DE4342309A1

DE4342309A1 - Open circuit hydrostatic drive system for vehicle

Info

Publication number: DE4342309A1
Application number: DE19934342309
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Ing Dr Beater
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1993-12-11
Filing date: 1993-12-11
Publication date: 1995-06-14

Abstract

The hydrostatic drive system comprises an outlet pipe (19,20) branching off from the input side which is connected during the braking operation with a pressureless container (2). A throttle point (21a,22a) is arranged in the outlet pipe and has a variable cross section. The cross-section can be made smaller with increasing input side pressure. The cross-section is also capable of enlargement with increasing outlet side pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einem im offenen Kreislauf daran angeschlossenen Verbraucher, wobei ablaufseitig ein vom Druck auf der Zulaufseite betätigbares Bremsventil angeordnet ist.The invention relates to a hydrostatic drive system with a pump and a Consumers connected to it in an open circuit, one on the outlet side Pressure on the supply side actuable brake valve is arranged.

Ein gattungsgemäßes Antriebssystem ist aus der DE-OS 25 26 154 bekannt. Im offenen Kreislauf eingesetzte hydrostatische Antriebssysteme werden beispielsweise in Fahrantrieben (Betrieb in allen vier-Quadranten der Drehzahl-Drehmomenten-Ebene) verwendet oder zur Betätigung von Hebezeugen (Betrieb in nur zwei Quadranten: erster und zweiter Quadrant).A generic drive system is known from DE-OS 25 26 154. in the hydrostatic drive systems used in open circuits are, for example, in Travel drives (operation in all four quadrants of the speed-torque level) used or to operate hoists (operation in only two quadrants: first and second quadrant).

Um bei Fahrantrieben einen Betrieb im zweiten und im vierten Quadranten zu ermöglichen (bei Hubantrieben im zweiten Quadrant), in denen der Verbraucher von außen mit Energie beaufschlagt wird, muß im hydrostatischen Antriebssystem mit offenem Kreislauf dafür Sorge getragen werden, daß sich zur Aufnahme der von außen einwirkenden Last (Kraft oder Drehmoment) ein Druck auf der Ablaufseite des Verbrauchers aufbauen kann.In order to operate in the second and fourth quadrants of travel drives enable (in the case of linear actuators in the second quadrant), in which the consumer of energy is applied to the outside, must be in the hydrostatic drive system open cycle to ensure that the outside world acting load (force or torque) a pressure on the discharge side of the Can build up consumer.

Zu diesem Zweck ist im hydrostatischen Antriebssystem mit offenem Kreislauf ein Bremsventil in der Ablaufseite angeordnet. Bei in beiden Richtungen betreibbaren Verbraucher ist jeder Seite ein Bremsventil zugeordnet, da beide Seiten wechselweise als Ablaufseite wirksam sein können. Diese Bremsventile können auch zu einem einteiligen Bremsventil vereint sein. Zusätzlich sind in der Regel Nachsaugeeinrichtungen vorgesehen, um Füllungsmangel und damit Kavitation am Verbraucher zu vermeiden. Bei Hubantrieben, z. B. einem Kran, kommt ein sogenanntes Senkbremsventil zum Einsatz, das in seiner Wirkungsweise dem Bremsventil/den Bremsventilen im Fahrantrieb entspricht.For this purpose, the hydrostatic drive system is an open circuit Brake valve arranged in the drain side. With operable in both directions A brake valve is assigned to each consumer, since both sides alternate can be effective as an expiration page. These brake valves can also become one one-piece brake valve. In addition, usually Follow-up devices are provided to prevent lack of filling and thus cavitation To avoid consumers. With lifting drives, e.g. B. a crane comes in So-called lowering brake valve to use, which in its mode of operation Brake valve / the brake valves in the travel drive corresponds.

Das Bremsventil wird beim Betrieb im ersten bzw. dritten Quadranten durch den sich zwischen Pumpe und Verbraucher zulaufseitig aufbauenden Druck in Öffnungsrichtung geschaltetet, so daß das ablaufseitige Druckmittel ungehindert zum Tank abfließen kann.The brake valve is in operation in the first and third quadrants between the pump and the consumer build-up pressure in the opening direction switched so that the discharge-side pressure medium flow freely to the tank can.

