DE4306286A1

DE4306286A1 - Double walled tubular braid with partition walls - made on braiding machine with bobbins moving along endless tracks driven by a continuous gear train

Info

Publication number: DE4306286A1
Application number: DE4306286A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tsuji; Yasuo Akiyama; Zenichiro Maekawa; Hiroyuki Hamada; Akihiro Fujita; Tadashi Uozumi
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-02-28
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1993-09-02
Also published as: ITRM930117A1; IT1261196B; ITRM930117A0

Abstract

A braid with a double outer wall, esp. when it encloses several hollow spaces, is made by a braiding machine with bobbins moving along endless tracks arranged in a plane along the cross-section of the braid. The tracks are arranged to make the outer walls and the cross walls which form the hollow spaces. The hollow spaces can be filled with reinforcing material and the partition walls can also be of double layer construction. The bobbins are driven along the tracks by continuous intermeshing gear trains. USE/ADVANTAGE - Useful for making double walled H or I section tubular braid with several partitioned spaces.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Geflecht oder Flecht werk, welches einen besonderen Querschnitt, wie zum Beispiel einen I-förmigen oder H-förmigen Querschnitt, aufweist. Die ses Flechtwerk kann beispielsweise als ein Kernmaterial für eine faserverstärkte, nachgiebige Struktur beispielsweise aus Kunststoff verwendet werden. Weiterhin betrifft die vorlie gende Erfindung ein Verfahren, insbesondere zur Herstellung eines solches Flechtwerkes sowie eine Flechtmaschine, insbe sondere zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a braid plant that has a special cross-section, such as has an I-shaped or H-shaped cross section. The This wattle can be used as a core material for a fiber-reinforced, compliant structure, for example Plastic can be used. Furthermore, this concerns Invention a method, in particular for the production such a wattle and a braiding machine, esp especially to carry out this procedure.

Die Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung hat bereits eine in Fig. 18 dargestellte Flechtmaschine in der DE 41 14 775 A1 vorgeschlagen, mit der sich ein Flechtwerk mit einem H-förmigen oder I-förmigen Querschnitt herstellen läßt. Diese Flechtmaschine umfaßt einen geradlinig verlaufenden Verbin dungsflechtbereich mit Bahnen Ra, teilweise offene, kreisför mige Flechtbereiche mit Bahnen Rb und Rc, die jeweils an den gegenüberliegenden Enden des Verbindungsflechtbereiches Ra angeschlossen sind, und eine Seitenbahn Rd, die mit dem Ver bindungsflechtbereich Ra verbunden ist, um Spulenträger umzu leiten bzw. zwischenzuspeichern.The applicant of the present patent application has already proposed a braiding machine shown in FIG. 18 in DE 41 14 775 A1, with which a braiding with an H-shaped or I-shaped cross section can be produced. This braiding machine comprises a rectilinear connecting braiding area with webs Ra, partially open, circular braiding areas with webs Rb and Rc, which are each connected to the opposite ends of the connecting braiding area Ra, and a side web Rd, which is connected to the connecting braid area Ra, to redirect or temporarily store coil carriers.

Diese Flechtmaschine ist in der Lage ein Flechtwerk herzu stellen, welches aus einer einzelnen Flechtwerkslage besteht. Aus diesem Grund sind die Wände des Flechtwerkes dünn und das Flechtwerk weist eine grobe Struktur auf. Demgemäß sind die Steifigkeit und die Festigkeit einer das Flechtwerk umfassen den faserverstärkten, nachgiebigen Struktur nicht ausreichend hoch.This braiding machine is able to create a wattle which consists of a single layer of wattle. For this reason, the walls of the wattle are thin and that Wattle has a rough structure. Accordingly, they are Rigidity and strength of a wickerwork include the fiber-reinforced, compliant structure is not sufficient high.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Flechtwerk vorzusehen, welches eine besondere Querschnittsform aufweist und welches Wände mit einer ausreichenden Dicke sowie einem ausreichend dichten Gefüge umfaßt. Darüber hinaus soll auch ein Verfahren zur Bildung eines derartigen Flechtwerkes sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens geschaffen werden.It is an object of the present invention, a wattle to provide which has a special cross-sectional shape and what walls with a sufficient thickness as well as a sufficiently dense structure. Beyond that too a process for the formation of such a wickerwork as well created a device for performing the method will.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß eine Flechtmaschine zur Bildung eines Geflechts bzw. Flechtwerkes mit einem doppelwandigen Aufbau eine Vielzahl von endlosen Bahnen umfaßt, die in einer besonderen Anordnung zueinander angeordnet sind, und daß weiterhin die Flechtmaschine eine Anzahl von Spulenträgern aufweist, die entlang der Vielzahl von endlosen Bahnen zirkulieren, um von Flechtspulen, die auf den Spulenträgern aufgesetzt sind, abgezogene Flechtstränge miteinander zu verflechten, so daß ein Flechtwerk mit einer doppelwandigen Konstruktion gebildet wird, welches eine be sondere Querschnittsform aufweist.One aspect of the present invention is that a Braiding machine to form a braid or wattle with a double-walled structure a variety of endless Tracks included in a special arrangement to each other are arranged, and that the braiding machine continues Number of coil carriers has along the plurality circulate from endless orbits to from braiding spools that are on the bobbins are attached, pulled braided strands intertwine with each other, so that a wattle with a double-walled structure is formed, which is a be has special cross-sectional shape.

Bei der erfindungsgemäßen Flechtmaschine sind die Flechtspu len jeweils auf einem Spulenträger aufgesetzt. Die Spulenträ ger werden entlang seitlichen Führungen geführt, welche Bewe gungsbahnen bilden.In the braiding machine according to the invention, the braiding spots are len each placed on a bobbin. The bobbin ger are guided along side guides, which move form lanes.

Den Boden jeder Bewegungsbahn bilden die mit Drehscheiben versehenen oder als solche ausgebildeten oder wirkenden Sei tenflächen von ineinandergreifenden Zahnrädern, die ein Rä derwerk bilden. Entlang einer Zahnradstrecke wird ein Spulen träger vom Randbereich einer Drehscheibe entlang einer in ei ner Richtung gekrümmten Bahn mitgenommen und auf den Rand der nächsten, in der entgegengesetzten Richtung drehenden Dreh scheibe übergeben und entlang einer in der anderen Richtung gekrümmten Bahn mitgenommen. Die Bewegungsbahn des auf diese Weise von Drehscheibe zu Drehscheibe transportierten Spulen trägers verläuft somit wellenförmig. Gleichzeitig kann ein anderer Spulenträger in der entgegengesetzten Richtung trans portiert werden, wobei sich die beiden Bewegungsbahnen an der Übergabestelle von Drehscheibe zu Drehscheibe kreuzen und die Spulenträger auf den Drehscheiben aneinander vorbeibewegbar sind.The bottom of each trajectory is formed by turntables provided or trained or acting as such surfaces of intermeshing gears that a Rä form the factory. There is a spool along a gear wheel path Carrier from the edge of a turntable along an egg along the curved path and onto the edge of the next turn rotating in the opposite direction slice passed and along one in the other direction taken curved path. The trajectory of the on this Way coils transported from turntable to turntable carrier thus runs wavy. At the same time, a other coil carrier in the opposite direction trans be ported, the two trajectories on the Cross the transfer point from the turntable to the turntable and the Spool carriers can be moved past each other on the turntables are.

Vorgesehen sind mehrere Zahnradstrecken, die jeweils mit ei ner geraden Anzahl von Zahnrädern einen geschlossenen Kreis lauf bilden und entlang denen jeweils zwei Bewegungsbahnen für Spulenträger, d. h. für die eine und für die andere Trans portrichtung, vorgesehen sind, so daß die von den Spulen, die auf den Bewegungsbahnen eines Zahnradstreckenkreislaufes um laufen, abgezogenen und an einer Stelle zusammengeführten Stränge ein rohrförmiges Flechtwerk bilden.There are several gear sections, each with an egg ner even number of gears a closed circle form run and along each of them two trajectories for coil carriers, d. H. for one and for the other trans port direction, are provided so that the of the coils that on the trajectories of a gear train cycle run, peeled and merged in one place Strands form a tubular wattle.

