DE4320085A1 - Conveyor for newspapers, with continuous chain running along track - has pick=up pieces on each support part, fixed pick=up jaws, plate spring and control cam - Google Patents
Conveyor for newspapers, with continuous chain running along track - has pick=up pieces on each support part, fixed pick=up jaws, plate spring and control camInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Zeitungsfördervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a newspaper conveyor device according to the preamble of claim 1.
Derartige Zeitungsfördervorrichtungen dienen zum schnellen Transport von Zeitungen oder Teilen davon zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen, wie z. B. Faltstation, Beilagen-Einlegestation und Bündelstation innerhalb einer Zeitungsdruckerei. Bei einer solchen Zeitungsfördervorrichtung kommt eine Vielzahl von Greifern für jeweils eine Zeitung zum Einsatz, mit de nen die Zeitung jeweils zwischen einem feststehenden und einem bewegli chen Greifbacken eingeklemmt mit hoher Geschwindigkeit entlang einer entsprechenden Förderbahn weitertransportiert werden.Such newspaper conveyors are used for the rapid transport of Newspapers or parts thereof between different processing stations, such as B. folding station, insert insertion station and bundling station within a newspaper printer. With such a newspaper conveyor device comes a large number of grippers for one newspaper each, with de the newspaper between a fixed and a movable one Chen gripping jaws clamped along a high speed appropriate conveyor track to be transported.
Für die Greifer sind verschiedene Konstruktionen bekannt, die in kon struktiver und betätigungstechnischer Hinsicht durchweg relativ aufwendig sind. So sind Konstruktionen bekannt, die den beweglichen Greifbacken über einen aufwendigen Schraubenfedermechanismus betätigen, der in Öffnungsstellung des beweglichen Greifbackens diesen verriegelt. Weiterhin sind Konstruktionen auf dem Markt, bei dem der bewegliche Greifbacken beim Öffnen und Schließen eine Schwenkbewegung nicht nur um eine, son dern um zwei aufeinander etwa rechtwinklig stehende Schwenkachsen voll führt.Various constructions are known for the grippers, which in con structurally and actuation-wise consistently relatively complex are. So constructions are known that the movable gripping jaws operate via an elaborate coil spring mechanism, which in Open position of the movable gripper jaw locked. Farther are constructions on the market in which the movable gripping jaws when opening and closing a swiveling movement not only by one, son full of two swivel axes approximately at right angles to each other leads.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zeitungsfördervorrichtung der gattungsgemäßen Art hinsichtlich ihrer Greifer derart zu verbessern, daß diese unter Verringerung des konstruktiven Aufwandes variabler ein setzbar sind.The invention has for its object a newspaper conveyor to improve the generic type in terms of its grippers in such a way that this is more variable while reducing the design effort are settable.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 an gegebenen Merkmale gelöst. Demnach kann beim Einsatz der Greifer zwi schen den beiden angegebenen Öffnungsstellungen gewählt werden. Inso fern kann - wenn beispielsweise nur ein kurzes Öffnen des Greifers ge wünscht ist - über eine entsprechende Nockensteuerkurve dieser nur wäh rend einer kleinen Zeitspanne geöffnet werden, um die Zeitung frei zu geben und anschließend in seiner geschlossenen Stellung, jedoch leer wei terzufahren. Falls dem bewegliche Greifbacken geöffnet bleiben soll, so braucht er nur in die zweite Öffnungsstellung übergeführt zu werden, in der er in konstruktiv besonders einfacher Hinsicht selbsthemmend unter Reibschluß mit einer als Blattfeder ausgebildeten Klemmfeder offengehalten ist. Es entfällt also ein aufwendiger Verriegelungsmechanismus für den beweglichen Greifbacken in seiner Öffnungsstellung.This object is achieved by the in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved. Accordingly, when using the gripper between between the two specified opening positions. Inso distant - if, for example, only a short opening of the gripper is desired - only via a corresponding cam control curve open for a short period of time to free the newspaper give and then in its closed position, but empty white to continue. If the movable gripper jaw is to remain open, do so it only needs to be transferred to the second open position, in which he is self-locking in a structurally particularly simple way Friction with a clamping spring designed as a leaf spring kept open is. So there is no need for a complex locking mechanism for the movable gripper jaws in its open position.