bei passiven, d. h. nicht steuerbaren Stoßdämpfern verwendet. Soll die Dämpfung dieses Stoßdämpfers steuerbar sein, so ist von Nachteil, daß das für den Ausfahrhub zuständige Zugdämpfungsventil im Kolben und das für den Einfahrhub zuständige Druckdämpfungsventil am Zylinder angeordnet ist. Dies hat namlich den Nachteil, daß zu beiden Ventilen elektri­ sche Leitungen gelegt werden müssen. Da der Kolben bzw. die Kolben­ stange sich relativ zu dem Zylinder bewegt, ist eine geeignete ein­ fache Verlegung der elektrischen Leitungen nicht möglich bzw. es muß mit baldigem Ausfall der Steuerbarkeit gerechnet werden, wegen de­ fekter elektrischer Leitungen.Such a shock absorber is preferably used in passive, i.e. H. non-controllable shock absorbers. Should the damping this Shock absorber can be controlled, so it is disadvantageous that for the Extension stroke responsible damping valve in the piston and that for the Retraction stroke responsible pressure damping valve arranged on the cylinder is. This has the disadvantage that electri to both valves cal lines must be laid. Because the piston or pistons rod moves relative to the cylinder is a suitable one Multiple laying of the electrical lines is not possible or must be with early loss of controllability due to de perfect electrical cables.

Um das soeben geschilderte Problem zu umgehen, wurde versucht, das für den Einfahrhub und das für den Ausfahrhub zuständige Ventil in den Kolben zu verlegen. Ein derartiger Stoßdämpfer ist in der DE-A-32 46 697 dargestellt. Dieser Stoßdämpfer hat jedoch nur sehr beschränkte Einsatzmöglichkeiten, da mit diesem Stoßdämpfer eine problemlose, sinnvolle Veränderung der Dämpfungskraft nicht möglich ist. Falls bei diesem Stoßdämpfer während eines Einfahrhubs die Dämpfung zu groß ist, wird aus dem sich verkleinernden unteren Ar­ beitsraum zu viel Druckmedium über eine Bohrung in den Speicherraum gedrückt und in den oberen ringförmigen Arbeitsraum kann nicht genug Druckmedium nachströmen, so daß der Druck in diesem oberen Arbeits­ raum zu sehr abfällt und das dort sich befindende Druckmedium auf­ schäumt, d. h. Gasblasen können aus dem Druckmedium austreten. Dies ist insbesondere auch deshalb sehr unangenehm, weil zu Beginn eines Ausfahrhubes zuerst dieser durch die Ausgasung entstandene Raum zu­ sammenschlägt, bevor die Dämpfung wieder einsetzen kann. Bei diesem Stoßdämpfer ist die maximal einstellbare Dämpfung für den Einfahrhub sehr beschränkt.In order to avoid the problem just described, an attempt was made to for the retracting stroke and the valve responsible for the extending stroke in to move the piston. Such a shock absorber is in the DE-A-32 46 697 shown. However, this shock absorber only has a lot limited uses, because with this shock absorber problem-free, sensible change in damping force not possible is. If with this shock absorber during a run-in stroke Damping is too large, the lower Ar  Work space too much pressure medium through a hole in the storage space pressed and in the upper annular work space can not do enough Follow the pressure medium so that the pressure in this upper working space falls too much and the pressure medium located there foams, d. H. Gas bubbles can escape from the pressure medium. This is especially uncomfortable because at the beginning of a Ausfahrhubes first this space created by the outgassing strikes before the cushioning can start again. With this Shock absorber is the maximum adjustable damping for the entry stroke very limited.

Daneben gibt es auch einen Stoßdämpfer, bei dem versucht ist, das Ausgasen bzw. das Aufschäumen des Druckmediums während des Einfahr­ hubes im stangenseitigen Arbeitsraum zu vermeiden. Einen derartigen Stoßdämpfer zeigt die DE-A-33 03 293 bzw. die zu der gleichen Pa­ tentfamilie gehörende US 45 61 524. Dieser Stoßdämpfer erfordert je­ doch einen hohen Bauaufwand und ist deshalb sehr teuer. Dazu kommt, daß bei diesem Stoßdämpfer ein zusätzlicher bodenseitiger Steuer­ schieber erforderlich ist, welcher sehr genau eingepaßt sein muß und der bei geringsten Fertigungsfehlern und/oder bei verschmutztem Druckmedium zum Klemmen neigen kann. Der zusätzliche Steuerschieber befindet sich zwischen dem bodenseitigen Arbeitsraum und dem Spei­ cherraum. Bei diesem Stoßdämpfer soll während eines Einfahrhubes Druckmedium aus dem Speicherraum in den oberen, die Kolbenstange um­ gebenden Arbeitsraum gelangen können. Während eines Ausfahrhubes muß der umgekehrte Weg jedoch versperrt sein. Um dies entsprechend zu steuern ist der im Bodenbereich des Zylinders angeordnete zusätz­ liche Steuerschieber notwendig.There is also a shock absorber that tries to do that Outgassing or foaming of the pressure medium during the run-in to avoid hubes in the rod-side work area. Such Shock absorber shows the DE-A-33 03 293 or the same Pa US 45 61 524 belonging to the tent family. This shock absorber requires each a lot of construction work and is therefore very expensive. In addition, that with this shock absorber an additional bottom control slide is required, which must be fitted very precisely and the smallest manufacturing defects and / or dirty Pressure medium can tend to jam. The additional control spool is located between the floor-side work area and the dining room room. This shock absorber is intended to be used during a run-in stroke Print media from the storage space to the top, the piston rod around can enter the working area. During an extension stroke however, the opposite way may be blocked. To do this accordingly control is the additional located in the bottom area of the cylinder Control spool necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer mit den Merkmalen des Hauptan­ spruchs hat demgegenüber insbesondere den Vorteil, daß durch ein­ fache, funktionssichere Maßnahmen ein Verschäumen des Druckmediums bzw. ein Ausgasen von in dem Druckmedium gelöstem Gas verhindert wird.The shock absorber according to the invention with the features of the main In contrast, saying has the particular advantage that by a  simple, reliable measures foaming of the print medium or prevents outgassing of gas dissolved in the pressure medium becomes.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stoßdämpfers möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial further training and improvements of the main claim specified shock absorber possible.

Der vorgeschlagene Stoßdämpfer ermöglicht auf vorteilhafte Weise die Anordnung einer sowohl während des Einfahrhubes als auch während des Ausfahrhubes wirksamen Steuerventileinrichtung im Kolben, ohne daß durch diese Maßnahme die Gefahr einer Aufschäumung des Druckmediums entstehen kann.The proposed shock absorber advantageously enables Arrangement of both during the retracting stroke and during the Ausfahrhubes effective control valve device in the piston without through this measure the risk of foaming of the print medium can arise.

Vom zweiten Arbeitsraum kann das Druckmedium über die Ventileinrich­ tung in die in den ersten Arbeitsraum führende Verbindung gelangen. Während eines Einfahrhubes gelangt das von der Kolbenstange ver­ drängte Volumen in den Speicherraum.The pressure medium can flow from the second work area via the valve device into the connection leading into the first work area. This occurs from the piston rod during a run-in stroke pushed volume into the storage space.

Die Drosseleinrichtung, durch die das Druckmedium bei Strömen von der Ventileinrichtung in den Speicherraum fließen muß, sorgt für eine Anhebung des Druckes in der Verbindung, was den Vorteil hat, daß das Druckmedium über die Verbindung mit etwas angehobenem Druck in den ersten Arbeitsraum gelangt, so daß auch bei im Querschnitt knapp dimensionierter Verbindung ein Aufschäumen des Druckmediums verhindert wird.The throttle device through which the pressure medium flows when the valve device must flow into the storage space ensures an increase in the pressure in the connection, which has the advantage that the print medium over the connection with slightly raised pressure gets into the first working area, so that even in cross section tightly dimensioned connection a foaming of the print medium is prevented.

Wenn man das durch die Drosseleinrichtung strömende Druckmedium nicht am Anfang der Verbindung, sondern im Verlauf dieser Verbindung abzweigt, so führt dies mit geringem Aufwand und mit einer geringen Drosselung des Druckmediums zu einem sicheren Anheben des Druckes des über die Verbindung in den ersten Arbeitsraum strömenden Druck­ mediums. If you consider the pressure medium flowing through the throttle device not at the beginning of the connection, but in the course of this connection branches off, this leads with little effort and with little Throttling the print medium to safely raise the pressure of the pressure flowing into the first work space via the connection mediums.  

Man kann um das die beiden Arbeitsräume aufnehmende innere Mantel­ rohr mit etwas Abstand ein zweites Mantelrohr anordnen und die Ver­ bindung durch den zwischen diesen beiden Mantelrohren sich bildenden Zwischenraum hindurchführen. Dies bietet den Vorteil einfacher Her­ stellmöglichkeit und die Verbindung vergrößert das Bauvolumen des Stoßdämpfers in vorteilhafter Weise nur sehr unwesentlich.You can get around the inner jacket that holds the two work rooms Pipe a second jacket pipe at a distance and the ver bond through the formation between these two jacket tubes Pass the space through. This offers the advantage of simple fro possibility and the connection increases the construction volume of the The shock absorber is advantageously only very insignificant.

