DE4302353A1 - Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profile - Google Patents
Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profileInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Formschleifen eines Werkstücks, insbesondere eines Zahnrades, auf einer Verzahnungs- oder Profil-Schleifmaschine, die aus einem Bett, einem Werk stückteilapparat, einer Werkstückaufnahme, einem Schleifschlit ten, einer Schleifspindel mit einem abrichtbaren Schleifwerk zeug, einem Meßtaster, einem Abrichtwerkzeug auf einer Abricht spindel und einer Maschinensteuerung mit Speichereinrichtung für Meßdaten und interner Recheneinheit besteht. Desweiteren betrifft die Erfindung eine Maschine zum Formschleifen nach die sem Verfahren.The invention relates to a method for shape grinding a Workpiece, in particular a gear, on a toothing or profile grinding machine that consists of a bed, a plant piece part apparatus, a workpiece holder, a grinding slide ten, a grinding spindle with a dressable grinding mechanism stuff, a probe, a dressing tool on a dressing spindle and a machine control with storage device for Measurement data and internal processing unit exists. Furthermore The invention relates to a machine for shape grinding according to the this procedure.
Bei der Herstellung von Zahnrädern, beispielsweise für den Kraftfahrzeug- oder Flugzeugbau, wird als Hartbearbeitungsver fahren häufig das Schleifen eingesetzt. Durch das Schleifen wird ein nach dem Wälzfräsen und Härten noch verbliebenes Aufmaß ab getragen und dadurch die endgültige Profilkontur des Zahnrads hergestellt. Als Schleifverfahren für die Fertigung von Zahnrä dern wird häufig das Formschleifverfahren eingesetzt. Ein hierzu alternatives Verfahren ist das Wälzschleifen. In erstgenanntem Fall (Formschleifen) wird dem Schleifwerkzeug das Profil der zu fertigenden Zahnlücke gegeben, die sich dann durch den Schleif prozeß am Werkstück abbildet. Im zweitgenannten Fall (Wälz schleifen) wälzen sich Zahnrad und Werkzeug (Schleifschnecke) gegeneinander ab, wodurch das benötigte Evolventenprofil er zeugt wird. In the manufacture of gears, for example for the Motor vehicle or aircraft construction, is known as hard machining often use grinding. By grinding an oversize remaining after hobbing and hardening worn and thereby the final profile contour of the gear produced. As a grinding process for the production of gear wheels the form grinding process is often used. One on this an alternative method is generating grinding. In the former Case (form grinding) the profile of the grinding tool given gap between the teeth, which is then through the grinding process on the workpiece. In the second case (Wälz grinding) the gear and tool (grinding worm) roll against each other, creating the required involute profile is fathered.
Die Ausführungen im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf das Formschleifverfahren. Es sei jedoch an dieser Stelle angemerkt, daß das erfindungsgemäße Verfahren auf einen Wälzschleifprozeß übertragbar und für diesen anwendbar ist.The statements in connection with the present invention refer to the form grinding process. However, it is on noted at this point that the inventive method a generating grinding process can be transferred and used for this is.
Bevor mit dem Profilschleifwerkzeug ein Zahnrad im Teilverfahren lückenweise bearbeitet werden kann, ist - bei Verwendung einer abzurichtenden Schleifscheibe - diese zu profilieren. Hierfür werden Diamantprofilierwerkzeuge eingesetzt, mit der der Schleifscheibe die gewünschte Kontur verliehen wird.Before using the profile grinding tool, a gear in the partial process can be edited in gaps is - when using a grinding wheel to be dressed - to be profiled. Therefor diamond profiling tools are used with which the Grinding wheel the desired contour is given.
Wenn sehr große Losgrößen Zahnräder gefertigt werden müssen, ist es vorteilhaft, zum Profilieren der Schleifscheibe eine Diamant formrolle zu verwenden. Beim Profiliervorgang werden Schleif scheibe und Rolle radial gegeneinander zugestellt; das Profil der Diamantprofilrolle prägt sich dann der Schleifscheibe auf.When very large batch sizes gear wheels have to be manufactured it is advantageous to profile a grinding wheel with a diamond form roll to use. During the profiling process, grinding disc and roller fed radially against each other; the profile the diamond profile roll is then imprinted on the grinding wheel.