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist im Anspruch 11 angegeben. Durch die zweiteilige Ausbildung des be weglichen Greifbackens und die relative Verschwenkbarkeit des damit ge schaffenen Steuerteils gegenüber dem Greifbackenteil ist eine gezielte und schnelle Einleitung der Öffnungsbewegung des Greifbackens möglich. Dies ist darin begründet, daß das Steuerteil mit Hilfe einer Nockensteuerkurve an der Förderbahn ausgelenkt werden kann, ohne anfänglich gegen die Beaufschlagung der den Schließdruck herstellenden Blattfeder arbeiten zu müssen. Erst wenn der maximale Schwenkwinkel des Steuerteils gegenüber dem Greifbackenteil erreicht ist, wird letzteres vom Steuerteil mitgenommen und in eine der Öffnungsstellungen gegen den Druck der Blattfeder über geführt. Damit läßt sich jeder Zeitungsgreifer auch bei sehr schnell lau fenden Förderketten problemlos und gezielt öffnen.A particularly advantageous embodiment of the subject matter of the invention is specified in claim 11. Due to the two-part training of the be movable gripping jaws and the relative pivotability of the ge create control part against the gripper jaw part is a targeted and quick initiation of the opening movement of the gripper jaw possible. This is based on the fact that the control part with the aid of a cam control curve can be deflected on the conveyor track without initially against the Acting on the leaf spring producing the closing pressure work to have to. Only when the maximum swivel angle of the control part opposite the gripper jaw part is reached, the latter is taken away by the control part and in one of the open positions against the pressure of the leaf spring guided. This means that every newspaper gripper can be lukewarm even very quickly open conveyor chains easily and specifically.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen. Es zeigt Further features, details and advantages of the invention emerge from the remaining subclaims and the following description of Embodiments of the subject of the invention with reference to the accompanying Drawings. It shows
Fig. 1 eine schematische Teil-Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zei tungsfördervorrichtung mit zwei Greifern in Schließ- bzw. selbst hemmend offengehaltener Öffnungsstellung, Fig. 1 is a schematic partial side view of an inventive processing Zei conveying device with two grippers in the closing or self-locking held open opening position,
Fig. 2 eine schematische Teil-Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 mit dem Greifer in einer von einer Nockensteuerkurve offengehalte nen Öffnungsstellung des beweglichen Greifbackens, Fig. 2 is a schematic partial side view of the device of FIG. 1 with the gripper in an open contents of a cam control cam NEN open position of the movable gripping jaw,
Fig. 3 bis 6 in der Schwenkebene des beweglichen Greifbackens angelegte Schnitte durch Zeitungsgreifer einer zweiten Ausführungsform in Schließ- bzw. verschiedenen Öffnungsstellungen, Fig. 3 to 6 applied in the pivot plane of the movable gripping jaw sections of newspaper grippers to a second embodiment in closed or different opening positions,
Fig. 7 einen in der Schwenkebene angelegten Schnitt durch ein Greif backenteil des Zeitungsgreifers gemäß den Fig. 3 bis 6, Fig. 7 is a scale in the pivoting plane section through a gripper jaw part of the newspaper the gripper shown in FIGS. 3 to 6,
Fig. 8 eine Ansicht des Greifbackenteils aus Pfeilrichtung VIII gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a view of the gripper jaw part from the direction of arrow VIII of FIG. 7,
Fig. 9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Steuerteils des Zei tungsgreifers gemäß den Fig. 3 bis 6, Fig. 9 is a partially sectioned side view of a control part of the Zei tung gripper according to FIGS. 3 to 6,
Fig. 10 einen in der Schwenkebene angelegten Schnitt durch ein Tragteil des Zeitungsgreifers gemäß den Fig. 3 bis 6 und Fig. 10 is a section created in the pivot plane through a support member of the newspaper gripper according to FIGS . 3 to 6 and
Fig. 11 eine Ansicht des Tragteils aus Pfeilrichtung XI gemäß Fig. 10. Fig. 11 is a view of the support member from the direction of arrow XI of FIG. 10.
Eine erfindungsgemäße Zeitungsfördervorrichtung weist in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform eine Endlosförderkette 1 auf, die entlang einer aus entsprechend profilierten Schienen 2 bestehenden För derbahn 3 läuft. Die Endlosförderkette 1 besteht aus einzelnen blockför migen Kettengliedern 4, die durch Kopplungsglieder 5 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kettenglieder 4 laufen auf Rollen 6 in der Förder bahn 3. A newspaper conveyor device according to the invention has in the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, an endless conveyor chain 1 , which runs along a För derbahn 3 consisting of appropriately profiled rails 2 . The endless conveyor chain 1 consists of individual blockför shaped chain links 4 , which are articulated by coupling links 5 together. The chain links 4 run on rollers 6 in the conveyor track 3rd
An dem Kettenglied 4 der Endlosförderkette 1 ist ein als Ganzes mit 7 be zeichneter Greifer angeordnet. Bezogen auf die Endlosförderkette 1 ist also eine Vielzahl von solchen Greifern 7 relativ dicht in Förderrichtung F aneinandergereiht.On the chain link 4 of the endless conveyor chain 1 is arranged as a whole with 7 be gripper. In relation to the endless conveyor chain 1 , a large number of such grippers 7 are strung together relatively closely in the conveying direction F.