Wenn man den Abstand dieser beiden Mantelrohre, im Querschnitt be­ trachtet, mit unterschiedlichem radialem Abstand zueinander anord­ net, so wird, bei gleicher freier Querschnittsfläche zwischen den beiden Mantelrohren, der Widerstand für das durch die Verbindung strömende Druckmedium vorteilhafterweise besonders gering.If you consider the distance between these two jacket pipes, in cross section seeks to arrange with different radial distance from each other net, with the same free cross-sectional area between the two jacket pipes, the resistance for that through the connection flowing pressure medium advantageously particularly low.

Zeichnungdrawing

Ausgewählte, besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele des Stoß­ dämpfers sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis 6 je ein Ausführungsbeispiel.Selected, particularly advantageous embodiments of the shock absorber are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. There, Figs. 1 to 6 depending on an embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der erfindungsgemäße Stoßdämpfer läßt sich immer dann einsetzen, wenn die Relativbewegung zweier relativ zueinander bewegbarer Massen beeinflußbar sein soll und wenn diese Beeinflussung steuerbar sein soll. Der Stoßdämpfer kommt insbesondere bei Kraftfahrzeugen zur Be­ einflussung der zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem ein Fahr­ zeugrad tragenden Radträger zum Einsatz.The shock absorber according to the invention can always be used if the relative movement of two masses movable relative to each other should be able to be influenced and if this influencing should be controllable should. The shock absorber is used in particular in motor vehicles Influencing between a vehicle body and a driving wheel carrier carrying the tool wheel.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen das Wesentliche der Erfindung. Um bei vertretbarem Platzaufwand das Wesentliche möglichst groß darstellen zu können, sind verschiedene Zwischenräume innerhalb des Stoßdämp­ fers verkürzt dargestellt. Insbesondere kann der Hub des Stoßdämp­ fers relativ zum Durchmesser des Stoßdämpfers wesentlich größer sein, als es bei Betrachtung der Fig. 1 bis 4 den Anschein hat. Ebenfalls um das Wesentliche der Erfindung möglichst groß darstellen zu können, ist in den Fig. 1 bis 4 und 6 immer nur die linke Hälfte des Stoßdämpfers dargestellt. Dem Fachmann ist es ein Leichtes, die andere Hälfte des Stoßdämpfers entsprechend zu ergänzen. Figs. 1 to 4 show the essence of the invention. In order to be able to present the essentials as large as possible with a reasonable amount of space, various gaps within the shock absorber are shown shortened. In particular, the stroke of the shock absorber relative to the diameter of the shock absorber can be substantially larger than it appears when looking at FIGS. 1 to 4. To be able also to the essence of the invention represent as large as possible, from 1 to 4 and 6 is always displayed only the left half of the shock absorber in FIGS.. It is easy for a person skilled in the art to supplement the other half of the shock absorber accordingly.

Die Fig. 1 zeigt einen Zylinder 2 eines Stoßdämpfers. Der Zylinder 2 umfaßt ein inneres Mantelrohr 4, ein mittleres Mantelrohr 6, ein äußeres Mantelrohr 8, ein stangenseitiges Ende 10 und ein bodensei­ tiges Ende 12. Innerhalb des inneren Mantelrohres 4 des Zylinders 2 wird zwischen den beiden Enden 10, 12 ein Innenraum gebildet. In dem Innenraum ist an dem inneren Mantelrohr 4 ein Kolben 14 axial ver­ schiebbar gelagert. Der Kolben 14 ist mit einer Kolbenstange 16 ver­ bunden. Die Kolbenstange 16 durchdringt das stangenseitige Ende 10 und führt aus dem Innenraum des Zylinders 2 hinaus. Im Bereich des dem Kolben 14 abgewandten Ende ist die Kolbenstange 16 mit einer ersten Masse 18 verbunden. Der Zylinder 2 ist mit einer zweiten Masse 19 gekoppelt bzw. verbunden. Die erste Masse 18 ist beispiels­ weise ein Fahrzeugaufbau und die zweite Masse 19 ist z. B. ein Rad­ träger, wie z. B. eine Fahrzeugachse, an der ein nicht dargestelltes Fahrzeugrad gelagert ist. Fig. 1 shows a cylinder 2 of a shock absorber. The cylinder 2 comprises an inner jacket tube 4 , a middle jacket tube 6 , an outer jacket tube 8 , a rod end 10 and a bottom end 12th An inner space is formed between the two ends 10 , 12 within the inner casing tube 4 of the cylinder 2 . In the interior, a piston 14 is axially slidably mounted on the inner jacket tube 4 . The piston 14 is connected to a piston rod 16 a related party. The piston rod 16 penetrates the rod end 10 and leads out of the interior of the cylinder 2 . In the region of the end facing away from the piston 14 , the piston rod 16 is connected to a first mass 18 . The cylinder 2 is coupled or connected to a second mass 19 . The first mass 18 is, for example, a vehicle body and the second mass 19 is, for. B. a wheel carrier, such as. B. a vehicle axle on which a vehicle wheel, not shown, is mounted.

Der Kolben 14 teilt den Innenraum des Zylinders 2 in einen ersten Arbeitsraum 21 und in einen zweiten Arbeitsraum 22. Der erste Ar­ beitsraum 21 befindet sich zwischen dem stangenseitigen Ende 10 und dem Kolben 14 und wird von der Kolbenstange 16 durchdrungen. Der zweite Arbeitsraum 22 befindet sich zwischen dem Kolben 14 und dem bodenseitigen Ende 12. Eine zwischen dem stangenseitigen Ende 10 und der Kolbenstange 16 vorgesehene Dichtung 24 dichtet den ersten Ar­ beitsraum 21 nach außen hin ab. Ein am Außenumfang des Kolbens 14 angeordnetes Führungselement 26 sorgt für eine Abdichtung zwischen dem Kolben 14 und dem Zylinder 2 und sorgt somit dafür, daß in einem eventuellen Spalt zwischen dem Kolben 14 und dem Mantelrohr 4 des Zylinders 2 kein Druckmedium zwischen den beiden Arbeitsräumen 21 und 22 hin- und herströmen kann.The piston 14 divides the interior of the cylinder 2 into a first working space 21 and a second working space 22 . The first Ar beitsraum 21 is located between the rod end 10 and the piston 14 and is penetrated by the piston rod 16 . The second working space 22 is located between the piston 14 and the bottom end 12 . A provided between the rod end 10 and the piston rod 16 seal 24 seals the first Ar beitsraum 21 from the outside. A arranged on the outer periphery of the piston 14 guide element 26 provides a seal between the piston 14 and the cylinder 2 and thus ensures that in a possible gap between the piston 14 and the casing tube 4 of the cylinder 2, no pressure medium between the two working spaces 21 and 22 can flow back and forth.

Die Mantelrohre 4, 6, 8 haben die Form kreisrunder, zylindrischer Rohrstücke. Jedes dieser Mantelrohre 4, 6, 8 erstreckt sich zwischen den beiden Enden 10, 12 und ist im Bereich der beiden Enden 10, 12 druckdicht befestigt. Die drei Mantelrohre sind ineinandergesteckt und die Innendurchmesser und Außendurchmesser der drei Mantelrohre 4, 6, 8 sind so bemessen, daß zwischen dem inneren Mantelrohr 4 und dem mittleren Mantelrohr 6 ein Zwischenraum 28 und zwischen dem mittleren Mantelrohr 6 und dem äußeren Mantelrohr 8 ein Speicherraum 30 frei bleibt.The jacket tubes 4 , 6 , 8 have the shape of circular, cylindrical tube pieces. Each of these jacket tubes 4 , 6 , 8 extends between the two ends 10 , 12 and is attached pressure-tight in the region of the two ends 10 , 12 . The three casing pipes are inserted into each other and the inner diameters and outer diameters of the three casing tubes 4, 6, 8 are so dimensioned that between the inner jacket tube 4 and the middle casing tube 6, a gap 28 and between the intermediate jacket tube 6 and the outer tubular jacket 8, a storage space 30 remains free.

Die Arbeitsräume 21, 22 enthalten ein Druckmedium, vorzugsweise ein Öl. Der Speicherraum 30 ist zum Teil mit dem Druckmedium und zum Teil mit einem Gas gefüllt. Zwischen dem Druckmedium und dem Gas bildet sich eine Flüssigkeitsoberfläche 31. Als Abwandlung zu den dargestellten Ausführungsbeispielen kann auch noch eine das Gas von dem Druckmedium trennende Membrane oder z. B. ein Trennkolben ange­ ordnet sein.The working spaces 21 , 22 contain a pressure medium, preferably an oil. The storage space 30 is partly filled with the pressure medium and partly with a gas. A liquid surface 31 is formed between the pressure medium and the gas. As a modification to the illustrated embodiments, a membrane separating the gas from the pressure medium or z. B. a separating piston is arranged.