Bei kleinen oder mittleren Losgrößen ist es jedoch wirtschaftli cher, zum Profilieren einen Einzeldiamanten bzw. eine Universal abrichtdiamantscheibe zu verwenden. Mit solchen Abrichtwerkzeu gen kann der Schleifscheibe ein beliebiges Profil verliehen wer den. Die Ausführungen zu dieser Erfindung beziehen sich auf das Profilieren einer abzurichtenden Schleifscheibe mit einem rotie renden Diamantprofilierwerkzeug. Es sei jedoch darauf hingewie sen, daß analog dazu das erfindungsgemäße Verfahren genauso an gewendet werden kann, wenn als Profilierwerkzeug ein Einzeldia mant verwendet wird. However, it is economical for small or medium lot sizes cher, for profiling a single diamond or a universal dressing diamond disc to use. With such dressing tools Any grinding profile can be given to the grinding wheel the. The comments on this invention relate to the Profiling a grinding wheel to be dressed with a rotie diamond profiling tool. However, it should be pointed out sen that the method according to the invention is analogous to this can be used if a single slide is used as a profiling tool mant is used.
Nach dem Stand der Technik wird bei der Hartbearbeitung von Zahnrädern durch Schleifen beim Einsatz von abrichtbaren Schleifwerkzeugen folgendermaßen vorgegangen:According to the state of the art, hard machining of Gears by grinding when using dressable Grinding tools proceed as follows:
In der Schleifmaschine befindet sich die Schleifspindel, die die Schleifscheibe trägt. Die Schleifscheibe ist abrichtbar, d. h. mit den erwähnten Diamantwerkzeugen kann sie profiliert und der aktuell benötigten Evolventenform des Zahnrades angepaßt werden. Die Schleifscheibe besteht daher aus Hartschleifstoffen (z. B. CBN-, Edelkorund- oder Siliziumkarbidkristallen), die durch ein Bindungsmaterial (z. B. Keramik, Bronze oder Kunststoff) zusam mengehalten werden. In der Schleifmaschine befindet sich des weiteren ein Abrichtwerkzeug, z. B. in Form eines sich drehenden Diamantabrichtrades, das auf der Spindel der Abrichteinrichtung aufgenommen ist.The grinding spindle is located in the grinding machine Wearing grinding wheel. The grinding wheel is dressable, i. H. with the diamond tools mentioned, it can be profiled and the currently required involute shape of the gear can be adapted. The grinding wheel therefore consists of hard abrasives (e.g. CBN, corundum or silicon carbide crystals), Binding material (e.g. ceramic, bronze or plastic) together be kept. The grinder is in the another a dressing tool, e.g. B. in the form of a rotating Diamond dressing wheel, which is on the spindle of the dressing device is included.
Für die Durchführung des Schleifprozesses benötigt die NC-Steue rung der Schleifmaschine die Steuerdaten. Desweiteren werden in die Speichereinheit der NC-Steuerung die Eckdaten der zu erzeu genden Evolventenform des Zahnrads einprogrammiert. Die Rechen einheit der NC-Steuerung kann aus den eingegebenen Daten die Bahnlinie errechnen, mit der das Abrichtwerkzeug an der Schleifscheibe entlanggefahren werden muß, um der Schleifscheibe genau die Form zu verleihen, die dann beim Schleifprozeß am Werkstück zu der gewünschten Evolventenform führt.The NC control is required to carry out the grinding process control data of the grinding machine. Furthermore, in the memory unit of the NC control to generate the key data programmed involute shape of the gear. The rakes The unit of the NC control can use the data entered Calculate the path with which the dressing tool on the Grinding wheel must be moved to the grinding wheel to give exactly the shape that is then in the grinding process on Workpiece leads to the desired involute shape.
Nach dem Schleifen eines ersten Zahnrads (Pilotteil) wird ein solches Zahnrad in einer geeigneten Zahnradmeßmaschine vermes sen. Liegt das gemessene Evolventenprofil im erlaubten Toleranz bereich, kann mit der Fertigung des gesamten Loses begonnen wer den. Es ist also zwecks Sicherstellung ausreichender Qualität erforderlich, daß das Ergebnis der Zahnradvermessung in der Meß maschine vorliegt, bevor mit der Schleifmaschine Produktion ge fahren werden kann.After grinding a first gear (pilot part), a measure such gear in a suitable gear measuring machine sen. If the measured involute profile lies within the permitted tolerance area, production of the entire lot can begin the. So it is to ensure adequate quality required that the result of the gear measurement in the measuring machine is present before production starts with the grinding machine can be driven.