Erfindungsgemäß sind jedoch die jeweils einen geschlossenen Kreislauf bildenden Zahnradstrecken alle miteinander verbun den. An jeder einen geschlossenen Kreislauf bildenden Zahn radstrecke sind Abzweigstellen in einer geraden Anzahl vorge sehen, die jeweils paarweise über eine weitere Zahnrad strecke, die auch aus einem einzigen Zahnrad bestehen kann, miteinander verbunden sind, so daß ein zusätzlicher Zahnrad kreislauf entsteht. Die Zahnräder der Abzweigstellen kämmen mit denen der abzweigenden Zahnradstrecken, so daß alle Zahn räder der gesamten Anordnung von Zahnradstrecken ein einziges Räderwerk bilden.According to the invention, however, they are each closed Cogwheel sections forming a cycle are all connected to one another the. On each tooth forming a closed circuit Bike route are branch points in an even number see, each paired over another gear distance, which can also consist of a single gear, are interconnected so that an additional gear cycle arises. Comb the gears of the branch points with those of the branching gear sections, so that all tooth wheels of the entire arrangement of gear sections one Form gear train.

Mit einer auf diese Weise ausgestalteten Anordnung von Zahn radstrecken in Form von miteinander verbundenen geschlossenen Kreisläufen lassen sich Bewegungsbahnen für die Spulenträger erzielen, bei denen die in einer Richtung entlang eines Ab schnittes einer Zahnradstrecke transportierten Spulenträger auf einer bestimmten, einen geschlossenen Kreislauf bildenden Bewegungsbahn bleiben, während die in der entgegengesetzten Richtung entlang desselben gemeinsamen Abschnittes der Zahn radstrecke transportierten Spulenträger auf einer anderen, einen geschlossenen Kreislauf bildenden Bewegungsbahn blei ben. With an arrangement of tooth designed in this way Bike routes in the form of interconnected closed Circuits can be trajectories for the coil carrier achieve in which the in one direction along an Ab cut of a gear train transported coil carrier on a specific, closed loop Trajectory remain while that in the opposite Direction along the same common section of the tooth bobbin transported on another, lead a closed cycle trajectory ben.

Die gesamte Anordnung wird in der Weise mit Spulenträgern be schickt, daß entlang jedes Abschnittes einer Zahnradstrecke Spulenträger in beiden Richtungen transportiert werden, so daß ein Geflecht entsteht. Das resultierende Flechtwerk kann eine äußere Begrenzungswand aufweisen, innerhalb der querver bindende Zwischenwände vorgesehen sind.The entire arrangement is in the manner with coil carriers sends that along every section of a gear train Coil carriers can be transported in both directions, so that a network is created. The resulting wattle can have an outer boundary wall within the transverse binding partitions are provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sowie Ausführungsformen werden nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zei gen:Further advantageous refinements and embodiments are explained below with reference to the drawings. It shows gene:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung von in einer Flechtmaschine enthaltenen Antriebszahnrädern; Figure 1 is a schematic representation of an arrangement of drive gears contained in a braiding machine.

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Anordnung von Bahnen einer Flechtmaschine gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic representation of an arrangement of webs of a braiding machine according to FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Anordnung von An triebszahnrädern, welche Antriebszahnräder für Zwi schenlagen umfaßt und welche in einer Flechtmaschine zur Bildung eines Flechtwerks mit einer H-förmigen oder I-förmigen Querschnittsform enthalten ist; Fig. 3 is a schematic representation of an arrangement of drive gears, which includes drive gears for inter mediate positions and which is contained in a braiding machine to form a wattle with an H-shaped or I-shaped cross-sectional shape;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Anordnung von Bahnen der Flechtmaschine gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows a schematic illustration of an arrangement of tracks of the braiding machine according to FIG. 3;

Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Anordnung von An triebszahnrädern, welche Antriebszahnräder für Zwi schenlagen umfaßt und welche in einer Flechtmaschine zur Bildung eines Flechtwerks einer H-förmigen oder I-förmigen Querschnittsform enthalten ist; Fig. 5 is a schematic view of an arrangement of drive gears, which includes drive gears for inter mediate positions and which is contained in a braiding machine to form a wattle of an H-shaped or I-shaped cross-sectional shape;

Fig. 6 eine schematische Ansicht einer Anordnung von Bahnen der Flechtmaschine gemäß Fig. 5; FIG. 6 shows a schematic view of an arrangement of tracks of the braiding machine according to FIG. 5;

Fig. 7 eine Schnittansicht eines Flechtwerkes, welches durch die eine Anordnung der Antriebszahnräder gemäß Fig. 1 aufweisende Flechtmaschine gebildet ist; FIG. 7 is a sectional view of a wickerwork which is formed by the braiding machine having an arrangement of the drive gear wheels according to FIG. 1;

Fig. 8 eine Schnittansicht eines Flechtwerkes, welches durch die eine Anordnung der Antriebszahnräder gemäß Fig. 3 aufweisende Flechtmaschine gebildet worden ist; FIG. 8 is a sectional view of a wickerwork which has been formed by the braiding machine having an arrangement of the drive gear wheels according to FIG. 3;

Fig. 9 eine Schnittansicht eines Flechtwerkes, welches durch die eine Anordnung der Antriebszahnräder gemäß Fig. 5 aufweisende Flechtmaschine gebildet worden ist; FIG. 9 is a sectional view of a wickerwork which has been formed by the braiding machine having an arrangement of the drive gear wheels according to FIG. 5;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Flechtmaschine in einer bevorzugten Ausführung gemäß der vorliegenden Erfindung; FIG. 10 is a perspective view of a braiding machine in a preferred embodiment according to the present invention;

Fig. 11 eine Seitenansicht der Flechtmaschine gemäß Fig. 10; FIG. 11 shows a side view of the braiding machine according to FIG. 10;

Fig. 12 eine Vorderansicht einer in der Flechtmaschine gemäß Fig. 10 enthaltenen Getriebeantriebseinrichtung; FIG. 12 is a front view of a gear drive device included in the braiding machine according to FIG. 10;

Fig. 13 eine schematische Darstellung der Bahnen der Flecht maschine gemäß Fig. 10; Fig. 13 is a schematic representation of the paths of the braiding machine according to Fig. 10;

Fig. 14 eine perspektivische Darstellung eines durch die Flechtmaschine gemäß Fig. 10 gebildeten Flechtwer kes; FIG. 14 is a perspective view of a wickerwork formed by the braiding machine according to FIG. 10;

Fig. 15 einen Längsschnitt eines mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung ver sehenen Spulenträgers; FIG. 15 is a longitudinal section of a ver with an inventive device for applying a phase voltage provided for the coil carrier;

Fig. 16 eine Vorderansicht eines eine bekannte Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung aufweisenden Spulenträgers; FIG. 16 is a front view of a known device for applying a phase voltage having the coil support;

Fig. 17 eine Vorderansicht eines mit einer weiteren bekannten Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung ver sehenen Spulenträgers; und FIG. 17 is a front view of a coil former seen with a further known device for applying a phase voltage; FIG. and

Fig. 18 eine schematische Darstellung von Bahnen einer be kannten Flechtmaschine zur Bildung eines Flechtwer kes, welches eine H-förmige oder eine I-förmige Quer schnittsform aufweist. Fig. 18 is a schematic representation of webs of a known braiding machine to form a wattle, which has an H-shaped or an I-shaped cross-sectional shape.

Ein Flechtwerk, welches eine spezielle Querschnittsform auf weist, ein Verfahren zur Herstellung dieses Flechtwerkes und eine Flechtmaschine zur Durchführung des Verfahrens wird nachstehend in Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 9 erläu tert.A wattle, which has a special cross-sectional shape, a method for producing this wattle and a braiding machine for carrying out the method is explained below in connection with FIGS . 1 to 9.

