DE4314952C2

DE4314952C2 - Device for detecting the gear position of a manual transmission

Info

Publication number: DE4314952C2
Application number: DE19934314952
Authority: DE
Inventors: Lutz Leimbach; Ingo Franz; Thomas Straser
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2013-05-07
Also published as: GB2277784B; FR2704922A1; DE4314952A1; GB9408711D0; FR2704922B1; GB2277784A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung der Gangstel lung eines Schaltgetriebes, dessen Getriebestufen mittels einer sowohl um ihre Achse drehbar als auch in Richtung ihrer Achse verschiebbar in einem Gehäuse des Schaltgetriebes gelagerten Schaltwelle schaltbar sind.The invention relates to a device for detecting the gangster tion of a manual transmission, the gear stages by means of both a its axis rotatable and displaceable in the direction of its axis in one Housing of the gearbox mounted shift shaft are switchable.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 91 09 855.6 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der die Gangstellung des Schaltgetriebes unter Verwendung von digitalen Schaltelementen erfasst wird. Die in dieser Druck schrift beschriebene, die Gangstellung berührungslos mit Hilfe von Magnetfel dern erfassende Vorrichtung weist einen starr mit einer Schaltwele des Schaltgetriebes verbundenen Finger auf, an dessen Ende ein auf einen Sensor einwirkender Permanentmagnet angebracht ist. Der sich von außen in das Getriebe in unmittelbarer Nähe des Permanentmagneten erstreckende Sensor umfasst den Schaltstellungen der Schaltwelle zugeordnete, magnetfeldemp findliche Reed-Schalter. Des unscharfen Ansprechverhaltens der Reed-Schal ter wegen muss der Sensor durch individuelles Verschließen von den ein zelnen Reed-Schaltern zugeordneten magnetischen Abschirmblechen in einem zeitaufwendigen Einstellvorgang justiert werden.Such is from the German utility model G 91 09 855.6 Device known in which the gear position of the gearbox under Use of digital switching elements is detected. The ones in this print Scripture described, the gear position without contact with the help of magnetic field The sensing device has a rigid with a selector shaft Manual transmission connected fingers, at the end of which a sensor acting permanent magnet is attached. The one from the outside in that Gearbox in the immediate vicinity of the permanent magnet sensor includes magnetic field temperature assigned to the switching positions of the switching shaft sensitive reed switches. The blurry response of the reed scarf Because of this, the sensor must be closed individually by the individual individual magnetic shields assigned to individual reed switches in one time-consuming adjustment process can be adjusted.

Digital arbeitende Vorrichtungen betreffen die Erfassung von Gangstellungen bzw. Positionen einer Getriebeschaltwelle sind ferner aus der DE-AS 26 46 393 und DE 39 29 937 A1 bekannt.Digitally operating devices relate to the detection of gear positions or positions of a gear shift shaft are also from DE-AS 26 46 393 and DE 39 29 937 A1 known.

Aus der DE 38 36 145 A1 ist ferner eine Gangerfassungsvorrichtung bekannt, welche die Stellung einer zentralen Schaltwelle durch ein als analoger Sensor identifizierbares Flächenpotentiometer kontinuierlich erfasst. In Fig. 3 dieser Druckschrift ist ein mit der Schaltwelle fest verbundener, radial von dieser abstehender Finger gezeigt, dessen Spitze den Schleifer einer Widerstands bahn bildet.From DE 38 36 145 A1 a gear detection device is also known which continuously detects the position of a central control shaft by means of a surface potentiometer which can be identified as an analog sensor. In Fig. 3 of this document, a firmly connected to the control shaft, radially projecting from this finger is shown, the tip of which forms the grinder of a resistance path.