Für den Fall, daß das im Meßraum festgestellte Evolventenprofil des Zahnrades nicht der gewünschten Qualität entspricht, muß das Ergebnis der Messung in den Schleifprozeß rückgeführt werden; d. h. der Meßraumtechniker stellt anhand des Meßschriebs des Zahn rades fest, an welchen Stellen das gemessene Evolventenprofil Mängel aufweist und in welcher Form diese behoben werden können. Im Idealfall schreibt die Meßmaschine automatisch die gemessenen Evolventendaten auf einen Datenträger, der in die Maschinen steuerung der Schleifmaschine eingelesen wird. In der Maschinen steuerung werden die Differenzen zwischen Ist- und Soll-Profil daten berechnet. Mit diesen kann der Profilierungsprozeß der Schleifscheibe wiederholt werden, so daß die gemessenen Abwei chungen beim Schleifen des zweiten Teils eliminiert sind.In the event that the involute profile determined in the measuring room the gear does not meet the desired quality, it must Result of the measurement can be traced back to the grinding process; d. H. the measuring room technician uses the measurement chart of the tooth rades, at which points the measured involute profile Defects and how they can be remedied. Ideally, the measuring machine automatically writes the measured ones Involute data on a data carrier that goes into the machines control of the grinding machine is read. In the machine The differences between the actual and target profile are controlled data calculated. With these, the profiling process of Grinding wheel can be repeated so that the measured deviation are eliminated when grinding the second part.
Nachteilhaft an der bekannten Methode ist, daß das Verfahren zur Kompensation gemessener Evolventenfehler relativ aufwendig ist: Es ist ein Zusammenwirken zwischen Schleifmaschine und Meßma schine erforderlich, was in praxi vor allem deshalb Probleme be reitet, weil das Bedienungspersonal für Schleif- und Meßmaschine sehr gut aufeinander abgestimmt sein muß. Als weiteres Problem taucht in der Praxis auf, daß wegen der hohen Kosten einer Ver zahnungsmeßmaschine diese in der Produktion nur in geringer Stückzahl verfügbar sind. Es bilden sich meist Warteschlangen vor der Meßmaschine, so daß dies zwangsläufig zu einem Schleif maschinenstillstand führt und dadurch Kapazität verlorengeht. Schließlich sind natürlich sehr hohe Investitions- und Personal kosten erforderlich, weil Schleif- und Meßmaschine unterhalten und die Bediener beider Maschinen entlohnt werden müssen.A disadvantage of the known method is that the method for Compensation of measured involute errors is relatively complex: It is an interaction between the grinding machine and measuring machine seem necessary, which is why problems arise in practice rides because the operating personnel for grinding and measuring machine must be very well coordinated. Another problem appears in practice that because of the high cost of ver Teeth measuring machine only slightly in production Number of pieces are available. Queues usually form in front of the measuring machine, so this inevitably leads to a grinding machine downtime and capacity is lost. After all, of course there are very high investments and personnel costs required because the grinding and measuring machine maintain and the operators of both machines have to be paid.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren zum Formschleifen eines Werkstücks, insbesondere eines Zahnrades, auf einer Verzahnungs- oder Profil-Schleifmaschine und eine solche Maschine zu schaffen, das die erwähnten Nachtei le vermeidet, also effizienter und wirtschaftlicher arbeitet.The invention is therefore based on the object, a Ver drive for shape grinding of a workpiece, especially one Gear, on a gear or profile grinding machine and to create such a machine that the mentioned nightlife le avoids, i.e. works more efficiently and economically.