Die nachstehend noch näher zu beschreibende Flechtmaschine weist prinzipiell den gleichen Aufbau auf wie Flechtmaschinen zur Bildung eines runden oder flachen Flechtwerks. Die Flechtmaschine besitzt eine Anzahl von Spulenträgern, welche zum Durchlauf in Uhrzeigerrichtung oder in Gegenuhrzeiger richtung entlang von in einer Platte gebildeten Bahnen ange trieben werden, um von Flechtspulen, die auf die Spulenträger aufgesetzt sind, abgezogene Filamente, Fäden oder Flecht stränge bzw. Faserbündel miteinander zu verflechten. Die Flechtstränge werden an einer Führung miteinander verfloch ten, die oberhalb der Mitte der Bahnen angeordnet ist, um ein Flechtwerk zu bilden. Die Spulenträger werden bei ihrer Bewe gung in beide Richtungen entlang den Bahnen durch An triebszahnräder, welche unter der Platte angeordnet sind und mit den jeweils benachbarten Zahnrädern kämmen, angetrieben.The braiding machine to be described in more detail below basically has the same structure as braiding machines to form a round or flat wattle. The Braiding machine has a number of bobbin carriers, which to run clockwise or counterclockwise direction along paths formed in a plate are driven to by braiding bobbins on the bobbin pulled off, filaments, threads or braid intertwine strands or fiber bundles. The Braided strands are woven together on a guide ten, which is arranged above the center of the tracks, by a To form wattle. The bobbins are in their movement Approach in both directions along the tracks by An drive gears, which are arranged under the plate and comb with the adjacent gears, driven.

Eine Flechtmaschine in einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit Antriebszahnrädern G zum An trieb der Spulenträger entsprechend einer in Fig. 1 ge zeigten Anordnung versehen. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist diese Flechtmaschine vier Bewegungsbahnen R₁ bis R₄ auf. A braiding machine in a first embodiment according to the present invention is provided with drive gears G for driving the bobbin according to an arrangement shown in FIG. 1. As is apparent from Fig. 2, this braider on four trajectories R ₁ to R _4.

Hierbei sind die Bewegungsbahnen R₁ bis R₄ in einer Ebene in der Weise angeordnet, daß die Querschnittsform des zu erzeu genden Flechtwerkes wiedergegeben wird. Soll beispielsweise ein Flechtwerk mit einer H-förmigen Querschnittsform erzeugt werden, so sind die Bewegungsbahnen R₁ bis R₄ in Form dieses Buchstabens angeordnet, so daß die Spulenträger auch entlang von Ecken geführt werden. Dies hat den Vorteil, daß das er zeugte Flechtwerk nach dem Flechten nicht weiter bearbeitet werden muß, wie dies im Stand der Technik beispielsweise durch ein Auffalten der freien Schenkel der Fall ist. Die Be wegungsbahn R₁ dient zum endlosen Umlauf. Wenn die Spulenträ ger die Bewegungsbahnen R₁ bis R₄ durchlaufen, werden die von den auf den Spulenträgern getragenen Flechtspulen abgezogenen Flechtstränge miteinander verflochten, um ein Flechtwerk zu bilden, welches einen Querschnitt ähnlich drei miteinander verbundener Kreise aufweist, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Bei einem einmaligen, vollständigen Durchlauf eines Spu lenträgers durch die Bewegungsbahn R₁ führen die An triebszahnräder neunundzwanzig Umdrehungen aus, wogegen sie bei einem einmaligen, vollständigen Durchlauf jeweils eines Spulenträgers durch die Bewegungsbahnen R₂ und R₄ elf Umdre hungen ausführen. Für einen einmaligen, vollständigen Durch lauf eines Spulenträgers durch die Bewegungsbahn R₃ sind sie ben Umdrehungen der Antriebszahnräder notwendig.Here, the trajectories R ₁ to R _{4 are arranged} in one plane in such a way that the cross-sectional shape of the wickerwork to be generated is reproduced. If, for example, a wattle with an H-shaped cross-sectional shape is to be produced, the movement paths R ₁ to R _{4 are arranged} in the form of this letter, so that the coil carriers are also guided along corners. This has the advantage that it does not have to be further processed after the braiding, as is the case in the prior art, for example, by unfolding the free legs. The movement path R ₁ serves for endless circulation. When the spool carriers pass through the movement paths R ₁ to R ₄ , the braided strands drawn from the braiding spools carried on the spool carriers are intertwined to form a braiding structure which has a cross section similar to three interconnected circles, as shown in FIG. 7 is. With a single, complete passage of a coil carrier through the movement path R ₁ , the drive gearwheels carry out twenty-nine revolutions, whereas they perform eleven revolutions with a single, complete passage of one coil carrier through the movement paths R ₂ and R ₄ . For a one-time, complete passage of a bobbin through the movement path R ₃ , they are ben revolutions of the drive gears.

Obwohl diese Flechtmaschine zur automatischen Arbeitsweise für die Bildung eines Flechtwerkes in der Lage ist, ist die durch die Flechtmaschine gebildete Querschnittsform des Flechtwerkes, welche als eine I-förmige Querschnittsform an gesehen werden kann, nicht notwendigerweise eine zu erzie lende. Jedoch kann dieses Flechtwerk als ein Kernelement für eine faserverstärkte, nachgiebige Struktur verwendet werden.Although this braiding machine works automatically is capable of forming a wattle cross-sectional shape of the Wattle, which is considered an I-shaped cross-sectional shape can be seen not necessarily educating one loin. However, this wattle can be a core element for a fiber reinforced, compliant structure can be used.

Eine Flechtmaschine in einer zweiten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit Antriebszahnrädern G und G′, die mit den jeweils benachbarten Zahnrädern kämmen, für den Antrieb von Spulenträgern in einer in Fig. 3 dar gestellten Anordnung versehen, in welcher weiße Kreise auf den Antriebszahnrädern G, G′ die jeweiligen Positionen der Spulenträger auf den Antriebszahnrädern G, G′ bezeichnen. Die Antriebszahnräder G′ treiben Spulenträger an, um Verbindungs wände zwischen den Struktur- oder Außenwänden des Geflechtes zu bilden.A braiding machine in a second embodiment according to the present invention is provided with drive gears G and G ', which mesh with the respective adjacent gears, for driving bobbins in an arrangement shown in FIG. 3, in which white circles on the drive gears G , G 'denote the respective positions of the coil carriers on the drive gears G, G'. The drive gears G 'drive coil carriers to form connecting walls between the structural or outer walls of the braid.

Wie in Fig. 4 dargestellt ist, weist diese Flechtmaschine vierzehn Bewegungsbahnen R₅ bis R₁₈ auf. Die Bewegungsbahn R₅ dient für einen endlosen Umlauf zur Bildung einer äußeren Be grenzungswand des Geflechts, wogegen die Bewegungsbahn R₆ bis R₁₈ zur Bildung von Verbindungswänden dienen. Auch hier sind die Bewegungsbahnen R₅ bis R₁₈ so angeordnet, daß die Spulen träger die Ecken und Kanten der zu flechtenden Querschnitts form während des Flechtvorganges durchlaufen. Wenn die Spulenträger zur Bewegung entlang der Bewegungsbahnen R₅ bis R₁₈ angetrieben werden, werden die von den auf Spulenträgern gehaltenen Flechtspulen abgezogenen Flechtstränge miteinander verflochten, um ein Geflecht zu bilden, welches einen in Fi gur 8 dargestellten Querschnitt aufweist, der Strukturwände und zwischen den benachbarten Strukturwänden gebildete Ver bindungsstränge bzw. Verbindungswände aufweist. Durchläuft ein Spulenträger einmal vollständig die Bewegungsbahn R₅, so führen die Antriebszahnräder neunundzwanzig Umdrehungen aus. Ein vollständiger, einmaliger Durchlauf der Spulenträger in den Bewegungsbahnen R₆ bis R₁₈ erfordert dagegen zu drei Um drehungen der Antriebszahnräder.As shown in Fig. 4, this braiding machine has fourteen movement paths R ₅ to R ₁₈ . The trajectory R ₅ serves for an endless circulation to form an outer boundary wall of the braid, whereas the trajectory R ₆ to R ₁₈ serve to form connecting walls. Again, the trajectories R ₅ to R ₁₈ are arranged so that the bobbin carriers pass through the corners and edges of the cross-sectional shape to be braided during the braiding process. When the bobbins are driven to move along the trajectories R ₅ through R ₁₈ , the braid strands drawn from the braid bobbins held on bobbin bobbins are intertwined to form a braid having a cross section shown in Fig. 8 , the structural walls and between the adjacent structural walls formed Ver connecting strands or connecting walls. If a coil carrier completely passes through the movement path R ₅ , the drive gearwheels make twenty-nine revolutions. A complete, one-time run of the coil carrier in the movement paths R ₆ to R ₁₈ , however, requires three rotations of the drive gears.

