[go: up one dir, main page]

DE4236240A1 - Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe - Google Patents

Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe

Info

Publication number
DE4236240A1
DE4236240A1 DE4236240A DE4236240A DE4236240A1 DE 4236240 A1 DE4236240 A1 DE 4236240A1 DE 4236240 A DE4236240 A DE 4236240A DE 4236240 A DE4236240 A DE 4236240A DE 4236240 A1 DE4236240 A1 DE 4236240A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
parking brake
signal
automatic parking
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4236240A
Other languages
English (en)
Inventor
Hermann Utz
Stefan Dipl Phys Witte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4236240A priority Critical patent/DE4236240A1/de
Priority to US08/139,814 priority patent/US5415467A/en
Priority to JP5268785A priority patent/JPH06199214A/ja
Publication of DE4236240A1 publication Critical patent/DE4236240A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
    • F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Stand­ bremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Es ist bekannt, daß der Fahrer eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe, wenn er mit laufendem Motor in den Stand kommt, beispielsweise beim Heranfahren an eine Kreuzung oder im Stau, ständig die Bremse be­ tätigt halten muß, da ansonsten ein langsames Fahren des Fahrzeugs unvermeidlich ist.
Ein ständiges Betätigen der Bremse, vor allem bei längerer Standzeit, bringt neben der Ermüdungs­ gefahr eine gewisse Unsicherheit durch versehent­ liches Loslassen der Bremse im Stand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Standbremse der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der im Stand eines mit Automatik­ getriebe ausgestatteten Fahrzeugs nicht ständig die Bremse betätigt sein muß und damit eine Verbes­ serung des Fahrkomforts erreicht wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.
Es hat sich gezeigt, daß, wenn vorhandene, die der­ zeitige tatsächliche Fahrsituation betreffende In­ formationen, in Eingangssignale für einen Bord­ rechner umgewandelt werden, der Rechner ein Aus­ gangssignal erstellt, das zur Betätigung einer vor­ übergehend auf die Bremse wirkenden Einrichtung ge­ nutzt werden kann.
Durch dieses Ausgangssignal ist es insbesondere vorteilhaft möglich, die Bremse eines Kraftfahr­ zeugs betätigt zu halten, ohne daß der Fahrer das Bremspedal ständig gedrückt hält.
Es wurde weiterhin gefunden, daß durch Eingabe eines weiteren Steuersignals, das beispielsweise beim Betätigen des Gaspedals ausgelöst wird, die Bremsfunktion automatisch aufgehoben wird und das Fahrzeug sich im normalen Betriebszustand befindet.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung soll nachfolgend in Ausführungs­ beispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutet werden.
Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Signalbildung für eine automatische Stand­ bremse;
Fig. 2 die Prinzipdarstellung einer möglichen Realisierung einer automatischen Stand­ bremse und
Fig. 3 der mögliche Aufbau einer elektronisch ansteuerbaren Bremse , mit der eine automatische Standbremse realisiert ist.
Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild einer automati­ schen Standbremse.
Ein Rechner 10 besitzt die Eingangsanschlüsse 12, 14 und 16 sowie den Ausgangsanschluß 18. An den Eingangsanschlüssen 12 liegt das Signal eines Geschwindigkeitsmessers 20 an, der die Größe v_ist liefert. Der Eingangsanschluß 14 ist mit einem Sensor 22 verbunden, der ein Signal in Abhängigkeit der Stellung des Bremspedals liefert, und der Ein­ gangsanschluß 16 ist mit einem Sensor 24 verbunden, der ein Signal in Abhängigkeit der Stellung des Gaspedals liefert. Der Ausgangsanschluß 18 des Rechners 10 führt zu einem Signalgeber 26.
Die Schaltung übt folgende Funktion aus:
Der Rechner 10 ermittelt aus den Eingangsgrößen v_ist des Sensors 20, Signal-Bremspedal des Sensors 22 und Signal-Gaspedal des Sensors 24 die Ausgangs­ größe Signal-Standbremse, für den Signalgeber 26, die anzeigt, ob die Standbremse aktiviert werden soll oder nicht.
Die Größe v_ist beschreibt die Fahrzeuggeschwindig­ keit, die z. B. aus den ABS-Raddrehzahlen übernommen werden kann.