Die Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß folgende Arbeitsschritte in der Schleifmaschine automatisch von der Maschinensteuerung der Maschine durchgeführt werden:The solution to the problem is characterized in that following steps in the grinding machine automatically from the machine control of the machine:
- a) Profilieren des abrichtbaren Schleifwerkzeugs mit dem Ab richtwerkzeug, wobei die das Abrichtwerkzeug steuernde Ma schinensteuerung die Soll-Profildaten des zu schleifenden Profils zugrundelegt;a) Profiling the dressable grinding tool with the Ab straightening tool, the Ma controlling the dressing tool machine control the target profile data of the to be ground Based on profiles;
- b) Schleifen eines Pilotprofils am Werkstück mit dem Schleif werkzeug;b) Grinding a pilot profile on the workpiece with the grinding Tool;
- c) Vermessen des Pilotprofils am Werkstück mit einem in die Ma schine integrierten Meßtaster und Abspeichern der Meßwerte in der Maschinensteuerung;c) Measure the pilot profile on the workpiece with a integrated measuring probe and storage of the measured values in the machine control;
- d) Berechnung des Soll-Profils in der Maschinensteuerung und Be rechnung und Abspeicherung der Differenz zwischen Soll- und gemessenem Ist-Profil, wobei für jeden Meßpunkt die Differenz in einer zur Oberfläche des Profils orthogonalen Richtung be stimmt wird; d) Calculation of the target profile in the machine control and loading calculation and storage of the difference between target and measured actual profile, with the difference for each measuring point in a direction orthogonal to the surface of the profile is true;
- e) Profilieren des abrichtbaren Schleifwerkzeugs mit dem Ab richtwerkzeug, wobei die in Arbeitsschritt d) ermittelten Differenzwerte bei der Steuerung des Abrichtwerkzeugs durch die Maschinensteuerung berücksichtigt werden, indem die Dif ferenz am Berührpunkt zwischen Abrichtwerkzeug und Schleif werkzeug an jedem Profilpunkt in orthogonaler Richtung zur Oberfläche des Abrichtwerkzeugs gegengehalten wird;e) Profiling the dressable grinding tool with the Ab straightening tool, the determined in step d) Difference values in the control of the dressing tool the machine control can be taken into account by the Dif reference at the point of contact between the dressing tool and grinding tool at each profile point in the orthogonal direction Surface of the dressing tool is held against;
- f) Schleifen des Werkstücks mit dem Schleifwerkzeug.f) Grinding the workpiece with the grinding tool.
Erfindungsgemäß weist die Schleifmaschine neben der üblichen Ausrüstung zum Abrichten einer Schleifscheibe in der Maschine ein Meßsystem in Form eines an die Maschinensteuerung ange schlossenen Meßtasters auf, mit dem es möglich ist, ein Zahnrad in der Maschine im Hinblick auf seine wichtigsten Profil-Kenn werte zu vermessen (vorzugsweise Messung der Evolvente der Zahn flanke, der Profillinie und der Teilung). Unter Zuhilfenahme dieses Meßtasters können die beschriebenen Arbeitsschritte a) bis f) durchgeführt werden, wodurch sich ein Gang zum Meßraum zwecks Vermessung des Zahnrades erübrigt, weil dieser Arbeits schritt nunmehr bereits in der Maschine ausgeführt wird. Die Stillstandszeiten der Schleifmaschine werden extrem reduziert, und auch das Datenhandling entfällt, da alle Daten in der Ma schinensteuerung zur Verfügung stehen.According to the invention, the grinding machine has in addition to the usual Equipment for dressing a grinding wheel in the machine a measuring system in the form of a machine control closed probe, with which it is possible to a gear in the machine in terms of its main profile characteristics values to be measured (preferably measuring the involute of the tooth flank, the profile line and the division). With the aid of This probe can be used to carry out the steps described a) to f) are carried out, whereby there is a passage to the measuring room for the purpose of measuring the gear is unnecessary because of this working step is now already carried out in the machine. The Downtimes of the grinding machine are extremely reduced, and data handling is also eliminated, since all data in the Ma machine controls are available.
Das erfindungsgemäße Verfahren beseitigt also die oben aufge führten Nachteile und ermöglicht einen effizienten Betrieb der Schleifmaschine. Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah rens führt automatisch dazu, daß alle systematischen Fehler in den Maschinenachsen der Schleifmaschine kompensiert werden, wo durch sich die Präzision des Fertigungsprozesses erhöht. The method according to the invention thus eliminates the above disadvantages and enables efficient operation of the Grinding machine. The implementation of the method according to the invention rens automatically causes all systematic errors in the machine axes of the grinding machine are compensated for where by increasing the precision of the manufacturing process.