Wenn die Antriebszahnräder entsprechend einem einmaligen Durchlauf eines Spulenträgers durch die Bewegungsbahn R₅ neunundzwanzig Umdrehungen ausführen und die Antriebszahnrä der entsprechend einem einmaligen Durchlauf jeweils eines Spulenträgers durch je eine der Bewegungsbahnen R₆ bis R₁₈ drei Umdrehungen ausführen, durchlaufen die zu den Bewegungs bahnen R₅ bis R₁₈ gehörenden Spulenträger die Bewegungsbahnen R₅ bis R₁₈ jeweils einmal. Da die Bewegungsbahnen R₆ bis R₁₈ sehr klein bzw. kurz sind, werden die Teile bzw. Abschnitte des Geflechts, welche durch die Flechtstränge gebildet wer den, die von den auf den die Bewegungsbahn R₆ bis R₁₈ durch laufenden Spulenträgern gehaltenen Flechtspulen abgezogen werden, vor den Teilen des Geflechtes gebildet, welche durch die Flechtstränge gebildet werden, die von den auf den die Bewegungsbahn R₅ durchlaufenden Spulenträgern gehaltenen Flechtspulen, abgezogen werden. Demgemäß benötigen während des automatischen Flechtbetriebs die sich zwischen den Flechtspulen, welche auf den die Bewegungsbahn R₅ durchlau fenden Spulenträgern gehalten sind, und dem Flechtpunkt er streckenden Flechtstränge eine Vibration oder ein Schlagen bzw. eine Beaufschlagung, um die Flechtstränge in Richtung des Flechtpunktes zu drängen. Das Geflecht, welches so gebil dete Verbindungswände Y aufweist, hat einen Querschnitt einer gewünschten Form.If the drive gearwheels carry out twenty-nine revolutions in accordance with a single pass of a coil carrier through the movement path R ₅ and the drive gearwheels carry out three revolutions corresponding to a single pass of one coil carrier through each of the movement paths R ₆ to R ₁₈ , pass through to the movement paths R ₅ to R ₁₈ belonging coil carriers, the movement paths R ₅ to R ₁₈ each once. Since the trajectories R ₆ to R _{18 are} very small or short, the parts or sections of the braid, which are formed by the braiding strands, are subtracted from the braiding bobbins held on the trajectory R ₆ to R ₁₈ by running bobbins are formed in front of the parts of the braid which are formed by the braiding strands which are drawn off from the braiding bobbins held on the bobbins passing through the movement path R ₅ . Accordingly, during the automatic braiding operation, the braiding strands between the braiding bobbins, which are held on the coil carriers passing through the movement path R ₅ , and the braiding point, need a vibration or a beating or an action to urge the braiding strands in the direction of the braiding point . The braid, which has thus formed connecting walls Y, has a cross section of a desired shape.

Eine Flechtmaschine in einer dritten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit Antriebszahnrädern G, G′ zum Antrieb von Spulenträgern in einer in Fig. 5 dargestell ten Anordnung versehen, in welcher weiße bzw. leere Kreise auf den Antriebszahnrädern G, G′ die jeweiligen Positionen eines Spulenträgers auf den Antriebszahnrädern G, G′ bezeich nen. Die Antriebszahnräder G′ treiben die Spulenträger an, um Verbindungswände zwischen benachbarten Strukturwänden des Ge flechtes zu bilden. Die Flechtmaschine weist neun Bewegungsbahnen R₁₉ bis R₂₇ auf, wie dies in Fig. 6 darge stellt ist. Die Bewegungsbahnen R₂₁ bis R₂₇ sind für Spulen träger vorgesehen, die die Verbindungsstränge bilden. Flecht stränge, die von auf Spulenträgern, welche die Bewegungsbah nen R₁₉ bis R₂₇ durchlaufen, gehaltenen Flechtspulen abgezo gen werden, werden miteinander verflochten, um ein Geflecht mit einer Querschnittsform entsprechend der Fig. 9 zu bil den, welche zwischen benachbarten Strukturwänden gebildete Verbindungswände Y aufweist. Wie in den vorher geschilderten Ausführungsformen sind auch hier die Bewegungsbahnen R₁₉ bis R₂₇ nicht wie im Stand der Technik in Form von Kreisen bzw. Teilkreisen angeordnet, sondern sie bilden Ecken und Kanten der Querschnittsform des zu flechtenden Flechtwerks aus. Weist die Querschnittsform des zu flechtenden Flechtwerks eine Ecke auf, so wird also ein Spulenträger entsprechend dieser Ecke im Flechtwerk während seines Durchlaufes durch die entsprechende Bewegungsbahn ebenfalls um ein Eck geführt. Während die zu den Bewegungsbahnen R₁₉ bis R₂₇ gehörenden Spulenträger einmal die entsprechende Bewegungsbahn R₁₉ bis R₂₇ durchlaufen, führen die Antriebszahnräder bei einem ein maligen Durchlauf der Bewegungsbahn R₁₉ und R₂₀ elf Umdrehun gen bei einem einmaligen Durchlauf der Bewegungsbahnen R₂₁ bis R₂₄ fünf Umdrehungen und bei einem einmaligen Durchlauf der Bewegungsbahnen R₂₅ bis R₂₇ sieben Umdrehungen aus.A braiding machine in a third embodiment according to the present invention is provided with drive gears G, G 'for driving bobbins in a configuration shown in FIG. 5 in which white or empty circles on the drive gears G, G' represent the respective positions of a Coil carrier on the drive gears G, G 'denote NEN. The drive gears G 'drive the bobbin to form connecting walls between adjacent structural walls of the Ge braid. The braiding machine has nine trajectories R ₁₉ to R ₂₇ , as shown in FIG. 6 Darge. The trajectories R ₂₁ to R ₂₇ are provided for spool carriers which form the connecting strands. Braiding strands, which are drawn off from bobbins held on bobbins which pass through the movement paths R ₁₉ to R ₂₇ , are intertwined to form a braid with a cross-sectional shape according to FIG. 9, which forms the connecting walls formed between adjacent structural walls Y has. As in the previously described embodiments, the trajectories R ₁₉ to R _{27 are} not arranged in the form of circles or partial circles as in the prior art, but rather form corners and edges of the cross-sectional shape of the braiding to be braided. If the cross-sectional shape of the wickerwork to be braided has a corner, then a bobbin corresponding to this corner is also guided around a corner in the wickerwork during its passage through the corresponding movement path. While the coil carriers belonging to the trajectories R ₁₉ to R ₂₇ once pass through the corresponding trajectory R ₁₉ to R ₂₇ , the drive gearwheels make eleven revolutions during a single pass of the trajectory R ₁₉ and R ₂₀ with a single pass of the trajectory R ₂₁ to R ₂₄ five revolutions and with a single pass of the movement paths R ₂₅ to R ₂₇ seven revolutions.

Da die Unterschiede in der Größe bzw. Länge zwischen den Be wegungsbahnen R₁₉ bis R₂₇ der Flechtmaschine nicht sehr groß sind, ist diese Flechtmaschine in der Lage, einen automati schen Flechtvorgang auszuführen, ohne daß die Aufbringung ei ner Vibration oder eines Schlagens auf die Flechtstränge not wendig wird. Das Geflecht, welches durch diese Flechtmaschine geformt wird und welches Verbindungswände Y aufweist, hat einen Querschnitt einer gewünschten Form.Since the differences in size or length between the loading paths R ₁₉ to R _{27 of} the braiding machine are not very large, this braiding machine is able to carry out an automatic braiding process without the application of a vibration or striking it Braided strands become necessary. The braid which is formed by this braiding machine and which has connecting walls Y has a cross section of a desired shape.

Die Flechtmaschine des dritten Ausführungsbeispiels entspre chend der vorliegenden Erfindung wird nachstehend näher in Zusammenhang mit den Fig. 10 bis 13 erläutert, wobei die Fig. 10 und 11 auch den Grundaufbau der Flechtmaschinen der ersten und zweiten Ausführungsformen zeigen.The braiding machine of the third embodiment according to the present invention is explained in more detail below in connection with FIGS . 10 to 13, with FIGS. 10 and 11 also showing the basic structure of the braiding machines of the first and second embodiments.