Die Größe Signal-Bremspedal zeigt an, daß der Fahrer die Bremse betätigt. Dieser Wert kann ent­ weder mit einem Potentiometer, das die Bremspedal­ stellung ermittelt, gemessen werden oder man ver­ wendet den Bremslichtschalter als Indikator, ob der Fahrer bremst oder nicht.
Die Größe Signal-Gaspedal zeigt an, ob der Fahrer das Gaspedal betätigt. Diese Information kann z. B. mit einem Potentiometer am Gaspedal ermittelt werden (ist bei Fahrzeugen mit EGAS verfügbar) oder man verwendet die Stellung der Drosselklappe als Signalgrundlage. Der Rechner ermittelt aus diesen Eingangsgrößen das Stellsignal Signal-Standbremse.
Das mit der Schaltung gemäß Fig. 1 gewonnene Signal für die Standbremse, also Standbremse "ein" oder Standbremse "aus" wird nun direkt auf Ein­ richtungen geführt, die den Bremsvorgang auslösen. Das Signal Standbremse "ein" kann dabei mit einer Zeitverzögerung anliegen.
Mögliche Realisierungen einer solchen Einrichtung sind in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt.
Gemäß Fig. 2 ist in der vom Hauptbremszylinder 30 zum Radbremszylinder 32 führenden Bremsleitung 34 ein Magnetventil 36 angeordnet. Der Hauptbrems­ zylinder 30 steht in Wirkverbindung mit einem Bremspedal 38. Das Magnetventil 36 besitzt einen Eingangsanschluß 40 für das vom Signalgeber 26 gebildete Signal.
In die Bremsleitung 34 zwischen Hauptbremszylinder 30 und Radbremszylinder 32 ist das Magnetventil 36 eingebracht, das abhängig vom Zustand der Größe Signal-Standbremse des Sensors 26 geschlossen (Signal-Standbremse=1) oder geöffnet (Signal-Stand­ bremse = 0) ist.
Hat der Fahrer das Fahrzeug in den Stand herunter­ gebremst, so stellt er über den Hauptbremszylinder 30 einen gewissen Bremsdruck an den Rädern ein. Nimmt nun die Größe Signal-Standbremse des Signal­ gebers 26 den Wert 1 an, so wird das Magnetventil 36 geschlossen, und es kann kein Druckabbau am Rad­ bremszylinder 32 erfolgen, auch dann nicht, wenn der Fahrer das Bremspedal losläßt. Man hat somit eine Standbremse, die den Bremsdruck des Fahrers übernimmt. Sobald die Größe Signal-Standbremse des Signalgebers 26 den Wert Null annimmt, wird das Ma­ gnetventil 36 wieder geöffnet, und die Standbremse ist ausgeschaltet. Bei dem eingesetzten Magnetven­ til 36 muß jedoch sichergestellt sein, daß der Fah­ rer auch bei geschlossenem Magnetventil 36 den dann eingestellten Standbremsdruck überdrücken kann.
In Fig. 3 wird der Einsatz der automatischen Standbremse in Verbindung mit einer elektronisch ansteuerbaren Bremse dargestellt.
In die Bremsleitungen 5, die den Hauptbremszylinder 52 mit dem Radbremszylinder 54 verbinden, sind einerseits das ABS-System 56 und für jeden Brems­ kreis Plunger 58 integriert. Die Plunger 58 besitzen eine Verbindung zu einem Druckversorgungs­ system 60 und zum Hauptbremszylinder 52. Des wei­ teren besitzen die Plunger 58 Magnetventile 62, die über eine Steuerleitung 64 von einem Steuergerät 66 angesteuert werden. Das Steuergerät weist Eingangs­ anschlüsse für Sensoren 68 und für den Signalgeber 26 auf. Der Hauptbremszylinder 52 steht in Wirkver­ bindung mit einem Bremspedal 70.
Das Fahrzeug ist mit einem elektronisch aussteuer­ barem Bremssystem ausgestattet, das zusätzlich zum Fahrer einen Bremsdruck an den Rädern einstellen kann.
Das Steuergerät 66 erhält von einem übergeordneten System, beispielsweise dem Signalgeber 26, als Ein­ gangsgröße unter anderem den Betriebszustand, den die Bremse annehmen soll. Die hier relevanten Be­ triebszustände sind die Zustände Standbremse und Passiv.
Im Zustand Standbremse werden die Magnetventile 62 vom Steuergerät 66 so angesteuert, daß mit Hilfe der Druckversorgung 60 ein konstanter Bremsdruck an den Rädern des Fahrzeugs eingestellt wird. Die Plunger 58 (für jeden Bremskreis) sorgen dafür, daß am Ausgang der Plunger 58 das Maximum des vom Fahrer über den Hauptbremszylinder 52 und des vom Steuergerät 66 über die Magnetventile 62 ein­ gestellten Drucks vorliegt.
Im Zustand Passiv werden die Magnetventile 62 vom Steuergerät 66 auf Druckabbau gestellt, so daß der Druck der Druckversorgung 60 nicht über die Plunger 58 weitergegeben werden kann. Das Fahrzeug wird nun vom Fahrer über den Hauptbremszylinder 52 abge­ bremst.
Diese beiden Zustände werden nun in Abhängigkeit von der Größe Signal-Standbremse des Signalgebers 26 eingestellt.