Das Gas in dem Speicherraum 30 ist vorzugsweise mit einem Vorspann­ druck vorgespannt.The gas in the storage space 30 is preferably biased with a bias pressure.

Im Bereich der ersten Masse 18 gibt es eine Steuereinrichtung 32. Eine Steuerleitung 34 führt durch die Kolbenstange 16 zu einer im Bereich des Kolbens 14 angeordneten Steuerventileinrichtung 36. Ein Steuerdurchlaß 38 führt durch den Kolben 14 und mündet einerseits in den ersten Arbeitsraum 21 und andererseits in den zweiten Arbeits­ raum 22. Die Steuerventileinrichtung 36 befindet sich im Verlauf des Steuerdurchlasses 38. There is a control device 32 in the area of the first mass 18 . A control line 34 leads through the piston rod 16 to a control valve device 36 arranged in the region of the piston 14 . A control passage 38 leads through the piston 14 and opens on the one hand into the first working space 21 and on the other hand into the second working space 22nd The control valve device 36 is located in the course of the control passage 38 .

Die Steuereinrichtung 32 ist beispielsweise eine elektronische Schaltung und die Steuerleitung 34 ist beispielsweise eine elektri­ sche Leitung. In Abhängigkeit nicht dargestellter Sensoren bzw. in Abhängigkeit eingegebener Sollwerte oder eines eingegebenen Pro­ gramms kann die Steuereinrichtung 32 über die Steuerleitung 34 der Steuerventileinrichtung 36 Ansteuersignale übermitteln. Mit diesen Ansteuersignalen kann die Steuerventileinrichtung 36 verstellt wer­ den. In Abhängigkeit dieser Verstellung wird das aus dem ersten Ar­ beitsraum 21 durch den Steuerdurchlaß 38 in den zweiten Arbeitsraum 22 strömende Druckmedium mehr oder weniger angedrosselt. Auch das aus dem zweiten Arbeitsraum 22 in den ersten Arbeitsraum 21 strö­ mende Druckmedium wird in Abhängigkeit der Ansteuersignale mit Hilfe der Steuerventileinrichtung 36 mehr oder weniger angedrosselt. Die Steuerventileinrichtung 36 kann so ausgebildet sein, daß das durch den Steuerdurchlaß 38 strömende Druckmedium in die beiden Richtungen gleich stark gedrosselt wird und eine Verstellung der Drosselung für die eine Richtung eine entsprechend gleich große Verstellung der Drosselung in die andere Richtung bedeutet. Die Steuerventileinrich­ tung 36 kann aber auch so ausgebildet sein, daß das Strömen des Druckmediums durch den Steuerdurchlaß 38 in die beiden Richtungen unabhängig voneinander gedrosselt und unabhängig voneinander ver­ stellt werden kann.The control device 32 is, for example, an electronic circuit and the control line 34 is, for example, an electrical line. Depending not shown sensors or in response setpoints entered or inputted Pro program, the control device 32 can be via the control line 34 of the control valve device 36 transmit control signals. With these control signals, the control valve device 36 can be adjusted who. Depending on this adjustment, the working space 21 flowing from the first working chamber 21 through the control passage 38 into the second working space 22 is more or less throttled. Also, the strö from the second working chamber 22 in the first working chamber 21 Mende print medium is more or less throttled in dependence on the control signals by means of the control valve device 36th The control valve device 36 can be designed such that the pressure medium flowing through the control passage 38 is throttled to the same extent in the two directions and an adjustment of the throttling means in one direction a correspondingly equal adjustment of the throttling in the other direction. The Steuererventileinrich device 36 can also be designed so that the flow of the pressure medium through the control passage 38 in the two directions can be throttled independently of one another and can be adjusted independently of one another.

Im Bereich des bodenseitigen Endes 12 des Zylinders 2 gibt es eine Ventileinrichtung 40. Diese umfaßt beispielsweise ein Rückschlagven­ til 41 und ein Ventil 42. Im Bereich des stangenseitigen Endes 10 des Zylinders 2 befindet sich ein Rückschlagventil 43. Bei dem hier vorgeschlagenen Stoßdämpfer gibt es eine Verbindung 50. Ein Durchlaß 46 bzw. 46a, 46b verbindet die Ventileinrichtung 40 mit dem zweiten Arbeitsraum 22. Da der Durchlaß in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei parallel verlaufende Kanäle umfaßt, ist der Durchlaß in der Zeichnung mit 46a und 46b bezeichnet. Ein weiterer Durchlaß 47 führt von der Ventileinrichtung 40 in den Zwischenraum 28, und ein weite­ rer Durchlaß 48 verbindet die Ventileinrichtung 40 mit dem Speicher­ raum 30. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Durch­ lässe 47, 48 so verlegt, daß sie in einem Teil ihrer Strecke inner­ halb eines gemeinsamen Kanals verlaufen. Ein Durchlaß 49 führt von dem Zwischenraum 28 in den ersten Arbeitsraum 21. Im Verlauf dieses Durchlasses 49 befindet sich das Rückschlagventil 43.In the area of the bottom end 12 of the cylinder 2 there is a valve device 40 . This includes, for example, a Rückschlagven valve 41 and a valve 42nd A check valve 43 is located in the area of the rod end 10 of the cylinder 2 . In the shock absorber proposed here, there is a connection 50 . A passage 46 or 46 a, 46 b connects the valve device 40 to the second working space 22 . Since the passage in the exemplary embodiment shown comprises two parallel channels, the passage is designated 46a and 46b in the drawing. Another passage 47 leads from the valve device 40 into the intermediate space 28 , and a further passage 48 connects the valve device 40 with the storage space 30 . In the illustrated embodiment, the passages 47 , 48 are laid so that they run within part of their distance within a common channel. A passage 49 leads from the intermediate space 28 into the first working space 21 . The check valve 43 is located in the course of this passage 49 .

Die Verbindung 50 führt, ausgehend von dem zweiten Arbeitsraum 22, durch die Ventileinrichtung 40, durch den Durchlaß 47, durch den Zwischenraum 28, durch den Durchlaß 49 und durch das Rückschlagven­ til 43 in den ersten Arbeitsraum 21. Das Rückschlagventil 43 im Ver­ lauf der Verbindung 50 ist so angeordnet, daß das Druckmedium beim Strömen in den ersten Arbeitsraum 21 vom Rückschlagventil 43 weit­ gehend nicht angedrosselt wird, jedoch erlaubt das Rückschlagventil 43 im wesentlichen kein Entweichen von Druckmedium aus dem ersten Arbeitsraum 21 durch die Verbindung 50. Geringe Leckagen in Sperrichtung durch das Rückschlagventil 43 sind für die Funktion des Stoßdämpfers unerheblich, was die Verwendung eines sehr einfachen Rückschlagentils 43 erlaubt.The connection 50 leads, starting from the second working space 22 , through the valve device 40 , through the passage 47 , through the intermediate space 28 , through the passage 49 and through the Rückschlagven valve 43 in the first working space 21st The check valve 43 in the United course of the connection 50 is arranged so that the pressure medium is largely not throttled by the check valve 43 when flowing into the first working space 21 , but the check valve 43 allows essentially no escape of pressure medium from the first working space 21 through the Connection 50 . Small leaks in the reverse direction through the check valve 43 are irrelevant for the function of the shock absorber, which allows the use of a very simple check valve 43 .

Die Ventileinrichtung 40 ist so gestaltet, daß das Druckmedium beim Strömen aus Richtung des zweiten Arbeitsraumes 22 durch die Ventil­ einrichtung 40 auf vorgegebene Art gedrosselt bzw. vorgespannt wird, jedoch erlaubt die Ventileinrichtung 40 ein weitgehend ungedrossel­ tes Strömen von Druckmedium aus Richtung des Speicherraumes 30 in den zweiten Arbeitsraum 22.The valve device 40 is designed so that the pressure medium when flowing from the direction of the second working space 22 through the valve device 40 is throttled or biased in a predetermined manner, but the valve device 40 allows a largely unthrottled flow of pressure medium from the direction of the storage space 30 in the second work space 22 .