Wie aus Fig. 10 und 11 hervorgeht, umfaßt die Flechtmaschine einen Grundrahmen 1, eine Bewegungsbahneinheit 2, die auf dem Grundrahmen 1 angeordnet ist, und eine ebenfalls auf dem Grundrahmen 1 angeordnete Abzugs- bzw. Aufwickeleinheit 3. Bei diesem Ausführungsbeispiel laufen die Spulenträger 4 ent lang von Bewegungsbahnen 5, welche in einer vertikalen Ebene vorgesehen sind, wogegen ein Geflecht 20 horizontal abgezogen wird. Während der Bildung des Geflechts 20, welches einen be sonderen Querschnitt in Form eines I-förmigen Querschnittes oder eines T-förmigen Querschnittes aufweist, laufen die Spu lenträger 4 in einem Bewegungsbahnbereich, welcher sehr groß im Verhältnis zu dem Querschnittsbereich des Geflechts 20 lst. Aus diesem Grund erleichtern die in einer vertikalen Ebene angeordneten Bewegungsbahnen 5 das Einsetzen der Spu lenträger 4 in die Bewegungsbahnen 5 sowie andere Vorberei tungsarbeiten.10 and 11 as seen in FIG., The braiding machine comprising a base frame 1, a trajectory unit 2 which is arranged on the base frame 1, and a likewise arranged on the base frame 1 take-off or take-up unit. 3 In this embodiment, the bobbin 4 run ent of movement paths 5 , which are provided in a vertical plane, whereas a braid 20 is pulled off horizontally. During the formation of the braid 20 , which has a special cross-section in the form of an I-shaped cross section or a T-shaped cross section, the coil carriers 4 run in a movement path area which is very large in relation to the cross-sectional area of the braid 20 . For this reason, the trajectories 5 arranged in a vertical plane facilitate the insertion of the coil carrier 4 into the trajectories 5 and other preparatory work.

Wie in den Fig. 11 bis 13 gezeigt ist, umfaßt die Bewegungsbahneinheit 2 einen Bewegungsbahnrahmen 6, auf wel chem die Bewegungsbahnen 5 gebildet sind. Weiterhin umfaßt die Bewegungsbahneinheit 2 Zahnräder 7, welche an den Bewe gungsbahnen 5 angeordnet sind und jeweils mit den benachbar ten Zahnrädern 7 kämmen, und nicht weiter dargestellte Drehscheiben, welche jeweils mit einem Zahnrad 7 zur gemeinsamen Bewegung mit dem Zahnrad 7 verbunden sind und welche an ihrer Umfangsfläche mit Vertiefungen versehen sind, die mit einem am unteren Ende der Spulenträger 4 angeordneten Schuh in Eingriff gelangen. Wie am besten aus Fig. 12 her vorgeht, erstreckt sich eine endlose Kette 9 entlang einiger der Bewegungsbahnen 5 um 4 Antriebszahnräder 7a, 7b, 7c, 7d. Die endlose Kette 9 wird durch einen Motor 8 angetrieben, um die Antriebszahnräder 7a bis 7d für Umdrehungsbewegungen anzutreiben, wodurch andere Antriebszahnräder 7 zur Drehung in einer jeweils vorbestimmten Richtung durch die An triebszahnräder 7a bis 7d angetrieben werden.As shown in FIGS. 11 to 13, the trajectory unit 2 comprises a trajectory frame 6 on which the trajectory 5 is formed. Furthermore, the movement path unit 2 gears 7 , which are arranged on the movement paths 5 and each mesh with the neighboring th gears 7 , and turntables, not shown, which are each connected to a gear 7 for common movement with the gear 7 and which their peripheral surface are provided with depressions which engage with a shoe arranged at the lower end of the coil carrier 4 . As best seen in FIG. 12, an endless chain 9 extends along some of the movement paths 5 by 4 drive gears 7 a, 7 b, 7 c, 7 d. The endless chain 9 is driven by a motor 8 to drive the drive gears 7 a to 7 d for rotational movements, whereby other drive gears 7 are driven for rotation in a predetermined direction by the drive gears 7 a to 7 d.

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, ist die Abzugseinheit 3 mit ei nem Getriebe 12, vorzugsweise einem Untersetzungsgetriebe, welches über eine Antriebswelle 10, einem Zahnrad 11 und ei nem Übertragungsmechanismus durch den Motor 8 angetrieben wird, versehen. Zwei Paare von Aufnahmerollen bzw. Abzugswal zen 13, 14, die durch das Getriebe 12 angetrieben werden, sind ebenfalls vorgesehen, um das Geflecht 20 aufzunehmen bzw. abzuziehen, wobei es ggf. auch aufgewickelt werden kann. Eine Führung 15, welche einen Flechtpunkt bildet, ist an dem Rahmen der Abzugseinheit 3 angebracht. Die Position der Füh rung 15 ist hierbei einstellbar. Demzufolge werden die Spu lenträger 4 und die Abzugseinheit 3 synchron durch den Motor 8 angetrieben, wodurch die Abzugsgeschwindigkeit der Ab zugseinheit 3 entsprechend der Laufgeschwindigkeit der Spu lenträger 4 durch Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 12 eingestellt werden kann.As is apparent from Fig. 11, the drawing unit 3 with egg nem transmission 12, preferably a reduction gear, which is driven via a drive shaft 10, a gear 11 and ei nem transmission mechanism by the motor 8, is provided. Two pairs of take-up rollers or Abzugwal zen 13 , 14 , which are driven by the gear 12 , are also provided to take up or pull off the braid 20 , wherein it can also be wound up if necessary. A guide 15 , which forms a braiding point, is attached to the frame of the trigger unit 3 . The position of the guide 15 is adjustable. As a result, the spool carrier 4 and the trigger unit 3 are driven synchronously by the motor 8 , whereby the pulling speed of the trigger unit 3 can be adjusted in accordance with the running speed of the spool carrier 4 by adjusting the gear ratio of the transmission 12 .

In Fig. 11 sind bei 16 stationäre Flechtspulen zur Zuführung von Füllsträngen 19 dargestellt, welche sich zwischen den Bahnen 5 durch die Platte 6 hindurch und sich in Zwischen räume zwischen den Strukturwänden 18 des Geflechtes 20 er strecken. In Fig. 13 sind sie durch dunkle bzw. ausgemalte Kreise dargestellt. Demzufolge können die Zwischenräume zwi schen den Strukturwänden 18 des Geflechtes 20 durch Füll stränge 19 gefüllt werden, um weiterhin die Dichte des Gewe bes zu steigern. In dieser Ausführungsform strecken sich die Füllstränge 19 in Zwischenräume, welche durch Umläufe umgeben sind, die die Spulenträger 4 durchlaufen, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist. Demzufolge sind die Zwischenräume zwischen den Strukturwänden 18 des Geflechtes 20 mit Füllsträngen 19 aufgefüllt, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Die die Zwischenräume zwischen den Strukturwänden 18 füllenden Füll stränge 19 stabilisieren die Form des Geflechts 20, welches eine I-förmige Querschnittsform aufweist, wie dies in Fig. 14 ebenfalls dargestellt ist.In Fig. 11 are shown at 16 stationary braiding bobbins for feeding filler strands 19 , which extend between the tracks 5 through the plate 6 and in spaces between the structural walls 18 of the braid 20 he stretch. In Fig. 13 they are represented by dark or painted circles. As a result, the gaps between the structural walls 18 of the braid 20 can be filled with filler strands 19 in order to further increase the density of the fabric. In this embodiment, the filling strands 19 extend into spaces which are surrounded by circulations through which the coil carriers 4 pass, as shown in FIG. 13. As a result, the spaces between the structural walls 18 of the braid 20 are filled with filler strands 19 , as shown in FIG. 14. The spaces between the structural walls 18 filling strands 19 filling the mold to stabilize the mesh 20, which has an I-shaped cross-sectional shape, as is also shown in Fig. 14.

Die Zwischenräume zwischen den benachbarten Strukturwänden können mit einem Schaumstoff, wie Urethanschaum, oder einem synthetischen Harz anstelle von Flechtsträngen gefüllt wer den, entsprechend dem Einsatzzweck zur Stärkung der Widerstandsfähigkeit, der Hitzeisolation oder der elektri schen Isolation.The spaces between the neighboring structural walls can with a foam, such as urethane foam, or a synthetic resin instead of braided strands filled the, according to the intended use to strengthen the Resistance, heat insulation or electri isolation.

Eine Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung, welche bei einem Spulenträger eingesetzt werden kann, der bei einer vorstehend beschriebenen Flechtmaschine zur Bildung bei spielsweise eines eine I-förmige Querschnittsform aufweisen den Geflechts verwendet werden kann, wird nachstehend näher beschrieben.A device for applying a string voltage, which can be used with a bobbin that with a braiding machine described above for formation for example, have an I-shaped cross-sectional shape the braid can be used is discussed in more detail below described.

Eine bekannte Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspan nung, welche bei einem an einer bekannten Flechtmaschine ein gesetzten Spulenträger für eine Flechtspule 13 verwendet wird, reguliert die Spannung eines Flechtstranges durch ein Gewicht 111, welches axial gleitbar auf einem Stab 110 ange ordnet ist, wie dies aus Fig. 16 hervorgeht. Eine weitere bekannte Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung steuert die Spannung eines Flechtstranges durch eine Druck spiralfeder 115, welche sich zwischen einem Federhalter 114 und einer eine Führungsrolle 113 aufweisende Gleitplatte 112 erstreckt, wie dies in Fig. 17 dargestellt ist. Diese be kannten Einrichtungen zur Aufbringung einer Strangspannung sind in der Lage, die Spannung des Flechtstranges in einem verhältnismäßig kleinen Spannungsbereich zu steuern, wogegen sie einen verhältnismäßig großen Durchhang des Flechtstranges nicht aufnehmen können.A known device for applying a strand tension, which is used in a set of a known braiding machine for a braided bobbin for a braiding bobbin 13 , regulates the tension of a braided strand by a weight 111 , which is axially slidably arranged on a rod 110 , as shown in Fig. 16 emerges. Another known device for applying a strand tension controls the tension of a braided strand by a compression coil spring 115 which extends between a spring holder 114 and a slide plate 112 having a guide roller 113 , as shown in FIG. 17. These known devices for applying a strand tension are able to control the tension of the braided strand in a relatively small voltage range, whereas they cannot absorb a relatively large sag of the braided strand.

Der Anmelder der vorliegenden Patentanmeldung hat Flechtma schinen zur Bildung von dreidimensionalen Geflechten entwic kelt, wie beispielsweise eine Flechtmaschine zur Bildung ei nes röhrenartigen Geflechtes mit einem I-förmigen Quer schnitt, und Flechtmaschinen zur Bildung eines röhrenartigen Geflechtes, welches radial verlaufende Rippen aufweist, die in spitzen Winkeln zueinander angeordnet sind. Da die Bewe gungsbahnen dieser Flechtmaschinen in einem verhältnismäßig großen Bereich bzw. auf einer großen Fläche angeordnet sind, bestehen zwischen den Abständen zwischen dem Flechtpunkt und den von dem Flechtpunkt am weitesten entfernt liegenden Bewe gungsbahnen sowie den Abständen zwischen dem Flechtpunkt und den zu dem Flechtpunkt nächstgelegenen Bahnen verhältnismäßig große Unterschiede. Deshalb ist die Differenz zwischen der Länge eines Flechtstranges, der sich zwischen dem Flechtpunkt und einer auf einem Spulenträger, der sich auf einer von dem Flechtpunkt entfernt liegenden Bewegungsbahn befindet, gehal tenen Flechtspule erstreckt, und einem Flechtstrang, der sich zwischen dem Flechtpunkt und einer auf einem Spulenträger, der sich auf einer Bewegungsbahn nahe dem Flechtpunkt befin det, gehaltenen Flechtspule erstreckt, verhältnismäßig groß. Demgemäß sind die bekannten Einrichtungen zur Aufbringung ei ner Strangspannung nicht in der Lage, den großen Durchhang des Flechtstranges aufzunehmen, der beispielsweise erscheint, wenn sich der Spulenträger von einer Position auf der Bewegungsbahn weit von dem Flechtpunkt entfernt zu einer Stellung auf der Bewegungsbahn nahe dem Flechtpunkt bewegt, wobei dann hier die Gefahr besteht, daß ein loses Geflecht gebildet wird.The applicant of the present patent application has Flechtma developed to form three-dimensional meshes celt, such as a braiding machine for forming tubular mesh with an I-shaped cross cut, and braiding machines to form a tube-like Braid, which has radially extending ribs, the are arranged at acute angles to each other. Since the Bewe trajectories of these braiding machines in one proportion large area or are arranged on a large area, exist between the distances between the braiding point and the distance farthest from the braiding point traces and the distances between the braiding point and the tracks closest to the braiding point big differences. That is why the difference between the Length of a braid that is between the braiding point and one on a bobbin that is on one of them Braiding point is located away from the path tten braid spool, and a braid strand that extends between the braiding point and one on a bobbin, who is on a trajectory near the braiding point det, held braid extends, relatively large. Accordingly, the known devices for applying egg ner strand tension unable to handle the large slack of the braid that appears, for example, when the coil former moves from a position on the Trajectory far from the braiding point to one Position moved on the trajectory near the braiding point, then there is a risk that a loose braid is formed.

Der in der Flechtmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete Spulenträger ist mit einer Einrichtung zur Auf bringung einer Strangspannung versehen, die in der Lage ist, den Durchhang des Flechtstranges auf wirksame Weise aufzuneh men. Die Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung ist zwischen einer Flechtspule und einer die Flechtspule tragen den Spindel angeordnet und spannt die Flechtspule in einer Wickeldrehrichtung vor. Sie gestattet der Flechtspule, sich in einer Abwickelrichtung zu drehen, wenn der Wert der Span nung eine vorbestimmte Größe überschreitet. Der Flechtstrang wird abgezogen, die Flechtspule wird gedreht und die Spannung des Flechtstranges wächst nach und nach mit Fortgang des Flechtens. Bei Überschreiten der Spannung über einen vorbe stimmten Wert wird die die Flechtspule in die Wickelrichtung vorspannende Federkraft überwunden. Demzufolge wird aufeinanderfolgend die Flechtspule in Wickelrichtung vorge spannt und die Federkraft überwunden, so daß die Spannung des Flechtstranges im wesentlichen konstant gehalten wird und nur in einem sehr kleinen Bereich variiert. Wenn die Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung in Verbindung mit einem Spulenträger auf einer Flechtmaschine zur Bildung eines dreidimensionalen Geflechtes verwendet wird, dreht die Ein richtung zur Aufbringung einer Strangspannung die Flechtspule in deren Wickelrichtung, um den Durchhang des Flechtstranges aufzunehmen, wenn der Spulenträger sich von einer Position auf der Bewegungsbahn weit entfernt von dem Flechtpunkt zu einer Position auf der Bewegungsbahn nahe dem Flechtpunkt be wegt.The one in the braider according to the present invention used coil carrier is with a device for on Bring a string voltage that is able to effectively absorb the sag of the braid men. The device for applying a phase voltage is between a braiding spool and one carrying the braiding spool arranged the spindle and tensions the braid bobbin in one Winding direction before. It allows the braiding spool to itself to rotate in an unwinding direction when the value of the chip voltage exceeds a predetermined size. The braided strand is pulled off, the braiding spool is rotated and the tension of the braid strand grows gradually as the Braiding. If the voltage is exceeded over a pass value is the braid in the winding direction pre-tensioning spring force overcome. As a result successively the braiding bobbin in the winding direction tensions and overcome the spring force, so that the tension of the Braided strand is kept essentially constant and only varied in a very small range. If the establishment for applying a string voltage in connection with a Coil carrier on a braiding machine to form a three-dimensional braid is used, the one turns direction for applying a strand tension to the braid in their winding direction, around the sag of the braided strand record when the bobbin is moving from one position on the trajectory far away from the braiding point a position on the trajectory near the braiding point moves.

Ein eine Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung ge mäß der vorliegenden Erfindung beinhaltender Spulenträger wird nachstehend mit Bezug auf die Fig. 15 näher erläutert.A coil carrier including a device for applying a phase voltage according to the present invention is explained in more detail below with reference to FIG. 15.

Der eine Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung ge mäß der Erfindung beinhaltende Spulenträger umfaßt als grund sätzliche Bestandteile eine Basis 101, eine auf der Basis 101 aufrecht stehende, drehbare Spindel 102 zum Halten einer Flechtspule B, eine Schraubenfeder 103, die in einer Richtung entgegen der Richtung, in welche sich die Flechtspule B beim Abziehen des Flechtstranges dreht, gewickelt ist und die auf der Spindel 102 angeordnet ist, eine Scheibe 104, die drehbar auf der Spindel 102 angeordnet ist, eine Führungsstange 105, die aufrecht stehend auf der Basis 101 angeordnet ist, ein entlang eines Schlitzes 105a, der in der Führungsstange 105 vorgesehen ist, gleitbares Führungselement 106 und eine Spi ralfeder 107, die sich zwischen dem Führungselement 106 und einer Federaufnahme erstreckt, die am unteren Abschnitt der Führungsstange 105 vorgesehen ist.The coil carrier containing a device for applying a strand voltage according to the invention comprises as basic components a base 101 , a rotatable spindle 102 which stands upright on the base 101 for holding a braiding coil B, a coil spring 103 which is in a direction opposite to the direction in which the braiding bobbin B rotates when the braiding strand is pulled off, is wound and which is arranged on the spindle 102 , a disk 104 which is rotatably arranged on the spindle 102 , a guide rod 105 which is arranged upright on the base 101 , a along a slot 105 a, which is provided in the guide rod 105 , slidable guide member 106 and a spiral spring 107 , which extends between the guide member 106 and a spring receptacle, which is provided at the lower portion of the guide rod 105 .

Die Spindel 102 hat einen erweiterten Abschnitt 102a mit ei nem Durchmesser d. Der Innendurchmesser D der Schrauben- oder Spiralfeder 103 ist ein wenig kleiner als der Durchmesser d des erweiterten oberen Abschnitts 102a. Der obere Abschnitt der Spiralfeder 103 wird verdreht, um den Innendurchmesser D der Schraubenfeder 103 zu erweitern, so daß der obere Ab schnitt der Schraubenfeder 103 den erweiterten oberen Ab schnitt 102a der Spindel 102 aufnehmen bzw. auf ihn aufge schoben werden kann, wonach der obere Abschnitt der Spiralfe der 103 den erweiterten oberen Abschnitt 102a der Spindel 102 fest umfaßt. Ein Spulenanschlag 109 oder -halter ist an dem oberen Ende der Spindel 102 mittels eines Schraubengewindes befestigt. Das untere Ende 103a der Spiralfeder 103 ist in der oberen Oberfläche der Scheibe 104 eingesetzt und fest mit dieser verbunden. Eine Vielzahl von Stiften 108 erstreckt sich radial auswärts aus der Umfangsfläche der Scheibe 104. Wenn die Flechtspule B auf die Spindel 102 aufgesetzt wird, greifen die Stifte 108 in in dem unteren Ende der Oberfläche der Flechtspule B ausgebildete Ausnehmungen Ba ein, so daß die Scheibe 104 durch die Flechtspule B gedreht wird, wenn der Flechtstrang Y abgewickelt wird.The spindle 102 has an enlarged portion 102 a with a diameter d. The inner diameter D of the coil or coil spring 103 is a little smaller than the diameter d of the enlarged upper section 102 a. The upper portion of the coil spring 103 is rotated to expand the inner diameter D of the coil spring 103 , so that the upper section of the coil spring 103 from the extended upper section 102 a of the spindle 102 can be taken up or pushed onto it, after which the upper portion of the Spiralfe of 103 the expanded upper portion 102 a of the spindle 102 firmly comprises. A coil stop 109 or holder is attached to the upper end of the spindle 102 by means of a screw thread. The lower end 103 a of the coil spring 103 is inserted in the upper surface of the disc 104 and firmly connected thereto. A plurality of pins 108 extend radially outward from the peripheral surface of the disk 104 . When the braid spool B is placed on the spindle 102 , the pins 108 engage in recesses Ba formed in the lower end of the surface of the braid spool B, so that the disk 104 is rotated by the braid spool B when the braid strand Y is unwound.

Eine Führungsrolle 106a ist drehbar auf dem Führungselement 106 angeordnet. Der von der Flechtspule B abgewickelte Flechtstrang Y wird über die Führungsrolle 106a und einem Führungsloch 105b, welches in dem oberen Ende der Führungs stange 105 vorgesehen ist, geführt.A guide roller 106 a is rotatably arranged on the guide element 106 . The braided rope unwound from the braiding bobbin B is Y via the guide roller 106a and a guide hole 105 b, which rod in the upper end of the guide 105 is provided out.

Die Einrichtung zur Aufbringung einer Strangspannung umfaßt somit im wesentlichen die Spindel 102, die Spiralfeder 103, die durch Wickelung eines Federdrahtes in einer Richtung ent gegen der Abwickelrichtung der Flechtspule B gebildet ist und die mit ihrem oberen Abschnitt den erweiterten oberen Ab schnitt 102a der Spindel 102 fest umgreift, die Scheibe 104, welche fest das untere Ende der Spiralfeder 103 ergreift, und die Stifte 108, welche sich radial auswärts von der Umfangs fläche der Scheibe 104 erstrecken und welche in Ausnehmungen Ba eingreifen, die in der unteren Oberfläche der auf der Spindel 102 aufgesetzten Flechtspule B vorgesehen sind.The device for applying a strand tension thus essentially comprises the spindle 102 , the coil spring 103 , which is formed by winding a spring wire in a direction ent against the unwinding direction of the braiding bobbin B and the upper portion of the expanded upper section 102 a of the spindle 102 firmly engages the disc 104 , which firmly grips the lower end of the coil spring 103 , and the pins 108 , which extend radially outward from the circumferential surface of the disc 104 and which engage in recesses Ba which are in the lower surface of the on the Spindle 102 braid B are provided.

Wenn der Flechtstrang Y mit einer Länge im Bereich von 1-2 m von der auf der Spindel 102 aufgesetzten Flechtspule B über die Führungen 105a, 106a abgezogen wird und sich zwischen der Flechtspule B und dem Flechtpunkt erstreckt, tordiert die sich drehende Flechtspule B die Spiralfeder 103 über die Stifte 108 und die Scheibe 104, um den Innendurchmesser D der Spiralfeder 103 zu erweitern. Wenn der Innendurchmesser D der Spiralfeder 103 über den Durchmesser d des oberen, erweiter ten Abschnittes 102a der Spindel 102 zunimmt, gleitet die Spiralfeder 103 auf dem erweiterten oberen Abschnitt 102a, wobei die Spiralfeder 103 durch die Flechtspule B gedreht wird. Demzufolge verschwindet die die Spiralfeder 103 tordie rende Kraft, der Innendurchmesser D der Spiralfeder 103 ver ringert sich und der obere Abschnitt der Spiralfeder 103 um greift den erweiterten, oberen Abschnitt 102a der Spindel 102. Die Spannung des Flechtstranges Y wächst gleichmäßig bis die Spiralfeder 103 auf dem erweiterten, oberen Abschnitt 102a der Spindel 102 gleitet und geht leicht zurück, wenn die Spiralfeder 103 auf dem erweiterten, oberen Abschnitt 102a der Spindel 102 gleitet. Demzufolge variiert die Spannung des Flechtstranges Y in einem kleinen Bereich, wenn der Flecht strang Y in Richtung des Flechtpunktes abgezogen wird.If the braiding strand Y with a length in the range of 1-2 m is pulled off from the braiding spool B placed on the spindle 102 via the guides 105 a, 106 a and extends between the braiding spool B and the braiding point, the rotating braiding spool B twists the coil spring 103 via the pins 108 and the washer 104 to expand the inner diameter D of the coil spring 103 . If the inner diameter D of the coil spring 103 increases over the diameter d of the upper, expanded section 102 a of the spindle 102 , the coil spring 103 slides on the expanded upper section 102 a, the coil spring 103 being rotated by the braiding coil B. As a result, the coil spring 103 torque disappears, the inner diameter D of the coil spring 103 is reduced and the upper section of the coil spring 103 engages around the enlarged, upper section 102 a of the spindle 102 . The tension of the braided strand Y grows evenly until the coil spring 103 slides on the enlarged, upper section 102 a of the spindle 102 and decreases slightly when the coil spring 103 slides on the enlarged, upper section 102 a of the spindle 102 . As a result, the tension of the braid strand Y varies within a small range when the braid strand Y is pulled off in the direction of the braiding point.

Da die Spiralfeder 103 durch die Spannung des Flechtstranges Y gedreht wird, wird der Durchhang des Flechtstranges Y, der sich bildet, wenn der Spulenträger sich von einer weit von dem Flechtpunkt entfernt liegenden Position auf der Bewe gungsbahn zu einer nahe dem Flechtpunkt liegenden Position auf der Bewegungsbahn bewegt, durch Drehung der Flechtspule B in ihre Aufwickelrichtung infolge der tordierten Spiralfeder 103 aufgenommen.Since the coil spring 103 is rotated by the tension of the braid strand Y, the sag of the braid strand Y that is formed when the bobbin moves from a position far from the braiding point on the movement path to a position close to the braiding point on the Movement path moved, taken up by rotation of the braiding bobbin B in its winding direction due to the twisted coil spring 103 .

Demzufolge wird der Durchhang des Flechtstranges Y von der Flechtspule B während des Flechtvorganges auf der Flechtma schine aufgenommen, so daß die Spannung des Flechtstranges Y im wesentlichen konstant gehalten werden kann. Somit wird ein Geflecht mit einem kompakten Aufbau gebildet. Da die Spiral feder 103 zur Steuerung der Spannung und zur Aufnahme des Durchhanges des Flechtstranges Y auf die Spindel 102 aufge steckt ist, weist der Spulenträger einen verhältnismäßig kleinen Aufbau auf.Accordingly, the sag of the braid strand Y is taken up by the braiding spool B during the braiding process on the braiding machine, so that the tension of the braided strand Y can be kept substantially constant. A braid with a compact structure is thus formed. Since the spiral spring 103 for controlling the tension and for receiving the slack of the braided strand Y is inserted onto the spindle 102 , the coil carrier has a relatively small structure.

Die Flechtmaschine der vorliegenden Erfindung ist in der Lage, Flechtstränge aus Glasfasern, Kohlenstoffasern und Aramidfasern zu flechten und ein Geflecht zu bilden, welches eine dichte Struktur und eine sehr große Festigkeit aufweist, so daß es als Kernelement für eine faserverstärkte, nachgie bige Struktur verwendet werden kann, die anstelle von einer Stahlstruktur eingesetzt werden kann. Eine faserverstärkte, nachgiebige Struktur, die ein durch die erfindungsgemäße Flechtmaschine gebildetes Geflecht umfaßt, kann leichter ge formt bzw. getränkt werden als diejenigen Strukturen, die durch miteinander verbundene, flache Flechtwerke oder runde Flechtwerke gebildete Verstärkungselemente aufweisen, und be sitzt eine Festigkeit, die weitaus höher ist, als die Festig keit von faserverstärkten Strukturen, die durch Verbinden von flachen Flechtwerken oder runden Flechtwerken gebildete Verstärkungselemente beinhalten.The braiding machine of the present invention is in the Layer, braids made of glass fibers, carbon fibers and Braiding aramid fibers and forming a braid which has a dense structure and very high strength, so that it is the core element for a fiber-reinforced, nachgie bige structure can be used instead of one Steel structure can be used. A fiber reinforced, compliant structure, one by the invention Braiding machine formed braid can ge easier are shaped or soaked as those structures that through interconnected, flat wickerwork or round ones Wickerwork formed reinforcing elements, and be there is a strength that is far higher than the strength of fiber reinforced structures by connecting flat wattle or round wattle Reinforcing elements include.

Obwohl die Erfindung mit ihren bevorzugten Ausführungsformen vorstehend beschrieben worden ist, sind ganz offensichtlich eine Vielzahl von Anderungen und Variationen möglich. Es ist deshalb selbstverständlich, daß die vorliegende Erfindung in anderer Form ausgeführt werden kann als es vorstehend be schrieben worden ist, ohne daß von dem Geist und dem Umfang der Erfindung abgewichen wird.Although the invention with its preferred embodiments have been described above are quite obvious a variety of changes and variations possible. It is therefore it goes without saying that the present invention in can be carried out in a different form than above has been written without losing the spirit and scope deviated from the invention.

Claims

1. wattle with an outer wall, characterized in that its outer peripheral wall ( 18 ) is double-walled.

2. wattle according to claim 1, characterized in that the outer circumferential wall ( 18 ) closes at least one cavity.

3. wattle according to claim 2, characterized, that several cavities are provided, which by intermediate walls or by connecting two cavities each having wickerwork are formed.

4. wattle according to claim 2 or 3, characterized in that in the cavity filling materials ( 19 ) or reinforcing materials are introduced.

5. wattle according to claim 3 or 4, characterized, that the partition is also double-walled.

6. Process for the production of a wattle, in particular a wattle according to at least one of claims 1 to 5, characterized, that bobbin, on each of which a braided strand emitting braid is placed along endless, in the form of the desired cross-sectional shape of the wattle arranged trajectories in such a way that the wattle has a double-walled outer wall.

7. The method according to claim 6, characterized, that further, each a braid to deliver a Braided strands carrying bobbins along the intermediate walls in the trajectory that forms the wattle will.

8. The method according to claim 6 or 7, characterized, that during braiding the outer peripheral wall of the braid werkes filling materials or reinforcing materials from sta tionary coils are withdrawn, which in cavities of the Wickerwork can be integrated.

9. The method according to at least one of claims 6 to 8, characterized, that the tension of the braid strand during the braiding process by means of a between the bobbin and braiding bobbin arranged device for maintaining the voltage of the braided strand is kept approximately constant.

10. braiding machine, in particular for producing a braiding work according to at least one of claims 1 to 5 and / or preferably for performing a method according to at least one of claims 6 to 9, wherein in each case a braiding bobbin ( 8 ), of which a braiding strand (Y) withdrawn and guided to a braiding point, is placed on a bobbin ( 101 ) which is guided along endless trajectories (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ), characterized in that the endless trajectories (R ₅ R ₆ -R _18. R ₁₉ R ₂₀ -R ₂₇ ) are arranged in one plane in the cross-sectional shape of the wickerwork to be braided.

11. Braiding machine, in particular for producing a braiding work according to at least one of claims 1 to 5 and / or preferably for carrying out a method according to at least one of claims 6 to 9, wherein in each case a braiding bobbin (B), of which a braiding strand (Y) withdrawn and guided to a braiding point, is placed on a bobbin ( 101 ) which is guided along endless trajectories (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ), characterized in that both Paths of movement (R ₅ ; R ₁₉ ) to form outer peripheral walls ( 18 ) of a wattle ( 20 ) and movement paths (R ₆ -R ₁₉ ; R ₂₀ -R ₂₇ ) to form at least one in the wattle ( 20 ) Cavity-forming partition walls are provided.

12. Braiding machine according to claim 10 or 12, characterized in that the movement paths (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ) are arranged in a vertical plane.

13. Braiding machine according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that in each case a braid bobbin (B) provided for the delivery of braiding strands (Y) carrying the bobbin carrier ( 101 ) along the movement paths (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ) is moved, the coil carrier ( 101 ) being driven by a drive source ( 8 ) to driven gears (G, G ').

14. Braiding machine according to at least one of claims 10 to 13, characterized in that the trajectories (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ) opposite a take-off unit ( 3 ) for receiving the wattle ( 20 ) is provided, the drive for the extraction of the wattle ( 20 ) being formed by the drive source ( 8 ) driving the gears (G, G ').

15. Braiding machine according to at least one of claims 10 to 14, characterized in that between the trajectories (R ₅ , R ₆ -R _{18 '} R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ) stationary coils ( 16 ) for dispensing filler materials and / or Reinforcing materials are provided.

16. Braiding machine according to at least one of claims 10 to 15, characterized in that the braided strands (Y) and / or filling materials ( 19 ) drawn off from the bobbins (B, 16 ) are brought together in a braiding point ( 15 ) in which they a vibration is embossed.

17. Braiding machine, in particular according to at least one of claims 10 to 16, wherein in each case a braiding bobbin (B) is placed on a bobbin ( 101 ) which along endless motion paths (R ₅ , R ₆ -R ₁₈ ; R ₁₉ , R ₂₀ -R ₂₇ ), and wherein a device for maintaining the tension of a braided strand (Y) drawn off from the braiding spool (B) and guided to a braiding point is provided, characterized in that the device for maintaining the tension of the braided strand ( Y) between a spindle ( 102 ) of the bobbin carrier ( 101 ) and on the spindle ( 102 ) of the bobbin carrier ( 101 ) placed braiding bobbin (B) is arranged.

18. Braiding machine according to claim 17, characterized, that the device for maintaining the tension of the Braid strand (Y) the braid spool (B) in its winding direction tensioned.

19. Braiding machine according to claim 18, characterized, that the braiding spool (B) in its winding direction exciting spring force when exceeding a predetermined who tes is canceled.

20. Braiding machine according to at least one of claims 17 to 19, characterized in that a further device ( 105 , 106 ) for maintaining the tension of the braided strand ( 9 ) is provided in the direction of its withdrawal after the bobbin (B) on the bobbin ( 101 ) .