Aus der US 5,035,113 ist ferner eine Kraftfahrzeug-Getriebeanordnung samt einer zugeordneten Schalthebelanordnung bekannt, bei der die Ist-Gangstel lungen der Getriebes vermittels digitaler Sensoren erfasst werden. Zur Erfas sung der jeweils einer Schaltgasse entsprechenden Stellungen des Schalt hebels sind weitere digitale Sensoren vorgesehen. Zur Erfassung einer Bewe gung des Schalthebels in einer einer Schaltgasse entsprechenden Richtung weist die Schalthebelanordnung eine von einzelnen digitalen Sensoren gebil dete, insgesamt als analoger Sensor identifizierbare Sensoranordnung auf.From US 5,035,113 a motor vehicle transmission arrangement is also complete an associated shift lever arrangement known in which the actual gear lungs of the transmission are recorded by means of digital sensors. For capturing Solution of the positions of the shift corresponding to a shift gate Further digital sensors are provided for levers. To record a movement tion of the shift lever in a direction corresponding to a shift gate the shift lever arrangement has one of individual digital sensors dete, overall identifiable as an analog sensor array.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die einerseits vergleichsweise kostengünstig bei der Herstellung ist und andererseits ohne aufwendige Justage auskommt und dabei mehr als rein digitale (binäre) Informationen gibt. Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Anspruch 1 definierte Vorrichtung vorgeschlagen. Nach dem Erfindungsvorschlag erfolgt die Erfassung der Gassen einerseits und die Erfassung der Gänge andererseits vermittels einer unter Berücksichtigung der zu beachtenden Toleranzen und der benötigten Informationen optimal an die Erfassungsaufgabe angepassten Erfassungseinrichtung, nämlich die Erfassung der Gassen vermittels der digitalen Schaltelemente und die Erfassung der Gänge vermittels des wenigstens einen analogen Sensors. Die gezielte Kom bination aus digitalen Schaltelementen einerseits und dem analogen Sensor andererseits dergestalt, dass für die Erfassung der Gänge die digitalen Schalt elemente und für die Erfassung der Gänge der analoge Sensor vorgesehen ist, werden für die Erfassung der Gassen Schaltelemente verwendet, die auch bei großzügig ausgelegten Toleranzen ohne großen Aufwand den Anforderungen entsprechen. Andererseits wird für die Erfassung der Gänge wenigstens ein analoger Sensor verwendet, der beispielsweise nicht nur einen erreichten Schaltzustand, sondern auch schon eine Schaltabsicht erkennen kann und der, beispielsweise in Verbindung mit lernfähigen Auswerteschaltungen, leicht und exakt justiert werden kann. Es können insbesondere auch mehrere ana loge Sensoren zur Erfassung der Gänge verwendet werden. Eine solche Kombination von "Erfassungseinrichtungen" ist insbesondere im Hinblick auf die Verwendung von automatisierten Kupplungsbetätigungen von besonderem Vorteil, da hier die Erkennung der Gasse noch keine direkten Auswirkungen auf die Kupplungsbetätigung hat. Die Erkennung eines eingelegten Ganges ist jedoch gleichbedeutend mit dem Start eines Kupplungseinrückablaufes, so dass hier eine exakte Auswertung erforderlich oder zumindest zweckmäßig ist.It is an object of the present invention, an apparatus of the beginning Provide mentioned type, the one hand comparatively inexpensive is in the manufacture and on the other hand does not require any complex adjustment and there is more than just digital (binary) information. To solve this Task is proposed the device defined in claim 1. To According to the invention proposal, the alleys are recorded on the one hand and the On the other hand, the gears are recorded by taking into account the tolerances to be observed and the required information optimally to the Detection task adapted detection device, namely the detection the alleys by means of the digital switching elements and the detection of the Gears by means of the at least one analog sensor. The targeted com combination of digital switching elements on the one hand and the analog sensor on the other hand, in such a way that the digital gears for the detection of gears elements and for the detection of the gears the analog sensor is provided, are used for the detection of the alleys switching elements, which also generous tolerances with little effort to meet the requirements correspond. On the other hand, at least one for the detection of the gears analog sensor used, which for example not only reached one Switching state, but can already recognize an intention to switch and which, for example in connection with learnable evaluation circuits, easily and can be adjusted exactly. In particular, several ana Loge sensors can be used to record the gears. Such Combination of "detection devices" is particularly with regard to the use of automated clutch actuation in particular Advantage, since the detection of the alley has no direct effects on the clutch actuation. The detection of an engaged gear is but synonymous with the start of a clutch engagement process, see above that here an exact evaluation is necessary or at least expedient is.