Beim Bremsen (Betrieb im zweiten und vierten Quadranten) herrscht nur ein geringer Druck zwischen Pumpe und Verbraucher, so daß sich das Bremsventil in Drosselstellung bewegt und Druckmittel auf der Ablaufseite aufgestaut wird. Dadurch entsteht am Verbraucher eine der Bewegungsrichtung entgegengerichte Belastung (Kraft oder Drehmoment) und der Verbraucher wird abgebremst.When braking (operation in the second and fourth quadrants), there is only a small one Pressure between the pump and the consumer, so that the brake valve is in Throttle position moves and pressure medium is accumulated on the discharge side. Thereby creates a load opposite to the direction of movement on the consumer (Force or torque) and the consumer is braked.

Da hierbei Rückwirkungen auftreten, gerät das hydraulische Antriebssystem in Schwingungen. Zur Dämpfung dieser im Betrieb bespielsweise eines Baggers nicht akzeptablen Schwingungen ist in der Regel eine Drossel (Blende oder Spalt) in einer von der Zulaufseite zu einer Stellfläche des Bremsventils geführten Leitung angeordnet. Je geringer der Öffnungsquerschnitt der Drossel ist, desto stärker wird das Antriebssystem gedämpft.Since this causes repercussions, the hydraulic drive system gets into Vibrations. Not to dampen this during operation, for example, of an excavator acceptable vibration is usually a choke (orifice or gap) in one arranged from the inlet side to a footprint of the brake valve. The smaller the opening cross-section of the throttle, the stronger it becomes Drive system damped.

Bei den in ausgeführten hydrostatischen Antriebssystemen benutzten Drosseln mit sehr kleinem Öffnungsquerschnitt oder engen Spalten kann es im Betrieb sehr schnell zu Funktionsbeeinträchtigungen durch Verschmutzung kommen. Darüber hinaus ergibt sich eine starke Temperaturabhängigkeit. Schließlich wird auch die Reaktions schwindigkeit des Bremsventiles ungünstig beeinflußt. Es dauert einige Zeit, bis sich dessen Schieber bewegt. Dies führt insbesondere beim Reversieren eines Fahrzeugs, das mit einem gattungsgemäßen Antriebssystem im Fahrantrieb ausgestattet ist, zu Problemen.With the chokes used in the hydrostatic drive systems implemented very small opening cross section or narrow gaps it can operate very quickly functional impairment due to contamination. Furthermore results there is a strong temperature dependence. Finally, the reaction speed of the brake valve adversely affected. It takes some time for yourself whose slide moves. This leads in particular when reversing a vehicle, which is equipped with a generic drive system in the traction drive Problems.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art im Hinblick auf Dämpfung und Funktionssicherheit zu verbessern.The present invention has for its object a drive system type mentioned at the outset with regard to damping and functional reliability improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest im Bremsbetrieb eine von der Zulaufseite abgezweigte Ablaßleitung mit einem drucklosen Behälter in Verbindung steht. In der Bremsphase fließt daher Druckmittel von der Zulaufseite zum Tank ab, wodurch ein plötzlicher, durch das Schließen des Bremsventils bewirkter Druckanstieg auf der Zulaufseite verhindert und eine stark dämpfende Wirkung auf das hydrostatische Antriebssystem ausgeübt wird. Für die erfindungsgemäße Stabilisierung kann die Zulaufseite auch ständig durch die Ablaßleitung mit dem drucklosen Behälter verbunden sein. Dies hat allerdings den Nachteil, daß beim Fahren, d. h. Antrieb des Verbrauchers (Hydromotor), eine beträchtliche Druckmittelmenge direkt in den drucklosen Behälter ablaufen würde. Deshalb ist es günstiger, wenn diese Verbindung nur in der Bremsphase hergestellt wird.This object is achieved in that at least in braking operation a drain line branched off from the inlet side with an unpressurized container in Connection is established. During the braking phase, pressure medium therefore flows from the inlet side to the Tank, causing a sudden closing of the brake valve Prevents pressure rise on the inlet side and a strong damping effect on the hydrostatic drive system is exercised. For the stabilization according to the invention the inlet side can also constantly through the drain line with the unpressurized container be connected. However, this has the disadvantage that when driving, i. H. Drive the Consumer (hydraulic motor), a considerable amount of pressure medium directly into the unpressurized container would expire. Therefore it is cheaper if this connection is only produced in the braking phase.