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Ventileinrichtung 40 das Rückschlagventil 41 und das Ventil 42. Dies ist nur beispielhaft und wurde insbesondere deshalb so gewählt, um die Zeichnung möglichst anschaulich zu gestalten. Man könnte genau­ sogut das Rückschlagventil 41 und das Ventil 42 mit einem einzigen Element realisieren. Z.B. könnte man ein sogenanntes Plattenventil dafür verwenden, welches in eine Richtung das Druckmedium weitgehend ungedrosselt strömen läßt und in die jeweils andere Strömungsrich­ tung wird das Druckmedium in vorbestimmbarer Höhe gedrosselt. Der Fachmann kennt derartige Ventile, so daß eine detaillierte Beschrei­ bung wie das Ventil im einzelnen aufgebaut ist, nicht erforderlich ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the valve device 40 comprises the check valve 41 and the valve 42 . This is only an example and was chosen in particular to make the drawing as clear as possible. One could just as well realize the check valve 41 and the valve 42 with a single element. For example, a so-called plate valve could be used for this, which allows the pressure medium to flow largely unthrottled in one direction and the pressure medium is throttled to a predeterminable amount in the other flow direction. Those skilled in the art are familiar with such valves, so that a detailed description of how the valve is constructed in detail is not necessary.

Während eines Einfahrhubes, gelegentlich auch als Druckstufe be­ zeichnet, bewegen sich die beiden Massen 18, 19 aufeinander zu. Im Falle eines Ausfahrhubes, gelegentlich auch als Zugstufe bezeichnet, streben die beiden Massen 18, 19 auseinander.During a run-in stroke, sometimes referred to as a compression stage, the two masses 18 , 19 move towards one another. In the case of an extension stroke, sometimes also referred to as a rebound, the two masses 18 , 19 strive apart.

Befindet sich der Stoßdämpfer im Einfahrhub, so taucht die Kolben­ stange 16 zunehmend in den Zylinder 2 ein, wobei das Volumen des er­ sten Arbeitsraumes 21 größer wird und das Volumen des zweiten Ar­ beitsraumes 22 verkleinert sich. Da während des Einfahrhubes die Kolbenstange 16 in das Innere des Zylinders 2 eintaucht, nimmt das Volumen des ersten Arbeitsraumes 21 nicht in dem Maße zu, wie sich das Volumen des zweiten Arbeitsraumes 22 verkleinert. Deshalb muß während des Einfahrhubes ein Teil des Druckmediums in den Speicher­ raum 30 entweichen. Während eines Ausfahrhubes taucht die Kolben­ stange 16 aus dem Inneren des Zylinders 2 aus, wobei das Volumen des zweiten Arbeitsraumes 22 stärker größer wird als das Volumen des er­ sten Arbeitsraumes 21 abnimmt. Deshalb muß im Ausfahrhub ein Teil des Druckmediums aus dem Speicherraum 30 in den Arbeitsraum 22 ein­ strömen können. Dies geschieht bei dem in Fig. 1 dargestellten Aus­ führungsbeispiel durch den Durchlaß 48 über die Ventileinrichtung 40, wobei in dem speziellen dargestellten Ausführungsbeispiel das Druckmedium aus dem Speicherraum 30 nahezu ungedrosselt durch das Rückschlagventil 41 der Ventileinrichtung 40 in den zweiten Arbeits­ raum 22 einströmen kann. Während eines Einfahrhubes wird das aus dem zweiten Arbeitsraum 22 in den Speicherraum 30 strömende Druckmedium gedrosselt, wobei bei dem dargestellten speziellen Ausführungsbei­ spiel die Drosselung des Druckmediums durch das vorgespannte Ventil 42 der Ventileinrichtung 40 erfolgt.If the shock absorber is in the retracting stroke, the piston rod 16 is increasingly immersed in the cylinder 2 , the volume of the most working space 21 being greater and the volume of the second working space 22 being reduced. Since the piston rod 16 dips into the interior of the cylinder 2 during the insertion stroke, the volume of the first working space 21 does not increase to the extent that the volume of the second working space 22 decreases. Therefore, part of the pressure medium must escape into the storage space 30 during the retracting stroke. During an extension stroke, the piston rod 16 emerges from the interior of the cylinder 2 , the volume of the second working space 22 becoming greater than the volume of the most working space 21 . Therefore, a part of the pressure medium must be able to flow from the storage space 30 into the working space 22 in the extension stroke. This is done in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 through the passage 48 via the valve device 40 , the pressure medium in the special illustrated embodiment from the storage space 30 being able to flow almost unthrottled through the check valve 41 of the valve device 40 into the second working space 22 . During a run-in stroke, the pressure medium flowing from the second working space 22 into the storage space 30 is throttled, the throttling of the pressure medium taking place in the special embodiment shown by the prestressed valve 42 of the valve device 40 .

Während eines Einfahrhubes strömt Druckmedium aus dem zweiten Ar­ beitsraum 22 durch die Steuerventileinrichtung 36 in den ersten Ar­ beitsraum 21, wobei es durch die Steuerventileinrichtung 36 mit Hilfe der Steuereinrichtung 32 in vorbestimmbarer, veränderbarer Weise gedrosselt wird. Während eines Ausfahrhubes strömt Druckmedium aus dem ersten Arbeitsraum 21 durch die Steuerventileinrichtung 36. Entsprechend den von der Steuereinrichtung 32 vorgegebenen Ansteuer­ signalen wird das Druckmedium dabei gedrosselt und strömt in den zweiten Arbeitsraum 22.During a drive-in stroke, pressure medium flows from the second working space 22 through the control valve device 36 into the first working space 21 , being throttled by the control valve device 36 with the help of the control device 32 in a predeterminable, changeable manner. During an extension stroke, pressure medium flows out of the first working space 21 through the control valve device 36 . Corresponding to the predetermined signals from the control means 32 driving the print medium is throttled thereby, and flows into the second working chamber 22nd

Während eines Einfahrhubes entsteht in dem durch den Steuerdurchlaß 38 aus dem zweiten Arbeitsraum 22 in den ersten Arbeitsraum 21 strö­ menden Druckmedium eine durch die Steuerventileinrichtung 36 her­ vorgerufene und beeinflußbare Druckdifferenz. Und es entsteht auch eine Druckdifferenz innerhalb der Ventileinrichtung 40 durch das aus dem zweiten Arbeitsraum 22 in Richtung des Speicherraumes 30 strö­ mende Druckmedium. Wenn die Druckdifferenz bei der Steuerventil­ einrichtung 36 kleiner ist als die Druckdifferenz im Bereich der Ventileinrichtung 40, dann strömt nichts durch die Verbindung 50 in den ersten Arbeitsraum 21. Die Steuerventileinrichtung 36 kann man beispielsweise zwischen 0 bar Druckdifferenz und einer Druckdiffe­ renz die nahezu gleich groß ist wie die Druckdifferenz bei der Ven­ tileinrichtung 40 variieren. Innerhalb dieses Bereiches ist ein problemloses Verstellen der Steuerventileinrichtung 36 möglich.During a Einfahrhubes arises in the through the control passage 38 from the second working chamber 22 in the first working chamber 21 streaming pressure medium caused by the control valve device 36 forth and influenceable pressure difference. And there is also a pressure difference within the valve device 40 by the pressure medium flowing from the second working space 22 in the direction of the storage space 30 . If the pressure difference in the control valve device 36 is smaller than the pressure difference in the region of the valve device 40 , then nothing flows through the connection 50 into the first working space 21 . The control valve device 36 can for example vary between 0 bar pressure difference and a pressure difference which is almost the same size as the pressure difference in the valve device 40 . A problem-free adjustment of the control valve device 36 is possible within this range.

Wenn während eines Einfahrhubes das Druckmedium durch die Steuerven­ tileinrichtung 36 stärker gedrosselt wird als im Bereich der Ventil­ einrichtung 40, dann würde ohne die Verbindung 50 der Druck in dem ersten Arbeitsraum 21 so weit abfallen, daß das in dem ersten Ar­ beitsraum 21 sich befindende Druckmedium aufschäumt bzw. es bestünde die Gefahr, daß aus dem innerhalb des ersten Arbeitsraumes 21 sich befindenden Druckmedium gelöstes Gas austreten würde. Diese Gefahr besteht bei dem hier vorgeschlagenen Stoßdämpfer nicht, denn wegen der in den Arbeitsraum 21 führenden Verbindung 50 kann aus dem Spei­ cherraum 30 kommend bzw. aus dem zweiten Arbeitsraum 22 kommend Druckmedium in den ersten Arbeitsraum 21 einströmen. Da das Rück­ schlagventil 43 in der Verbindung 50 das Druckmedium höchstens un­ wesentlich androsselt, herrscht in dem ersten Arbeitsraum 21 auf je­ den Fall mindestens der in dem Speicherraum 30 herrschende Vorspann­ druck. Eine weitere Maßnahme gegen das Ausgasen bzw. Aufschäumen in dem Arbeitsraum 21 besteht darin, daß man das Gas in dem Speicher­ raum 30 mit einem erhöhten Vorspanndruck versieht. Diese Maßnahme ist jedoch aus mehreren Gründen nur sehr beschränkt anwendbar, weil der erhöhte Vorspanndruck unter anderem z. B. die Reibung zwischen der Dichtung 24 und der Kolbenstange 16 erhöht und weil der erhöhte Vorspanndruck den Kolben 14 in Richtung Ausfahrhub treibt.If during a run-in stroke the pressure medium through the control valve device 36 is throttled more than in the area of the valve device 40 , then without the connection 50 the pressure in the first working space 21 would drop so far that the working medium 21 located in the first working space foams or there is a risk that dissolved gas would escape from the pressure medium located within the first working space 21 . This danger does not exist in the shock absorber proposed here, because, because of the connection 50 leading into the working space 21, pressure medium coming from the storage space 30 or coming from the second working space 22 can flow into the first working space 21 . Since the check valve 43 in the connection 50 throttles the pressure medium at most un substantially, there is pressure in the first working chamber 21 in each case at least the prevailing in the storage chamber 30 . Another measure against outgassing or foaming in the working space 21 is that the gas in the storage space 30 is provided with an increased bias pressure. However, this measure can only be used to a very limited extent for several reasons, because the increased pretensioning pressure includes z. B. increases the friction between the seal 24 and the piston rod 16 and because the increased bias pressure drives the piston 14 towards the extension stroke.