Die digitalen Schaltelemente können aus relativ preiswerten Bauteilen beste hen, und ihre Justierung kann bereits in einem Vormontagezustand durch geführt werden. Ein kostspieligerer analoger Sensor bzw. mehrere kostspieli gere analoge Sensoren (ggf. auch als analoge Schaltelemente bezeichenbar) werden dann nur noch zur Auswertung der Gangposition verwendet, wobei hier - vor allem in Verbindung mit automatisierter Kupplungsbetätigung - eine Erstjustierung und eventuell auch spätere Nachjustierung in Verbindung mit Auswerteschaltungen in einer Lernbetriebsart vorgenommen werden können.The digital switching elements can be the best from relatively inexpensive components hen, and their adjustment can be done in a pre-assembled state be performed. One more expensive analog sensor or more expensive Analog sensors (if applicable, can also be referred to as analog switching elements) are then only used to evaluate the gear position, whereby here - especially in connection with automated clutch actuation - one Initial adjustment and possibly later readjustment in connection with Evaluation circuits can be made in a learning mode.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, dass die Schaltwelle mit einem Ende eine Wand des Getriebegehäuses nach außen durchdringt und in ein Sensormodul hineinreicht, in welchem die digitalen Schaltelemente und der wenigstens eine analoge Sensor angeordnet sind. Durch die Verwendung eines Sensormoduls, welches von außen auf das Getriebegehäuse aufgebracht werden kann, ergeben sich sowohl eine ein fache Montage als auch eine bessere Zugänglichkeit für eventuelle Wartung, sowie günstigere Umweltbedingungen für die Schaltelemente. According to a further feature of the invention, it is advantageous that the Shift shaft with one end facing a wall of the transmission case penetrates and reaches into a sensor module in which the digital Switching elements and the at least one analog sensor are arranged. By using a sensor module, which is on the outside of the Gearbox can be applied, both result in a easy assembly as well as better accessibility for possible maintenance, as well as more favorable environmental conditions for the switching elements.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, dass im Sensormodul ein analoger Sensor angeordnet ist. Durch die Anwendung eines einzigen analogen Sensors ist es möglich, die Gestehungskosten für die Gangerkennung niedrig zu halten.It is also proposed that an analog sensor in the sensor module is arranged. By using a single analog sensor it is possible to keep the production costs for gear recognition low.

Dabei ist das Betätigungselement des analogen Sensors vorzugsweise im Wesentlichen in der Schaltwellenachse angeordnet und steht mit dem Ende der Schaltwelle in Wirkverbindung. Somit ist es möglich, entweder die hin- und hergehenden Bewegungen der Schaltwelle durch den analogen Sensor zu erfassen, oder - bei einer anderen Ausführung - die Drehbewegung der Schalt welle.The actuating element of the analog sensor is preferably in the Essentially arranged in the shift shaft axis and stands with the end the control shaft in operative connection. It is therefore possible to either and related movements of the switching shaft by the analog sensor detect, or - in another version - the rotary movement of the switching wave.

Zur Erfassung der Drehbewegung der Schaltwelle ist der analoge Sensor in vorteilhafter Weise als Drehwinkelsensor ausgebildet und die digitalen Schalt elemente sind im Sensormodul in Richtung der Schaltwellenachse hinterein ander und im gleichen radialen Abstand von dieser angeordnet und von einem Geber an der Schaltwelle betätigbar. Eine solche Anordnung ist vorteilhaft für ein Getriebe, bei welchem die Wahl der Gasse durch Verschieben der Schalt welle längs der Schaltwellenachse erfolgt und die Wahl der Gänge durch Verdrehen der Schaltwelle. Dabei ist der Drehwinkelsensor in vorteilhafter Weise über eine drehfeste, aber axial verschiebbare Verbindung, wie z. B. Keilwellenverbindung, über das Ende der Schaltwelle betätigbar.The analog sensor is in to detect the rotary movement of the selector shaft advantageously designed as a rotation angle sensor and the digital switching Elements are behind one another in the sensor module in the direction of the shaft axis another and at the same radial distance from this and from one Actuator can be operated on the selector shaft. Such an arrangement is advantageous for a transmission in which the choice of the alley by shifting the shift shaft along the shift shaft axis and the choice of gears Twisting the selector shaft. The rotation angle sensor is more advantageous Way over a non-rotatable, but axially displaceable connection, such as. B. Splined shaft connection, operable via the end of the selector shaft.

Bei einer anderen Getriebebauweise ist es vorteilhaft, den analogen Sensor als Wegsensor auszubilden und die digitalen Schaltelemente im Sensormodul auf einem Radius um die Schaltwellenachse hintereinander anzuordnen und durch einen an der Schaltwelle angeordneten Geber zu betätigen. Bei dieser Anord nung erfolgt die Gassenwahl durch Verdrehen der Schaltwelle und die Gang wahl durch Verschieben der Schaltwelle längs der Schaltwellenachse. Dabei wirkt die Schaltwelle mit ihrem dem Sensormodul zugewandten Ende direkt auf das in Richtung der Schaltwellenachse verlagerbare Betätigungselement des Wegsensors ein.With another gear construction, it is advantageous to use the analog sensor Train displacement sensor and the digital switching elements in the sensor module a radius to arrange the shift shaft axis one behind the other and by to actuate an encoder arranged on the selector shaft. With this arrangement The alley is selected by turning the selector shaft and the gear choice by moving the selector shaft along the selector shaft axis. there the switching shaft acts directly with its end facing the sensor module on the actuating element which can be displaced in the direction of the shift shaft axis of the displacement sensor.

Die Erfindung wird anschließend anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt im Einzelnen:The invention is then explained in more detail using two exemplary embodiments explained. It shows in detail:

Fig. 1 einen Teilschnitt durch ein Getriebegehäuse mit angebautem Sensormodul und mit dem Ende der Schaltwelle;1 shows a partial section through a gearbox with mounted sensor module and with the end of the shift shaft.

Fig. 2 eine entsprechende Ansicht einer geänderten Bauform; Fig. 2 is a corresponding view of a modified design;

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer H-Schaltung. Fig. 3 shows a schematic diagram of an H circuit.

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform. Die Schaltwelle 1 durchdringt das Getriebegehäuse 2 und ist auf der Außenseite des Getriebes von einem Sensormodul 4 umgeben. Die Schaltwelle 1 wird während der Schaltbewe gungen um ihre Schaltwellenachse 3 sowohl verdreht entsprechend dem Pfeil A als auch in Längsrichtung der Schaltwellenachse 3 entsprechend Pfeil B verschoben. Im Bereich des Endes 19 der Schaltwelle 1 ist ein Ringnocken 6 angebracht, der mit verschiedenen digitalen Schaltelementen 7 bis 9 zusam menwirkt. Des Weiteren ist am Ende 19 der Schaltwelle 1 eine Keilwelle 15 angebracht, die einen am Sensormodul 4 angebrachten analogen, ggf. auch als Schalter bezeichenbaren Sensor 13 in Form eines Drehwinkelsensors durchdringt, wobei die Keilwelle 15 drehfest mit dem Drehwinkelsensor verbunden ist, diesem gegenüber aber axial verschiebbar bleibt. Die digitalen Schaltelemente 7 bis 9 können beispielsweise als Mikroschalter oder als Reed- Kontakte oder als Hall-Schalter ausgeführt sein. Sie dienen im vorliegenden Fall der Erfassung der einzelnen Gassen des Schaltgetriebes entsprechend der Stellung der Schaltwelle 1 auf der Schaltwellenachse 3. Der analoge Sensor 13 in Form eines Drehwinkelsensors erfasst die Drehstellung der Schaltwelle 1, die sich beim Einlegen der einzelnen Gänge entsprechend Pfeil A ergibt. An dieser Stelle sei auf Fig. 3 verwiesen, die die Prinzipdarstellung einer so genannten H-Schaltung wiedergibt. In einer H-Schaltung entsprechend Fig. 3 sind drei Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang verwirklicht, wozu zwei Gassen 17 und 18 benötigt werden. Diese Gassen werden durch die digitalen Schaltelemente 7-9 erfasst, wobei bei einer Anordnung mit drei Schaltele menten auch drei Gassen vorgesehen sein können (beispielsweise für Fünf ganggetriebe). Die Erfassung der einzelnen Gassen 17 bzw. 18 ist relativ unkritisch. Deswegen reicht es auch, über einen Ringnocken 6 an der Schalt welle 1 die digitalen Schaltelemente 7-9 zu betätigen. Bei der Überwachung der Schaltzustände, d. h. bei der Erkennung, ob und welcher Gang eingelegt ist, tritt der Drehwinkelsensor 3 in Tätigkeit, der über eine Keilwelle 15 beim Verdrehen der Schaltwelle 1 entsprechend dem Pfeil A ein entsprechendes Signal abgibt. Die Signale sowohl der digitalen Schaltelemente einerseits als auch der analogen Schaltelemente bzw. des analogen Sensors andererseits werden in einer elektronischen Auswerteeinrichtung zusammengefasst und entsprechend aufbereitet. Fig. 1 shows an exemplary embodiment. The control shaft 1 penetrates the transmission housing 2 and is surrounded on the outside of the transmission by a sensor module 4 . The selector shaft 1 is moved during the Schaltbewe conditions about its selector shaft axis 3 both rotated according to arrow A and in the longitudinal direction of the selector shaft axis 3 according to arrow B. In the area of the end 19 of the switching shaft 1 , a ring cam 6 is attached, which interacts with various digital switching elements 7 to 9 . Furthermore, a spline shaft 15 is attached to the end 19 of the control shaft 1 , which penetrates an analog sensor 13 attached to the sensor module 4 , possibly also referred to as a switch, in the form of a rotation angle sensor, the spline shaft 15 being connected in a rotationally fixed manner to the rotation angle sensor, but opposite it remains axially displaceable. The digital switching elements 7 to 9 can be designed, for example, as microswitches or as reed contacts or as Hall switches. In the present case, they serve to record the individual alleys of the gearbox in accordance with the position of the selector shaft 1 on the selector shaft axis 3 . The analog sensor 13 in the form of a rotation angle sensor detects the rotational position of the selector shaft 1 , which results when the individual gears are engaged in accordance with arrow A. At this point, reference is made to FIG. 3, which shows the basic illustration of a so-called H circuit. In an H-bridge circuit according to Fig. 3, three forward gears and one reverse gear can be realized, for which purpose two lanes 17 and 18 are needed. These alleys are detected by the digital shift elements 7-9 , whereby in an arrangement with three shift elements, three alleys can also be provided (for example for five-speed transmissions). The detection of the individual alleys 17 and 18 is relatively uncritical. Therefore, it is also sufficient to actuate the digital switching elements 7-9 via a ring cam 6 on the switching shaft 1 . When monitoring the switching states, ie when detecting whether and which gear is engaged, the rotation angle sensor 3 comes into operation, which emits a corresponding signal via a spline shaft 15 when the switching shaft 1 is rotated in accordance with arrow A. The signals of both the digital switching elements on the one hand and the analog switching elements or the analog sensor on the other hand are combined in an electronic evaluation device and processed accordingly.

Durch das auf das Getriebegehäuse 2 aufgesetzte Sensormodul 4 ist es zwar möglich, die Schaltelemente vorzujustieren, es ist jedoch sehr vorteilhaft, in der Auswerteelektronik eine Speicherprogrammiereinrichtung vorzusehen, die in einer Lernbetriebsart die aktuelle Einbausituation berücksichtigt.The sensor module 4 placed on the transmission housing 2 makes it possible to pre-adjust the switching elements, but it is very advantageous to provide a memory programming device in the evaluation electronics which takes the current installation situation into account in a learning mode.

Fig. 2 zeigt eine weitere Alternative, bei welcher die Schaltwelle 1 zur Wahl der Gasse um ihre Schaltwellenachse 3 entsprechend Pfeil C verdreht wird, während die einzelnen Gänge durch Verschieben der Schaltwelle 1 längs der Schaltwellenachse 3 entsprechend Pfeil D geschaltet werden. Das am Getrie begehäuse 2 angeordnete Sensormodul 4 weist im Gegensatz zu der Aus führung gemäß Fig. 1, bei welchem die digitalen Schaltelemente 7-9 in der Schaltwellenachse 3 hintereinander angeordnet waren, digitale Schaltele mente 10-12 auf, die umfangsmäßig im Gehäuse des Sensormoduls 4 angeordnet sind, und zwar in genau gleichem radialen Abstand von der Schaltwellenachse 3. Zum Betätigen der Schaltelemente 10-12 weist die Schaltwelle 1 einen Nocken 5 auf, der bei Verdrehen der Schaltwelle 1 ent sprechend Pfeil C die einzelnen Schaltelemente 10-12 betätigt. Mit der Drehbewegung und mit diesen digitalen Schaltelementen 10-12 können die einzelnen Gassen eines Getriebes erkannt werden. Zum Erkennen der einzelnen Gänge steht das Ende 19 der Schaltwelle 1 mit einem Schiebestift 16 eines analogen Sensors oder Schaltelementes 14 in Form eines Wegsensors in Verbindung. Der Wegsensor 14 ist am Sensormodul 4 derart angebracht, dass sein Schiebestift 16 in Flucht der Schaltwellenachse 3 angeordnet ist, so dass die Stellung der Schaltwelle 1 längs ihrer Schaltwellenachse 3 durch den Schiebestift 16 abgetastet werden kann, so dass der analoge Wegsensor 14 nach entsprechender Einjustierung durch einen Lernprozess der Auswerteelek tronik exakt feststellen kann, ob ein Gang eingelegt ist oder nicht. Fig. 2 shows a further alternative, in which the selector shaft 1 is rotated about its selector shaft axis 3 according to arrow C to select the alley, while the individual gears are shifted along the selector shaft axis 3 according to arrow D by shifting the selector shaft 1 . The arranged on the gearbox housing 2 sensor module 4 , in contrast to the embodiment according to FIG. 1, in which the digital switching elements 7-9 were arranged one behind the other in the switching shaft axis 3 , digital switching elements 10-12 on the circumference in the housing of the sensor module 4 are arranged, namely at exactly the same radial distance from the shift shaft axis 3 . To actuate the switching elements 10-12 , the switching shaft 1 has a cam 5 which, when the switching shaft 1 is rotated accordingly arrow C, actuates the individual switching elements 10-12 . With the rotary movement and with these digital switching elements 10-12 , the individual lanes of a transmission can be recognized. To identify the individual gears, the end 19 of the selector shaft 1 is connected to a push pin 16 of an analog sensor or switching element 14 in the form of a displacement sensor. The displacement sensor 14 is attached to the sensor module 4 in such a way that its sliding pin 16 is arranged in alignment with the shift shaft axis 3 , so that the position of the shift shaft 1 along its shift shaft axis 3 can be scanned by the sliding pin 16 , so that the analog displacement sensor 14 after appropriate adjustment a learning process of the evaluation electronics can determine exactly whether a gear is engaged or not.

Claims

1. Device for detecting the gear position of a manual transmission, the gear stages by means of a both about its axis ( 3 ) rotatable bar and in the direction of its axis ( 3 ) displaceable in a Ge housing ( 2 ) of the manual transmission shift shaft mounted are switchable using digital Switching elements ( 7-12 ) and at least one analog sensor ( 13 , 14 ) for detecting the axial position and rotational position of the control shaft ( 1 ), digital switching elements ( 7-12 ) and. For detecting the alleys ( 17 , 18 ) at least one analog sensor ( 13 , 14 ) is provided for detecting the gears.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control shaft ( 1 ) with one end ( 19 ) penetrates a wall of the Getriebegehäu ses ( 2 ) and extends into a sensor module ( 4 ) into which the at least one analog sensor ( 13 , 14 ) and the digital switching elements ( 7-10 ) are arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an analog sensor ( 13 , 14 ) is arranged in the sensor module ( 4 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 15 , 16 ) of the analog sensor ( 13 , 14 ) is arranged substantially in the control shaft axis ( 3 ) and with the end ( 19 ) of the control shaft ( 1 ) in operative connection stands.

5. The device according to claim 4, characterized in that the analog sensor is designed as a rotation angle sensor ( 13 ) and the digital switching elements ( 7 , 8 , 9 ) in the sensor module ( 4 ) in the direction of the switching shaft axis ( 3 ) one behind the other and at the same radial distance are arranged by this and can be actuated by an encoder ( 6 ) on the selector shaft ( 1 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the angle of rotation sensor ( 13 ) via a non-rotatable but axially displaceable connection ( 15 ) via the end ( 19 ) of the control shaft ( 1 ) can be actuated.

7. The device according to claim 4, characterized in that the analog sensor is designed as a displacement sensor ( 14 ) and the digital switching elements ( 10-12 ) in the sensor module ( 4 ) are arranged one behind the other on a radius around the switching shaft axis ( 3 ) and by one on the control shaft ( 1 ) arranged encoder ( 5 ) can be actuated.

8. The device according to claim 7, characterized in that the control shaft ( 1 ) with its sensor module ( 4 ) facing end ( 19 ) acts directly on the in the direction of the control shaft axis ( 3 ) relocatable actuating element ( 16 ) of the displacement sensor ( 14 ) ,