Jeder Greifer 7 weist ein Tragteil 8 zur Befestigung des Greifers 7 am Kettenglied 4 auf. Es ist als ein im Querschnitt im wesentlichen U-förmi ges Blech-Stanz-Biegeteil ausgebildet, dessen Basis 9 am Kettenglied 4 be festigt ist. Zwischen den in Seitenansicht im wesentlichen rechteckförmi gen, quer zur Förderrichtung F fluchtenden Wangen 10 ist ein beweglicher Greifbacken 11 etwa mittig vor dem unteren Rand 12 der Wangen 10 um eine quer zur Förderrichtung F verlaufende Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert. Seitlich neben der Schwenkachse 13 ist in den beiden Wangen 10 jeweils eine vom unteren Rand 12 ausgehende, etwa halbkreisförmige Aus sparung 15 vorgesehen. An der der Schwenkachse 13 abgewandten Seite der Aussparung 14 setzen sich die Wangen 10 jeweils in kurze, gebogene Verlängerungsstücke 15 einstückig fort, an deren freien Enden der quer zur Förderrichtung F verlaufende, feststehende Greifbacken 16 angeordnet ist.Each gripper 7 has a support part 8 for fastening the gripper 7 to the chain link 4 . It is designed as a cross section substantially U-shaped sheet metal stamped and bent part, the base 9 of which is fastened to the chain link 4 . Between the cheeks 10 , which are substantially rectangular in side view and aligned transversely to the conveying direction F, a movable gripping jaw 11 is pivotably mounted approximately centrally in front of the lower edge 12 of the cheeks 10 about a swivel axis 13 running transversely to the conveying direction F. Laterally next to the pivot axis 13 is in each of the two cheeks 10 starting from the lower edge 12 , approximately semicircular from saving 15 is provided. On the side of the recess 14 facing away from the pivot axis 13 , the cheeks 10 each continue in one piece in short, curved extension pieces 15 , on the free ends of which the fixed gripping jaws 16 arranged transversely to the conveying direction F are arranged.
Der bewegliche Greifbacken 11 ist im wesentlichen L-förmig ausgebildet, wobei der eine Schenkel von dem massiven, die Schwenkachse 13 aufneh menden Lagerteil 17 und der andere Schenkel von dem Greifarm 18 gebil det sind. Der feststehende Greifbacken 16 und der Greifarm 18 des beweg lichen Greifbackens 11 wirken zusammen, so daß in der in Fig. 1 anhand des rechten Greifers 7 gezeigten Schließstellung zwischen den beiden Greifbacken 11, 16 eine Zeitung 19 eingeklemmt gehalten wird. Zur Erzeu gung der Klemmkraft ist der bewegliche Greifbacken 11 von einer Blattfe der 20 in Schließrichtung S beaufschlagt. Die U-förmig gebogene Blattfeder 20 ist im Tragteil 8 zwischen dessen Basis 9 und dem Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 angeordnet. Mit ihrem oberen bzw. unteren Schenkel 21, 22 stützt sie sich an der Basis 9 des Tragteils 8 bzw. dem Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 ab. Dabei ist das Lagerteil 17 des beweglichen Greifbackens 11 an seiner Oberseite mit einer konvex um eine zur Schwenkachse 13 parallelen Biegeachse gekrümmten Anlageflä che 23 für den unteren, zweiten Schenkel 22 der Blattfeder 20 versehen. Über diese Anlagefläche 23 wird von dem zweiten, unteren Schenkel 22 der Blattfeder 20 ein Drehmoment in Schließrichtung S am beweglichen Greif backen 11 erzeugt, womit obenbesagte Klemmkraft hervorgerufen wird.The movable gripping jaw 11 is substantially L-shaped, one leg of the solid, the pivot axis 13 receiving the bearing part 17 and the other leg of the gripping arm 18 are gebil det. The fixed gripper jaws 16 and the gripper arm 18 of the movable union gripper jaw 11 cooperate, so that in the closed position shown in FIG. 1 by means of the right gripper 7 , a newspaper 19 is held clamped between the two gripper jaws 11 , 16 . To generate the clamping force, the movable gripper jaw 11 is acted upon by a Blattfe 20 in the closing direction S. The U-shaped curved leaf spring 20 is arranged in the support part 8 between its base 9 and the bearing part 17 of the movable gripping jaw 11 . With its upper or lower legs 21 , 22 , it is supported on the base 9 of the support part 8 or the bearing part 17 of the movable gripping jaw 11 . The bearing part 17 of the movable gripping jaw 11 is provided on its upper side with a convex surface 23, which is curved around a bending axis parallel to the pivot axis 13, for the lower, second leg 22 of the leaf spring 20 . About this contact surface 23 of the second, lower leg 22 of the leaf spring 20, a torque in the closing direction S on the movable gripper bake 11 , which causes the above-mentioned clamping force.
