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DE4305795A1 - Thread tensile force measuring device - Google Patents

Thread tensile force measuring device

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Publication number
DE4305795A1
DE4305795A1 DE4305795A DE4305795A DE4305795A1 DE 4305795 A1 DE4305795 A1 DE 4305795A1 DE 4305795 A DE4305795 A DE 4305795A DE 4305795 A DE4305795 A DE 4305795A DE 4305795 A1 DE4305795 A1 DE 4305795A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
thread
thread tension
tension measuring
hollow cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4305795A
Other languages
German (de)
Inventor
Juergen Herhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONIGMANN IND ELEKTRONIK GmbH
Original Assignee
HONIGMANN IND ELEKTRONIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONIGMANN IND ELEKTRONIK GmbH filed Critical HONIGMANN IND ELEKTRONIK GmbH
Priority to DE4305795A priority Critical patent/DE4305795A1/en
Publication of DE4305795A1 publication Critical patent/DE4305795A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The present invention relates to a thread tensile force measuring device on a thread processing machine, the measuring body of which is deformed resiliently under loading by the thread and is designed essentially cylindrically and has load applied to it in the direction of its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a thread tension measuring device Preamble of claim 1.

Eine derartige Fadenzugkraftmeßeinrichtung findet Anwendung, z. B. an einer Fadenbearbeitungsmaschine, um dort die Fadenspannung eines kontinuierlich laufenden Chemiefadens zu überwachen.Such a thread tension measuring device is used, for. B. on a thread processing machine to check the thread tension there to monitor a continuously running chemical thread.

Es wird für diese Fadenzugkraftmeßeinrichtungen angestrebt, repro­ duzierbare Meßergebnisse zu erhalten, d. h., nicht nur qualitative Aussagen über die Höhe der Fadenzugkraft machen zu können, sondern unter gleichen Versuchsbedingungen zu gleichen quantitativen Aussagen zu kommen.It is aimed for these thread tension measuring devices, repro to obtain measurable results, d. that is, not just qualitative To be able to make statements about the amount of thread tension, but under the same experimental conditions at the same quantitative Statements to come.

Dabei hat sich gezeigt, daß die jeweils auftretende Fadenzugkraft innerhalb gewisser Bereiche schwankt. Dies ist u. a. auf Faden­ rauhigkeiten zurückzuführen, so daß sich bereits bei einer ent­ sprechend hohen Auflösegenauigkeit für unterschiedliche Faden­ geschwindigkeiten unterschiedliche Fadenzugkräfte ergeben, da die Fadenrauhigkeiten Auswirkungen auf das Meßergebnis haben.It has been shown that the thread tension occurring in each case fluctuates within certain ranges. This is u. a. on thread attributed to roughness, so that already at an ent high resolution accuracy for different threads speeds result in different thread tensile forces because the Thread roughness has an impact on the measurement result.

Ein weiteres Problem bei der Fadenzugkraftmessung ist der soge­ nannte Verschleiß an fadenführenden Elementen.Another problem with thread tension measurement is the so-called called wear on thread-guiding elements.

Diesbezüglich wird angestrebt, die stets stochastisch auftretende Fadenzugkraftänderung infolge der Fadenrauhigkeit zu erfassen, da der Verschleiß nur dann reproduzierbar gemessen werden kann, wenn die stochastisch auftretenden Fadenzugkraftspitzen zuverlässig gemessen werden können.In this regard, the aim is always to be stochastic To detect thread tension change due to the thread roughness, because wear can only be measured reproducibly if the stochastically occurring thread tension peaks reliably can be measured.

Die bisher bekannten Systeme zur Fadenzugkraftmessung setzen diesem Bestreben allerdings Grenzen.The previously known systems for thread tension measurement set this endeavor, however, has limits.

Dies ist darauf zurückzuführen, daß die sogenannte Eigenfrequenz der bekannten Fadenzugkraftmeßeinrichtungen relativ niedrig liegt, und somit eine Verfälschung des Meßergebnisses hervorruft, unter welcher die Reproduzierbarkeit leidet. This is due to the fact that the so-called natural frequency the known thread tension measuring devices is relatively low, and thus falsifies the measurement result, under which suffers from reproducibility.  

Es ist weiterhin eine Fadenzugkraftmeßeinrichtung bekannt, bei welcher ein dünner Glasstift als Fadenüberlauforgan dient, und bei welcher der Glasstift einseitig fest in einer ortsfesten Halterung eingespannt ist.A thread tension measuring device is also known for which uses a thin glass pin as a thread overflow element, and at which the glass pin fixed on one side in a stationary holder is clamped.

Diese bekannte Fadenzugkraftmeßeinrichtung weist den Nachteil einer geringen Überlastfähigkeit mit hoher Sprödbruchgefahr des Glasstiftes auf.This known thread tension measuring device has the disadvantage a low overload capacity with a high risk of brittle fracture Glass pen on.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Fadenzugkraftmeßein­ richtung zu schaffen, mit der Eigenfrequenzen von mindestens 100 Kilohertz und höher erreichbar sind.It is therefore an object of the invention to carry out a thread tension measurement to create direction with the natural frequencies of at least 100 Kilohertz and higher can be reached.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An­ spruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the An spell 1 solved.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß erstmals ein kostengünstiger und praxisgerechter Hochfrequenzsensor bereit­ gestellt wird.The advantage of the invention is that for the first time inexpensive and practical high-frequency sensor ready is provided.

Im Verhältnis zu den bekannten Lösungen ist dieser Hoch­ frequenzsensor nicht nur außerordentlich widerstandsfähig gegen Überlast, sondern stellt auch ein vollkommen neues Belastungsprin­ zip dar, welches Grundlage für die erreichbaren hohen Eigenfre­ quenzen ist.In relation to the known solutions, this is high frequency sensor not only extremely resistant to Overload, but also represents a completely new stress principle zip represents which basis for the achievable high eigenfre quenz is.

Die Erfindung hat nämlich erkannt, daß ein Hohlzylinder nicht nur außerordentlich druckfest ist, sondern daß er auch eine sehr genau erfaßbare Verformung aufweist und darüber hinaus eine Eigenfre­ quenz von 100 Kilohertz und mehr problemlos ermöglicht.The invention has recognized that a hollow cylinder not only is extremely pressure resistant, but that it is also very accurate has detectable deformation and also a Eigenfre 100 kilohertz and more.

Die Erfindung macht sich nämlich die Erkenntnis zunutze, daß die Steifigkeit eines derart ausgebildeten Meßkörpers im Verhältnis zur Masse außerordentlich hoch ist, wobei als Materialien insbe­ sondere leichte und steife Materialien zur Anwendung kommen kön­ nen.The invention takes advantage of the knowledge that the Stiffness of a measuring body designed in this way in relation to the mass is extremely high, with materials in particular special light and stiff materials can be used nen.

Es empfiehlt sich, den Hohlzylinder z. B. aus Keramik oder Aluminium herzustellen. It is recommended to use the hollow cylinder e.g. B. ceramic or To produce aluminum.  

Ohne Einschränkung der Erfindung kann jedoch der Hohlzylinder auch aus Stahl gefertigt werden.Without restricting the invention, however, the hollow cylinder can also be made of steel.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, den Hohlzylinder aus Silizium zu fertigen. Hierauf wird noch eingegangen werden.A further development of the invention provides for the hollow cylinder To manufacture silicon. This will be discussed later.

Je nach dem verwendeten Material kommen als Meßeinrichtungen entweder Widerstände aus Metallegierung, z. B. Konstantan, oder Widerstände aus Halbleitermaterialien in Betracht. Die Auswahl des geeigneten Materials hängt von den jeweils vorgegebenen Parametern ab, insbesondere auch von der Größe der jeweils erwarteten Verfor­ mung.Depending on the material used come as measuring devices either metal alloy resistors, e.g. B. Constantan, or Resistors made of semiconductor materials into consideration. The selection of the suitable material depends on the given parameters depending on the size of the expected deformation mung.

Bei der Auswahl kommt es wesentlich auf den sogenannten K-Faktor an, der für einen Widerstand den Quotienten aus Widerstandsände­ rung und zugehöriger Dehnung angibt. Der K-Faktor ist somit ein Maß für die Empfindlichkeit des jeweiligen Widerstandes, um die erwartete Verformung in ein meßbares Signal umzuwandeln.The so-called K-factor is essential for the selection for a resistance the quotient from resistance sand tion and associated elongation. The K factor is therefore a Measure of the sensitivity of the respective resistance to the convert expected deformation into a measurable signal.