Claims (10)

1. Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe mit auf den Bremskreislauf des Fahrzeugs wirkenden Vorrichtungen, die einen Bremsdruck auf die Radbremszylinder ausüben, da­ durch gekennzeichnet, daß ein Rechner (10) aus einem Eingangssignal eines Sensors (20) für die Geschwindigkeit v_ist, einem Eingangssignal eines Sensors (22) für die Betätigung des Bremspedals (38; 70) und einem Eingangssignal eines Sensors (24) für die Betätigung des Gaspedals ein Ausgangs­ signal für einen Signalgeber (26) zur Verfügung stellt.
2. Automatische Standbremse nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal für den Signalgeber (26) entweder Standbremse "ein" oder Standbremse "aus" lautet.
3. Automatische Standbremse nach den vorher­ gehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bremsleitung (34), die einen über ein Brems­ pedal (38) betätigbaren Hauptbremszylinder (30) mit einem Radbremszylinder (32) verbindet, ein Magnet­ ventil (36) angeordnet ist.
4. Automatische Standbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (36) einen Eingangsanschluß (40) besitzt, an dem das vom Signalgeber (26) ausgehende Signal anliegt.
5. Automatische Standbremse nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Signal des Signalgebers (26) Standbremse "ein", das Magnet­ ventil (36) geschlossen und beim Signal Standbremse "aus" geöffnet ist.
6. Automatische Standbremse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Brems­ leitungen (50), die einen, über ein Bremspedal (70) betätigbaren Hauptbremszylinder (52) mit den Rad­ bremszylindern (54) verbindet, ein ABS-System (56) und für jeden Bremskreis ein Plunger (58) an­ geordnet ist.
7. Automatische Standbremse nach Anspruch 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Plunger (58) eine Verbindung zu einem Druckversorgungssystem (60) be­ sitzen und ein Magnetventil (62) aufweisen.
8. Automatische Standbremse nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (62) über eine Steuerleitung (64) mit einem Steuer­ gerät (66) verbunden ist, das Eingänge für Sensoren (68) und den Signalgeber (26) aufweist.
9. Automatische Standbremse nach den Ansprüchen 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Signal des Signalgebers (26) Standbremse "ein" über das Steuergerät (66) die Magnetventile (62) so ange­ steuert werden, daß sich ein Bremsdruck aufbaut und beim Signal Standbremse "aus" die Magnetventile (62) vom Steuergerät (66) so angesteuert werden, daß der Bremsdruck abgebaut wird.
10. Automatische Standbremse nach den vorhergehen­ den Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal des Signalgebers (26) Standbremse "ein" mit einer Zeitverzögerung anliegt.
DE4236240A 1992-10-27 1992-10-27 Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe Withdrawn DE4236240A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4236240A DE4236240A1 (de) 1992-10-27 1992-10-27 Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe
US08/139,814 US5415467A (en) 1992-10-27 1993-10-22 Automatic standstill brake for a motor vehicle equipped with an automatic transmission
JP5268785A JPH06199214A (ja) 1992-10-27 1993-10-27 自動変速機付車両用の自動的停止時作動ブレーキ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4236240A DE4236240A1 (de) 1992-10-27 1992-10-27 Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4236240A1 true DE4236240A1 (de) 1994-04-28