Weiterhin ist der untere Schenkel 22 der Blattfeder 20 an seinem Ende mit einem zum ersten Schenkel 21 hinweisenden Anschlagsteg 24 versehen, des sen Funktion noch näher beschrieben wird. Der bewegliche Greifbacken 11 selbst weist mit Abstand von seiner Schwenkachse 13 einen quer zur För derrichtung F abstehenden Bolzen 25 auf, der eine gekrümmte Langloch öffnung 26 in der Wange 10 des Tragteils 1 durchgreift. Am freien Ende des Bolzens 25 ist eine Laufrolle 27 befestigt. Bolzen 25 und Laufrolle 27 bilden einen Nockenfolger für noch näher zu beschreibende Nockensteuer kurven an der Förderbahn, mittels denen die Schließ- und Öffnungsbewe gung des beweglichen Greifbackens 11 steuerbar ist. Dies funktioniert wie folgt:Furthermore, the lower leg 22 of the leaf spring 20 is provided at its end with a pointing to the first leg 21 stop web 24 , the sen function will be described in more detail. The movable gripping jaw 11 itself has, at a distance from its pivot axis 13, a bolt 25 projecting transversely to the direction of conveyance F, which extends through a curved slot opening 26 in the cheek 10 of the supporting part 1 . At the free end of the bolt 25 , a roller 27 is attached. Bolt 25 and roller 27 form a cam follower for cam control to be described in more detail on the conveyor track, by means of which the closing and opening movement of the movable gripping jaw 11 can be controlled. This works as follows:
Ausgehend von der in Fig. 1, rechter Teil gezeigten Schließstellung des Greifers 7 kann dessen beweglicher Greifbacken 11 mittels der in Fig. 2 schematisch dargestellten, rampenartigen Nockensteuerkurve 28 in die in dieser Figur gezeigte erste Öffnungsstellung verbracht werden, in der der bewegliche Greifbacken 11 gegen die Schließkraft der Blattfeder 20 mittels einer dauernden Unterstützung durch den (in Fig. 2 der Deutlichkeit hal ber weggebrochen dargestellten) horizontalen Teil 29 der Nockensteuerkur ve 28 offengehalten ist. Sobald die Unterstützung durch die Nockensteuer kurve 28 wegfällt, schließt sich der bewegliche Greifbacken 11 selbsttätig unter dem Einfluß der Blattfeder 20.Starting from the closed position of the gripper 7 shown on the right in FIG. 1, its movable gripping jaws 11 can be brought into the first opening position shown in this figure by means of the ramp-like cam control curve 28 shown schematically in FIG. 2, in which the movable gripping jaw 11 counteracts the closing force of the leaf spring 20 is kept open by means of continuous support by the horizontal part 29 of the cam control curve 28 (shown broken away in FIG. 2 for the sake of clarity). As soon as the support by the cam control curve 28 ceases to exist, the movable gripping jaw 11 closes automatically under the influence of the leaf spring 20 .
Alternativ dazu ist der bewegliche Greifbacken 11 in eine zweite Öffnungsstellung verbringbar, wie sie im linken Teil der Fig. 1 gezeigt ist. In dieser zweiten Öffnungsstellung ist der bewegliche Greifbacken 11 selbsthemmend unter Reibschluß seiner Anlagefläche 23 mit dem zweiten Schenkel 22 der Blattfeder 20 offengehalten. Zum Überführen des bewegli chen Greifbackens 11 in diese zweite Öffnungsstellung ist eine in Fig. 1 strichliert dargestellte Nockensteuerkurve 30 mit einer gegenüber der Nockensteuerkurve 28 höheren Rampe 31 notwendig. In der in Fig. 2 ge zeigten ersten Öffnungsstellung ist demnach der Öffnungswinkel W1 auch kleiner als der Öffnungswinkel W2 in der im linken Teil der Fig. 1 dar gestellten zweiten Öffnungsstellung.Alternatively, the movable gripping jaw 11 can be brought into a second open position, as shown in the left part of FIG. 1. In this second open position, the movable gripping jaw 11 is held open in a self-locking manner by frictionally engaging its contact surface 23 with the second leg 22 of the leaf spring 20 . In order to transfer the movable gripping jaw 11 into this second open position, a cam control curve 30 shown in dashed lines in FIG. 1 with a higher ramp 31 than the cam control curve 28 is necessary. In the first opening position shown in FIG. 2, the opening angle W1 is accordingly also smaller than the opening angle W2 in the second opening position shown in the left part of FIG. 1.
Beim Überführen des beweglichen Greifbackens 11 von der Schließstellung (rechter Teil von Fig. 1) in die zweite Öffnungsstellung (linker Teil der Fig. 1) schlägt der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 mit seinem An schlagsteg 24 an den ersten Schenkel 21 an. Dies erfolgt etwa bei einem Öffnungswinkel W1, wie er in Fig. 2 gezeigt ist. Beim weiteren Ver schwenken des beweglichen Greifbackens 16 wird der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 in sich elastisch deformiert, wodurch die Reibung zwi schen der Anlagefläche 23 und diesem Schenkel 22 in einem Maß erhöht wird, daß durch den Reibschluß eine Selbsthemmung des beweglichen Greifbackens 11 in der in Fig. 1, linker Teil, gezeigten zweiten Öffnungsstellung stattfindet. Zur Aufrechterhaltung dieser Öffnungsstellung ist also keine Unterstützung durch die Nockensteuerkurve 30 mehr not wendig.When transferring the movable gripper jaw 11 from the closed position (right part of FIG. 1) into the second open position (left part of FIG. 1), the second leg 22 of the leaf spring 20 strikes with its stop web 24 on the first leg 21 . This takes place approximately at an opening angle W1, as shown in FIG. 2. Upon further Ver pivoting the movable gripper jaw 16 , the second leg 22 of the leaf spring 20 is elastically deformed in itself, whereby the friction between the contact surface 23 and this leg 22 is increased to an extent that a self-locking of the movable gripper jaw 11 in by the friction the second opening position shown in Fig. 1, left part takes place. In order to maintain this open position, support by the cam control curve 30 is therefore no longer necessary.