Im Rahmen der Erfindung ist der Begriff "Hohlzylinder" nicht beschränkt auf hohle Zylinder. Der Begriff "Hohlzylinder" umfaßt insbesondere zylindrische Körper, mit einem von Materialausnehmun­ gen, wie z. B. Konkavitäten, innere Aushöhlungen, Durchbrüche, Hohlräume, Bohrungen, Sacklöcher, geprägten Querschnitt mit ver­ bleibenden Stützwänden, deren Wandstärke dünn bis sehr dünn ist, insbesondere im Bereich unterhalb etwa 1 Millimeter liegt.In the context of the invention, the term "hollow cylinder" is not limited to hollow cylinders. The term "hollow cylinder" includes in particular cylindrical bodies with one of material recesses conditions such. B. concavities, internal hollows, breakthroughs, Cavities, holes, blind holes, embossed cross section with ver permanent retaining walls, the wall thickness of which is thin to very thin, is in particular in the range below about 1 millimeter.

Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung nach Anspruch 2. In diesem Fall macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß die Steifigkeit auch bei einem sehr dünnwandigen Hohlzylinder noch außerordentlich hoch ist, daß jedoch zusätzlich die jeweils bei der Längsbeanspruchung in Bewegung gesetzte Masse infolge der Längsbeanspruchung mit abnehmender Wandstärke geringer wird, so daß die erwartete Eigenfrequenz ansteigt.The further development according to claim 2 is particularly advantageous In this case, the invention makes use of the knowledge that the rigidity even with a very thin-walled hollow cylinder is extraordinarily high, but that in addition each of the masses set in motion as a result of the Longitudinal stress decreases with decreasing wall thickness, so that the expected natural frequency increases.

Insbesondere die Weiterbildung nach Anspruch 3 läßt erwarten, daß die angestrebten Eigenfrequenzen noch übertroffen werden. In particular, the training according to claim 3 can be expected that the desired natural frequencies are still exceeded.  

Zur Herstellung dieser dünnwandigen Hohlzylinder können alle gängigen Verfahren eingesetzt werden, wobei insbesondere die spanabhebenden Verfahren, wie z. B. Schleifen, besonders hervor­ gehoben werden sollen.Anyone can produce these thin-walled hollow cylinders common methods are used, in particular the cutting processes, such as. B. loops, particularly should be lifted.

Ein anderes Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Hohlzylinders beruht darauf, diesen aus einem Vollmaterial herzu­ stellen, welches kontinuierlich, bevorzugt unter gleichmäßiger Bewegung, durch Ätzen abgetragen wird.Another method for producing the invention Hollow cylinder is based on producing it from a solid material make which is continuous, preferably under more uniform Movement that is removed by etching.

Gleichfalls ist es möglich, den dünnwandigen Hohlzylinder als dünnwandiges Rohr durch Ziehen herzustellen.It is also possible to use the thin-walled hollow cylinder to produce thin-walled tube by drawing.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 bietet den Vor­ teil, daß der verformte Bereich des Hohlzylinders ausgesprochen klein ist, woraus sich der Vorteil hoher Knicksicherheit ergibt, und damit eine entsprechende hohe Belastung in den Hohlzylinder eingeleitet werden kann.The development of the invention according to claim 4 offers the front part that pronounced the deformed area of the hollow cylinder is small, which gives the advantage of high kink resistance, and thus a correspondingly high load in the hollow cylinder can be initiated.

Für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei darauf hingewiesen, daß sich z. B. auf einen Hohlzylinder aus Aluminium mit den Längs­ abmessungen des Anspruchs 4 in Verbindung mit den Wandabmessungen gemäß Anspruch 3, eine Kraft in Längsrichtung aufbringen läßt, die von einem darüber laufenden Faden an einer Fadenbearbeitungsma­ schine niemals erreicht wird.For an embodiment of the invention, it should be pointed out that z. B. on a hollow cylinder made of aluminum with the longitudinal dimensions of claim 4 in connection with the wall dimensions according to claim 3, can apply a force in the longitudinal direction, the from a thread running over it on a thread processing machine seems never to be reached.

Somit ergibt sich für diese Weiterbildung der Erfindung eine außerordentlich hohe Betriebssicherheit, so daß auch kurzzeitige Beanspruchungen, z. B. durch Fadenrucken, dem Hohlzylinder nichts anhaben können.This results in a further development of the invention extraordinarily high operational reliability, so that even short-term Stresses, e.g. B. by thread printing, the hollow cylinder nothing can wear.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 bietet den Vor­ teil einer symmetrischen Auslenkung des Hohlzylinders bei Bean­ spruchung.The development of the invention according to claim 5 offers the front part of a symmetrical deflection of the hollow cylinder in Bean saying.

Die Anordnung der Meßeinrichtungen am Hohlzylinder gemäß Anspruch 6 ermöglicht es, daß bei entsprechender Beschaltung der Meßein­ richtungen schädliche Einflüsse unterbunden werden, die das Meßer­ gebnis verfälschen könnten. The arrangement of the measuring devices on the hollow cylinder according to claim 6 enables the Messein with appropriate wiring directions harmful influences are prevented, which the knife could falsify the result.  

Hierbei sollen bevorzugt die Meßeinrichtungen lediglich die Längs­ bewegung des Hohlzylinders erfassen, die parallel zur Fadenlauf­ ebene orientiert ist.Here, the measuring devices should preferably only the longitudinal Detect movement of the hollow cylinder parallel to the thread path level is oriented.

Als Meßeinrichtungen kommen insbesondere Dehnungsmeßstreifen (= DMS) in Betracht, die z. B. aufgeklebt oder im Dickfilmverfahren aufgedruckt oder im Sputter-Verfahren aufgedampft werden. Es ist jedoch auch eine berührungslose Messung der Längsbewegung möglich, z. B. durch Laser-Abtastung oder kapazitive oder induktive Meßein­ richtungen.Strain gauges (= DMS) into consideration, e.g. B. glued or in the thick film process printed or sputtered. It is however a contactless measurement of the longitudinal movement is also possible, e.g. B. by laser scanning or capacitive or inductive Messein directions.

Der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 kommt ein beson­ deres Augenmerk zu, da die Erfindung nämlich erkannt hat, daß die Dehnungsmeßstreifen einer Vollbrücke nicht unbedingt alle auf dem Hohlzylinder angeordnet sein müssen. Hierdurch wird also die Eigenfrequenz des Hohlzylinders trotz angebrachter Dehnungs­ meßstreifen (= DMS) möglichst hoch gehalten.The development of the invention according to claim 8 is a special attention, since the invention has recognized that the Strain gauges of a full bridge are not necessarily all on the Hollow cylinders must be arranged. So this is the Natural frequency of the hollow cylinder despite the expansion applied Measuring strips (= strain gauges) kept as high as possible.

Es ist in diesem Ausführungsbeispiel jedoch erforderlich, die DMS am Hohlzylinder mit den Ergänzungswiderständen zu verdrahten. Hierfür kann eine separate Platine für die Ergänzungswiderstände vorgesehen sein. Die Platine jedoch muß nicht innerhalb des Hohl­ zylinders angeordnet werden.In this exemplary embodiment, however, the DMS is required on the hollow cylinder with the supplementary resistors. A separate circuit board for the supplementary resistors can be used for this be provided. However, the board does not have to be inside the cavity cylinders are arranged.

Die Weiterbildung nach Anspruch 9 bietet den Vorteil, daß eine derart geschaltete Vollbrücke außerordentlich empfindlich und schnell auf etwaige Belastungsänderungen reagiert.The development according to claim 9 offers the advantage that a full bridge thus switched extremely sensitive and reacts quickly to any changes in load.

Die Weiterbildung nach Anspruch 10 bietet den Vorteil, daß im wesentlichen die gesamte, durch Stauchen bzw. Ziehen her­ vorgerufene Verformung des Hohlzylinders in die Messung eingeht.The development according to claim 10 offers the advantage that in essentially the entire, by upsetting or pulling forth called deformation of the hollow cylinder is included in the measurement.

Die Weiterbildung nach Anspruch 11 macht sich die Erkenntnis zunutze, daß bei geringer Verformung die DMS ein hohes Aus­ gangssignal liefern, welches nur noch gering verstärkt werden muß.The further education according to claim 11 makes itself known take advantage of the fact that with low deformation the strain gauges turn out high provide output signal, which only needs to be amplified slightly.

Es soll jedoch gesagt werden, daß bei Verwendung von DMS-Wider­ ständen aus Metallegierung durch eine besondere Schaltung das Rauschen zuverlässig unterbunden werden kann. However, it should be said that when using DMS-Wider made of metal alloy through a special circuit Noise can be reliably prevented.  

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 12 bietet den Vorteil, daß ein elektrischer Kurzschluß auf der Oberfläche des Hohlzylinders zuverlässig vermieden wird.The development of the invention according to claim 12 offers the Advantage that an electrical short circuit on the surface of the Hollow cylinder is reliably avoided.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 13 vermeidet eine Verschmutzung oder andere schädliche Umwelteinflüsse für die teilweise sehr empfindlichen DMS. In diesem Fall ist eine Dich­ tungsmembran für den Hohlzylinder nicht erforderlich.The development of the invention according to claim 13 avoids one Pollution or other harmful environmental influences for the sometimes very sensitive strain gauges. In this case it is you not necessary for the hollow cylinder.