In den Zeichnungen ist folgendes schematisch dargestellt:The following is shown schematically in the drawings:
Fig. 1 zeigt eine Darstellung der erfindungsgemäßen Maschine mit den wichtigsten Bauelementen, Fig. 1 shows a view of the machine according to the invention with the main components,
Fig. 2 zeigt das Abrichten des Schleifwerkzeugs mit dem Abrichtwerkzeug, Fig. 2 shows the dressing of the grinding tool with the dressing tool,
Fig. 3 zeigt den Schleifprozeß und Fig. 3 shows the grinding process and
Fig. 4 zeigt die Vermessung einer geschliffenen Zahnlücke mit dem Meßtaster. Fig. 4 shows the measurement of a ground tooth gap with the probe.
Die erfindungsgemäße Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine weist ein Maschinenbett 1 auf, an dem ein Werkstückteilapparat 2 angebracht ist. Dieser trägt eine Werkstückaufnahme 3, die das zu bearbeitende Werkstück 11 fixiert. Ein auf dem Bett 1 ange ordneter Schleifschlitten 4 weist die Schleifspindel 5 auf, auf der das abrichtbare Schleifwerkzeug 6 montiert ist. Weiterhin ist am Schleifschlitten 4 der Meßtaster 7 angebracht. Das Ab richtwerkzeug 8 ist auf der Abrichtspindel 9 montiert; die ge samte Abrichteinheit, bestehend aus Werkzeug 8 und Spindel 9, ist mit dem Bett 1 verbunden. Die Maschinensteuerung 10 weist eine integrierte Speichereinrichtung für Meßdaten und eine in terne Recheneinheit auf.The gear or profile grinding machine according to the invention has a machine bed 1 on which a workpiece part apparatus 2 is attached. This carries a workpiece holder 3 , which fixes the workpiece 11 to be machined. An on the bed 1 arranged grinding carriage 4 has the grinding spindle 5 on which the dressable grinding tool 6 is mounted. Furthermore, the grinding slide 4 of the probe 7 is attached. From the dressing tool 8 is mounted on the dressing spindle 9 ; the entire dressing unit, consisting of tool 8 and spindle 9 , is connected to the bed 1 . The machine controller 10 has an integrated storage device for measurement data and an internal computing unit.
Durch die Maschinensteuerung werden alle folgenden Arbeits schritte gesteuert und automatisch durchgeführt. The machine control does all of the following work steps controlled and carried out automatically.
Zunächst wird das abrichtbare Schleifwerkzeug 6 mit dem Abricht werkzeug 8 profiliert (siehe Fig. 2). Die Schleifspindel 5 wird hierfür um 90° um die in Fig. 1 gezeigte Position geschwenkt. Schleif- bzw. Abrichtwerkzeug sind auf die jeweiligen Spindeln (5, 9) montiert. Zum Profilieren wird das Abrichtwerkzeug 8 von der Maschinensteuerung 10 so geführt, daß die Soll-Profildaten des zu schleifenden Profils des Schleifwerkzeugs 6 durch das Abrichtwerkzeug 8 abgefahren werden.First, the dressable grinding tool 6 is profiled with the dressing tool 8 (see FIG. 2). For this purpose, the grinding spindle 5 is pivoted through 90 ° about the position shown in FIG. 1. Grinding or dressing tools are mounted on the respective spindles ( 5 , 9 ). For profiling, the dressing tool 8 is guided by the machine control 10 in such a way that the target profile data of the profile of the grinding tool 6 to be ground are traversed by the dressing tool 8 .
Anschließend wird ein Pilotprofil am Werkstück 11 mit dem Schleifwerkzeug 6 geschliffen (siehe Fig. 3). Das durch den Profilierungsprozeß dem Werkzeug aufgeprägte Zahnlückenprofil bildet sich am Werkstück ab. Das Zahnlückenprofil 12 besteht vorzugsweise aus zwei benachbarten Zahnflanken und dem beide Zahnflanken verbindenden Zahngrund.A pilot profile on the workpiece 11 is then ground using the grinding tool 6 (see FIG. 3). The tooth gap profile impressed on the tool by the profiling process is reproduced on the workpiece. The tooth gap profile 12 preferably consists of two adjacent tooth flanks and the tooth base connecting the two tooth flanks.