Zweckmäßigerweise ist in der Ablaßleitung eine Drosselstelle angeordnet, wodurch einerseits nur eine geringe Druckmittelmenge zum drucklosen Behälter abfließt und andererseits eine gute Stabilisierung des hydrostatischen Antriebssystems erfolgt.A throttle point is expediently arranged in the drain line, as a result of which on the one hand only a small amount of pressure medium flows to the unpressurized container and on the other hand, the hydrostatic drive system is well stabilized.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Drosselstelle einen veränderbaren Querschnitt aufweist. Hierbei kann der veränderbare Querschnitt durch steigenden zulaufseitigen Druck verkleinerbar sein. Er kann aber auch durch steigenden ablaufseitigen Druck vergrößerbar sein. Es ist auch möglich, daß der veränderbare Querschnitt in Schließrichtung vom zulaufseitigen Druck und in Öffnungsrichtung vom ablaufseitigen Druck beeinflußbar ist. Gemäß einer weiteren Variante kann der veränderbare Querschnitt in Schließrichtung von einer Feder und in Öffnungsrichtung vom ablaufseitigen Druck beeinflußbar sein.In an advantageous development of the invention it is proposed that the Throttle point has a variable cross section. The changeable Cross section can be reduced by increasing inlet pressure. But he can can also be enlarged by increasing discharge pressure. It is also possible, that the variable cross section in the closing direction from the inlet pressure and in Opening direction can be influenced by the outlet pressure. According to another Variant can change the cross section in the closing direction of a spring and in Opening direction can be influenced by the outlet pressure.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß beide Anschlüsse des Verbrauchers wechselweise als Zulauf bzw. als Ablauf betreibbar sind und auf jeder Seite ein Bremsventil und ein die Drosselstelle enthaltendes Ablaßventil angeordnet sind. Somit ist der Erfindungsgegenstand im Vier-Quadrantenbetrieb verwendbar.According to an advantageous embodiment of the invention it is proposed that both Connections of the consumer can be operated alternately as an inlet or as an outlet and on each side a brake valve and a drain valve containing the throttle are arranged. The subject of the invention is thus in four-quadrant operation usable.

Es erweist sich im Hinblick auf eine Verringerung der Anzahl der Bauteile als günstig, wenn das Ablaßventil in das dazu parallel wirksame Bremsventil integriert ist. Es ist jedoch auch möglich, beide Ablaßventile zu einem gemeinsamen Ablaßventil zusammenzufassen.It proves to be beneficial in terms of reducing the number of components, if the drain valve is integrated in the brake valve acting in parallel. It is however, it is also possible to combine both drain valves into a common drain valve summarize.

Besonders vorteilhaft im Hinblick auf einen geringen Platzbedarf ist eine Anordnung, bei der die beiden Bremsventile und die beiden Ablaßventileventile zu einem gemeinsamen Ventil zusammengefaßt sind. An arrangement which is particularly advantageous with regard to a small space requirement is in which the two brake valves and the two drain valve valves into one common valve are summarized.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand mehrerer, in den schematischen Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention will become apparent from several in the schematic figures of illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein hydrostatisches Antriebssystem des Standes der Technik; Fig. 1 is a hydrostatic drive system of the prior art;

Fig. 2a ein Diagramm zum Bremsdruck in einem hydrostatischen Antriebssystem gemäß Fig. 1; FIG. 2a is a diagram for brake pressure in a hydrostatic drive system of Fig. 1;

Fig. 2b ein Diagramm zur Drehzahl des Hydromotors gemäß Fig. 1; FIG. 2b shows a diagram of the speed of the hydraulic motor according to FIG. 1;

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem; Fig. 3 shows an inventive hydrostatic drive system;

Fig. 4a ein Diagramm zum Bremsdruck in einem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem gemäß Fig. 3; FIG. 4a is a diagram of the brake pressure in a hydrostatic drive system according to the invention Fig. 3;

Fig. 4b ein Diagramm zur Drehzahl des Hydromotors gemäß Fig. 3; FIG. 4b is a diagram of the rotational speed of the hydraulic motor shown in FIG. 3;

Fig. 5 einen Querschnitt durch ein in ein Bremsventil integriertes Proportionalventil;5 shows a cross section through an integrated in a brake valve proportional valve.