Soll ausgehend von dieser Öffnungsstellung der bewegliche Greifbacken 11 wieder in seine Schließstellung übergeführt werden, ist eine gesonderte Nockensteuerkurve 32 mit entgegengesetzt gerichteter Rampe 33 notwendig, mittels der der Reibschluß zwischen der Anlagefläche des beweglichen Greifbackens 11 und dem Schenkel 22 der Blattfeder 20 wieder aufgehoben und anschließend der Greifbacken 11 selbsttätig unter Einfluß der Blatt feder 20 in die in Fig. 1, rechter Teil, gezeigte Schließstellung verbracht wird.If, starting from this open position, the movable gripper jaws 11 are to be returned to its closed position, a separate cam control curve 32 with an oppositely directed ramp 33 is necessary, by means of which the frictional engagement between the contact surface of the movable gripper jaw 11 and the leg 22 of the leaf spring 20 is canceled and then the gripping jaws 11 is automatically moved under the influence of the leaf spring 20 into the closed position shown in FIG. 1, right part.
Es ist darauf hinzuweisen, daß die Krümmung der Anlagefläche 23 relativ zur Schwenkachse 13 derart ausgestaltet ist, daß mit wachsendem Öffnungswinkel des beweglichen Greifbackens 11 der zweite Schenkel 22 der Blattfeder 20 zunehmend in Richtung zum ersten Schenkel 21 einfedert, wodurch die von der Blattfeder erzeugte Kraft auf den beweglichen Greifbacken sich erhöht. Gleichzeitig wandert der im wesentlichen linien förmige Anlagebereich der Anlagefläche 23 des beweglichen Greifbackens 11 am zweiten Schenkel 21 der Blattfeder 20 beim Überführen des Greif backens 11 insbesondere in die zweite Öffnungsstellung in Richtung der Basis 34 der Blattfeder 20, wodurch sich der Hebelarm, mit dem die Blattfeder 20 auf den Greifbacken 11 wirkt, verkürzt. Da zudem die seit liche Abweichung der Wirkungslinie der von der Blattfeder 20 auf den Greifbacken 11 übertragenen Kraft bezüglich der Schwenkachse 13 in die ser Stellung minimal ist, reicht der Reibschluß zwischen Greifbacken 11 und Blattfeder 20 aus, um den Greifbacken 11 in der in Fig. 1, linker Teil, gezeigten Öffnungsstellung zu halten.It should be noted that the curvature of the contact surface 23 is designed relative to the pivot axis 13 such that as the opening angle of the movable gripper jaw 11 increases, the second leg 22 of the leaf spring 20 increasingly deflects in the direction of the first leg 21 , as a result of which the force generated by the leaf spring increases on the movable gripping jaws. At the same time, the substantially line-shaped contact area of the contact surface 23 of the movable gripper jaw 11 on the second leg 21 of the leaf spring 20 migrates when the gripper jaw 11 is transferred, in particular into the second open position in the direction of the base 34 of the leaf spring 20 , thereby extending the lever arm with which the Leaf spring 20 acts on the gripping jaws 11 , shortened. In addition, since the deviation of the line of action of the force transmitted from the leaf spring 20 to the gripping jaws 11 is minimal with respect to the pivot axis 13 in the water position, the frictional engagement between gripping jaws 11 and leaf spring 20 is sufficient to grip the gripping jaws 11 in FIG. 1, left part, to hold the open position shown.
Die in den Fig. 3 bis 11 dargestellte zweite Ausführungsform einer er findungsgemäßen Zeitungsfördervorrichtung weist wiederum einzelne Zei tungsgreifer 7′ auf, die an einer Endlosförderkette analog den Fig. 1 und 2 aneinandergereiht und in Förderrichtung F angetrieben sind. Das Trag teil 8′ und die Blattfeder 20′ stimmen im wesentlichen mit den entspre chenden Bauteilen des Ausführungsbeispieles gemäß den Fig. 1 und 2 überein und bedürfen daher keiner nochmaligen Erläuterung. Auch sind weitere Bauteile der zweiten Ausführungsform, die funktional mit denen der ersten Ausführungsform übereinstimmen mit gleichen Bezugsziffern un ter Hinzufügung eines Apostrophes bezeichnet.In Figs. 3 to 11 illustrated second embodiment of he inventive Newspaper conveyor in turn comprises individual Zei tung claws 7 ', which are on an endless conveyor chain 1 analogous to FIGS. And 2 juxtaposed and driven in the conveying direction F. The support part 8 'and the leaf spring 20 ' essentially match the corresponding components of the embodiment shown in FIGS . 1 and 2 and therefore do not need to be explained again. Further components of the second embodiment, which functionally correspond to those of the first embodiment, are denoted by the same reference numerals with the addition of an apostrophe.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 ist der bewegliche Greifbacken 11′ jedoch zweiteilig ausgebildet und besteht aus dem eigentlichen Greifbackenteil 35 und einem Steuerteil 36. Das Greifbackenteil 35 entspricht in seiner Außenform den Greifbacken 11 des Ausführungsbeispieles nach den Fig. 1 und 2, weist also ein Lagerteil 17′ auf, das zwischen den beiden Wangen 10′ des Tragteils 8′ um eine in seiner Achsbohrung 39a sitzenden Schwenkachse 13′ schwenkbar gelagert ist. Das Lagerteil 17′ setzt sich in dem Greifarm 18′ fort, an dessen freiem Ende seitliche Verlängerungen 37 angebracht sind. Weiterhin ist das Lagerteil 17′ des Greifbackenteils 35 mit einer in seiner Schwenkebene SE (Fig. 8) verlaufenden, zentralen, in Richtung zur Blattfeder 20 und seitlich offenen Ausnehmung 38 versehen, in der das als Block ausgebil dete Steuerteil 36 angeordnet und mittels einer quer zur Förderrichtung F verlaufenden Achsbohrung 39 ebenfalls schwenkbar um die Schwenkachse 13′ am Greifbackenteil 35 gelagert ist.In contrast to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the movable gripping jaw 11 'is, however, formed in two parts and consists of the actual gripping jaw part 35 and a control part 36 . The gripping jaw part 35 corresponds in its outer shape to the gripping jaws 11 of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, thus has a bearing part 17 'which between the two cheeks 10 ' of the support part 8 'about a pivot axis 13 ' seated in its axial bore 39 a is pivotally mounted. The bearing part 17 'continues in the gripping arm 18 ', at the free end of which side extensions 37 are attached. Furthermore, the bearing part 17 'of the gripper jaw part 35 is provided with a central, in its pivoting plane SE ( Fig. 8), in the direction of the leaf spring 20 and laterally open recess 38 , in which the control part 36 is arranged as a block and by means of a cross to the conveying direction F axis bore 39 is also pivotally mounted about the pivot axis 13 'on the gripper jaw part 35 .