Die Weiterbildung nach Anspruch 14 bietet den Vorteil, bei einer äußerst geringen Masse des Hohlzylinders eine sehr hohe Steifig­ keit zu erhalten, wobei die Weiterbildung nach Anspruch 15 tech­ nisch besonders einfach zu realisieren ist, wenn man eine elek­ trisch isolierende Oberfläche erhalten will.The development according to claim 14 offers the advantage of a extremely low mass of the hollow cylinder a very high rigidity speed, the training according to claim 15 tech niche is particularly easy to implement if you have an elec wants to maintain a tric isolating surface.

Für die Erfindung kommen grundsätzlich zwei Belastungsarten in Betracht. Wesentlich ist in allen Fällen, daß der Hohlzylinder einer Längsbeanspruchung ausgesetzt wird. Die Richtung der Längs­ beanspruchung ist dabei im wesentlichen parallel zu den Zylinder­ wandungen bzw. zu den Zylindermantelflächen in Richtung zum festen Einspannende des Hohlzylinders gerichtet, bzw. von diesem weg.There are basically two types of loading for the invention Consideration. It is essential in all cases that the hollow cylinder is exposed to longitudinal stress. The direction of the longitudinal stress is essentially parallel to the cylinder walls or to the cylinder jacket surfaces towards the solid Clamping end of the hollow cylinder directed, or away from this.

Dies bedeutet, daß der Hohlzylinder entweder gemäß den Merkmalen des Anspruchs 16 unter Stauchbelastung steht, bzw. gemäß den Merkmalen des Anspruchs 17 unter Zugbelastung.This means that the hollow cylinder either according to the characteristics of claim 16 is under compression load, or according to the Features of claim 17 under tensile load.

Da sich die Verformung des Hohlzylinders in beiden Fällen inner­ halb des linearelastischen Bereiches abspielen soll, kann grund­ sätzlich davon ausgegangen werden, daß die Belastungsrichtung keinen Einfluß auf das Meßergebnis haben wird, sofern man voraus­ setzt, daß im linearelastischen Bereich die verwendeten Mate­ rialien eine von der Belastungsrichtung unabhängige konstante Federsteifigkeit aufweisen.Since the deformation of the hollow cylinder is internal in both cases can play half of the linear elastic range are also assumed that the direction of loading will have no influence on the measurement result, provided you advance sets that in the linear elastic range the mate used rialien a constant independent of the load direction Have spring stiffness.

Die Weiterbildung nach Anspruch 18 bietet den Vorteil einer im wesentlichen gleichmäßig in das Belastungsende des Hohlzylinders eingeleiteten Fadenzugkraft, die über die gesamte tragende Fläche des Hohlzylinders in die Zylinderwandungen übertragen wird. The training according to claim 18 offers the advantage of an substantially evenly into the load end of the hollow cylinder initiated thread tension, over the entire load-bearing surface of the hollow cylinder is transferred into the cylinder walls.  

Eine radiale Einbeulung einzelner Zonen der Zylinderrandbereiche wird mit diesen Merkmalen zuverlässig ausgeschlossen.A radial dent of individual zones of the cylinder edge areas is reliably excluded with these features.

Die Weiterbildung nach Anspruch 19 hat erkannt, daß dies sinngemäß auch für das Einspannende des Hohlzylinders Vorteile bieten kann, und zwar ohne Beeinflussung des Meßergebnisses, da die Meßeinrich­ tungen auf jeden Fall in dem Bereich zwischen den Stabilisierungs­ zonen anzuordnen sind.The development according to claim 19 has recognized that this is appropriate can also offer advantages for the clamping end of the hollow cylinder, and that without influencing the measurement result, since the measuring device Definitely in the area between the stabilization zones are to be arranged.

Es soll jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß die Anordnung von Stabilisierungszonen sowohl jeweils für sich an einem Ende des Hohlzylinders von der Erfindung umfaßt wird, als auch die gemeinsame Anordnung zweier Stabilisierungszonen an den beiden Enden eines einzigen Hohlzylinders.However, it should be expressly pointed out that the Arrangement of stabilization zones both individually one end of the hollow cylinder is encompassed by the invention as also the joint arrangement of two stabilization zones on the both ends of a single hollow cylinder.

Die Weiterbildung nach Anspruch 20 bietet den Vorteil, daß das Fadenüberlauforgan mit geringem Gewicht ausgestattet werden kann. Dieses Merkmal begünstigt die Forderung nach hoher Eigenfrequenz der Fadenzugkraftmeßeinrichtung.The development according to claim 20 offers the advantage that Thread overflow element can be equipped with a low weight. This characteristic favors the demand for a high natural frequency the thread tension measuring device.

Das Fadenüberlauforgan ist in an sich bekannter Weise aus einem Material mit hoher Abriebfestigkeit herzustellen und mit faden­ freundlicher Oberfläche auszustatten, welches bevorzugt ein gerin­ ges spezifisches Gewicht aufweist. Hierfür eignet sich keramisches Material besonders.The thread overflow element is in a manner known per se from one Manufacture material with high abrasion resistance and with thread friendly surface, which prefers a small has specific weight. Ceramic is suitable for this Material especially.

Die Merkmale des Anspruchs 21 verdienen besondere Beachtung. Einerseits vereint Silizium nämlich die Eigenschaften geringen Gewichts und hoher Steifigkeit miteinander, andererseits ist Silizium äußerst widerstandsfähig gegenüber aggressiven Medien. Mit den Merkmalen des Anspruchs 22 können die Meßeinrichtungen unmittelbar in dem Mantel des Hohlzylinders integriert werden.The features of claim 21 deserve special attention. On the one hand, silicon combines low properties Weight and high rigidity with each other, on the other hand Silicon extremely resistant to aggressive media. With the features of claim 22, the measuring devices can be integrated directly into the jacket of the hollow cylinder.

Es darf nämlich nicht verkannt werden, daß die mechanischen Gren­ zen bei der Herstellung des erfindungsgemäßen Hohlzylinders u. a. in der Applikation der DMS zu sehen sind, da nicht beliebig kleine DMS auf beliebig kleine Oberflächen aufgebracht werden können. It should not be overlooked that the mechanical limits zen in the manufacture of the hollow cylinder according to the invention u. a. can be seen in the application of the DMS, since not arbitrarily small DMS can be applied to any small surface.  

Die Weiterbildung der Erfindung nach Merkmal des Anspruchs 22 in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 21 bietet daher die Möglichkeit, die infolge der Längsbelastung in Bewegung gesetzte Masse des Hohlzylinders extrem gering zu halten, so daß mit einem derartigen Hohlzylinder ohne weiteres sogar Eigenfrequenzen von weit über 100 Kilohertz realisierbar sind.The development of the invention according to the feature of claim 22 in Connection with the features of claim 21 therefore offers the Possibility of moving in motion as a result of the longitudinal load To keep the mass of the hollow cylinder extremely low, so that with a such hollow cylinder easily even natural frequencies of well over 100 kilohertz can be achieved.

Der Hohlzylinder kann beispielsweise durch an sich bekannte Ver­ fahren, wie Ätzen oder Spanen hergestellt werden. Es kommt auch die Möglichkeit in Betracht, durch Lithographie, Galvanoformung und Abformung dreidimensionale mikrostrukturierte Hohlzylinder herzustellen.The hollow cylinder can for example by known Ver drive how etching or cutting are made. It also comes considering the possibility through lithography, electroforming and molding three-dimensional microstructured hollow cylinders to manufacture.

Erfindungsgemäß können die Meßelemente direkt auf den Schaltkrei­ sen fertig prozessierter Siliziumstrukturen aufgebracht werden, die z. B. mit an sich bekannten Verfahren in die Zylindermantel­ bereiche implantiert worden sind.According to the invention, the measuring elements can be directly on the circuit processed silicon structures are applied, the z. B. with known methods in the cylinder jacket areas have been implanted.