Fig. 6 ein erfindungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem, bei dem die beiden Proportionalventile zu einem gemeinsamen Proportionalventil zusammengefaßt sind; Fig. 6 shows an inventive hydrostatic drive system, in which the two proportional valves are combined to form a common proportional valve;

Fig. 7 ein hydrostatisches Antriebssystem des Standes der Technik, bei dem die beiden Bremsventile zu einem gemeinsamen Bremsventil zusammengefaßt sind; Fig. 7 is a hydrostatic drive system of the prior art in which the two brake valves are combined to form a common brake valve;

Fig. 8 ein erfindungsgemäßes Antriebssystem, bei dem die beiden Bremsventile und die beiden Proportionalventile zu einem gemeinsamen Ventil zusammengefaßt sind. Fig. 8 shows an inventive drive system in which the two brake valves and the two proportional valves are combined to form a common valve.

Das in Fig. 1 dargestellte hydrostatische Antriebssystem des Standes der Technik weist eine in diesem Beispiel im Fördervolumen verstellbare Pumpe 1 auf, die aus einem drucklosen Behälter 2 ansaugt und einen als Hydromotor ausgebildeten Verbraucher 3 über Leitungen 4 und 5 versorgt. Mit Hilfe eines bevorzugt in Zwischen stellungen drosselnden Umschaltventiles 6 kann der Verbraucher 3 in zwei Betätigungsrichtungen betrieben werden. Dabei wirkt entweder die Leitung 4 als Zulauf und die Leitung 5 als Ablauf oder umgekehrt die Leitung 5 als Zulauf und die Leitung 4 als Ablauf.The hydrostatic drive system of the prior art shown in FIG. 1 has a pump 1 , which in this example is adjustable in the delivery volume, which draws in from a pressureless container 2 and supplies a consumer 3 designed as a hydraulic motor via lines 4 and 5 . With the help of a switching valve 6 which throttles in intermediate positions, the consumer 3 can be operated in two operating directions. Either the line 4 as a feed and the pipe 5 as a drain or, conversely, the line 5 as an inlet and the conduit 4 acts as a drain.

In der Leitung 4 ist ein Bremsventil 7 angeordnet, dem ein in Richtung zum Verbraucher 3 öffnendes Rückschlagventil 8 parallel geschaltet ist. Das Bremsventil 7 ist durch die Kraft einer Feder 9 in Richtung zur Schließstellung beaufschlagt. Eine der Feder 9 entgegengesetzt, d. h. in Öffnungsrichtung wirksame Stellfläche 10 ist durch eine Leitung 11 an die Leitung 5 angeschlossen. In der Leitung 11 ist zu Dämpfungszwecken eine Drossel 12 angeordnet.A brake valve 7 is arranged in line 4 , with a check valve 8 opening in the direction of consumer 3 being connected in parallel. The brake valve 7 is acted upon by the force of a spring 9 in the direction of the closed position. An opposite to the spring 9 , ie effective in the opening direction footprint 10 is connected by a line 11 to the line 5 . A throttle 12 is arranged in line 11 for damping purposes.

Da das hydrostatische Antriebssystem in beide Richtungen betrieben werden kann, ist analog zu der oben beschriebenen Anordnung in der Leitung 5 ein Bremsventil 13 angeordnet, dem ein in Richtung zum Verbraucher 3 öffnendes Rückschlagventil 14 parallel geschaltet ist. Das Bremsventil 13 ist durch die Kraft einer Feder 15 in Richtung zur Schließstellung beaufschlagt. Eine der Feder 15 entgegengesetzt, d. h. in Öffnungsrichtung wirksame Stellfläche 16 ist durch eine Leitung 17 an die Leitung 4 angeschlossen. In der Leitung 17 ist zu Dämpfungszwecken eine Drossel 18 angeordnet.Since the hydrostatic drive system can be operated in both directions, a brake valve 13 is arranged in line 5 analogously to the arrangement described above, to which a check valve 14 opening in the direction of the consumer 3 is connected in parallel. The brake valve 13 is acted upon by the force of a spring 15 in the direction of the closed position. An opposite to the spring 15 , ie effective in the opening direction 16 is connected to the line 4 through a line 17 . A throttle 18 is arranged in line 17 for damping purposes.

Beim Anfahren (erster Quadrant oder dritter Quadrant, entsprechend der am Umschaltventil 6 vorgewählten Fahrtrichtung) herrscht hoher Pumpendruck in der als Zulauf wirksamen Leitung, der das Bremsventil in der als Ablauf wirksamen Leitungen in Öffnungsstellung bewegt. Druckmittel kann daher ungehindert vom Verbraucher 3 zum drucklosen Behälter 2 fließen.When starting off (first quadrant or third quadrant, corresponding to the direction of travel selected at the changeover valve 6 ), there is high pump pressure in the line acting as the inlet, which moves the brake valve in the lines acting as the outlet to the open position. Pressure medium can therefore flow freely from the consumer 3 to the unpressurized container 2 .

Wird gebremst, so kehren sich die Verhältnisse um: der Verbraucher 3 wirkt als Pumpe. Der zulaufseitige Druck verringert sich oder bricht zusammen, so daß sich das ablaufseitige Bremsventil in Schließstellung bewegt und Druckmittel in der ablaufseitigen Leitung aufgestaut wird, wodurch das hydrostatische Antriebssystem Energie von außen aufnehmen kann. If the brakes are applied, the situation is reversed: consumer 3 acts as a pump. The inlet-side pressure decreases or breaks down, so that the outlet-side brake valve moves into the closed position and pressure medium is accumulated in the outlet-side line, as a result of which the hydrostatic drive system can absorb energy from the outside.

Die bei einem hydrostatischen Antriebssystem des Standes der Technik dabei entstehenden Schwingungen sind in den Fig. 2a und 2b graphisch dargestellt. Dabei ist auf der Abszisse jeweils die Zeit t in Sekunden aufgetragen. Auf der Ordinate von Fig. 2a ist der sich in der ablaufseitigen Leitung einstellende Bremsdruck p in bar aufgetragen, auf der Ordinate von Fig. 2b die Drehzahl n des Verbrauchers 2 (Hydromotor) in Umdrehungen pro Minute. Es ergibt sich in beiden Fällen eine relativ schwach gedämpfte Schwingung, da zur Gewährleistung der Funktionssicherheit die der Drossel 12 bzw. 18 einen bestimmten Öffnungsquerschnitt nicht unterschreiten darf.The vibrations generated in a hydrostatic drive system of the prior art are shown graphically in FIGS. 2a and 2b. The time t in seconds is plotted on the abscissa. The ordinate of FIG. 2a shows the brake pressure p which arises in the outlet-side line in bar, and the ordinate of FIG. 2b shows the speed n of the consumer 2 (hydraulic motor) in revolutions per minute. In both cases, this results in a relatively weakly damped oscillation, since, in order to ensure functional reliability, the throttle 12 or 18 must not be less than a certain opening cross section.

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes hydrostatisches Antriebssystem. Bauteile, die mit solchen aus Fig. 1 übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Von der Leitung 4 zweigt eine Ablaßleitung 19 ab, in die ein Ablaßventil 21 mit einer Drosselstelle 21a geschaltet ist. Das Ablaßventil 21 ist von einer Schließstellung in eine die Leitung 19 und damit die Leitung 4 mit dem drucklosen Behälter 2 verbindende Stellung betätigbar und in Schließrichtung vom Druck in der Leitung 4 und der Kraft einer Feder 23 beaufschlagt. In Öffnungsrichtung erfolgt eine Beaufschlagung durch den in der Leitung 5 geführten Druck. Fig. 3 shows an inventive hydrostatic drive system. Components that correspond to those from FIG. 1 are provided with the same reference symbols. From the line 4 branches off a drain line 19 , in which a drain valve 21 is connected to a throttle point 21 a. The drain valve 21 can be actuated from a closed position into a position connecting the line 19 and thus the line 4 with the unpressurized container 2 and acted upon in the closing direction by the pressure in the line 4 and the force of a spring 23 . In the opening direction, the pressure in line 5 acts on it.