Family

ID=6471462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4236240A Withdrawn DE4236240A1 (de) 1992-10-27 1992-10-27 Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5415467A (de)
JP (1) JPH06199214A (de)
DE (1) DE4236240A1 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0687604A3 (de) * 1994-06-16 1997-01-02 Voith Gmbh J M Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere während des Anfahrvorganges und Anfahrhilfsvorrichtung
DE19525552A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn
DE19611360A1 (de) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges
FR2746356A1 (fr) * 1996-03-22 1997-09-26 Daimler Benz Ag Procede pour empecher qu'un vehicule arrete quitte intempestivement sa position
FR2750383A1 (fr) * 1996-06-28 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert Procede pour commander l'effort de freinage dans un vehicule
EP0822129A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs
DE19632863A1 (de) * 1996-08-14 1998-02-19 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsanlage
EP0822128A3 (de) * 1996-07-31 1998-09-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Verfahren zum kurzzeitigen Anhalten eines Fahrzeuges
DE19741095A1 (de) * 1997-09-18 1999-04-01 Ingenieurgesellschaft Holzberg Fahrzeug-Feststellbremsanlage
DE19804640A1 (de) * 1998-02-06 1999-08-12 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe
DE19826785A1 (de) * 1998-06-16 1999-12-23 Continental Teves Ag & Co Ohg Kombinierte Betriebs- und Feststellbremsanlage
FR2845335A1 (fr) * 2002-10-08 2004-04-09 Renault Sa Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme
DE10004502B4 (de) * 2000-02-02 2006-03-23 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102013005293A1 (de) 2013-03-27 2013-09-19 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs
CN109835316A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 上海汽车集团股份有限公司 一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器
DE19912878B4 (de) * 1998-10-14 2019-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Bremsens eines Fahrzeugs
DE19925249B4 (de) * 1999-06-01 2019-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage zur Unterstützung eines Anfahrvorganges bei einem Kraftfahrzeug