Hierzu kann z. B. Bor als Akzeptor zur Definition der Widerstands­ pfade in eine Tiefe von z. B. 4 Mikrometern in die Siliziumstruktur eindiffundiert werden. Anschließend wird die Oberfläche der Sili­ ziumstruktur bis zu den Widerstandspfaden geöffnet und der elek­ trische Kontakt kann dann durch Aufdampfen von Metallen herge­ stellt werden.For this, e.g. B. Boron as an acceptor to define the resistance paths to a depth of e.g. B. 4 microns in the silicon structure be diffused. Then the surface of the sili structure opened up to the resistance paths and the elec Trical contact can then be caused by metal vapor deposition be put.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention is illustrated using exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung mit Anordnung von Dehnungsmeßstreifen, Fig. 2 shows another embodiment of the dung OF INVENTION with arrangement of strain gauges,

Fig. 3 ein Frontalansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2 von oben, Fig. 3 is a front view of the embodiment of Fig. 2 from the top,

Fig. 4 eine abgewickelte Ansicht des Ausfüh­ rungsbeispiels gemäß Fig. 2, Fig. 4 is a developed view of the exporting approximately embodiment according to Fig. 2,

Fig. 5 einen auf Stauchung beanspruchten DMS, Fig. 5 is a DMS stressed in compression,

Fig. 6 einen Stauchzylinder mit elliptischem Quer­ schnitt, 6 is cut. A compression cylinder with an elliptical cross,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit separater Platine mit Ergänzungswiderständen, Fig. 7 shows an embodiment of the invention with a separate board with supplementary resistors,

Fig. 8 einen Schaltplan für ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a circuit diagram for an embodiment according to Fig. 7,

Fig. 9 eine Ansicht von unten für ein Ausfüh­ rungsbeispiel gemäß Fig. 6, Fig. 9 is a bottom view of a exporting approximately example of FIG. 6,

Fig. 10a bis 10e Beispiele für Hohlzylinder verschiedener Querschnitte im Sinne der Erfindung, FIG. 10a to 10e examples of various cross-sections for the hollow cylinder in the sense of the invention,

Fig. 11 eine Ausführungsbeispiel eines auf Zug bean­ spruchten Hohlzylinders, Fig. 11 is an exemplary embodiment of a cast-on train bean hollow cylinder,

Fig. 12 ein mögliches Ausführungsbeispiel für eine Stabilisierungszone am Belastungsende. Fig. 12 shows a possible embodiment for a stabilization zone at the end of the load.

Sofern im Folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die nun fol­ gende Beschreibung stets für alle Fig. 1 bis 12.Unless otherwise stated below, the following description always applies to all of FIGS . 1 to 12.

Die Figuren zeigen eine Fadenzugkraftmeßeinrichtung 1 an einer nicht näher dargestellten Fadenbearbeitungsmaschine. Eine derar­ tige Fadenbearbeitungsmaschine ist jedoch allgemein bekannt. Es kann sich z. B. um eine Spinnanlage oder Texturiermaschine oder eine Spinn-Zwirn-Anlage handeln.The figures show a thread tension measuring device 1 on a thread processing machine, not shown. However, such a thread processing machine is generally known. It can e.g. B. can be a spinning system or texturing machine or a spinning-twisting system.

Die Fadenzugkraftmeßeinrichtung 1 besitzt einen ortsfest ein­ gespannten federnden Meßkörper 2, der von einem, unter Umlenkung in einer Fadenlaufebene, darüber laufenden Faden 3 belastet wird. Die Belastung durch den darüber laufenden Faden 3 ergibt sich durch vektorielle Addition des Kräfteparallelogramms, dessen Resultierende in der Längsachse 14 der Fadenzugkraftmeßeinrichtung 1 liegt.The thread tension measuring device 1 has a fixed, tensioned, resilient measuring body 2 , which is loaded by a thread 3 running above it, deflected in a thread running plane. The load caused by the thread 3 running over it results from the vectorial addition of the parallelogram of forces, the resultant of which lies in the longitudinal axis 14 of the thread tension measuring device 1 .

Die resultierende Fadenzugkraft trägt das Bezugszeichen 5. Es handelt sich um eine resultierende Kraft, die über dynamische Anteile verfügt. Mit der der erfindungsgemäßen Fadenzugkraft­ meßeinrichtung läßt sich zu jeder Zeit der Absolutwert der Faden­ zugkraft amplitudengetreu und phasenrichtig erfassen.The resulting thread tension has the reference number 5 . It is a resultant force that has dynamic components. With the thread tensile force measuring device according to the invention, the absolute value of the thread tensile force can be detected at any time in accordance with the amplitude and in the correct phase.

Insbesondere sollen mit der erfindungsgemäßen Fadenzugkraft­ meßeinrichtung Spitzenwerte der Fadenzugkraft erfaßt werden, deren Dauer im Millisekundenbereich oder kürzer liegt. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, daß die Fadenzugkraftmeßeinrichtung neben einer entsprechend hohen Eigenfrequenz eine äußerst geringe Dämpfung aufweist, um das Meßergebnis nicht zu verzerren.In particular, with the thread tension according to the invention measuring device Peak values of the thread tension are detected, the  Duration is in the millisecond range or shorter. For this reason it is necessary that the thread tension measuring device next to a correspondingly high natural frequency an extremely low one Has damping so as not to distort the measurement result.

Diese resultierende Fadenzugkraft wird infolge der dynamischen Eigenschaften auch mit dem Index "dyn" versehen.This resulting thread tension is due to the dynamic Properties also provided with the index "dyn".

Die Belastung der Fadenzugkraftmeßeinrichtung 1 infolge der resul­ tierenden Kraft 5 führt zu einer Verformung, die von einer Meßein­ richtung 6 erfaßt und ausgewertet wird.The load on the thread tension measuring device 1 as a result of the resultant force 5 leads to a deformation which is detected and evaluated by a measuring device 6 .

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 besteht die Meßeinrichtung 6 beispielhaft aus einem Kondensatorplattenpaar 7, dessen eine Platte ortsfest mittels der Halterung 8 angeordnet ist, während die andere Platte zusammen mit der Fadenzugkraftmeßeinrichtung 1 einen Verformungsweg 15 zurücklegt, auf den noch eingegangen werden wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the measuring device 6 consists, for example, of a pair of capacitor plates 7 , one plate of which is arranged in a stationary manner by means of the holder 8 , while the other plate, together with the thread tension measuring device 1, travels a deformation path 15 , which will be discussed below.

Die elektrische Beschaltung des Kondensatorplattenpaares 7 ist beispielhaft gezeigt. Ein Trägerfrequenzgenerator 9 erzeugt hier eine elektrische Impulsfolge in Rechteckform, die über den Wider­ stand 10 zu einer Kondensatorplatte geleitet wird.The electrical wiring of the capacitor plate pair 7 is shown as an example. A carrier frequency generator 9 generates an electrical pulse train in a rectangular shape, which was passed through the opposing 10 to a capacitor plate.

Dabei fällt, in Abhängigkeit des Abstandes des Kondensatorplatten­ paares, an dem Widerstand 10 eine Spannung ab, die sich laufend verändert.In this case, depending on the distance between the pair of capacitor plates, a voltage drops across the resistor 10, which voltage changes continuously.

Diese Spannung wird abgegriffen und einer Auswerteelektronik 11 zugeführt, die u. a. einen Meßverstärker aufweisen kann, um danach auf dem Oszillographen 12 sichtbar gemacht zu werden.This voltage is tapped and fed to an evaluation electronics 11 , which can have a measuring amplifier, among other things, in order to then be made visible on the oscillograph 12 .

Es ist ersichtlich, daß die Höhe der Spannung, welche am Wider­ stand 10 abfällt, abhängig ist vom Abstand des Kondensatorplatten­ paares 7, welcher seinerseits ein Maß für die jeweils in den Meßkörper 2 eingeleitete Kraft 5 ist.It can be seen that the amount of voltage, which stood at the counter 10 drops, depends on the distance of the capacitor plates pair 7 , which in turn is a measure of the force 5 introduced into the measuring body 2 .

Es soll darauf hingewiesen werden, daß die kapazitive Meßauswer­ tung gemäß Fig. 1 nur beispielhaft ist, und daß eine Vielzahl von Meßmethoden zum Einsatz kommen können, die hier nicht im einzelnen aufgezählt werden können.It should be noted that the capacitive Meßauswer device according to FIG. 1 is only exemplary and that a variety of measurement methods can be used, which can not be listed in detail here.

In anderen Ausführungsbeispielen, auf die noch eingangen wird, werden als Meßwertaufnehmer sogenannte Dehnungsmeßstreifen (DMS) eingesetzt.In other exemplary embodiments, which will be discussed below, so-called strain gauges are used as sensors used.

Wesentlich ist nun, daß der Meßkörper 2 ein Hohlzylinder ist, der in Richtung seiner Längsachse 14 und parallel zu den Zylinderwan­ dungen unter Längsbeanspruchung steht, wobei die Längsverformung der Zylinderwandungen erfaßt und ausgewertet wird.It is essential that the measuring body 2 is a hollow cylinder which is under longitudinal stress in the direction of its longitudinal axis 14 and parallel to the cylinder walls, the longitudinal deformation of the cylinder walls being detected and evaluated.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Hohlzylinder als hohler Stauchzylinder 13 ausgeführt, der in Richtung seiner Längs­ achse 14 unter Stauchbelastung beansprucht wird. Die Erfindung kann jedoch auch verwirklicht werden an einem hohlen Zugzylinder 16 (siehe Fig. 11), der in Richtung seiner Längsachse unter Zugbeanspruchung steht.In the present embodiment, the hollow cylinder is designed as a hollow compression cylinder 13 , which is stressed in the direction of its longitudinal axis 14 under compression load. However, the invention can also be implemented on a hollow pull cylinder 16 (see FIG. 11) which is under tensile stress in the direction of its longitudinal axis.

Hinsichtlich der Meßgenauigkeit sind beide Vorrichtungen gleich­ wertig, zumindest so lange, wie die Verformung im linearelasti­ schen Bereich der Materialeigenschaften bleibt und solange davon auszugehen ist, daß der Elastizitätsmodul für Druck und Zug iden­ tisch ist.In terms of measuring accuracy, both devices are the same valuable, at least as long as the deformation in the linear elastic The range of material properties remains and as long as it remains it can be assumed that the modulus of elasticity for pressure and tension are identical is table.

Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird folglich unter "Längsbe­ lastung" eine Belastungsart verstanden, die in Richtung der Längs­ achse 14 des Hohlzylinders gerichtet ist und diesen dabei entweder zusammenzudrücken oder auseinanderzuziehen versucht. Dabei erfolgt in den Zylinderwandungen eine Längenänderung, die als Meßergebnis auszuwerten ist.In the context of the present application, "longitudinal loading" is therefore understood to mean a type of load which is directed in the direction of the longitudinal axis 14 of the hollow cylinder and which either tries to compress it or to pull it apart. A change in length occurs in the cylinder walls, which is to be evaluated as a measurement result.

Gemäß Fig. 1 wird sich nun der Stauchzylinder 13 in dem Sinne verformen, daß er um den Weg der Stauchverformung 15 verkürzt wird. Der dabei zurückgelegte Weg ist zunächst einmal linear abhängig von der jeweils eingeleiteten resultierenden Kraft 5 und somit ein Maß für die tatsächlich auftretende Zugkraft. According to Fig. 1 now the upsetting cylinders 13 will deform in the sense that it is shortened by the path of the swage 15 °. The distance traveled is initially linearly dependent on the resultant force 5 that is introduced and thus a measure of the tensile force actually occurring.

Hierbei macht sich die Erfindung die Erkenntnis zunutze, daß der hohle Stauchzylinder 13, und analog der hohle Zugzylinder 16, einen linearelastischen Belastungsbereich besitzt, innerhalb dessen er reversibel unter Druck bzw. Zug in Längsrichtung be­ lastet werden kann.Here, the invention makes use of the knowledge that the hollow upsetting cylinder 13 , and analogously to the hollow pull cylinder 16 , has a linearly elastic load range within which it can be loaded reversibly under pressure or tension in the longitudinal direction.

Weiterhin ist wesentlich, daß die gezeigten Hohlzylinder dünnwan­ dig sind, daß deren Wandstärke 19 im Millimeter-Bereich liegen.It is also essential that the hollow cylinders shown are thin dig that their wall thickness 19 are in the millimeter range.

Vorzugsweise sind die Hohlzylinder derart dünnwandig, daß die Wandstärke weniger als 0,5 Millimeter beträgt. Aber auch bei Wandstärken von weniger als 0,1 Millimeter, die technisch ohne weiteres zu realisieren sind, liegt bei üblichen Fadenmaterialien die maximal in den Hohlzylinder einleitbare Kraft noch weit unter­ halb derjenigen Kraft, die den Hohlzylinder zerstören würde.The hollow cylinders are preferably so thin-walled that the Wall thickness is less than 0.5 millimeters. But also with Wall thicknesses of less than 0.1 millimeters, which are technically without further to be realized lies with the usual thread materials the maximum force that can be introduced into the hollow cylinder is still far below half the force that would destroy the hollow cylinder.

Sehr gute Ergebnisse wurden mit Hohlzylindern erzielt, deren Höhe bis zu etwa 15 Millimetern betrug.Very good results have been achieved with hollow cylinders, their height up to about 15 millimeters.

In diesem Falle ist auch bei den sehr geringen Wandstärken im Einzehntel-Millimeter-Bereich sichergestellt, daß ein nicht­ lineares Ausknicken des Hohlzylinders unterbleibt.In this case, even with the very small wall thicknesses A tenth of a millimeter area ensures that one doesn't linear buckling of the hollow cylinder is avoided.

Grundsätzlich bevorzugt die Erfindung also dünnwandige Hohlzy­ linder, deren Wandstärke unterhalb von 1 Millimeter betragen und deren Längsabmessungen so gewählt sind, daß Knicksicherheit be­ steht.Basically, the invention therefore prefers thin-walled Hohlzy linder, whose wall thickness is less than 1 millimeter and whose longitudinal dimensions are chosen so that kink resistance be stands.

Dies ist eine Erkenntnis der Erfindung, denn hierdurch läßt sich, wie beabsichtigt, die erforderliche Eigenfrequenz im Bereich um 100 Kilohertz oder mehr erzielen.This is an insight into the invention, because as intended, the required natural frequency in the area around Get 100 kilohertz or more.

Die Fig. 2-4 zeigen nun abweichend von der Darstellung nach Fig. 1, daß die Verformung des Hohlzylinders von Dehnungsmeß­ streifen S, D erfaßt wird. Diese Verformung entsteht folgender­ maßen: Figs. 2-4 show now different from the illustration of FIG. 1, that the deformation of the hollow cylinder of strain gauge strip S, D is detected. This deformation occurs as follows:

Wie man deutlich anhand der Fig. 3 erkennt, läuft der Faden 3 in einer Fadenlaufebene, welche von dem zum Fadenüberlauforgan 17 zulaufenden Faden und dem vom Fadenüberlauforgan 17 ablaufenden Faden aufgespannt wird. Während des Überlaufs des Fadens über das Fadenüberlauforgan 17 erfolgt eine Umlenkung des Fadens, wodurch die resultierende Fadenzugkraft in Richtung der Längsachse 14 des Hohlzylinders entsteht.As can be clearly seen from FIG. 3, the thread 3 runs in a thread running plane which is spanned by the thread running towards the thread overflow element 17 and the thread running off the thread overflow element 17 . During the overflow of the thread over the thread overflow element 17 , the thread is deflected, as a result of which the resulting thread pulling force arises in the direction of the longitudinal axis 14 of the hollow cylinder.

Wesentlich ist nun, daß über den Umfang des Hohlzylinders ver­ teilt, in den gezeigten Ausführungsbeispielen nach Fig. 2-4, vier DMS angeordnet sind, die jeweils paarweise zugeordnet sind und zueinander diametral sitzen.It is essential that ver over the circumference of the hollow cylinder divides, in the exemplary embodiments shown in FIGS. 2-4, four strain gauges are arranged, which are each assigned in pairs and are diametrically opposed to each other.

Je zwei DMS sind derart an dem Hohlzylinder angebracht, daß sie im wesentlichen parallel zur Fadenlaufebene sitzen, und jeweils zwei weitere DMS sitzen in einer hierzu genau senkrechten Ebene. Die ersteren DMS werden bezeichnet als "auf Stauchung beanspruchte DMS" S, während die letzteren DMS als "auf Dehnung beanspruchte DMS" D bezeichnet werden.Two strain gauges are attached to the hollow cylinder so that they are in the sit essentially parallel to the thread plane, and two each further strain gauges are located in a plane that is exactly perpendicular to this. The the former strain gauges are referred to as "subjected to compression DMS "S, while the latter DMS as" stretched DMS "D are called.

Wie man anhand der Fig. 3, die eine Draufsicht auf die Faden­ zugkraftmeßeinrichtung nach Fig. 2 ist, deutlich erkennen kann, wechseln sich gestauchte DMS S mit gedehnten DMS D in ihrer Anord­ nung auf dem Hohlzylinder 13 ab, wobei jeweils zwei benachbarte DMS um exakt 90 Grad zueinander versetzt sind.As can be seen clearly from FIG. 3, which is a top view of the thread tensile force measuring device according to FIG. 2, compressed strain gauges S alternate with stretched strain gages D in their arrangement on the hollow cylinder 13 , with two adjacent strain gauges in each case are exactly 90 degrees apart.

Die NULL-Grad-Markierung liegt an derjenigen stelle des Stauch­ zylinders, welche auf der Einlaufseite des Fadens von der Faden­ laufebene geschnitten wird.The zero-degree mark is at that point of the upset cylinder, which is on the inlet side of the thread from the thread running plane is cut.

Demgemäß liegt die 180-Grad-Markierung diametral gegenüber, also auf derjenigen Mantellinie des Hohlzylinders, die in der Faden­ laufebene an der auslaufenden Stelle liegt.Accordingly, the 180 degree mark is diametrically opposite, that is on the surface line of the hollow cylinder that is in the thread running level at the expiring point.

Es soll der Vollständigkeit halber noch darauf hingewiesen werden, daß im Falle eines hohlen Zugzylinders, der unter Zugbelastung steht (siehe Fig. 11), das o.g. sinngemäß für die auf Stauchung beanspruchten DMS entsprechend gilt, daß jedoch anstelle der Stauchbelastung stets der Begriff Zugbelastung zu stehen hat. For the sake of completeness, it should also be pointed out that in the case of a hollow tension cylinder which is under tension (see FIG. 11), the above applies analogously to the strain gauges stressed by compression, but that instead of the compression load, the term tension stress always applies has to stand.

Wie die Figuren zeigen, kann der Hohlzylinder so ausgestaltet sein, daß er bezüglich der Fadenlaufebene einen symmetrischen Querschnitt besitzt.As the figures show, the hollow cylinder can be designed in this way be that it is symmetrical with respect to the plane of the thread Cross section.

In diesem Falle ergibt sich vorteilhaft, daß keinerlei schiefe Biegungsanteile bei der Verformung entstehen, die zu einer Verzer­ rung des Meßergebnisses führen könnten.In this case, it is advantageous that no crookedness Bending parts arise during the deformation, which leads to a distortion could lead to the measurement result.

Weiterhin zeigen die Figuren, daß die Verformung des Zylinderman­ tels an zwei, zur Fadenlaufebene diametralen Stellen erfaßt wird, die im wesentlichen symmetrisch zur Fadenlaufebene angeordnet sind.Furthermore, the figures show that the deformation of the cylinder is detected at two points diametrical to the thread running plane, which are arranged essentially symmetrically to the thread plane are.

Es kann von erheblichem Vorteil sein, daß die auf Stauchung bean­ spruchten DMS S mit den auf Dehnung beanspruchten DMS D zu einer Vollbrücke geschaltet sind, wobei, wie die Fig. 7 und 8 zeigen, die auf Dehnung beanspruchten DMS als sogenannte Ergänzungswider­ stände 28 beispielsweise auf einer separaten Platine 24 außerhalb des Meßkörpers 2 angeordnet werden können.It can be of considerable advantage that the strain gauges S which are subject to compression are connected to the strain gauges D which are subjected to stretching to form a full bridge, whereby, as shown in FIGS. 7 and 8, the strain gauges which are subjected to stretching are known as supplementary resistors 28, for example can be arranged on a separate circuit board 24 outside the measuring body 2 .

Man erkennt, daß der jeweils vorgesehene Verformungsbereich des Meßkörpers 2 vergleichbare Abmessungen zu den Abmessungen der DMS besitzt. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß die gesamte Verfor­ mung des Meßkörpers 2 von den DMS erfaßt werden kann.It can be seen that the intended deformation range of the measuring body 2 has dimensions comparable to the dimensions of the strain gauges. This has the advantage that the entire deformation of the measuring body 2 can be detected by the strain gauges.

Wenn also die Abmessungen des Verformungsbereichs, namentlich des Stauchbereichs des Stauchzylinders 13 bzw. des Zugbereichs des Zugzylinders 16, in der Größenordnung der Abmessungen der DMS liegen, so werden die DMS jeweils auf ihrer gesamten Verbin­ dungsfläche zum Hohlzylinder mit einer linearen Verformung beauf­ schlagt.So if the dimensions of the deformation area, namely the compression area of the upsetting cylinder 13 or the pulling area of the pulling cylinder 16 , are in the order of the dimensions of the strain gauges, the strain gauges are each subjected to a linear deformation on their entire connecting surface to the hollow cylinder.

Es kann sich in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung um sogenannte Halbleiter-DMS handeln, mit dem Vorteil, daß nur eine geringe Verstärkung des Ausgangssignals notwendig ist. Insbeson­ dere die Ausführungsformen der Erfindung nach den Fig. 10b, c, d und e bieten sich für derartige DMS an, da sie günstige Anbrin­ gungsstellen für Halbleiter-DMS bieten. In an advantageous development of the invention, so-called semiconductor strain gauges can be involved, with the advantage that only a slight amplification of the output signal is necessary. In particular, the embodiments of the invention according to FIGS . 10b, c, d and e are suitable for such strain gages, since they offer favorable attachment points for semiconductor strain gauges.

Bei der Verwendung von üblichen Widerstands-DMS ist es erforder­ lich, das Ausgangssignal der DMS entsprechend zu verstärken. Sollte sich erweisen, daß infolge der hohen Verstärkung das Widerstandsrauschen das Meßergebnis beeinflußt, so wird vor­ geschlagen, das Ausgangssignal der DMS diskontinuierlich zu erfas­ sen, z. B. durch eine mit gepulster Spannung versorgte oder durch eine mit gepulstem Strom gespeiste Brückenschaltung.It is required when using conventional resistance strain gauges Lich to amplify the output signal of the strain gauge accordingly. Should prove that due to the high gain Resistance noise affects the measurement result, so it will beaten to record the output signal of the strain gauge discontinuously sen, e.g. B. supplied with a pulsed voltage or by a bridge circuit powered by pulsed current.

Man kann sich nun leicht vorstellen, daß der mit einer resul­ tierenden Fadenzugkraft beaufschlagte Stauchzylinder bzw. Hohl­ zylinder infolge der stets vorhandenen Fadenreibung am Fadenüber­ lauforgan 17 nicht nur eine Verformung in Längsrichtung erfährt, sondern darüber hinaus auch eine Biegung um die Längsachse 14.It can now be easily imagined that the compression cylinder or hollow cylinder acted on with a resisting thread tensile force due to the thread friction always present on the thread overflow element 17 not only undergoes a deformation in the longitudinal direction, but also a bend about the longitudinal axis 14 .

Es ist demzufolge zu erwarten, daß die auf Stauchung beanspruchten DMS S entsprechend gekrümmt werden, wie in Fig. 5 dargestellt.It can therefore be expected that the strain gages S which are subjected to compression will be curved accordingly, as shown in FIG. 5.

Es ist jedoch eine besondere Erkenntnis der Erfindung, daß die Krümmung der DMS S auf das Meßergebnis keine Auswirkungen haben kann. Wie man nämlich anhand der Fig. 5 erkennt, wird der auf Stauchung beanspruchte DMS S um seine neutrale Faser 22 gekrümmt.However, it is a special finding of the invention that the curvature of the strain gages S can have no effect on the measurement result. As can be seen from FIG. 5, the strain gage S that is subjected to compression is curved around its neutral fiber 22 .

Hierbei ergibt sich, bezogen auf den DMS, eine sogenannte Stauch­ zone 20 und eine Dehnzone 21, wobei sich allerdings der Einfluß durch Stauchung in der Stauchzone 20 und der Einfluß durch Dehnung in der Dehnzone 21 gegenseitig neutralisieren.This results, based on the strain gauge, a so-called compression zone 20 and an expansion zone 21 , although the influence of compression in compression zone 20 and the influence of expansion in expansion zone 21 mutually neutralize each other.

Es wird also bei Anordnung der DMS exakt parallel zur Faden­ laufebene und paarweise diametral zueinander lediglich die Verfor­ mung gemessen, die durch die Zusammendrückung bzw. Verlängerung des Stauchzylinders bzw. Zugzylinders in seiner Längsachse 14 hervorgerufen wird. Diese Verformung führt nämlich erfindungsgemäß ohne Verstimmung der Brückendiagonalen der Wheatstone′schen Voll­ brücke zu einer ausschließlich die Verformung in Längsrichtung repräsentierenden Signalspannung.So it is measured with the arrangement of the strain gauges exactly parallel to the thread running plane and in pairs diametrically to each other only the deformation caused by the compression or extension of the upsetting cylinder or pull cylinder in its longitudinal axis 14 . This deformation leads namely according to the invention without detuning the bridge diagonals of the Wheatstone full bridge to a signal voltage representing the deformation in the longitudinal direction only.

Wie Fig. 6 erkennen läßt, kann es zweckmäßig sein, den Hohlzylin­ der mit einem elliptischen Querschnitt auszustatten, derart orien­ tiert, daß die lange Halbachse in die Ebene der Fadenlaufrichtung weist. Dieser Sachverhalt ist auch in Fig. 9 erkennbar, die eine Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 6 von unten sein kann.As can be seen in FIG. 6, it may be expedient to equip the hollow cylinder with an elliptical cross section, such that the long semiaxis points in the plane of the thread running direction. This fact can also be seen in FIG. 9, which can be a view of the embodiment according to FIG. 6 from below.

Der elliptische Mantel 23 ist also derart orientiert, daß der Stauchzylinder 13 einer durch auftretende Fadenreibung her­ vorgerufenen Biegebeanspruchung das größere seiner Widerstands­ momente entgegensetzt. In der hierzu senkrechten Ebene, in der auch die kurze Achse der Ellipse liegt, sind erfindungsgemäß die auf Stauchung beanspruchten DMS S anzuordnen, während die auf Dehnung beanspruchten DMS D in derjenigen Ebene anzuordnen sind, in der die langen Halbachsen liegen.The elliptical jacket 23 is thus oriented in such a way that the upsetting cylinder 13 opposes a bending stress caused by thread friction occurring, the greater of its resistance moments. In the plane perpendicular to this, in which the short axis of the ellipse also lies, the strain gauges S that are subjected to compression are to be arranged according to the invention, while the strain gages D that are subjected to expansion are to be arranged in the plane in which the long semiaxes lie.

Wie weiterhin Fig. 9 beispielhaft erkennen läßt, kann die Ober­ fläche des Stauchzylinders 13 aus einem elektrisch isolierenden Material bestehen. Besteht der Stauchzylinder aus Leichtmetall oder Leichtmetall-Legierung, insbesondere Aluminium, kann er vorteilhaft eloxiert werden. Diese elektrisch isolierende Ober­ fläche wird dann als Eloxalschicht 29 bezeichnet.As can further be seen in FIG. 9 by way of example, the upper surface of the upsetting cylinder 13 can be made of an electrically insulating material. If the upsetting cylinder consists of light metal or light metal alloy, in particular aluminum, it can advantageously be anodized. This electrically insulating upper surface is then referred to as an anodized layer 29 .

Weiterhin zeigt Fig. 7 beispielhaft, wie ein erfindungsgemäßer Hohlzylinder, hier Stauchzylinder 13, an einem Maschinengestell 27 angeordnet sein kann. Hierzu dient ein Tragarm 25, der mittels geeigneter Spanneinrichtungen 26 am Maschinengestell starr be­ festigt ist.Furthermore, Fig. 7 shows an example of how an inventive hollow cylinder, here upsetting cylinders 13, can be arranged on a machine stage 27. For this purpose, a support arm 25 is used , which is rigidly fixed to the machine frame by means of suitable clamping devices 26 .

Das auskragende freie Ende des Tragarms 25 dient der Befestigung des Stauchzylinders 13, der im vorliegenden Beispiel senkrecht zur Papierebene von dem darüber laufenden Faden 3 belastet wird. Hier ist beispielhaft gezeigt, daß die auf Stauchung belasteten DMS S auf der Innenmantelfläche des Stauchzylinders 13 sitzen können. Über geeignete Verbindungsleitungen werden die DMS mit einer separaten Platine 24 verbunden, welche neben den Ergän­ zungswiderständen auch die restliche notwendige Verdrahtung be­ sitzt.The projecting free end of the support arm 25 serves to fasten the upsetting cylinder 13 , which in the present example is loaded perpendicularly to the paper plane by the thread 3 running over it. It is shown here by way of example that the strain gages S which are subjected to compression can sit on the inner lateral surface of the upsetting cylinder 13 . The strain gauges are connected to a separate circuit board 24 by means of suitable connecting lines, which, in addition to the supplementary resistances, also sits the rest of the necessary wiring.

Aus dieser Bauweise ergibt sich der Vorteil, daß lediglich die DMS S additiv zu der bewegten Masse des Stauchzylinders hinzukommen, während die außerhalb montierten Ergänzungswiderstände keinen Einfluß auf das Schwingverhalten bzw. die Eigenfrequenz des Stauchzylinders haben.The advantage of this design is that only the strain gauges S additive to the moving mass of the upsetting cylinder, while the supplementary resistors mounted outside do not  Influence on the vibration behavior or the natural frequency of the Have upsetting cylinders.

Der Ausgang der separaten Platine 24 erfolgt dann an die Auswer­ teelektronik 11, die z. B. entsprechend Fig. 1 ausgestaltet sein kann.The output of the separate board 24 then takes place to the evaluation electronics 11 , which, for. B. can be designed according to FIG. 1.

Fig. 8 zeigt nun die lokale Anordnung der auf Stauchung bean­ spruchten DMS S und der auf Dehnung beanspruchten DMS D zu einer Vollbrücke. Fig. 8 now shows the local arrangement of cast-on bean compression DMS and S on tensile DMS D to a full bridge.

Es ist, wie gesagt, wesentlich, daß auf dem hohlen Stauchzylinder 13 lediglich die auf Stauchung beanspruchten DMS S sitzen, während die DMS D als sogenannte Ergänzungswiderstände 28 auf der separa­ ten Platine 24 angeordnet sind.It is, as I said, essential that only the strain gauges S which are subjected to compression are seated on the hollow upsetting cylinder 13 , while the strain gages D are arranged as so-called supplementary resistors 28 on the separate board 24 .

Zwischen einem der DMS S und seinem benachbarten Ergänzungswider­ stand 28 wird nun eine Versorgungsspannung VS angelegt, während die zu erfassende Signalspannung 55 an den äquivalenten Punkten des zweiten Widerstandspaares S, 28 abgegriffen wird.Between one of the strain gauge S and its adjacent abutment supplement was 28, a supply voltage VS is then applied, while the signal to be detected voltage 55 at the equivalent points of the second resistor pair S, is tapped 28th

Anstelle des schematisch gezeigten Meßinstruments kann eine elek­ tronische Auswertung erfolgen, um die erwarteten Zugkraftspitzen mit der erforderlichen Schnelligkeit erfassen zu können.Instead of the measuring instrument shown schematically, an elec tronic evaluation is carried out to determine the expected tensile force peaks to be able to record with the required speed.

Weiterhin zeigen die Figuren, daß der Hohlzylinder an seinem vom Faden belasteten Ende von einer Stabilisierungszone 30 ab­ geschlossen wird, die unterschiedlich ausgestaltet sein kann. Gemäß Fig. 1 kann die Stabilisierungszone aus einem einfachen Deckel bestehen, während im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 12 die Stabilisierungszone aus einer stabilisierenden Wulst am offenen Ende des Hohlzylinders ausgebildet sein kann.Furthermore, the figures show that the hollow cylinder is closed at its end loaded by the thread from a stabilization zone 30 , which can be designed differently. Referring to FIG. 1, the stabilizing zone can consist of a simple cap, while in the case of the embodiment according to FIG. 12, the stabilizing zone can be formed of a stabilizing bead at the open end of the hollow cylinder.

Wesentlich ist, daß die Stabilisierungszone alle in den Mantel des Hohlzylinders eingeleiteten Kräfte aufnimmt. Dadurch wird eine Einbeulung der Mantelflächen des Hohlzylinders verhindert. Von erheblicher Bedeutung kann auch die sehr gleichmäßige Kraftein­ leitung in den gesamten Mantel des Hohlzylinders sein, wodurch hohe Linearität erreicht wird. It is essential that the stabilization zone all in the mantle of Hollow cylinder takes initiated forces. This will make one Denting of the outer surfaces of the hollow cylinder prevented. From The very even force can also be of considerable importance line in the entire jacket of the hollow cylinder, whereby high linearity is achieved.  

Unabhängig von der Stabilisierungszone am fadenbelasteten Ende, oder abhängig davon, kann der Hohlzylinder auch mit einer Stabilisierungszone 31 (siehe Fig. 1) an seinem ortsfest eingespannten Ende im obigen Sinne stabilisiert sein.Regardless of the stabilization zone at the thread-loaded end, or depending on it, the hollow cylinder can also be stabilized with a stabilization zone 31 (see FIG. 1) at its fixedly clamped end in the above sense.

Wie weiterhin die Fig. 10a bis e zeigen, kommen für die Erfin­ dung im wesentlichen zylindrische Körper in Betracht, die einen von Materialausnehmungen 33 geprägten Querschnitt aufweisen, mit verbleibenden Stützwänden, deren Wandstärke 19 dünn bis sehr dünn ist, insbesondere im Bereich unterhalb etwa einem Millimeter liegt.With continued reference to FIG. 10 show to e eligible for the OF INVENTION dung substantially cylindrical body into consideration, which have a marked by material recesses 33 cross-section, with the remaining support walls, the wall thickness 19 thin to very thin, especially in the range below about a Millimeter.

Dies beruht auf der Erkenntnis, daß gerade die dünnen Wandstärken bei den auftretenden Fadenbelastungen einerseits eine ausreichende Stabilität bieten, und andererseits jedoch die Gewährleistung für hohe Eigenfrequenzen und der damit verbundenen Meßgenauigkeit.This is based on the knowledge that it is precisely the thin wall thicknesses on the one hand, sufficient thread loads Provide stability, but on the other hand guarantee for high natural frequencies and the associated measuring accuracy.

Die Forderung nach geringem Eigenwicht wird unterstützt durch ein Fadenüberlauforgan 17, welches rohrförmig ausgestaltet ist. Hierzu zeigt Fig. 2 beispielhaft, daß das Fadenüberlauforgan 17 von einer Längsbohrung durchsetzt ist, somit eine gewichtssparende Materialausnehmung aufweist.The requirement for low weight is supported by a thread overflow element 17 , which is tubular. This is shown in Fig. 2 by way of example, that the yarn guide member is pierced by a longitudinal bore 17, thus having a weight-saving material recess.

Derartige Fadenüberlauforgane können auch im Falle eines Zug­ zylinders 16 (siehe Fig. 11) eingesetzt werden, jedoch muß der vom Faden genommene Weg durch eine Bohrung 32 bestimmt werden, die zwischen dem Fadenüberlauforgan 17 und dem Meßkörper 2 eingebracht sein muß.Such thread overflow members can also be used in the case of a train cylinder 16 (see Fig. 11), but the path taken from the thread must be determined through a bore 32 which must be introduced between the thread overflow member 17 and the measuring body 2 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Fadenzugkraftmeßeinrichtung
2 Meßkörper
3 Faden
4 Fadenzugkraft
5 Resultierende, resultierende Fadenzugkraft, dynamisch
6 Meßeinrichtung
7 Kondensatorplattenpaar
8 ortsfeste Halterung
9 Trägerfrequenzgenerator
10 Widerstand
11 Auswerteelektronik
12 Oszillograph
13 hohler Stauchzylinder
14 Längsachse
15 Stauchverformung
16 hohler Zugzylinder
17 Fadenüberlauforgan, Rohr, Keramikrohr
18 Höhe
19 Wandstärke
20 Stauchzone
21 Dehnzone
22 neutrale Faser
23 elliptischer Mantel
24 Platine
25 Tragarm
26 Spanneinrichtung
27 Maschinengestell
28 Ergänzungswiderstand
29 Eloxalschicht
30 Stabilisierungszone, Belastungsende
31 Stabilisierungszone, Einspannende
32 Bohrung
33 Materialausnehmung
D auf Dehnung beanspruchter DMS
S auf Stauchung beanspruchter DMS, auf Zug beanspruchter DMS
VS Versorgungsspannung
SS Signalspannung
1 thread tension measuring device
2 measuring bodies
3 threads
4 thread tension
5 Resulting, resulting thread tension, dynamic
6 measuring device
7 pair of capacitor plates
8 fixed bracket
9 carrier frequency generator
10 resistance
11 Evaluation electronics
12 oscilloscope
13 hollow upsetting cylinders
14 longitudinal axis
15 Upset deformation
16 hollow pull cylinders
17 thread overflow element, tube, ceramic tube
18 height
19 wall thickness
20 compression zone
21 expansion zone
22 neutral fiber
23 elliptical coat
24 board
25 support arm
26 tensioning device
27 machine frame
28 Supplementary resistance
29 anodized layer
30 stabilization zone, end of load
31 stabilization zone, clamping end
32 hole
33 material recess
D strain gauges subjected to strain
S strain gauges subjected to compression, strain gauges subjected to tension
VS supply voltage
SS signal voltage

Claims (22)

1. Fadenzugkraftmeßeinrichtung an einer Fadenbear­ beitungsmaschine mit einem ortsfest eingespannten federnden Meßkörper, der von einem, unter Umlenkung in einer Fadenlaufebene, darüber laufenden Faden belastet und dessen dabei auftretende Verformung von einer Meß­ einrichtung erfaßt und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper ein Hohlzylinder ist, der im wesentlichen in Längsrichtung zu den Zylinderwandungen unter Längs­ beanspruchung steht, wobei die Längsverformung der Zylinderwandungen erfaßt und ausgewertet wird.1. Thread tension measuring device on a Fadenbear processing machine with a fixedly clamped resilient measuring body, which is loaded by a, under deflection in a thread running plane, running thread and the resulting deformation is detected and evaluated by a measuring device, characterized in that the measuring body is a hollow cylinder is, which is substantially in the longitudinal direction to the cylinder walls under longitudinal stress, wherein the longitudinal deformation of the cylinder walls is detected and evaluated. 2. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder dünnwandig ist, vorzugsweise eine Wand­ stärke von weniger als 0,5 Millimetern aufweist.2. thread tension measuring device according to claim 1, characterized in that the hollow cylinder is thin-walled, preferably a wall has a thickness of less than 0.5 millimeters. 3. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandstärke im Bereich von weniger als 0,1 Millimetern liegt.3. thread tension measuring device according to claim 2, characterized in that the wall thickness in the range of less than 0.1 Millimeters. 4. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verformungsbereich des Hohlzylinders Längsabmessun­ gen bis zu etwa fünfzehn Millimetern aufweist.4. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deformation range of the hollow cylinder longitudinal dimension gene up to about fifteen millimeters. 5. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylindermantel bezüglich der Fadenlaufebene sym­ metrischen Querschnitt aufweist.5. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinder jacket with respect to the thread running plane sym has metric cross section. 6. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformung des Zylindermantels an zwei zur Faden­ laufebene diametralen Stellen erfaßt wird, die im wesentlichen symmetrisch zur Fadenlaufebene angeordnet sind.6. Thread tension measuring device according to claim 5,  characterized in that the deformation of the cylinder jacket on two to the thread running plane diametrical points is detected in the arranged essentially symmetrical to the plane of the thread are. 7. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformung von Dehnungsmeßstreifen (DMS) erfaßt wird.7. thread tension measuring device according to claim 6, characterized in that the deformation of strain gauges (DMS) recorded becomes. 8. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die DMS mit zwei weiteren Widerständen als Ergän­ zungswiderstände zu einer Vollbrücke geschaltet sind.8. thread tension measuring device according to claim 6, characterized in that the strain gauge with two additional resistors as a supplement are connected to a full bridge. 9. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei weitere diametral angeordnete DMS die Verformung im wesentlichen senkrecht zur Fadenlaufebene erfassen, und
daß die DMS zu einer Vollbrücke geschaltet sind.
9. Thread tension measuring device according to claim 7, characterized in
that two further diametrically arranged strain gauges detect the deformation substantially perpendicular to the plane of the thread, and
that the strain gauges are connected to a full bridge.
10. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verformungsbereich Abmessungen im wesentlichen in der Größenordnung der Abmessungen der DMS aufweist.10. Thread tension measuring device according to one of claims 7 till 9, characterized in that the deformation range dimensions essentially in the order of magnitude of the dimensions of the strain gauge. 11. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die DMS Halbleiter-Bauelemente sind.11. Thread tension measuring device according to one of claims 7 until 10, characterized in that the DMS are semiconductor components. 12. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder eine elektrisch isolierende Oberfläche besitzt. 12. Thread tension measuring device according to one of claims 7 to 11. characterized in that the hollow cylinder has an electrically insulating surface owns.   13. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung auf der Innenmantelfläche des Hohl­ zylinders sitzt.13. Thread tension measuring device according to one of claims 1 until 12, characterized in that the measuring device on the inner surface of the hollow cylinder sits. 14. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, der Hohlzylinder aus Leichtmetall oder Leichtmetall- Legierung (z. B. Aluminium) besteht.14. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 13, the hollow cylinder made of light metal or light metal Alloy (e.g. aluminum). 15. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 13 in Verbin­ dung mit Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche des Hohlzylinders eloxiert ist.15. Thread tension measuring device according to claim 13 in conjunction manure with claim 14, characterized in that the surface of the hollow cylinder is anodized. 16. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder ein Stauchzylinder ist, der in Richtung seiner Längsachse im wesentlichen unter Stauchbelastung steht.16. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the hollow cylinder is a compression cylinder, which is in the direction its longitudinal axis essentially under compression stands. 17. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder ein Zugzylinder ist, der in Richtung seiner Längsachse im wesentlichen unter Zugbelastung steht.17. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the hollow cylinder is a pull cylinder, which is in the direction its longitudinal axis essentially under tensile load stands. 18. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder an seinem vom Faden belasteten Ende von einer Stabilisierungszone abgeschlossen wird. 18. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 17. characterized in that the hollow cylinder at its end loaded by the thread from a stabilization zone is completed.   19. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder an seinem ortsfesten Ende eine End- Stabilisierungszone aufweist.19. Thread tension measuring device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the hollow cylinder at its fixed end an end Has stabilization zone. 20. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden über ein Fadenüberlauforgan geführt ist, wel­ ches rohrförmig ausgebildet ist und quer zum Faden liegt.20. Thread tension measuring device according to one of claims 1 until 19, characterized in that the thread is passed over a thread overflow organ, wel ches is tubular and transverse to the thread lies. 21. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlzylinder aus elementarem Halbleiter-Material, vorzugsweise aus Silizium-Material oder Germanium- Material besteht.21. Thread tension measuring device according to one of claims 1 until 20, characterized in that the hollow cylinder made of elementary semiconductor material, preferably made of silicon material or germanium Material exists. 22. Fadenzugkraftmeßeinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel des Hohlzylinders eine eingeprägte Halblei­ termeßeinrichtung aufweist.22. Thread tension measuring device according to claim 21, characterized in that the shell of the hollow cylinder an embossed half lead has measuring device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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