Die Achsbohrungen 39, 39a sind dabei in den dem Greifarm 18′ zuge wandten Eckbereich des Lagerteiles 17′ bzw. des Steuerteils 36 angeord net. In dem diametral gegenüberliegenden Randbereich ist das Steuerteil 36 mit einem quer zur Förderrichtung F seitlich abstehenden Bolzen 25′ versehen, der wahlweise nach links oder rechts bezüglich der Förderrich tung F weisend angeordnet sein kann. Dieser Bolzen 25′ durchgreift eine gekrummte Langlochöffnung 40, von denen jeweils eine in miteinander fluchtender Position in den beiden die Ausnehmung 38 begrenzenden Sei tenwangen 41, 42 des Greifbackenteils 35 angeordnet ist. Der Krümmungs mittelpunkt der beiden Langlochöffnungen 40 liegt in der Schwenkachse 13′. Das im Uhrzeigersinn bezüglich der Fig. 3 bis 6 weisende Ende 43 der Langlochöffnungen 40 begrenzt den Schwenkwinkel zwischen dem Steu erteil 36 und dem Greifbackenteil 35. In die entgegengesetzte Richtung ist der Schwenkwinkel durch die in Anlage an den Boden 44 der Ausnehmung 38 gelangende Unterseite 45 des Steuerteils 36 begrenzt. Der Bolzen 25′ durchgreift weiterhin die die Langlochöffnung 40 überdeckende Langloch öffnung 26′ in den Seitenwangen 10′ des Tragteils 8′. Die Langlochöff nungen 26′ liegen mit ihrem Krümmungsmittelpunkt ebenfalls auf der Schwenkachse 13′ und überstreichen einen Erstreckungswinkel von 90°.The axis holes 39 , 39 a are in the gripping arm 18 'facing corner area of the bearing part 17 ' and the control part 36 angeord net. In the diametrically opposite edge region, the control part 36 is provided with a laterally protruding bolt 25 'transversely to the conveying direction F, which can optionally be arranged pointing left or right with respect to the conveying direction F. This bolt 25 'passes through a curved slot opening 40 , each of which is arranged in an aligned position in the two the recess 38 limiting Be tenwangen 41 , 42 of the gripping jaw part 35 is arranged. The center of curvature of the two slot openings 40 lies in the pivot axis 13 '. The clockwise with respect to Figs. 3 to 6 facing end 43 of the slot openings 40 limits the pivot angle between the STEU erteil 36 and the gripper jaw part 35. In the opposite direction, the swivel angle is limited by the underside 45 of the control part 36 which comes into contact with the bottom 44 of the recess 38 . The bolt 25 'extends through the slot opening 40 covering the slot opening 26 ' in the side walls 10 'of the support member 8 '. The Langlochöff openings 26 'lie with their center of curvature also on the pivot axis 13 ' and sweep an angle of extension of 90 °.
Der als Nockenfolger bezüglich der zum Einsatz kommenden Nockensteuer kurven wirkende Bolzen 25′ kann dabei wahlweise von links oder rechts in eine entsprechende, quer zur Förderrichtung F durch das Steuerteil 36 verlaufende Gewindebohrung eingeschraubt werden. Insofern kann die Stellung des Bolzens 25′ jeweiligen Kundenwünschen angepaßt werden. So können beispielweise die Bolzen der Zeitungsgreifer 7, 7′ in einer End losförderkette 1 nur nach links abstehend montiert sein, so daß mit einer links an der Förderbahn 3 angeordneten Nockensteuerkurve alle Zeitungs greifer geöffnet werden. Sind die Bolzen 25′ bei aufeinanderfolgenden Zeitungsgreifern 7, 7′ jeweils abwechselnd nach links und rechts abste hend montiert, so wird mit einer links der Förderbahn 3 angeordneten Nockensteuerkurve nur jeder zweite Zeitungsgreifer 7, 7′ geöffnet. Die mit einem nach rechts abstehenden Bolzen 25′ versehenen Zeitungsgreifer 7, 7′ können anschließend an einer anderen Position der Förderbahn 3 geöffnet werden.The acting as a cam follower with respect to the cam control bolt 25 'can be screwed either from the left or right into a corresponding, transverse to the conveying direction F through the control part 36 threaded bore. In this respect, the position of the bolt 25 'can be adapted to customer requirements. For example, the bolts of the newspaper gripper 7 , 7 'in an end conveyor chain 1 can only be mounted protruding to the left, so that all newspaper grippers are opened with a cam control curve arranged on the left on the conveyor track 3 . Are the bolts 25 'in successive newspaper grippers 7 , 7 ' alternately to the left and right abste mounted, so with a left of the conveyor track 3 arranged cam control curve only every second newspaper gripper 7 , 7 'is opened. The newspaper gripper 7 , 7 'provided with a bolt 25 ' projecting to the right can then be opened at a different position of the conveyor track 3 .