Analog dazu zweigt von der Leitung 5 eine Ablaßleitung 20 ab, in die ein Ablaßventil 22 mit einer Drosselstelle 22a geschaltet ist. Das Ablaßventil 22 ist von einer Schließstellung in eine die Leitung 20 und damit die Leitung 5 mit dem drucklosen Behälter 2 verbindende Stellung betätigbar und in Schließrichtung vom Druck in der Leitung 5 und der Kraft einer Feder 24 beaufschlagt. In Öffnungsrichtung erfolgt eine Beaufschlagung durch den in der Leitung 4 geführten Druck.Similarly, a drain line 20 branches off from line 5 , into which a drain valve 22 with a throttle point 22 a is connected. The drain valve 22 can be actuated from a closed position into a position connecting the line 20 and thus the line 5 with the unpressurized container 2 and acted upon in the closing direction by the pressure in the line 5 and the force of a spring 24 . In the opening direction, the pressure in line 4 acts on it.

Im folgenden sei angenommen, durch entsprechende Betätigung des Umschaltventils 6 sei die Leitung 4 der Zulauf.In the following it is assumed that line 4 is the inlet by corresponding actuation of the changeover valve 6 .

Das Ablaßventil 21 ist in der Antriebsphase geschlossen, da zum einen die Feder 23 in Schließrichtung wirkt und zum anderen der zulaufseitige Druck größer ist als der ablaufseitige Druck. In der Bremsphase ist das Ablaßventil 21 geöffnet, so daß über die Ablaßleitung 19 Druckmittel von der zulaufseitigen Leitung 4 in den drucklosen Behälter 2 fließen kann. The drain valve 21 is closed in the drive phase because, on the one hand, the spring 23 acts in the closing direction and, on the other hand, the pressure on the inlet side is greater than the pressure on the outlet side. In the braking phase, the drain valve 21 is opened so that pressure medium can flow from the inlet-side line 4 into the unpressurized container 2 via the drain line 19 .

Durch das erfindungsgemäße Ablaßventil 21 wird ein stark gedämpftes Verhalten des hydrostatischen Antriebssystems erreicht, was aus den Fig. 4a und 4b ersichtlich ist, die zu den Fig. 2a und 2b analoge Diagramme sind.A drastically dampened behavior of the hydrostatic drive system is achieved by the drain valve 21 according to the invention, which can be seen from FIGS. 4a and 4b, which are diagrams analogous to FIGS. 2a and 2b.

Sofern die Leitung 5 den Zulauf darstellt, gilt sinngemäß das Gleiche für das Ablaßventil 22.If the line 5 represents the inlet, the same applies analogously to the drain valve 22 .

In Fig. 5 ist ein Querschnitt durch ein in das Bremsventil 7 integriertes Ablaßventil 22 gezeigt. Sofern die Leitung 5 als Zulauf wirksam ist, baut sich in der Antriebsphase in einem Raum 25 ein Druck auf, der einen in einem Gehäuse 26 angeordneten Schieber 27 gegen eine Feder 28 vollständig nach in der Figur links gegen einen verstellbaren Anschlag 29 verschiebt. Dadurch wird eine Bohrung 30 in dem Schieber 27 vom Gehäuse 26 vollständig abgedeckt, wodurch verhindert wird, daß Druckmittel aus der zulaufseitigen Leitung 5 abfließt. Das von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel fließt daher zum Verbraucher 3, über die ablaufseitige Leitung 4 in einen Ringkanal 31 des Bremsventils 7, an dem nach in der Figur links verschobenen Schieber 27 vorbei in einen Ringkanal 32 und von dort zum drucklosen Behälter 2.In Fig. 5 is a cross section through an integrated into the brake valve 7 drain valve 22. If the line 5 acts as an inlet, a pressure builds up in a space 25 in the drive phase, which pushes a slide 27 arranged in a housing 26 completely against a spring 28 towards the left in the figure against an adjustable stop 29 . As a result, a bore 30 in the slide 27 is completely covered by the housing 26 , which prevents pressure medium from flowing out of the inlet-side line 5 . The pressure medium conveyed by the pump 1 therefore flows to the consumer 3 , via the outlet-side line 4 into an annular channel 31 of the brake valve 7 , past the slide 27 displaced to the left in the figure, into an annular channel 32 and from there to the unpressurized container 2 .