Während eines Ausfahrhubes ist das Rückschlagventil 43 innerhalb der Verbindung 50 geschlossen und der Stoßdampfer arbeitet in gleicher Weise wie ein bisher bekannter Stoßdämpfer, so daß die Funktions­ weise des Stoßdämpfers für diese Bewegungsrichtung nicht näher er­ läutert werden muß.During an extension stroke, the check valve 43 is closed within the connection 50 and the shock absorber works in the same way as a previously known shock absorber, so that the function of the shock absorber for this direction of movement does not need to be explained.

Die Fig. 2 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Stoßdämpfers. Fig. 2 shows a further advantageous embodiment of the shock absorber.

In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit densel­ ben Bezugszeichen versehen. Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind weitgehend gleich aufgebaut wie das erste Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, bis auf die nachfolgend im wesentlichen angegebenen Abweichungen. Einzelheiten der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar. In all figures, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals. The following exemplary embodiments are largely constructed in the same way as the first exemplary embodiment according to FIG. 1, except for the deviations which are essentially specified below. Details of the various exemplary embodiments can be combined with one another.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das im Ver­ lauf der Verbindung 50 sich befindende Rückschlagventil 43 nicht im stangenseitigen Ende 10 sondern im Bereich des bodenseitigen Endes 12 angeordnet und zwar im Durchlaß 47 zwischen der Ventileinrichtung 40 und dem Zwischenraum 28.In the embodiment shown in FIG. 2, the check valve 43 located in the connection 50 is not arranged in the rod end 10 but in the region of the bottom end 12 , namely in the passage 47 between the valve device 40 and the intermediate space 28 .

Ferner umfaßt die Steuerventileinrichtung 36 zwei elektrisch ver­ stellbare Steuerventileinrichtungen 36a und 36b, wobei beispiels­ weise die Steuerventileinrichtung 36a für den Einfahrhub und die Steuerventileinrichtung 36b für den Ausfahrhub zuständig ist. Zwei Steuerdurchlässe 38a und 38b verbinden die beiden Arbeitsräume 21, 22. Die Steuerventileinrichtung 36a befindet sich im Verlauf des Steuerdurchlasses 38a. Entsprechend führt der Steuerdurchlaß 38b durch die Steuerventileinrichtung 36b.Furthermore, the control valve device 36 comprises two electrically adjustable control valve devices 36 a and 36 b, wherein, for example, the control valve device 36 a is responsible for the insertion stroke and the control valve device 36 b for the extension stroke. Two control passages 38 a and 38 b connect the two working spaces 21 , 22 . The control valve device 36 a is located in the course of the control passage 38 a. Accordingly, the control passage 38 b through the control valve device 36 b.

Desweiteren ist in Abweichung zur Fig. 1 bei der Fig. 2 das Rück­ schlagventil 41 und das Ventil 42 der Ventileinrichtung 40 in einer einzigen Einheit zusammengefaßt, wobei in der Fig. 2 zwecks besse­ rem Verständnis der Funktionsweise die Ventileinrichtung 40 symbol­ haft ein nicht vorgespanntes Rückschlagventil und ein federvorge­ spanntes Rückschlagventil zeigt. Der Durchlaß 46 verbindet den zwei­ ten Arbeitsraum 22 mit der Ventileinrichtung 40.Furthermore, in deviation from Fig. 1 in Fig. 2, the return check valve 41 and the valve 42 of the valve device 40 are combined in a single unit, wherein in Fig. 2 for better understanding of the functioning of the valve device 40 symbolically a non-biased Check valve and a spring loaded check valve shows. The passage 46 connects the two th working space 22 with the valve device 40 .

Die Fig. 3 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel. FIG. 3 shows a further advantageous embodiment.

Gegenüber den Fig. 1 und 2 ist bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel zusätzlich noch eine Drosseleinrichtung 55 vor­ handen. Die Drosseleinrichtung befindet sich im Bereich des boden­ seitigen Endes 12 und ist so ausgebildet und angeordnet, daß während eines Einfahrhubes, wenn das Druckmedium aus dem zweiten Arbeitsraum 22 durch das Ventil 42 der Ventileinrichtung 40 verdrängt wird, das in den Speicher 30 verdrängte Druckmedium zusätzlich noch durch die Drosseleinrichtung 55 strömen muß, wo es entsprechend der Bauart der Drosseleinrichtung 55 zusätzlich gedrosselt wird. Die Drosselein­ richtung 55 ist so ausgebildet bzw. angeordnet, daß das von der Ven­ tileinrichtung 40 durch die Verbindung 50 in den ersten Arbeitsraum 21 strömende Druckmedium durch die Drosseleinrichtung 55 nicht ge­ drosselt wird.Compared to FIGS. 1 and 2, a throttle device 55 is also present in the embodiment shown in FIG. 3. The throttle device is located in the region of the bottom end 12 and is designed and arranged such that during a run-in stroke when the pressure medium is displaced from the second working chamber 22 by the valve 42 of the valve device 40 , the pressure medium displaced into the reservoir 30 additionally must flow through the throttle device 55 , where it is additionally throttled according to the design of the throttle device 55 . The Drosselein device 55 is designed or arranged so that the pressure medium flowing from the Ven tileinrichtung 40 through the connection 50 in the first working space 21 is not throttled by the throttle device 55 .

Die Drosseleinrichtung 55 ist vorzugsweise so ausgebildet bzw. ange­ ordnet, daß auch während eines Ausfahrhubes das von dem Speicherraum 30 durch die Ventileinrichtung 40 in den zweiten Arbeitsraum 22 strömende Druckmedium nicht beeinflußt wird.The throttle device 55 is preferably designed or arranged so that the pressure medium flowing from the storage space 30 through the valve device 40 into the second working space 22 is not influenced even during an extension stroke.

Die Drosseleinrichtung 55 ist im Verlauf eines Kanals 57 angeordnet. Der Kanal 57 mündet dort, wo der Durchlaß 47 in den Zwischenraum 28 führt, in die Verbindung 50. Auf der anderen Seite führt der Kanal 57 unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche 31 in den Speicherraum 30.The throttle device 55 is arranged in the course of a channel 57 . The channel 57 opens into the connection 50 where the passage 47 leads into the intermediate space 28 . On the other hand, the channel 57 leads below the liquid surface 31 into the storage space 30 .

Die Drosseleinrichtung 55 kann beispielsweise eine einfache fest­ stehende Querschnittsverengung sein. Man kann aber auch beispiels­ weise einen federbelasteten gegen einen Ventilsitz gedrückten Ven­ tilkörper verwenden, mit einer beliebigen, vorgegebenen Drosselkenn­ linie und mit einer Durchflußrichtung aus Richtung der Ventilein­ richtung 40 in Richtung des Speicherraumes 30.The throttle device 55 can be, for example, a simple, fixed cross-sectional constriction. But you can also use, for example, a spring-loaded Ven tilkörper pressed against a valve seat, with any predetermined throttle line and with a flow direction from the direction of Ventilein direction 40 in the direction of the storage space 30th

Die Fig. 4 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Stoßdämpfers. FIG. 4 shows a further advantageous embodiment of the shock absorber.

Gegenüber der Fig. 3 fehlt in der Fig. 4 der Kanal 57. Statt des­ sen gibt es in der Fig. 4 einen Durchlaß 60. Der Durchlaß 60 führt, aus dem Zwischenraum 28 der Verbindung 50 kommend, unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche 31 in den Speicherraum 30.Compared to FIG. 3, channel 57 is missing in FIG. 4. Instead of the sen there is a passage 60 in FIG. 4. The passage 60 , coming from the intermediate space 28 of the connection 50 , leads below the liquid surface 31 into the storage space 30 .