Genausogut kann mit einer entsprechenden Anordnung der Bolzen 25′ nach links und rechts an einer Stelle der Förderbahn nur jeder dritte Zei tungsreifer geöffnet werden. Auch eine nachträgliche Änderung des Öffnungsverhaltens im Bereich einer Nockensteuerkurve ist durch eine Um montage der Bolzen 25′ möglich.Just as well with a corresponding arrangement of the bolts 25 'to the left and right at one point on the conveyor track, only every third newspaper ripener can be opened. A subsequent change in the opening behavior in the area of a cam control curve is possible by mounting the bolts 25 '.
Das Steuerteil 36 ist relativ zum Greifbackenteil 35 in Schließrichtung S federbeaufschlagt, wozu eine Schraubendruckfeder 46 in zwei Sacklochboh rungen 47, 48 im Steuerteil 36 bzw. Greifbackenteil 35 eingesetzt ist. Letztere sind an der Unterseite 45 des Steuerteils 36 bzw. im Boden 44 der Ausnehmung 38 des Greifbackenteils 35 mit Kopf an Kopf stehenden Mündungsöffnungen angeordnet. Die Sacklochbohrung 47 im Steuerteil 36 liegt dabei im Bereich zwischen der Schwenkachse 13′ und der dem festen Greifbacken 16′ zugewandten Seitenfläche 49 des Steuerteils 36.The control part 36 is spring-loaded relative to the gripping jaw part 35 in the closing direction S, for which purpose a helical compression spring 46 is used in two blind holes 47 , 48 in the control part 36 or gripping jaw part 35 . The latter are arranged on the underside 45 of the control part 36 or in the bottom 44 of the recess 38 of the gripper jaw part 35 with mouth openings standing upside down. The blind hole 47 in the control part 36 lies in the area between the pivot axis 13 'and the fixed gripping jaw 16 ' facing side surface 49 of the control part 36 .
Die Funktionsweise des in den Fig. 5 bis 11 dargestellten Zeitungsgreifers 7′ stellt sich wie folgt dar:The operation of the newspaper gripper 7 'shown in FIGS. 5 to 11 is as follows:
In Fig. 3 ist das Greifbackenteil 35 in seiner geschlossenen Stellung ge zeigt, die durch die Beaufschlagung seiner Anlagefläche 23′ durch die Blattfeder 20′ aufrecht erhalten ist. Das Steuerteil 36 liegt dabei mit seiner Unterseite 45 am Boden 44 der Ausnehmung 38 unter dem Einfluß der Schraubendruckfeder 46 an.In Fig. 3, the gripping jaw part 35 shows ge in its closed position, which is maintained by the action of its contact surface 23 'by the leaf spring 20 '. The control part 36 rests with its underside 45 on the bottom 44 of the recess 38 under the influence of the helical compression spring 46 .
Passiert der Zeitungsgreifer eine in den Fig. 3 bis 6 nicht dargestellte Nockensteuerkurve, so erfaßt diese den als Nockenfolger dienenden Bolzen 25′ und lenkt das Steuerteil 36 leichtgängig - da nur gegen den Einfluß der relativ schwachen Schraubendruckfeder 46 gearbeitet werden muß - aus, bis der Bolzen 25′ an das Ende 43 der Langlochöffnung 40 im Greif backenteil 35 anschlägt. Bei einer weiteren Anhebung des Bolzens 25′ be dingt durch die Nockensteuerkurve wird das Greifbackenteil 35 entgegen der Schließrichtung und gegen die Beaufschlagung durch die Blattfeder 20′ geöffnet. Durch eine relativ geringe Verschwenkung des Steuerteiles 36 in die erste Öffnungsstellung analog dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 wird das Greifbackenteil mit seiner Anlagefläche 23′ nicht selbsthemmend in der Öffnungsstellung gehalten. Fällt die Nockensteuer kurve 28 weg, so schließt das Greifbackenteil 35 unter dem Einfluß der Blattfeder 20′ wieder.Passes the newspaper gripper a cam control curve, not shown in FIGS . 3 to 6, this detects the bolt 25 'serving as cam follower and deflects the control part 36 smoothly - since only against the influence of the relatively weak helical compression spring 46 - from until Bolt 25 'strikes the end 43 of the slot opening 40 in the gripping jaw part 35 . With a further increase of the bolt 25 'be caused by the cam control curve, the gripping jaw part 35 is opened against the closing direction and against the action of the leaf spring 20 '. By a relatively small pivoting of the control part 36 in the first open position analogous to the embodiment of FIGS. 1 and 2, the gripping jaw part with its contact surface 23 'is not held self-locking in the open position. If the cam control curve 28 is omitted, the gripper jaw part 35 closes again under the influence of the leaf spring 20 '.
Bei einer durch eine entsprechende Auslegung der Nockensteuerkurve her vorgerufenen stärkeren Auslenkung des Steuerteils 36 wird das Greif backenteil 35 so stark verschwenkt, daß es die zweite Öffnungsstellung analog dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 erreicht und selbsthemmend unter Reibschluß mit der Blattfeder 20′ gehalten ist (Fig. 4). Fällt die Nockensteuerkurve 30 weg, so verharrt das Greifbackenteil 35 in der zweiten Öffnungsstellung, wobei das Steuerteil 36 unter dem Einfluß der Schraubendruckfeder 46 wieder in die Ausgangsposition mit Kontakt zwischen seiner Unterseite 45 und dem Boden 44 zurückverschwen ken kann. Zu Überführung des Greifbackenteiles 35 in die Schließstellung ist eine entsprechende, umgekehrt wirkende Nockensteuerkurve vorzusehen.In a by a corresponding design of the cam control curve called greater deflection of the control part 36 , the gripping jaw part 35 is pivoted so much that it reaches the second opening position analogous to the embodiment of FIGS. 1 and 2 and held self-locking under frictional engagement with the leaf spring 20 ' is ( Fig. 4). If the cam control curve 30 is omitted, the gripping jaw part 35 remains in the second open position, the control part 36 being able to return to the starting position with contact between its underside 45 and the bottom 44 under the influence of the helical compression spring 46 . To transfer the gripping jaw part 35 into the closed position, a corresponding cam control cam acting in reverse is to be provided.
Falls bedingt durch die Ausgestaltung der Nockensteuerkurve das Steuer teil 36 und damit das Greifbackenteil 35 über die zweite Öffnungsstellung hinweg weiter in eine dritte Öffnungsstellung verschwenkt werden (Fig. 6), deformiert die an der Oberseite des Steuerteils 36 vorgesehene Anlage fläche 50 die Blattfeder 20′ so stark, daß die Anlagefläche 23′ des Greif backenteiles 35 freikommt. In dieser dritten Öffnungsstellung ist das Steuerteil 36 selbsthemmend unter Reibschluß mit der Blattfeder 20′ offen gehalten. Das Greifbackenteil 35 ist relativ zum Steuerteil 36 um den be grenzten Schwenkwinkel zwischen diesen beiden Bauteilen in Schließrich tung S entgegen der Beaufschlagung durch die Schraubendruckfeder 46 verschwenkbar. Diese Ausführungsform ist dann von Vorteil, wenn der Zeitungsgreifer in Förderrichtung F über eine darunter liegende Schuppenlage von Zeitungen hinwegfährt und - beispielsweise bei sehr dicken Zeitungen - der Greifarm 18′ in Kontakt mit den Zeitungen kommt. Auf grund seiner Verschwenkbarkeit in der dritten Öffnungsstellung kann er flexibel nachgeben und bringt die Schuppenlage dadurch nicht in Unord nung.If, due to the design of the cam control curve, the control part 36 and thus the gripper jaw part 35 are pivoted further into a third open position beyond the second opening position ( FIG. 6), the surface 50 provided on the upper side of the control part 36 deforms the leaf spring 20 ' so strong that the contact surface 23 'of the gripping jaw part 35 is released . In this third open position, the control part 36 is held self-locking under frictional engagement with the leaf spring 20 '. The gripping jaw part 35 can be pivoted relative to the control part 36 about the limited pivoting angle between these two components in the closing direction S against the action of the helical compression spring 46 . This embodiment is advantageous when the newspaper gripper moves in the conveying direction F over an underlying scale layer of newspapers and - for example in the case of very thick newspapers - the gripper arm 18 'comes into contact with the newspapers. Due to its pivotability in the third opening position, it can give way flexibly and does not mess up the scale position.
Aus der dritten Öffnungsstellung gemäß Fig. 6 ist das Greifbackenteil 35 durch eine entsprechende Nockensteuerkurve lösbar, die das Steuerteil 36 über den Bolzen 25′ erfaßt und dieses gemeinsam mit dem Greifbackenteil 35 unter dem Einfluß der Blattfeder 20′ in die Schließstellung (Fig. 3) verbringt.From the third open position of FIG. 6, the gripper jaw part 35 by a corresponding cam control cam releasably, the 'detected and this together with the gripper jaw part 35 under the influence of the leaf spring 20', the control part 36 via the bolt 25 in the closed position (Fig. 3) spends.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, daß durch eine abwechselnde Aus richtung von Bolzen 25′ in aufeinanderfolgenden Zeitungsgreifern 7′ nach links oder rechts bezüglich der Förderrichtung F und durch eine entspre chend einseitige Anbringung von Nockensteuerkurven nur jeder zweite Zei tungsgreifer selektiv geöffnet werden kann.In conclusion, it should be noted that by alternating the direction of bolts 25 'in successive newspaper grippers 7 ' to the left or right with respect to the conveying direction F and by a correspondingly one-sided attachment of cam control cams only every second newspaper gripper can be selectively opened.
Claims (17)
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