In der Bremsphase ist der Druck im Raum 25 gering, so daß die Feder 28 den Schieber 27 weitgehend nach in der Figur rechts verschiebt. Infolgedessen entsteht zwischen dem Ringkanal 31 und dem Ringkanal 32 eine Drosselstelle für das Druckmittel. Durch die Bohrung 30 fließt Druckmittel von der Pumpe 1 in den drucklosen Behälter, so daß der gesamte Antrieb ein stabiles Verhalten aufweist.In the braking phase, the pressure in the space 25 is low, so that the spring 28 largely shifts the slide 27 to the right in the figure. As a result, a throttle point for the pressure medium is created between the ring channel 31 and the ring channel 32 . Pressure medium flows through the bore 30 from the pump 1 into the unpressurized container, so that the entire drive has a stable behavior.

Analog dazu ist auch das Ablaßventil 22 in das Bremsventil 13 integriert.Similarly, the drain valve 22 is integrated into the brake valve 13 .

Fig. 6 zeigt eine Anordnung, bei der die beiden Ablaßventile 21 und 22 zu einem gemeinsamen Ablaßventil 200 zusammengefaßt sind. Fig. 6 shows an arrangement in which the two drain valves 21 and 22 are combined to form a common drain valve 200 .

In Fig. 7 ist ein hydrostatisches Antriebssystem des Standes der Technik dargestellt, bei dem die beiden Bremsventile 7 und 13 zu einem gemeinsamen Bremsventil 300 zusammengefaßt sind.In Fig. 7 a hydrostatic drive system of the prior art is shown, in which the two brake valves are summarized 7 and 13 to a common brake valve 300.

Schließlich zeigt Fig. 8 die Zusammenfassung der beiden Ablaßventile 21 und 22 sowie der Bremsventile 7 und 13 zu einem gemeinsamen Ventil 400, was Vorteile hinsichtlich der Zahl der Bauteile und damit auch Platzvorteile hat.Finally, FIG. 8 shows the combination of the two drain valves 21 and 22 and the brake valves 7 and 13 to form a common valve 400 , which has advantages in terms of the number of components and thus also space advantages.

Claims

1. Hydrostatic drive system with a pump ( 1 ) and a consumer connected to it in an open circuit ( 3 ), wherein on the outlet side a brake valve ( 7 ; 13 ) which can be actuated by the pressure on the inlet side is arranged, characterized in that a discharge line branched off from the inlet side ( 19 ; 20 ) is connected to an unpressurized container ( 2 ) at least in braking operation.

2. Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that a throttle point ( 21 a; 22 a) is arranged in the drain line ( 19 ; 20 ).

3. Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the throttle point ( 21 a; 22 a) has a variable cross section.

4. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the variable cross-section can be reduced by increasing pressure on the inlet side is.

5. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the variable cross-section can be enlarged by increasing the outlet pressure is.

6. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the variable cross section in the closing direction from the inlet pressure and in Opening direction can be influenced by the outlet pressure.

7. Hydrostatic drive system according to claim 3, characterized in that the variable cross section in the closing direction of a spring and in Opening direction can be influenced by the outlet pressure.

8. Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 7, characterized in that both connections of the consumer ( 3 ) can be operated alternately as an inlet or as an outlet and on each side a brake valve ( 7 ; 13 ) and the throttle point ( 21 a ; 22 a) containing drain valve ( 21 ; 22 ) are arranged.

9. Hydrostatic drive system according to claim 8, characterized in that the drain valve ( 21 ; 22 ) in the parallel acting brake valve ( 13 ; 7 ) is integrated.

10. Hydrostatic drive system according to claim 8, characterized in that the two drain valves ( 21 , 22 ) are combined to form a common proportional valve ( 200 ).

11. Hydrostatic drive system according to claim 8, characterized in that the two brake valves ( 7 , 13 ) and the two drain valves ( 21 , 22 ) are combined to form a common valve ( 400 ).