Wie bereits vorne erläutert, kann, je nach Betriebszustand, während eines Einfahrhubes Druckmedium aus dem zweiten Arbeitsraum 22 durch die Verbindung 50 in den ersten Arbeitsraum 21 strömen. Da es tech­ nisch nicht möglich ist, den freien Querschnitt im Verlauf der Ver­ bindung 50 beliebig groß auszuführen, gibt es im Verlauf der Verbin­ dung 50 einen unvermeidlichen Druckabfall. Weil der Außendurchmesser des Stoßdämpfers nicht zu groß werden darf, soll auch der freie Querschnitt des Zwischenraums 28 möglichst klein sein. Bei kleinem freiem Querschnitt der Verbindung 50 ist der Druckabfall, der im Verlauf der Verbindung 50 auftritt, nicht mehr vernachlässigbar. Am Ende der Verbindung 50 darf, um Ölverschäumung zu vermeiden, der Druck des Druckmediums einen gewissen Wert nicht unterschreiten. Um trotz nicht zu starker Drosselung des Druckmediums durch die Dros­ seleinrichtung 55 einen ausreichenden Druck am Ende der Verbindung 50 zu erhalten, ist es zweckmäßig, den durch die Drosseleinrichtung 55 in den Speicherraum 30 führenden Kanal nicht am Beginn der Ver­ bindung 50, sondern erst dort abzuzweigen, wo das Druckmedium be­ reits ein Stück weit durch die Verbindung 50 geströmt ist. Besonders günstig ist es, wenn die Länge der Verbindung 50 zwischen der Abzweigung in den Durchlaß 60 und der Einmündung in den ersten Arbeitsraum 21 möglichst kurz ist. Mit Rücksicht auf die Länge des Durchlasses 60 ist es andererseits aber auch nicht notwendig, den Durchlaß 60 direkt am Ende der Verbindung 50 abzuzweigen.As already explained above, depending on the operating state, pressure medium can flow from the second working space 22 through the connection 50 into the first working space 21 during a run-in stroke. Since it is not technically possible to make the free cross-section arbitrarily large in the course of the connection 50 , there is an inevitable pressure drop in the course of the connection 50 . Because the outer diameter of the shock absorber must not be too large, the free cross section of the space 28 should also be as small as possible. With a small free cross section of the connection 50 , the pressure drop which occurs in the course of the connection 50 is no longer negligible. At the end of connection 50 , in order to avoid oil foaming, the pressure of the pressure medium must not fall below a certain value. In order, despite not excessive throttling of the pressure medium through the Dros seleinrichtung 55 to obtain a sufficient pressure at the end of the fitting 50, it is advantageous not bond the leading through the throttle device 55 into the storage chamber 30 channel at the beginning of the Ver 50 but only there to branch off, where the pressure medium has already flowed through the connection 50 to some extent. It is particularly expedient if the length of the connection 50 between the branch into the passage 60 and the junction into the first working space 21 is as short as possible. On the other hand, considering the length of the passage 60 , it is also not necessary to branch the passage 60 directly at the end of the connection 50 .

Damit möglichst wenig Gas sich in dem Druckmedium löst, sollte bis zu einer gewissen Schieflage des Stoßdämpfers der Durchlaß 60 unter­ halb der Flüssigkeitsoberfläche 31 in den Speicherraum 30 einmünden.So that as little gas as possible dissolves in the pressure medium, the passage 60 should open into the storage space 30 below half of the liquid surface 31 up to a certain inclination of the shock absorber.

In der Fig. 4 sind das Rückschlagventil 41 und das Rückschlagventil 43 in Form von Plattenventilen bzw. sogenannten Flatterventilen aus­ gebildet. Derartige Ventile werden bei Stoßdämpfern an verschiedenen Stellen häufig verwendet. Diese Art von Ventilen ist sehr massearm, so daß diese Ventile schnell auf eine Umkehrung der Durchflußrich­ tung reagieren können. In der zugelassenen Strömungsrichtung gestat­ ten diese Ventile nahezu ungedrosseltes Strömen des Druckmediums. In umgekehrter Strömungsrichtung sperren sie schnell und zuverlässig. In FIG. 4, the check valve 41 and the check valve 43 in the form of plate valves or so-called flutter of valves are formed. Valves of this type are frequently used in shock absorbers at various points. This type of valves is very low in mass, so that these valves can respond quickly to a reversal of the flow direction. In the approved direction of flow, these valves allow almost unrestricted flow of the pressure medium. They block quickly and reliably in the opposite direction of flow.

Fig. 5 zeigt ein weiteres, vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Stoßdämpfers. Fig. 5 shows a further advantageous embodiment of the shock absorber.

Ein wesentlicher Unterschied gegenüber den anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebenen Schwingungs- bzw. Stoßdämpfern besteht bei dem Stoß­ dämpfer gemäß Fig. 5 darin, daß der Kolben 14 an seiner von der Kolbenstange 16 abgewandten Stirnfläche mit einer Ausgleichsstange 17 versehen ist, die in einen mit dem flüssigen Druckmedium, bei­ spielsweise mit Drucköl, gefüllten Ausgleichsraum bzw. einen Spei­ cherraum 30′ eintaucht. Der Speicherraum 30′ ist dabei abweichend von den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 4 gewisser­ maßen von einer Verlängerung des äußeren Mantelrohres 8 umschlossen, welches bis zum bodenseitigen Ende 12 des Zylinders 2 reicht, wobei das bodenseitige Ende des zweiten Arbeitsraums 22, welches bei den anderen Ausführungsbeispielen durch das bodenseitige Ende 12 das Zylinders 2 gebildet wird, bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 durch eine quer verlaufende Wand 12a gebildet wird, in der, wie bei den anderen Ausführungsbeispielen, nieder die Ventileinrichtung 40 angeordnet ist. Bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel entfällt das mittlere Mantelrohr 6, welches bei den übrigen Ausführungsbeispielen zur Begrenzung des Zwischenraums 28 gedient hat, und die Verbindung 50 umfaßt ein Verbindungsrohr 64, welches vom oberen Ende des ersten Arbeitsraums 21 bis zu der Wand 12a reicht und im Bereich dieser Wand 12a über ein dem Rückschlagventil 43 entsprechendes Rückschlagventil 43′ mit dem Ausgleichsraum 30′ in Verbindung steht.An essential difference compared to the vibration or shock absorbers described with reference to FIGS . 1 to 4 in the shock absorber according to FIG. 5 is that the piston 14 is provided on its end face facing away from the piston rod 16 with a compensating rod 17 , which in one with the liquid pressure medium, for example with pressure oil, filled compensation space or a storage space 30 'dips. The storage space 30 'is different from the embodiments according to FIGS. 1 to 4 to a certain extent enclosed by an extension of the outer casing tube 8 , which extends to the bottom end 12 of the cylinder 2 , the bottom end of the second working space 22 , which at the other embodiments by the bottom end 12 of the cylinder 2 is formed, in the embodiment of FIG. 5 is formed by a transverse wall 12 a, in which, as in the other embodiments, the valve device 40 is arranged low. In the embodiment under consideration, the middle jacket tube 6 , which was used in the other embodiments to limit the space 28 , is omitted, and the connection 50 comprises a connecting tube 64 , which extends from the upper end of the first work space 21 to the wall 12 a and in the area this wall 12 a via a check valve 43 corresponding check valve 43 'is connected to the compensation chamber 30 '.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 liegt das Verbindungsrohr 64 in einem Zwischenraum 30a zwischen dem inneren Mantelrohr 4 und dem äußeren Mantelrohr 8, wobei dieser Zwischenraum 30a über mindestens eine Öffnung 66 in der Wand 12a mit dem Ausgleichs- bzw. Speicher­ raum 30′ in Verbindung steht. In seinem oberen Teil kann der Zwischenraum 30a entsprechend den zuvor erläuterten Ausführungs­ beispielen wieder mit Gas gefüllt sein, wie dies in Fig. 5 durch die eingezeichnete Flüssigkeitsoberfläche 31 angedeutet ist. In the embodiment according to FIG. 5, the connecting pipe 64 lies in a space 30 a between the inner casing tube 4 and the outer casing pipe 8 , this space 30 a having at least one opening 66 in the wall 12 a with the compensation or storage space 30 'Communicates. In its upper part, the intermediate space 30 a can be filled again with gas in accordance with the previously explained exemplary embodiments, as is indicated in FIG. 5 by the liquid surface 31 shown.

Ein wichtiger Vorteil des Stoßdämpfers gemäß Fig. 5 besteht darin, daß durch die Verwendung der Ausgleichsstange 17 eine größere Spreizung während eines Einfahrhubes erreicht werden kann, wobei unter Spreizung die Bandbreite zu verstehen ist, über die die von der Kolbengeschwindigkeit abhängige Dämpfungskraft so eingestellt werden kann, daß sich eine harte Dämpfung, eine weiche Dämpfung oder ein mittlerer Wert der Dämpfung ergibt. Während nämlich bei den zuvor erläuterten Stoßdämpfern die beim Einfahrhub theoretisch mögliche Spreizung durch die konstruktiv häufig stark eingeschränkte Wahl des Verhältnisses von Kolbenfläche zu Kolbenstangenfläche bestimmt wird, läßt sich bei dem Stoßdämpfer gemäß Fig. 5 durch die relativ freie Wahl des Durchmessers der Ausgleichsstange 17 in einem weiten Bereich die gewünschte Dampfungscharakteristik einstellen. Einfahrhub heißt, daß der Stoßdämpfer zusammengedrückt wird und wird häufig auch als Druckstufe bezeichnet. Große Spreizung bedeutet großer Unterschied zwischen minimaler und maximaler Dämpfung.An important advantage of the shock absorber according to FIG. 5 is that by using the compensating rod 17 a greater spread can be achieved during a retracting stroke, whereby spread is to be understood as the bandwidth over which the damping force dependent on the piston speed can be adjusted in this way that there is a hard damping, a soft damping or an average value of the damping. Namely, while the theoretically possible when retraction stroke spreading is determined by the constructive often very limited choice of the ratio of piston area to the piston rod surface in the previously described shock absorbers, the balance bar 17 can be the shock absorber of FIG. 5 by the relatively free choice of the diameter in a set the desired damping characteristic over a wide range. Retraction stroke means that the shock absorber is compressed and is often referred to as the pressure stage. Large spread means big difference between minimum and maximum damping.

Wie Fig. 5 zeigt, eröffnet die Verwendung der Ausgleichsstange 17 außerdem eine günstige Möglichkeit für den Einbau eines Wegsensors 68, der in die beim Ausführungsbeispiel hohle Ausgleichsstange 17 hineinragt und über Zuleitungen 71 im bodenseitigen Ende des Zylin­ ders 2 angeschlossen werden kann. Dabei kann der Sensor 68 bei­ spielsweise mit zugeordneten magnetischen Einrichtungen an der Innenseite der Ausgleichsstange 17 zusammenwirken, die in üblicher Weise ausgebildet sein können und daher in der Zeichnung nicht eigens dargestellt sind.As Fig. 5 shows the use of the balance bar 17 also opens up a favorable possibility for the installation of a displacement sensor 68 which may be protruding into the hollow in the exemplary embodiment the balancing rod 17 and connected via feed lines 71 in the bottom end of the Zylin DERS. 2 In this case, the sensor 68 can cooperate, for example, with associated magnetic devices on the inside of the compensating rod 17 , which can be designed in the usual way and are therefore not specifically shown in the drawing.

Fig. 6 zeigt ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Stoßdämpfers. Fig. 6 shows a further advantageous embodiment of the shock absorber.

Der Stoßdämpfer gemäß Fig. 6 unterscheidet sich von den Stoß­ dämpfern gemäß Fig. 1 bis 4 insbesondere dadurch, daß das mittlere Mantelrohr 6 fehlt und daß das bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 4 am oberen Ende des Speicherraums 30 zwischen dem mittleren Mantelrohr 6 und dem äußeren Mantelrohr 8 eingeschlossene Gasvolumen in einen Gasraum 70 eingeschlossen ist, welcher einerseits durch das äußere Mantelrohr 8 und andererseits durch einen bewegbaren Trennkörper 72 begrenzt ist, wobei der Trenn­ körper 72 beispielsweise eine bewegliche Wand sein kann und bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 durch eine Membrane gebildet wird, an deren Stelle beispielsweise aber auch ein verschiebbarer Trenn­ kolben eingesetzt werden könnte. Das Gas in dem Gasraum 70 ist vor­ gespannt, und der bewegliche Trennkörper 72 wird durch den Druck des flüssigen Druckmediums in dem Ausgleichs- bzw. Speicherraum 30 beauf­ schlagt, der einerseits über die Ventileinrichtung 40 mit dem zwei­ ten Arbeitsraum 22 in Verbindung steht und im Bereich des stangen­ seitigen Endes 10 des Zylinders 2 über das Rückschlagventil 43 mit dem ersten Arbeitsraum 21 verbunden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 umfaßt die bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 4 bestehende, durch das mittlere Mantelrohr 6 abge­ grenzte Verbindung 50 also den Speicherraum 30, der einerseits mit der Ventileinrichtung 40 und andererseits mit dem Rückschlagventil 43 über entsprechende Kanäle des stangenseitigen Endes 10 und des bodenseitigen Endes 12 des Zylinders 2 in Verbindung steht. Dabei ist der zu dem Rückschlagventil 43 führende Kanal im stangenseitigen Ende 10 bis zu einer die Kolbenstange 16 umgebenden Ringnut 74 ver­ längert, die gegen den ersten Arbeitsraum 21 mittels eines separaten Führungsringes 76 abgedichtet ist, der in axialer Richtung geschlitzt sein kann, was seine Einbaumöglichkeiten und ebenso auch die Reibkraft und die Führungsqualität deutlich verbessert. Nach oben bzw. außen ist die Ringnut 74 beim Ausführungsbeispiel mittels eines Nutrings 78 oder einer anderen geeigneten Dichtung abgedich­ tet, wobei auf der Außenseite des Nutrings 78 zusätzlich noch ein Abstreifer 80 vorgesehen sein kann, welcher während eines Einfahr­ hubes den Nutring 78 oder dergleichen vor Beschädigungen durch Schmutzpartikel schützt. 1, the shock absorber of Fig. 6 differs from the shock absorbers according to FIG. To 4 in particular, characterized in that the central jacket tube 6 is absent and that the in the embodiments according to FIGS. 1 to 4 at the upper end of the storage space 30 between the intermediate casing tube 6 and the outer tubular jacket 8 is enclosed gas volume enclosed in a gas space 70, which is on the one hand by the outer casing 8 and the other side by a movable separating body 72, wherein the separator body 72 may be for example a movable wall and in the embodiment according to FIG. 6 is formed by a membrane, but instead of which, for example, a displaceable separating piston could be used. The gas in the gas space 70 is tensioned before, and the movable separating body 72 is struck by the pressure of the liquid pressure medium in the compensation or storage space 30 , which is connected on the one hand via the valve device 40 with the two th working space 22 and in Area of the rod-side end 10 of the cylinder 2 is connected to the first working space 21 via the check valve 43 . In the embodiment according to FIG. 6 1 includes in the embodiments according to FIGS. To 4 existing which eclip through the central jacket tube 6 bordered connection 50 so the memory space 30, on the one hand to the valve means 40 and on the other hand with the check valve 43 via corresponding channels the rod end 10 and the bottom end 12 of the cylinder 2 is connected. Here, the channel leading to the check valve 43 in the rod-side end 10 is extended to an annular groove 74 surrounding the piston rod 16 , which is sealed against the first working space 21 by means of a separate guide ring 76 , which can be slotted in the axial direction, which makes it possible to install it and also significantly improved the friction and leadership quality. Upwards or outwards, the annular groove 74 in the exemplary embodiment is sealed by means of a grooved ring 78 or another suitable seal, and on the outside of the grooved ring 78 a scraper 80 can also be provided, which moves the grooved ring 78 or the like in front of a retracting stroke Protects damage from dirt particles.

Wie bei Stoßdämpfern üblich, kann auch bei vorliegendem Stoßdämpfer das innere Mantelrohr 4 einen kreisrunden, ringförmigen Querschnitt haben. Auch das mittlere Mantelrohr 6 kann einen kreisrunden, ring­ förmigen Querschnitt aufweisen. Man kann die beiden Mantelrohre 4, 6 konzentrisch zueinander anordnen. Vorzugsweise kann man aber auch die beiden Mantelrohre 4, 6 exzentrisch zueinander anordnen, wobei man die beiden Mittelachsen so weit verschiebt, daß auf einer Seite sich die beiden Mantelrohre 4, 6 gegenseitig berühren. Dementspre­ chend wird der freie Querschnitt auf der gegenüberliegenden Seite entsprechend größer, ohne daß sich der Außenumfang des Stoßdämpfers dadurch ändert. Durch das exzentrische Anordnen der beiden Mantel­ rohre 4, 6 wird der Durchflußwiderstand durch den Zwischenraum 28 kleiner als bei konzentrischer Anordnung der beiden Mantelrohre 4, 6, was sich insbesondere bei relativ dickflüssigem Druckmedium besonders stark bemerkbar macht. Je nach verwendetem Druckmedium und je nach Abmessung des Zwischenraumes 28, kann der Durchflußwider­ stand durch den Zwischenraum bei möglichst starker exzentrischer Anordnung der beiden Mantelrohre 4, 6 um den Faktor 2,5 kleiner sein als bei konzentrischer Anordnung der beiden Mantelrohre 4, 6.As is customary with shock absorbers, the inner jacket tube 4 can also have a circular, annular cross section in the case of the present shock absorber. The middle casing tube 6 can also have a circular, ring-shaped cross section. You can arrange the two jacket pipes 4 , 6 concentrically to each other. However, the two jacket tubes 4 , 6 can preferably also be arranged eccentrically to one another, the two central axes being shifted so far that the two jacket tubes 4 , 6 touch one another on one side. Dement accordingly, the free cross-section on the opposite side is correspondingly larger without the outer circumference of the shock absorber thereby changing. Due to the eccentric arrangement of the two jacket tubes 4 , 6 , the flow resistance through the space 28 is smaller than with a concentric arrangement of the two jacket tubes 4 , 6 , which is particularly noticeable particularly in the case of relatively viscous pressure medium. Depending on the pressure medium used and depending on the dimension of the space 28 , the flow resistance through the space with the eccentric arrangement of the two casing pipes 4 , 6 being as strong as possible can be smaller by a factor of 2.5 than if the two casing pipes 4 , 6 are arranged concentrically.

In der Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist immer nur ein ein­ ziges Rückschlagventil 43 beschrieben. Es versteht sich von selbst, daß auch mehrere parallel zueinander wirksame Rückschlagventile 43 angeordnet werden können. Dadurch kann bei gleichem Gesamtdurchfluß jedes einzelne dieser Rückschlagventile 43 entsprechend kleiner aus­ geführt sein. Entsprechendes gilt auch für andere Bauteile des Stoß­ dämpfers, insbesondere aber auch für den Speicherraum 30, die Ein­ richtungen 36, 40, 55, die Ventile 41, 42, die Verbindung 50 und die Durchlässe 46, 47, 48, 49, 57, 60.In the description of the exemplary embodiments, only a one-way check valve 43 is described. It goes without saying that a plurality of check valves 43 acting in parallel with one another can also be arranged. As a result, each of these check valves 43 can be made correspondingly smaller with the same total flow. The same applies to other components of the shock absorber, but in particular also for the storage space 30 , the devices 36 , 40 , 55 , the valves 41 , 42 , the connection 50 and the passages 46 , 47 , 48 , 49 , 57 , 60th .

Claims (16)

1. Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Beeinflussung einer Relativbewegung zweier gegeneinander bewegbarer Massen, mit einem ein Druckmedium enthaltenden Zylinder, mit einer Kolbenstange und mit einem, ein Inneres des Zylinders in einen ersten Arbeitsraum und in einen zweiten Arbeitsraum unterteilenden Kolben, wobei der Zylinder mit einer der beiden Massen gekoppelt ist und wobei der Kolben in dem Inneren des Zylinders axial verschiebbar gelagert und über die den ersten Arbeitsraum durchdringende Kolbenstange mit der jeweils anderen der beiden Massen gekoppelt ist, ferner mit einem Speicherraum, wobei der Speicherraum über eine Ventileinrichtung (40) mit dem zweiten Arbeitsraum verbunden ist und mit einer ver­ stellbaren Steuerventileinrichtung (36), über die die beiden Arbeitsräume miteinander verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem Rückschlagventil (43, 43′) überwachte Verbindung (50, 64) vorgesehen ist, über die Druckmedium aus dem zweiten Arbeitsraum (22) über die Ventileinrichtung (40) in den ersten Arbeitsraum (21) bzw. aus dem Speicherraum (30 30′) in den ersten Arbeitsraum (21) einspeisbar ist.1. Shock absorber, in particular for motor vehicles, for influencing a relative movement of two masses which can be moved relative to one another, with a cylinder containing a pressure medium, with a piston rod and with a piston which divides an interior of the cylinder into a first working chamber and into a second working chamber, the cylinder is coupled to one of the two masses and the piston is axially displaceably mounted in the interior of the cylinder and is coupled to the other of the two masses via the piston rod penetrating the first working space, furthermore to a storage space, the storage space being provided by a valve device ( 40 ) is connected to the second work space and to a ver adjustable control valve device ( 36 ), via which the two work spaces can be connected to one another, characterized in that a connection ( 50 , 64 ) monitored by a check valve ( 43 , 43 ′) is provided, over the print medium the second working space ( 22 ) can be fed into the first working space ( 21 ) or from the storage space ( 30 30 ') into the first working space ( 21 ) via the valve device ( 40 ). 2. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventileinrichtung (36) im Bereich des Kolbens (14) angeordnet ist. 2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the control valve device ( 36 ) is arranged in the region of the piston ( 14 ). 3. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (2) ein der Kolbenstange (16) abgewandtes bodenseitiges Ende (12) besitzt und daß die Ventileinrichtung (40) im Bereich dieses Endes (12) angeordnet ist.3. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder ( 2 ) has a piston rod ( 16 ) facing away from the bottom end ( 12 ) and that the valve device ( 40 ) is arranged in the region of this end ( 12 ). 4. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (40) in der Weise ausge­ bildet ist, daß eine weitgehend ungedrosselte Strömung aus Richtung des Speicherraumes (30) in Richtung des zweiten Arbeitsraumes (22) möglich ist, jedoch wird das Druckmedium bei Strömung aus dem zwei­ ten Arbeitsraum (22) in Richtung des Speicherraumes (30) im Bereich der Ventileinrichtung (40) gedrosselt.4. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve device ( 40 ) is formed in such a way that a largely unthrottled flow from the direction of the storage space ( 30 ) in the direction of the second working space ( 22 ) is possible, however, the pressure medium is throttled when flowing from the two th working space ( 22 ) in the direction of the storage space ( 30 ) in the region of the valve device ( 40 ). 5. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drosseleinrichtung (55) vorgesehen ist, die in der Weise ausgebildet und angeordnet ist, daß das Druckmedium beim Strömen aus Richtung der Ventileinrichtung (40) in Richtung des Speicherraumes (30) angedrosselt wird.5. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle device ( 55 ) is provided which is designed and arranged in such a way that the pressure medium throttled when flowing from the direction of the valve device ( 40 ) in the direction of the storage space ( 30 ) becomes. 6. Stoßdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Durchlaß (60) im Verlauf der Verbindung (50) von der Verbindung (50) über die Drosseleinrichtung (55) in den Speicherraum (30) führt.6. Shock absorber according to claim 5, characterized in that a passage ( 60 ) in the course of the connection ( 50 ) from the connection ( 50 ) via the throttle device ( 55 ) leads into the storage space ( 30 ). 7. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (50) zwischen zwei ineinander gesteckten, zylindrischen Mantelrohren (4, 6) verlaufend ausgebildet ist.7. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the connection ( 50 ) between two nested, cylindrical jacket tubes ( 4 , 6 ) is formed to extend. 8. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (50) durch ein Verbindungsrohr (64) geführt ist. 8. Shock absorber according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connection ( 50 ) is guided through a connecting tube ( 64 ). 9. Stoßdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Mantelrohre (4, 6) mit unterschiedlichem radialen Abstand zueinander angeordnet sind.9. Shock absorber according to claim 7, characterized in that the two casing tubes ( 4 , 6 ) are arranged at different radial distances from one another. 10. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (50) als die Arbeitsräume (21, 22) umschließender Zwischenraum (28) ausgebildet ist.10. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the connection ( 50 ) as the work spaces ( 21 , 22 ) enclosing the intermediate space ( 28 ) is formed. 11. Stoßdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherraum (30) als die Arbeitsräume (21, 22) umschließender Ringraum ausgebildet ist.11. Shock absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the storage space ( 30 ) as the work spaces ( 21 , 22 ) surrounding annular space is formed. 12. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (14) auf seiner von der Kolbenstange (16) abgewandten Stirn­ seite mit einer Ausgleichsstange (17) versehen ist.12. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 ) on its end facing away from the piston rod ( 16 ) is provided with a compensating rod ( 17 ). 13. Stoßdämpfer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherraum (30′) in axialer Verlängerung des zweiten Arbeitsraumes (22) angeordnet und von diesem durch eine die Ventileinrichtung (40) enthaltende Wand (12a) des Zylinders (2) getrennt ist.13. Shock absorber according to claim 12, characterized in that the storage space ( 30 ') is arranged in the axial extension of the second working space ( 22 ) and is separated therefrom by a wall ( 12 a) of the cylinder ( 2 ) containing the valve device ( 40 ) . 14. Stoßdämpfer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (43′) in der Wand (12a) vorgesehen ist.14. Shock absorber according to claim 13, characterized in that the check valve ( 43 ') is provided in the wall ( 12 a). 15. Stoßdämpfer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (50) ein Verbindungsrohr (64) zwischen dem Rückschlag­ ventil (43′) und dem ersten Arbeitsraum (21) umfaßt.15. Shock absorber according to claim 14, characterized in that the connection ( 50 ) comprises a connecting tube ( 64 ) between the check valve ( 43 ') and the first working space ( 21 ). 16. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherraum (30) mittels eines beweglichen Trennkörpers (72) von einem ein Gas enthaltenden Gasraum (70) getrennt ist und daß die durch das Rückschlagventil (43) überwachte Verbindung (50) zumindest teilweise durch den Speicherraum (30) selbst gebildet ist.16. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage space ( 30 ) is separated by means of a movable separating body ( 72 ) from a gas space ( 70 ) containing a gas and that the connection monitored by the check valve ( 43 ) ( 50 ) is at least partially formed by the storage space ( 30 ) itself.
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