Im nächsten Arbeitsschritt wird das Pilotprofil des Werkstücks 11 vermessen (siehe Fig. 4). Der Meßtaster 7 wird zu diesem Zweck in die jeweilige Zahnlücke des Werkstücks 11 hineingefah ren und tastet punktweise das Zahnlückenprofil 12 ab. Für die erfindungsgemäße Durchführung des Verfahrens ist hierbei insbe sondere das Evolventenprofil von Interesse; der Meßtaster 7 ist jedoch auch in der Lage, die Flankenlinie und Zahnteilung zu vermessen. Die vom Meßtaster 7 gemessenen Profildaten werden in der Maschinensteuerung 10 abgespeichert.In the next step, the pilot profile of the workpiece 11 is measured (see Fig. 4). The probe 7 is for this purpose in the respective tooth gap of the workpiece 11 ren and scans the tooth gap profile 12 at points. For the implementation of the method according to the invention, the involute profile is of particular interest; however, the probe 7 is also able to measure the flank line and tooth pitch. The profile data measured by the probe 7 are stored in the machine control 10 .
Im nächsten Arbeitsschritt wird in der Maschinensteuerung 10 das Soll-Profil (Ideal-Profil) der Zahnlücke berechnet und die Dif ferenz zu den abgespeicherten Ist-Profildaten gebildet. Die Dif ferenzbildung erfolgt so, daß für jeden Meßpunkt die Abweichung in einer zur Oberfläche des Profils orthogonalen Richtung be stimmt wird.In the next step, the target profile (ideal profile) of the tooth gap is calculated in the machine control system 10 and the difference to the stored actual profile data is formed. The difference formation is such that the deviation in a direction orthogonal to the surface of the profile is determined for each measuring point.
Anschließend wird das Schleifwerkzeug 6 nochmals mit dem Ab richtwerkzeug 8 profiliert, wobei die im letzten Arbeitsschritt berechneten Differenzwerte bei der Steuerung des Abrichtwerk zeugs 8 durch die Maschinensteuerung 10 berücksichtigt werden. Die ermittelte Differenz am Berührpunkt zwischen Abrichtwerkzeug 8 und Schleifwerkzeug 6 wird an jedem Profilpunkt in orthogona ler Richtung zur Oberfläche des Abrichtwerkzeugs 8 gegengehal ten. Hierdurch werden alle Fehler kompensiert, die sich sowohl aus denjenigen zusammensetzen, die beim ursprünglichen Profilie ren des Schleifwerkzeugs in diesem noch vorhanden waren als auch diejenigen, die auf einen systematischen Fehler in den Maschi nenachsen zurückzuführen sind.Subsequently, the grinding tool 6 is profiled again with the dressing tool 8 , the difference values calculated in the last work step being taken into account in the control of the dressing tool 8 by the machine controller 10 . The determined difference at the point of contact between the dressing tool 8 and the grinding tool 6 is counteracted at each profile point in the orthogonal direction to the surface of the dressing tool 8. This compensates for all errors which are composed both of those which still exist in the original profiling of the grinding tool were present as well as those that can be attributed to a systematic error in the machine axes.
Mit dem so erneut profilierten Schleifwerkzeug 6 kann anschlie ßend das Werkstück 11 nochmals geschliffen werden bzw. das näch ste Werkstück bearbeitet werden, daß dann in einwandfreier Qua lität vorliegt.With the re-profiled grinding tool 6 , the workpiece 11 can then be ground again or the next workpiece can be machined so that it is in perfect quality.
Das Abrichten des Schleifwerkzeugs 6 durch das Abrichtwerkzeug 8 kann so erfolgen, daß durch 2 NC-Achsen der Abrichtvorrichtung, die die Abrichtspindel 9 führen, das Abrichtwerkzeug gemäß der benötigten Bahnlinie geführt wird. Vorzugsweise - und auch das ist Bestandteil des erfindungsgemäßen Verfahrens - bleibt die Abrichtspindel 9 mit dem Abrichtwerkzeug 8 relativ zum Maschi nenbett 1 ortsfest, und die Führung des Schleifwerkzeugs 6 entsprechend der benötigten Bahnlinie erfolgt direkt durch die NC-Maschinenachsen der Verzahnungs- oder Profil-Schleifmaschine, die anschließend auch das Schleifwerkzeug 6 relativ zum Werkstück 11 führen.The dressing of the grinding tool 6 by the dressing tool 8 can be carried out so that the dressing tool is guided according to the required line by 2 NC axes of the dresser, which lead the dressing. 9 Preferably - and this is also part of the method according to the invention - the dressing spindle 9 remains stationary with the dressing tool 8 relative to the machine bed 1 , and the grinding tool 6 is guided according to the required path line directly by the NC machine axes of the gear cutting or profile grinding machine which then also guide the grinding tool 6 relative to the workpiece 11 .
BezugszeichenlisteReference list
1 Bett
2 Werkstückteilapparat
3 Werkstückaufnahme
4 Schleifschlitten
5 Schleifspindel
6 abrichtbares Schleifwerkzeug
7 Meßtaster
8 Abrichtwerkzeug
9 Abrichtspindel
10 Maschinensteuerung mit Speichereinrichtung für
Meßdaten und interner Recheneinheit
11 Werkstück
12 Zahnlückenprofil 1 bed
2 workpiece dividing device
3 workpiece holder
4 grinding slides
5 grinding spindle
6 dressable grinding tools
7 probes
8 dressing tool
9 dressing spindle
10 machine control with storage device for
Measurement data and internal processing unit
11 workpiece
12 tooth gap profile
Claims (3)
- a) Profilieren des abrichtbaren Schleifwerkzeugs (6) mit dem Abrichtwerkzeug (8), wobei die das Abrichtwerkzeug (8) steuernde Maschinensteuerung (10) die Soll-Profildaten des zu schleifenden Profils zugrundelegt;
- b) Schleifen eines Pilotprofils am Werkstück (11) mit dem Schleifwerkzeug (6);
- c) Vermessen des Pilotprofils am Werkstück (11) mit dem Meß taster (7) und Abspeichern der Meßwerte in der Maschinen steuerung (10);
- d) Berechnung des Soll-Profils in der Maschinensteuerung (10) und Berechnung und Abspeicherung der Differenz zwischen Soll- und gemessenem Ist-Profil, wobei für jeden Meßpunkt die Differenz in einer zur Oberfläche des Profils ortho gonalen Richtung bestimmt wird;
- e) Profilieren des abrichtbaren Schleifwerkzeugs (6) mit dem Abrichtwerkzeug (8), wobei die in Arbeitsschritt d) ermit telten Differenzwerte bei der Steuerung des Abrichtwerk zeugs durch die Maschinensteuerung (10) berücksichtigt werden, indem die Differenz am Berührpunkt zwischen Ab richtwerkzeug (8) und Schleifwerkzeug (6) an jedem Profil punkt in orthogonaler Richtung zur Oberfläche des Abricht werkzeugs (8) gegengehalten wird;
- f) Schleifen des Werkstücks (11) mit dem Schleifwerkzeug (6).
- a) profiling the dressable grinding tool (6) with the dressing tool (8), wherein the machine control, the dressing tool (8) controlling (10) the desired profile data sets based on the profile to be ground;
- b) grinding a pilot profile on the workpiece ( 11 ) with the grinding tool ( 6 );
- c) measuring the pilot profile on the workpiece ( 11 ) with the probe ( 7 ) and storing the measured values in the machine control ( 10 );
- d) Calculation of the target profile in the machine control ( 10 ) and calculation and storage of the difference between the target and measured actual profile, the difference being determined in a direction orthogonal to the surface of the profile for each measuring point;
- e) Profiling the dressable grinding tool ( 6 ) with the dressing tool ( 8 ), the difference values determined in step d) being taken into account in the control of the dressing tool by the machine control ( 10 ) by the difference at the point of contact between the dressing tool ( 8 ) and grinding tool ( 6 ) is held against each profile point in the orthogonal direction to the surface of the dressing tool ( 8 );
- f) grinding the workpiece ( 11 ) with the grinding tool ( 6 ).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19934302353 DE4302353A1 (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profile |
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Publications (1)
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|---|---|
| DE4302353A1 true DE4302353A1 (en) | 1993-08-19 |
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ID=6479124
Family Applications (1)
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| DE19934302353 Ceased DE4302353A1 (en) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | Grinding machine for shaping and profiling workpiece e.g. toothed wheel - uses computer to redress grinding wheel controlled by differences between stored profile and measured workpiece profile |
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| DE (1) | DE4302353A1 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |