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DE4318659A1 - Tripod with mass balance - Google Patents

Tripod with mass balance

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Publication number
DE4318659A1
DE4318659A1 DE4318659A DE4318659A DE4318659A1 DE 4318659 A1 DE4318659 A1 DE 4318659A1 DE 4318659 A DE4318659 A DE 4318659A DE 4318659 A DE4318659 A DE 4318659A DE 4318659 A1 DE4318659 A1 DE 4318659A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axis
rail
tripod
strut
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4318659A
Other languages
German (de)
Inventor
Georg Kandler
Karl-Heinz Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kreuzer GmbH and Co OHG
Original Assignee
Kreuzer GmbH and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kreuzer GmbH and Co OHG filed Critical Kreuzer GmbH and Co OHG
Priority to DE4318659A priority Critical patent/DE4318659A1/en
Priority to PCT/EP1994/001769 priority patent/WO1994029636A1/en
Publication of DE4318659A1 publication Critical patent/DE4318659A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
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    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
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Description

Die Erfindung betrifft ein Stativ mit Massenausgleich nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a tripod with mass balance according to the Preamble of claim 1.

Ein derartiges Stativ ist aus der DE 36 42 956 bekannt. Bei diesem Stativ ist das Element zum Massenausgleich als Druckfeder ausgebildet. Mit der ersten und der zweiten Strebe ist je ein Widerlager fest verbunden und die Widerlager sind so angeordnet, daß die in ihnen aufgenommene Gasdruckfeder einen Ausgleich für die von dem Stativ getragene Masse beziehungsweise Last bewirkt, so daß der Ausleger nicht durch die Gewichtskraft der Last aus seiner Winkelposition bezüglich der Säule bewegt wird. Die Widerlagerweisen einander zugewandte Bohrungen auf, die jeweils so ausgebildet sind, daß die Gasdruckfeder mit ihren in die Bohrung einzusetzenden freien Enden ein um die Achse der Bohrung erstreckendes Winkelspiel aufweisen, damit die Gasdruckfeder beim Verschwenken des Auslegers der Bewegung des durch die Streben gebildeten Parallelogramms folgen kann.Such a tripod is known from DE 36 42 956. With this Tripod is the element for mass balance as a compression spring educated. With the first and the second strut there is one Abutment firmly connected and the abutments are arranged so that the gas pressure spring accommodated in them compensates for causes the mass or load carried by the tripod, so that the boom is not characterized by the weight of the load its angular position with respect to the column is moved. The Abutments have mutually facing holes, each are designed so that the gas pressure spring with their in the Free ends to be inserted around the axis of the bore extend angular play so that the gas spring when  Swiveling the boom of movement of the struts formed parallelogram can follow.

Bei einer Änderung der von dem Stativ zu tragenden Masse muß die Gasdruckfeder ausgewechselt werden. Die von der Gasdruckfeder aufzubringende Ausgleichskraft für die auf den Ausleger wirkende von der Masse ausgeübte Gewichtskraft muß zudem genau an diese Gewichtskraft angepaßt werden. Diese Anpassung der Gasdruckfeder bei einem Wechsel der von dem Stativ zu tragenden Last beziehungsweise Masse erfordert einen erheblichen Aufwand.If the mass to be carried by the tripod changes, the Gas spring to be replaced. The gas spring balancing force to be applied for the one acting on the boom Weight force exerted by the mass must also be precisely on this Weight force can be adjusted. This adjustment of the gas pressure spring when changing the load to be carried by the tripod or mass requires considerable effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stativ der oben beschriebenen Art zu ermöglichen, bei dem der Massenausgleich bei einer geänderten Last ohne Austausch des Elementes zum Massenausgleich möglich ist.The object of the invention is a tripod of the type described above To enable the way in which the mass balance at a changed load without exchanging the element for mass balancing is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Stativ nach Anspruch 1.This object is achieved by a tripod according to claim 1.

Das Element zum Massenausgleich beziehungsweise die von dem Element aufgebrachte Kraft greift in Widerlagern an, von denen mindestens eines in seiner Position veränderlich und in der geänderten Position arretierbar ist, so daß durch Änderung der Hebelverhältnisse die von dem Element zum Massenausgleich an den Ausleger übertragene Kraft der geänderten Gewichtskraft der Last angepaßt werden kann.The element for mass balance or that of the Element applied force attacks in abutments, one of which at least one variable in its position and in the changed position can be locked, so that by changing the Leverage ratios from the mass balance element to the Boom transmitted force of the changed weight force of the load can be adjusted.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Das Vorsehen einer Schiene auf der ein Gleitschuh, in dem das eine freie Ende des Elementes zum Massenausgleich gelagert ist, bewegbar und in einer vorbestimmten Position arretierbar ist, ermöglicht eine sehr einfache Anpassung an eine geänderte Last. Insbesondere die Möglichkeit, die Positionen des Gleitschuhs auf einer solchen Schiene zu eichen, ermöglicht bei einer bekannten Masse der Last eine sehr einfache Voreinstellung der Widerlagerposition auf der Schiene. The provision of a rail on which a shoe in which the one free end of the element is mounted for mass balance, is movable and lockable in a predetermined position, enables a very simple adaptation to a changed load. In particular, the possibility of changing the positions of the shoe To calibrate such a rail enables a known one Mass of the load a very simple preset of the Abutment position on the rail.  

Das Vorsehen eines Anschlages, der den Winkelspielraum der Schwenkbewegung des Auslegers begrenzt, verhindert, daß durch ungewollt große Schwenkbewegungen des Auslegers das Element zum Massenausgleich, eines der Widerlager, in dem Ausleger aufgenommene Teile, oder ähnliches beschädigt oder dejustiert wird.The provision of a stop that the angular scope of the Limits pivoting movement of the boom, prevents by unintentionally large swiveling movements of the boom the element for Mass balance, one of the abutments, in the boom picked up parts, or the like damaged or misaligned becomes.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figuren.Further features and advantages of the invention result from the description of an embodiment with reference to Characters.

Von den Figuren zeigen:From the figures show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Ausführungsform mit einem im Aufriß gezeichneten Ausleger; und Figure 1 is a side view of the embodiment with a boom drawn in elevation. and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erste Ausführungsform in einem Schnitt entlang der Linie A-A′ in Fig. 1. Fig. 2 is a plan view of the first embodiment in a section along the line AA 'in Fig. 1st

In Fig. 1 ist eine obere Säule 1 eines Deckenstativs dargestellt. Der Ausleger 2 weist eine erste Strebe 3 und eine zweite Strebe 5 mit jeweils einem ersten Ende und einem zweiten Ende auf. Die erste Strebe ist über, d. h. gegen die Richtung der Schwerkraft, der zweiten Strebe angeordnet. Die erste Strebe 3 ist in der Nähe ihres ersten Endes über eine erste Achse 4 schwenkbar mit der Säule 1 verbunden. Die zweite Strebe 5 ist, wie in den Fig. 1 und 2 zu sehen, über eine zweite Achse 6 in der gleichen Art schwenkbar mit der Säule 1 verbunden. Die erste und zweite Achse 4, 6 sind in Achsrichtung auf beiden Außenseiten des Rahmens der Säule gelagert, so daß das Kippmoment auf die Lager minimal gehalten wird.In Fig. 1, an upper column 1 of a ceiling stand is shown. The boom 2 has a first strut 3 and a second strut 5 each having a first end and a second end. The first strut is arranged above, ie against the direction of gravity, the second strut. The first strut 3 is pivotally connected to the column 1 near its first end via a first axis 4 . The second strut 5 , as can be seen in FIGS. 1 and 2, is pivotably connected to the column 1 via a second axis 6 in the same manner. The first and second axes 4 , 6 are mounted in the axial direction on both outer sides of the frame of the column, so that the tilting moment on the bearings is kept to a minimum.

Die erste Strebe 3 ist in der Nähe ihres zweiten Endes über eine dritte Achse 7 mit einem Verbindungsteil 9 einer unteren Säule 15 des Stativs um die Achse 7 drehbar verbunden. Die zweite Strebe 5 ist in der Nähe ihres zweiten Endes über eine vierte Achse 8 um diese drehbar mit dem Verbindungsteil 9 verbunden. Das Verbindungsteil 9 ist als starre Platte ausgebildet. Das Verbindungsteil 9 ist Teil der mit seiner Längsrichtung senkrecht angeordneten unteren Säule 15, die mit der oberen Säule identisch ist.The first strut 3 is connected in the vicinity of its second end via a third axis 7 to a connecting part 9 of a lower column 15 of the tripod about the axis 7 . In the vicinity of its second end, the second strut 5 is connected to the connecting part 9 so that it can rotate about a fourth axis 8 . The connecting part 9 is designed as a rigid plate. The connecting part 9 is part of the lower column 15 arranged vertically with its longitudinal direction, which is identical to the upper column.

Die Streben und die Verbindungslinien zwischen der ersten und zweiten bzw. der dritten und vierten Achse begrenzen so ein Parallelogramm. In Fig. 1 ist dieses Parallelogramm aufgrund der horizontalen Winkelstellung (0°) des Auslegers 2 ein Rechteck. Wenn der Ausleger 2 in Richtung der Schwerkraft (in Fig. 1 in Richtung des gestrichelten Pfeiles nach unten) z. B. um +20° geschwenkt wird, verändert sich die Form des Parallelogramms. Die untere Säule 15 wird dadurch bei einer Schwenkbewegung des Auslegers 2 so geführt, daß ihre Längsrichtung senkrecht ausgerichtet bleibt.The struts and the connecting lines between the first and second or the third and fourth axes thus delimit a parallelogram. In Fig. 1, this parallelogram is a rectangle due to the horizontal angular position (0 °) of the arm 2 . If the boom 2 in the direction of gravity (in Fig. 1 in the direction of the dashed arrow down) z. B. is pivoted by + 20 °, the shape of the parallelogram changes. The lower column 15 is thereby guided with a pivoting movement of the boom 2 so that its longitudinal direction remains aligned vertically.

Das Element zum Massenausgleich ist bei dieser Ausführungsform als drei parallel angeordnete Gasdruckfedern 10 ausgebildet, d. h. das Element zum Massenausgleich übt eine Druckkraft aus. Die jeweils zwei freien Enden der Gasdruckfedern sind in einem ersten Widerlager 11, das an der ersten Strebe 3 befestigt ist, bzw. in einem zweiten Widerlager 12, das mit der ersten Achse 4 und der zweiten Achse 5 verbunden ist, gehalten.In this embodiment, the element for mass balancing is designed as three gas pressure springs 10 arranged in parallel, ie the element for mass balancing exerts a compressive force. The two free ends of the gas pressure springs are held in a first abutment 11 , which is fastened to the first strut 3 , or in a second abutment 12 , which is connected to the first axis 4 and the second axis 5 .

Das erste Widerlager 11 weist an seiner dem zweiten Widerlager zugewandten Seite drei Bohrungen mit konischem Bodenabschnitt auf, in die jeweils ein als Halbkugel ausgebildetes freies Ende der drei Gasdruckfedern eingreift. Der Durchmesser der Bohrungen ist so gewählt, daß über den gesamten Schwenkwinkelbereich des Auslegers kein Anschlag der Gasdruckfeder am Bohrungsrand erfolgt.The first abutment 11 has, on its side facing the second abutment, three bores with a conical bottom section, in each of which a free end of the three gas pressure springs formed as a hemisphere engages. The diameter of the holes is selected so that the gas pressure spring does not stop at the edge of the hole over the entire swivel angle range of the boom.

Das zweite Widerlager 12 weist eine Schiene 13 und einem Gleitschuh 14, der auf der Schiene 13 gleitend bewegbar ist, auf. Die Schiene 13 weist zwei im wesentlichen flache und längliche Schienenabschnitte 13a, die an ihren Enden jeweils durch einen Quersteg 13b miteinander verbunden sind, auf. Am oberen Ende der Schiene ist ein Flansch 13c befestigt, über den die Schiene 13 mit der ersten Achse 4 schwenkbar so verbunden ist, daß das obere Ende der Schiene auf der der dritten Achse abgewandten Seite der ersten Achse angeordnet ist. Mit ihrem unteren Ende liegt die Schiene auf der der vierten Achse 8 zugewandten Seite der zweiten Achse 6 auf. The second abutment 12 has a rail 13 and a slide shoe 14 which is slidably movable on the rail 13 . The rail 13 has two substantially flat and elongated rail sections 13 a, which are connected to each other at their ends by a transverse web 13 b. At the upper end of the rail a flange 13 c is fixed, via which the rail 13 is pivotally connected to the first axis 4 so that the upper end of the rail is arranged on the side of the first axis facing away from the third axis. With its lower end, the rail rests on the side of the second axis 6 facing the fourth axis 8 .

Der Gleitschuh 14 weist zwei Ausnehmungen auf, mit denen er rittlings auf den der dritten Achse zugewandten Schmalseiten der Schienenabschnitte 13a diese umfassend aufliegt. Der Gleitschuh weist parallel zur ersten Achse eine Steckachsenbohrung und auf der den Gasdruckfedern zugewandten Seite eine Ausnehmung auf, so daß die verbleibenden drei freien Enden der drei Gasdruckfedern, die ebenfalls Steckachsenbohrungen aufweisen, mit einer Steckachse 20 um diese Achse drehbar an dem Gleitschuh befestigt werden. Durch die Druckkraft der Gasdruckfedern werden die halbkugelförmigen freien Enden in die konischen Enden der Bohrungen im ersten Widerlager und der Gleitschuh gegen die Schienenabschnitte des zweiten Widerlagers gedrückt. Die Druckkraft der Gasdruckfedern drückt das untere Ende der Schiene 13 gegen die zweite Achse 6, so daß zur Fixierung der Schiene 13 an der zweiten Achse 6 keine weitere Bohrung oder ein weiterer Flansch benötigt wird.The slide shoe 14 has two recesses, with which it straddles the narrow sides of the rail sections 13 a facing the third axis, and these lie comprehensively on them. The slide shoe has a thru-axle bore parallel to the first axis and a recess on the side facing the gas pressure springs, so that the remaining three free ends of the three gas pressure springs, which also have thru-axle holes, are rotatably fastened to the slide shoe with a thru-axle 20 about this axis. The hemispherical free ends are pressed into the conical ends of the bores in the first abutment and the sliding block against the rail sections of the second abutment by the pressure force of the gas pressure springs. The pressure force of the gas pressure springs presses the lower end of the rail 13 against the second axis 6 , so that no further hole or flange is required to fix the rail 13 to the second axis 6 .

Der Quersteg 13b weist eine Bohrung auf, durch die eine Schraube 13d so gesteckt ist, daß sie parallel zu den Schienenabschnitten 13b verläuft. Der Gleitschuh 14 weist eine Gewindebohrung, mit der die Schraube 13d in Eingriff steht, auf, so daß durch Drehung der Schraube 13d die Position des Gleitschuhs 14 auf der Schiene 13 einstellbar ist. Auf der Schraube 13d sitzen unterhalb des Querstegs zwei Kontermuttern 13e, so daß die Position des Gleitschuhs durch Kontern der Schraube 13d arretierbar und damit einstellbar fest ist. Die Position des Gleitschuhs ist bei einer Schwenkbewegung der ersten Strebe 3 um die erste Achse bezüglich der ersten Achse ortsfest.The crossbar 13 b has a bore through which a screw 13 d is inserted so that it runs parallel to the rail sections 13 b. The slide shoe 14 has a threaded bore with which the screw 13 d is engaged, so that the position of the slide shoe 14 on the rail 13 can be adjusted by rotating the screw 13 d. On the screw 13 d, two lock nuts 13 e sit below the crosspiece, so that the position of the sliding block can be locked by locking the screw 13 d and is therefore adjustable and fixed. The position of the slide shoe is stationary with respect to the first axis when the first strut 3 pivots about the first axis.

Das Verschieben des Gleitschuhs 14 auf der Schiene 13 ermöglicht eine stufenlose Einstellung der Position des Eingriffs der Gasdruckfedern 10 mit dem zweiten Widerlager 12. In Fig. 1 ist eine andere Position des Gleitschuhs 14 auf der Schiene 13 gestrichelt eingezeichnet. Durch die Angriffspunkte der Druckkraft der Gasdruckfedern 10 im ersten und zweiten Widerlager 11, 12 und die erste Achse 4 wird ein Dreieck definiert, das die Hebelwirkung der Druckkraft festlegt. Durch Einstellung der Position des Gleitschuhs 14, d. h. des zweiten Widerlagers, läßt sich diese Hebelwirkung und damit der Ausgleich einer bestimmten Last voreinstellen. Die zwischen einer Maximalposition und einer Minimalposition auf der Schiene 13 möglichen Positionen des Gleitschuhs 14 sind dementsprechend geeicht, d. h. es ist eine Skala auf der Schiene angeordnet, so daß der Gleitschuh bei Kenntnis der Masse der aufzunehmenden Last ohne Ausprobieren in der richtigen Position eingestellt und arretiert werden kann.Moving the slide shoe 14 on the rail 13 enables the position of the engagement of the gas pressure springs 10 with the second abutment 12 to be continuously adjusted. Another position of the sliding shoe 14 on the rail 13 is shown in dashed lines in FIG. 1. A triangle is defined by the points of application of the pressure force of the gas pressure springs 10 in the first and second abutments 11 , 12 and the first axis 4 , which defines the leverage effect of the pressure force. By adjusting the position of the slide shoe 14 , ie the second abutment, this leverage and thus the compensation of a certain load can be preset. The positions of the slide shoe 14 which are possible between a maximum position and a minimum position on the rail 13 are accordingly calibrated, that is to say a scale is arranged on the rail so that the slide shoe is set and locked in the correct position without trial and error without knowing the mass of the load to be taken up can be.

Da der Ausleger auf der ersten und zweiten Achse seitlich neben der Säule angeordnet ist, ist das zweite Widerlager und sind insbesondere die für die Einstellung der Position des zweiten Widerlagers wesentlichen Elemente wie z. B. die Schraube 13d und die Kontermuttern 13e leicht zugänglich.Since the boom is arranged on the first and second axes laterally next to the column, the second abutment and are in particular the elements essential for adjusting the position of the second abutment, such as. B. the screw 13 d and the lock nuts 13 e easily accessible.

An dem Verbindungsteil 9 ist ein Anschlag 16 befestigt. Der Anschlag weist eine Anschlagsachse 17 und ein über die Anschlagsachse geschobenes elastisch verformbares Dämpfelement 18 auf. Der Anschlag berührt mit seinem Dämpfelement die erste Strebe 3 und stoppt z. B. bei -35° aufgrund seiner elastischen Verformbarkeit die Schwenkbewegung ohne harten Anschlag. Ebenso stoppt der Anschlag die Schwenkbewegung des Auslegers 2 gegen die Schwerkraft bei einer bestimmten Winkelstellung, z. B. +35°. Der maximale Schwenkbereich des Auslegers ist durch Veränderung der Dicke des Anschlags veränderbar und durch Versetzen der Position des Anschlags auf dem Verbindungsteil symmetrisch bzw. umsymmetrisch um die 0°-Stellung einstellbar.A stop 16 is attached to the connecting part 9 . The stop has a stop axis 17 and an elastically deformable damping element 18 pushed over the stop axis. The stop touches the first strut 3 with its damping element and stops z. B. at -35 ° due to its elastic deformability, the pivoting movement without a hard stop. Likewise, the stop stops the pivoting movement of the boom 2 against gravity at a certain angular position, for. B. + 35 °. The maximum swivel range of the boom can be changed by changing the thickness of the stop and can be adjusted symmetrically or asymmetrically about the 0 ° position by moving the position of the stop on the connecting part.

Die erste Strebe 3 weist eine zur ersten Achse parallele und in einem Abstand von der ersten Achse angeordnete Bohrung (nicht gezeigt) auf. Die Säule 1 weist ebenfalls eine zur ersten Achse parallele Bohrung (nicht gezeigt), die im gleichen Abstand von der Mitte der ersten Achse angeordnet ist, auf. Die beiden Bohrungen sind so angeordnet, daß sie sich bei einer Winkelstellung des Auslegers zur Säule überdecken, in der die Gasdruckfedern 10 gerade in einer entspannten bzw. einer nahezu entspannten Position sind. In dieser Position kann dann ein Bolzen in die beiden Bohrungen geschoben werden, so daß der Ausleger in dieser Position arretiert ist. Dadurch ist ein Auswechseln der Gasdruckfedern möglich. The first strut 3 has a bore (not shown) parallel to the first axis and arranged at a distance from the first axis. The column 1 also has a bore (not shown) parallel to the first axis and arranged at the same distance from the center of the first axis. The two bores are arranged in such a way that they overlap when the arm is at an angle to the column, in which the gas pressure springs 10 are in a relaxed or almost relaxed position. In this position, a bolt can then be pushed into the two bores so that the boom is locked in this position. This makes it possible to replace the gas pressure springs.

Der Ausleger 2 ist mit einem Gehäuse 19 verkleidet. In dem Gehäuse 19 sind nicht dargestellte Kabel oder Versorgungsleitungen geführt, so daß sie vor mechanischen Einwirkungen geschützt sind.The boom 2 is covered with a housing 19 . Cables or supply lines (not shown) are guided in the housing 19 so that they are protected against mechanical influences.

Eine zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, daß die Schiene 13 mit ihrem Flansch 13b schwenkbar mit der dritten Achse 7 verbunden ist und mit ihrem unteren Ende auf der vierten Achse 8 aufliegt.A second embodiment differs from the first embodiment in that the rail 13 is pivotally connected with its flange 13 b to the third axis 7 and rests on the fourth axis 8 with its lower end.

Bei der ersten und zweiten Ausführungsform verringert eine Schwenkbewegung des Auslegers 2 in Richtung der Schwerkraft den Abstand zwischen den Widerlagern. Das Element zum Massenausgleich muß daher eine Ausgleichskraft aufbringen, die als Druckkraft zwischen den beiden Widerlagern wirkt.In the first and second embodiments, a pivoting movement of the boom 2 in the direction of gravity reduces the distance between the abutments. The element for mass balancing must therefore apply a balancing force which acts as a compressive force between the two abutments.

Eine dritte bzw. eine vierte Ausführungsform unterscheiden sich von der ersten bzw. zweiten Ausführungsform dadurch, daß der Flansch 13b am unteren Ende der Schiene 13 vorgesehen und schwenkbar mit der zweiten bzw. vierten Achse verbunden ist, daß das obere Ende der Schiene 13 auf der der ersten Strebe abgewandten Seite der ersten bzw. dritten Achse aufliegt, und daß das erste Widerlager 11 an der zweiten Strebe befestigt ist.A third or a fourth embodiment differ from the first or second embodiment in that the flange 13 b is provided at the lower end of the rail 13 and is pivotally connected to the second or fourth axis in that the upper end of the rail 13 the side of the first or third axis facing away from the first strut, and that the first abutment 11 is fastened to the second strut.

Bei der dritten und vierten Ausführungsform vergrößert eine Schwenkbewegung des Auslegers 2 in Richtung der Schwerkraft den Abstand zwischen den Widerlagern. Das Element zum Massenausgleich muß daher eine Ausgleichskraft aufbringen, die als Zugkraft zwischen den beiden Widerlagern wirkt.In the third and fourth embodiments, a pivoting movement of the boom 2 in the direction of gravity increases the distance between the abutments. The element for mass balancing must therefore apply a balancing force that acts as a tensile force between the two abutments.

Bei einem Bodenstativ sind die oben beschriebenen Ausführungsfor­ men analog anwendbar. Die Identität der beiden Säulen (1, 15) ermöglicht eine Vereinfachung der Fertigung.In a floor stand, the embodiments described above can be used analogously. The identity of the two pillars ( 1 , 15 ) enables the production to be simplified.

Claims (13)

1. Stativ mit Massenausgleich, mit
einer ersten Säule (1) und
einem schwenkbar mit der ersten Säule (1) verbundenen Ausleger (2) zum Aufnehmen einer Last, der
eine erste Strebe (3) mit einem ersten und einem zweiten Ende, die mit der ersten Säule (1) in der Nähe ihres ersten Endes über eine erste Achse (4) schwenkbar verbunden ist,
eine zweite Strebe (5) mit einem ersten und einem zweiten Ende, die mit der ersten Säule (1) in der Nähe ihres ersten Endes über eine zweite Achse (6) schwenkbar verbunden ist,
wobei die erste und zweite Strebe (3, 5) in der Nähe ihrer zweiten Enden über eine dritte bzw. eine vierte Achse (7, 8) verbunden sind, so daß die vier Achsen die Ecken eines Parallelogramms bilden, und
ein Element (10) zum Massenausgleich, das eine in zwei Widerlagern (11, 12) angreifende Ausgleichskraft aufbringt, aufweist,
wobei das erste Widerlager (11) an einer der Streben (3, 5) in einer ersten Position mit einem Abstand von einer mit dieser Strebe verbundenen vorbestimmten Achse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Widerlager (12) in einer einstellbar festen, zweiten Position angeordnet ist,
die relativ zu der vorbestimmten Achse bei einer Schwenkbewegung der Strebe ortsfest ist und mit der ersten Position und der vorbestimmten Achse ein Dreieck bildet.
1. Tripod with mass balance, with
a first column ( 1 ) and
a boom ( 2 ) pivotally connected to the first column ( 1 ) for carrying a load, the
a first strut ( 3 ) with a first and a second end, which is pivotally connected to the first column ( 1 ) in the vicinity of its first end via a first axis ( 4 ),
a second strut ( 5 ) with a first and a second end, which is pivotably connected to the first column ( 1 ) near its first end via a second axis ( 6 ),
the first and second struts ( 3 , 5 ) being connected near their second ends via a third and a fourth axis ( 7 , 8 ), respectively, so that the four axes form the corners of a parallelogram, and
an element ( 10 ) for mass balance, which applies a balancing force acting in two abutments ( 11 , 12 ),
wherein the first abutment ( 11 ) is arranged on one of the struts ( 3 , 5 ) in a first position at a distance from a predetermined axis connected to this strut, characterized in that
that the second abutment ( 12 ) is arranged in an adjustable, fixed, second position,
which is stationary relative to the predetermined axis when the strut pivots and forms a triangle with the first position and the predetermined axis.
2. Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Position zwischen einer Minimal- und einer Maximalposition stufenlos einstellbar ist und dadurch die Geometrie des Dreiecks bestimmt wird.2. tripod according to claim 1, characterized, that the second position between a minimal and a Maximum position is infinitely adjustable and therefore the Geometry of the triangle is determined. 3. Stativ nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (2) in Richtung der ersten Achse (4) seitlich neben der Säule (1) angeordnet ist.3. Stand according to claim 1 or 2, characterized in that the boom ( 2 ) in the direction of the first axis ( 4 ) is arranged laterally next to the column ( 1 ). 4. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, das zweite Widerlager (12) eine Schiene (13) aufweist, auf der ein Gleitschuh (14), der mit dem Element (10) zum Massenausgleich in Eingriff ist, verschiebbar und in seiner Position arretierbar angeordnet ist.4. Stand according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second abutment ( 12 ) has a rail ( 13 ) on which a slide shoe ( 14 ) which is in engagement with the element ( 10 ) for mass balance, displaceable and is locked in place. 5. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schiene (13) mit einem ersten Ende schwenkbar mit einer der Achsen (4, 6, 7, 8) verbunden ist, die mit einer der Streben (3, 5) verbundenen ist, und
daß die Schiene (13) mit ihrem zweiten Ende auf der der einen Achse (4, 6, 7, 8) benachbarten und mit der anderen der Streben (5, 3) verbundenen Achse (6, 4, 8, 7) aufliegt.
5. Tripod according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the rail ( 13 ) is pivotally connected at one end to one of the axes ( 4 , 6 , 7 , 8 ) which is connected to one of the struts ( 3 , 5 ), and
that the rail ( 13 ) rests with its second end on the one axis ( 4 , 6 , 7 , 8 ) adjacent and connected to the other of the struts ( 5 , 3 ) axis ( 6 , 4 , 8 , 7 ).
6. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkbewegung des Auslegers in Richtung der Schwerkraft den Abstand zwischen den Widerlagern verkleinert.6. tripod according to one of claims 1 to 5, characterized, that a pivoting movement of the boom in the direction of gravity reduced the distance between the abutments. 7. Stativ nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Element zum Massenausgleich zwischen den Wider lagern eine Druckkraft ausübt.7. tripod according to claim 6, characterized, that the element for balancing the masses between the abutments Exerts pressure. 8. Stativ nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende der Schiene (13) auf der dem ersten Widerlager (11) zugewandten Seite der benachbarten Achse (6, 4, 8, 7) aufliegt.8. Stand according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second end of the rail ( 13 ) on the first abutment ( 11 ) facing side of the adjacent axis ( 6 , 4 , 8 , 7 ) rests. 9. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Schwenkbewegung des Auslegers in Richtung der Schwerkraft der Abstand zwischen den Widerlagern vergrößert wird.9. tripod according to one of claims 1 to 5, characterized,  that with a pivoting movement of the boom in the direction of Gravity increases the distance between the abutments. 10. Stativ nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Element zum Massenausgleich zwischen den Wider lagern eine Zugkraft ausübt.10. tripod according to claim 9, characterized, that the element for balancing the masses between the abutments Exerts traction. 11. Stativ nach einem der Ansprüche 5, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende der Schiene (13) auf der dem ersten Widerlager (11) abgewandten Seite der benachbarten Achse (6, 4, 8, 7) aufliegt.11. Tripod according to one of claims 5, 9 or 10, characterized in that the second end of the rail ( 13 ) rests on the side of the adjacent axis ( 6 , 4 , 8 , 7 ) facing away from the first abutment ( 11 ). 12. Stativ nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Gleitschuhs auf der Schiene entsprechend der Ausgleichskraft und der von dem Stativ zu tragenden Last geeicht ist.12. Tripod according to one of claims 4 to 8, characterized, that the position of the shoe on the rail corresponding to the Compensating force and the load to be carried by the tripod is. 13. Stativ nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Strebe über dritte und die zweite Strebe über die vierte Achse schwenkbar mit einer zweiten Säule (15) verbunden sind, die in ihrem mit den Achsen verbundenen Endabschnitt identisch mit der ersten Säule (1) ist.13. Tripod according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first strut via third and the second strut via the fourth axis are pivotally connected to a second column ( 15 ) which is identical to the one in its end section connected to the axes first pillar ( 1 ).
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