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19615831A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer charakteristischen Größe einer Radbremse
FR2753948B1 (fr) * 1996-10-01 2003-04-11 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour commander une installation de freins d'un vehicule
ES2141013B1 (es) * 1997-05-12 2000-09-01 Rosa Manuel Jose Calderon Freno automatico para vehiculos automoviles.
JPH11334550A (ja) * 1998-05-21 1999-12-07 Mitsubishi Electric Corp 停車ブレーキ装置
DE19831733A1 (de) 1998-07-15 2000-01-20 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe und einer fremdkraftbetätigten Feststellbremse
FR2784639B1 (fr) * 1998-10-14 2006-09-08 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositif et procede de verrouillage en pente pour vehicule automobile
DE19848448C2 (de) * 1998-10-21 2001-12-13 Daimler Chrysler Ag Bremsdruck-Steuerungseinrichtung einer Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges
DE19919675C2 (de) * 1999-04-30 2003-04-10 Daimler Chrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
KR100426736B1 (ko) * 2000-01-24 2004-04-13 주식회사 만도 정차시 차량의 브레이크 액압 제어장치 및 방법
US6543567B2 (en) * 2000-08-09 2003-04-08 Deluca Michael Fault responsive securely stopped vehicle method and apparatus
US6530450B2 (en) 2000-08-09 2003-03-11 Deluca Michael Fault reactive securely stopped vehicle method and apparatus
FR2813839B1 (fr) * 2000-09-13 2002-10-25 Renault Procede et dispositif de commande de freinage
DE10047761A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Radbremse eines Fahrzeugs
KR100369165B1 (ko) * 2000-10-26 2003-01-24 현대자동차주식회사 에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법
DE10063063A1 (de) 2000-12-18 2002-06-20 Lucas Varity Gmbh Verfahren und System zur Steuerung einer im Stillstand eines Kraftfahrzeuges aktivierbaren Bremsausrüstung
DE10065589A1 (de) 2000-12-28 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Anfahren eines Kraftfahrzeuges
KR100387699B1 (ko) * 2001-02-23 2003-06-25 이원범 차량의 정지시 자동 제동장치 및 그 방법
US8480185B2 (en) * 2006-01-19 2013-07-09 Nissan Motor Co., Ltd. Brake control apparatus
JP4333710B2 (ja) * 2006-08-10 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
CN101952146A (zh) * 2007-12-21 2011-01-19 理查德·奥列弗 车辆止动系统
KR101535020B1 (ko) * 2014-05-12 2015-07-08 현대자동차주식회사 차량의 크립토크 제어방법 및 제어시스템
US9896071B2 (en) 2014-10-30 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Automatic brake hold with low speed maneuverability

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2272320A (en) * 1939-12-28 1942-02-10 Wagner Electric Corp Brake control mechanism
US3233153A (en) * 1962-10-26 1966-02-01 John C Ryan Electrical control circuit
US3498426A (en) * 1966-10-21 1970-03-03 Akio Nakano Hydraulic brake operating system for a motor vehicle
US3684049A (en) * 1969-02-19 1972-08-15 Seiji Kimura Vehicle foot brake locking mechanism; foot brake locking mechanism release means; and parking brake locking mechanism release means
JP2661172B2 (ja) * 1988-08-25 1997-10-08 アイシン精機株式会社 液圧ブレーキ装置
US5011238A (en) * 1990-03-19 1991-04-30 Allied-Signal Inc. Master cylinder with integrated adaptive braking and traction control system

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0687604A3 (de) * 1994-06-16 1997-01-02 Voith Gmbh J M Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere während des Anfahrvorganges und Anfahrhilfsvorrichtung
DE19525552A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs auf geneigter Fahrbahn
DE19611360C2 (de) * 1996-03-22 1998-01-29 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges
FR2746356A1 (fr) * 1996-03-22 1997-09-26 Daimler Benz Ag Procede pour empecher qu'un vehicule arrete quitte intempestivement sa position
FR2746357A1 (fr) * 1996-03-22 1997-09-26 Daimler Benz Ag Dispositif pour l'actionnement de l'installation de freinage d'un vehicule routier
US5984429A (en) * 1996-03-22 1999-11-16 Daimlerchrysler Ag Road vehicle brake system actuating device and method for holding the vehicle stationary on sloped surfaces
DE19611360A1 (de) * 1996-03-22 1997-09-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur Betätigung der Bremsanlage eines Straßenfahrzeuges
FR2750383A1 (fr) * 1996-06-28 1998-01-02 Bosch Gmbh Robert Procede pour commander l'effort de freinage dans un vehicule
DE19625919B4 (de) * 1996-06-28 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh System zur Steuerung der Bremswirkung bei einem Kraftfahrzeug
EP0822129A1 (de) * 1996-07-31 1998-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs
EP0822128A3 (de) * 1996-07-31 1998-09-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Verfahren zum kurzzeitigen Anhalten eines Fahrzeuges
US5916062A (en) * 1996-07-31 1999-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process and system for aiding a starting movement of a vehicle
US6053581A (en) * 1996-07-31 2000-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process and system for briefly stopping a vehicle
DE19632863B4 (de) * 1996-08-14 2007-10-18 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsanlage
DE19632863A1 (de) * 1996-08-14 1998-02-19 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einer Feststellbremsanlage
DE19741095A1 (de) * 1997-09-18 1999-04-01 Ingenieurgesellschaft Holzberg Fahrzeug-Feststellbremsanlage
DE19804640A1 (de) * 1998-02-06 1999-08-12 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe
DE19804640B4 (de) * 1998-02-06 2007-11-22 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronisch gesteuerten Automatikgetriebe
DE19826785A1 (de) * 1998-06-16 1999-12-23 Continental Teves Ag & Co Ohg Kombinierte Betriebs- und Feststellbremsanlage
DE19912878B4 (de) * 1998-10-14 2019-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Bremsens eines Fahrzeugs
DE19925249B4 (de) * 1999-06-01 2019-11-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage zur Unterstützung eines Anfahrvorganges bei einem Kraftfahrzeug
DE10004502B4 (de) * 2000-02-02 2006-03-23 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
FR2845335A1 (fr) * 2002-10-08 2004-04-09 Renault Sa Vehicule automobile equipe d'un systeme de freinage pilote electriquement et procede de commande d'un tel systeme
DE102013005293A1 (de) 2013-03-27 2013-09-19 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs
CN109835316A (zh) * 2017-11-27 2019-06-04 上海汽车集团股份有限公司 一种自动驻车功能失效的处理方法、装置及整车控制器

Also Published As

Publication number Publication date
US5415467A (en) 1995-05-16
JPH06199214A (ja) 1994-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4236240A1 (de) Automatische Standbremse für Fahrzeuge mit Automatikgetriebe
DE69508778T2 (de) Bremssteuersystem
EP0837800B1 (de) Verfahren zum halten eines fahrzeugs auf geneigter fahrbahn
DE69618454T2 (de) Geschwindigkeitsregler für ein kraftfahrzeug
EP0078806B1 (de) Anordnung zum ermitteln des haftbeiwertes einer fahrbahn
DE3517850C2 (de)
DE10062652B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Regeln einer Fahrzeugverzögerung
EP0295396B1 (de) Bremssystem für ein lenkbares, zwei- oder mehrachsiges, wenigstens hinterachsseitig angetriebenes Kraftfahrzeug
WO1995001898A1 (de) Vorrichtung zum bremsen
DE102008033648A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Schlupfregelung
DE102014209651A1 (de) Vehicle Control Device
EP1650093B1 (de) Integralbremse für ein Motorrad
DE19920096B4 (de) Vorrichtung zur Bremslichtansteuerung
DE69311282T2 (de) Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb
EP1021327A1 (de) Fahrzeugbremsanlage eines kraftfahrzeuges
DE3527959A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur vortriebsregelung
DE3710869A1 (de) Antiblockierregelsystem
DE10224399B4 (de) Fahrzeug mit automatischer Abstandsregelung
DE19523235A1 (de) Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE102021109670A1 (de) Bremssteuerungseinrichtung und verfahren zur steuerung derselben
EP0187848A1 (de) Kraftfahrzeugbremsanlage
DE69611267T2 (de) Kraftfahrzeug-Bremsanlage
DE19749015A1 (de) Verfahren zur Abstimmung von Bremskräften zwischen jeweils zwei miteinander verbundenen Teilen einer Fahrzeugeinheit
EP1792797A1 (de) Bremsanlage und Verfahren zur Vermeidung von Bremsenknarzen
DE60125257T2 (de) Bremsvorrichtung mit verbessertem Pedalgefühl und damit verbundenes Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee