DE4311809A1 - Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge - Google Patents
Hydropneumatische Achsfederung für FahrzeugeInfo
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- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge,
insbesondere für mehrachsige Fahrzeugkrane gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Aus der DE 35 12 232 C2 ist eine hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge
mit mehr als zwei Achsen, vorzugsweise für Auto- und Mobilkrane bekannt, deren
Fahrgestelle durch Hydraulikzylinder auf deren am Rahmen angelenkten Achsen
abgestützt sind. Die Hydraulikzylinder sind jeweils mittels Hydraulikleitungen
mit einem Gas- oder Federspeicher sowie mit Füll- und Ablaßventilen verbunden.
Des weiteren weisen die Hydraulikzylinder an der vorderen und hinteren Achse
jeweils zwei Schaltelemente auf, die bei Abweichung von einer vorherbestimmten
Ausfahrstellung der Hydraulikzylinder die Füll- bzw. Ablaßventile betätigende
Signale zur selbsttätigen Niveauregelung des Fahrzeuges erzeugen. Außerdem
dienen die Hydraulikzylinder mit den Schaltelementen als sogenannte
Leitzylinder ebenfalls zur Betätigung der Füll- und Ablaßventile der
Hydraulikzylinder, die an den Achsen zwischen der vorderen und hinteren Achse
angeordnet sind.
Die vorbeschriebene hydropneumatische Achsfederung bietet durch die Anordnung
der Schaltelemente an der vorderen und hinteren Achse zwar die Möglichkeit,
ein Fahrzeug selbsttätig auf ein vorbestimmtes Niveau einzuregulieren, jedoch
ist eine Niveaueinstellung für jede Achse bzw. jedes Rad gesondert nicht
vorgesehen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, eine hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge, insbesondere
mehrachsige Mobilkrane zu schaffen, die eine frei vorwählbare Aufteilung der
Last auf die Achsen bzw. Räder ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen hydropneumatischen Achsfederung
durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. In den
Unteransprüchen 2 bis 4 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
angegeben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, jedem Hydraulikzylinder bzw.
jedem Rad einen Wegaufnehmer zuzuordnen, um über einen Sollwerteinsteller an
der Steuereinheit eine genaue Anpassung der hydropneumatischen Achsfederung
an die unterschiedlichen Ausführungen und Gewichte der Fahrzeuge zu
erreichen. Des weiteren wird durch die Verwendung von Wegaufnehmern, durch
die die Ausfahrstellung der Hydraulikzylinder stufenlos meßbar ist,
vorteilhafterweise eine Optimierung der Federungsanpassung erzielt. Die
erfindungsgemäße Art der Federungsanpassung eignet sich besonders für
Kranfahrzeuge, bei denen infolge einer Zuladung die Achs- bzw.
Radlasten stark verändert werden. Die Ausbildung der Wegaufnehmer als
Längspotentiometer stellt eine konstruktiv einfache Lösung dar und ermöglicht
durch deren längliche Bauform diese platzsparend und gegen äußere Einflüsse
geschützt innerhalb des Hydraulikzylinders anzuordnen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der einzigen Figur näher erläutert.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines auf ein Rad bezogenen
Ausschnittes eines Hydraulikschaltplanes der erfindungsgemäßen
hydropneumatischen Achsfederung. Es ist ersichtlich, daß das Rad 1 auf einer
Achse 2 gelagert ist, die über eine nicht dargestellte Verbindung an einem
Fahrgestellrahmen 3 angelenkt ist. Zwischen dem Fahrgestellrahmen 3 und der
Achse 2 ist im Bereich des Rades 1 ein Hydraulikzylinder 4 angeordnet, der
den Fahrgestellrahmen 3 auf der Achse 2 abstützt. Der Hydraulikzylinder 4 ist
über eine Fülleitung 5 mit einem Füllventil 6 und über eine Ablaßleitung 7
mit einem Ablaßventil 8 verbunden. Die Füll- und Ablaßleitungen 5, 7 sind mit
einem hier als Gasspeicher ausgebildeten Gas- oder Federspeicher 9 verbunden.
Das Füllventil 6 ist eingangsseitig über eine weitere Leitung mit einer
Hydraulikpumpe 10 verbunden. An dem Ablaßventil 8 ist ausgangsseitig eine
Leitung angeordnet, die in einen Sammelbehälter 11 für die
Hydraulikflüssigkeit führt.
Des weiteren ist aus dieser Figur ersichtlich, daß innerhalb des
Hydraulikzylinders 4 ein als Längspotentiometer ausgebildeter Wegaufnehmer 13
angeordnet ist, der zur Ermittlung der Ausfahrstellung des Hydraulikzylinders
bzw. des Abstandes zwischen der Achse 2 und dem Fahrgestellrahmen 3 dient.
Der Wegaufnehmer 13 sowie die Füll- und Ablaßventile 6, 8 sind jeweils mit
einer Steuereinheit 12 verbunden, über die eine Regelung bzw. über einen der
Steuereinheit 12 zugeordneten Sollwerteinsteller 14 eine frei vorwählbare
Einstellung der Ausfahrstellung des Hydraulikzylinders 4 erfolgen kann. Die
Steuereinheit 12 ist selbstverständlich auch mit den nicht dargestellten
Füll- und Ablaßventilen sowie Wegaufnehmern und Sollwerteinstellern der
übrigen Räder des Fahrzeuges verbunden.
Die Erfindung ist zwar anhand eines Fahrzeuges mit an Achsen gelagerten
Rädern beschrieben, jedoch ist die erfindungsgemäße hydropneumatische
Achsfederung unabhängig von der Art der Radaufhängung, so daß diese auch mit
einer Einzelradaufhängung verwirklicht werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Rad
2 Achse
3 Fahrgestellrahmen
4 Hydraulikzylinder
5 Fülleitung
6 Füllventil
7 Ablaßleitung
8 Ablaßventil
9 Gas- oder Federspeicher
10 Hydraulikpumpe
11 Sammelbehälter
12 Steuereinheit
13 Wegaufnehmer
14 Sollwerteinsteller.
2 Achse
3 Fahrgestellrahmen
4 Hydraulikzylinder
5 Fülleitung
6 Füllventil
7 Ablaßleitung
8 Ablaßventil
9 Gas- oder Federspeicher
10 Hydraulikpumpe
11 Sammelbehälter
12 Steuereinheit
13 Wegaufnehmer
14 Sollwerteinsteller.
Claims (4)
1. Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge, insbesondere für
mehrachsige Fahrzeugkrane mit an einem Fahrgestellrahmen des Fahrzeuges
angelenkten Achsen, mit den Fahrgestellrahmen je Rad an den Achsen
abstützenden Hydraulikzylindern, die mit einem Gas- oder Federspeicher
und über Füll- und Ablaßleitungen mit Füll- und Ablaßventilen verbunden
sind, mit einem mindestens an einem Hydraulikzylinder angeordneten
Meßwertaufnehmer zur Ermittlung von mindestens vorherbestimmten
Ausfahrstellungen des Hydraulikzylinders und mit einer elektrischen
bzw. elektronischen Steuereinheit zur Niveauregulierung des Fahrzeuges,
die mit den Füll- und Ablaßventilen und Meßwertaufnehmern verbunden
ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßwertaufnehmer als Wegaufnehmer (13) ausgebildet sind, jedem
Hydraulikzylinder (4) ein Wegaufnehmer (13) zugeordnet ist und die
Steuereinheit (12) mit einem Sollwerteinsteller (14) zur frei
vorwählbaren Einstellung der Ausfahrstellung des Hydraulikzylinders (4)
verbunden ist.
2. Hydropneumatische Achsfederung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels der Wegaufnehmer (13) die Ausfahrstellung der
Hydraulikzylinder (4) stufenlos meßbar ist.
3. Hydropneumatische Achsfederung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wegaufnehmer (13) innerhalb des Hydraulikzylinders (4)
angeordnet ist.
4. Hydropneumatische Achsfederung nach einem oder mehreren der Ansprüche
2 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wegaufnehmer (13) als Längspotentiometer ausgebildet ist.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934311809 DE4311809A1 (de) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge |
| JP9055294A JPH06320932A (ja) | 1993-04-05 | 1994-04-05 | 車両のための液圧気圧併用の軸ばね |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934311809 DE4311809A1 (de) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4311809A1 true DE4311809A1 (de) | 1994-10-13 |
Family
ID=6485212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19934311809 Withdrawn DE4311809A1 (de) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | Hydropneumatische Achsfederung für Fahrzeuge |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06320932A (de) |
| DE (1) | DE4311809A1 (de) |
Cited By (3)
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| DE10306756A1 (de) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Carl Freudenberg Kg | Hydropneumatische Federungseinrichtung für Fahrzeuge |
| EP1924746B1 (de) | 2005-09-12 | 2016-04-27 | Wirtgen GmbH | Selbstfahrende baumaschine mit hubsäule |
| US9879391B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-30 | Wirtgen Gmbh | Road milling machine and method for measuring the milling depth |
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| DE3325400A1 (de) * | 1983-07-14 | 1985-02-14 | Integral Hydraulik & Co, 4000 Düsseldorf | Hydraulik-zylinder mit innenliegender wegumformung |
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| DE4014441A1 (de) * | 1989-12-23 | 1991-07-04 | Hemscheidt Maschf Hermann | Nivelliersystem fuer kfz-federungssysteme |
-
1993
- 1993-04-05 DE DE19934311809 patent/DE4311809A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-04-05 JP JP9055294A patent/JPH06320932A/ja active Pending
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| US9656530B2 (en) | 2005-09-12 | 2017-05-23 | Wirtgen Gmbh | Automotive construction machine, as well as lifting column for a construction machine |
| US9879391B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-30 | Wirtgen Gmbh | Road milling machine and method for measuring the milling depth |
| US9879390B2 (en) | 2006-12-22 | 2018-01-30 | Wirtgen Gmbh | Road milling machine and method for measuring the milling depth |
| US11655599B2 (en) | 2006-12-22 | 2023-05-23 | Wirtgen America, Inc. | Road milling machine and method for measuring the milling depth |
| US12006642B2 (en) | 2006-12-22 | 2024-06-11 | Wirtgen America, Inc. | Road milling machine and method for measuring the milling depth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06320932A (ja) | 1994-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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