DE4231656A1

DE4231656A1 - Shelf stacker for handling carpet rolls - has spaced telescopic arms which cradle carpet roll along two symmetrically disposed support lines as it is inserted in rack system

Info

Publication number: DE4231656A1
Application number: DE19924231656
Authority: DE
Inventors: Max Fritschi
Original assignee: RETRAPLAN AG
Current assignee: RETRAPLAN AG
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1992-09-22
Publication date: 1993-05-13
Also published as: CH683988A5

Abstract

Seen in plan the elevating platform (2) of the stacker has side walls (3,3') whose distance apart is adjustable. Mounted on the side walls are chain drives (5,5') which extend and retract telescopic beams (9,9') having flexible or pivoted supporting brackets (11,11') fastened along the inside. Together the beams form a cradle (10) in which the carpet roll (12) is supported along two symmetrically disposed lines as it is moved in and out of the rack system shelves. An endless belt (4) provides a central third line of support for the carpet roll and is driven synchronously with the movement of the telescopic beams. USE/ADVANTAGE - For the storage of carpet rolls. Handling is simplified and can be automated.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lagerein richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a bearing direction according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Lagereinrichtung ist am Lift ein Dorn an gebracht, der axial in die Wickelhülse einer Teppichrolle einzufahren ist, wenn diese in ein Ablagefach zu transportieren oder diesem zu entnehmen ist. Diese Vorrichtung hat den Nach teil, daß sie ein sehr genaues Manövrieren mit dem Lift erfordert, wenn die Teppichrolle erfaßt werden muß. Dies erfordert eine routinierte Bedienungsperson und für den Fall eines automatischen Betriebes eine aufwendige Abtast- und Steuereinrichtung.In a known storage device, a spike is on the lift brought the axially into the winding tube of a carpet roll retractable when it is to be transported into a storage compartment or can be seen from this. This device has the after part that they are very precise maneuvering with the lift required if the carpet roll needs to be grasped. This requires an experienced operator and just in case an automatic operation a complex scanning and Control device.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Lager einrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß sowohl die manuelle Bedienung oder gewünschtenfalls auch eine Automatisierung der Anlage wesentlich vereinfacht wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The object of the present invention is a bearing to improve the device of the type mentioned at the beginning, that both manual operation or if desired automation of the system is considerably simplified. According to the invention this object is achieved by the kenn characterizing features of claim 1.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:Using the attached schematic drawing, the Invention explained for example. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht eines Liftes, Fig. 1 is a view of a lift,

Fig. 2 eine Ansicht der Plattform des Liftes in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 und Fig. 2 is a view of the platform of the lift in the direction of arrow II in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Träger mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Stützkörpers. Fig. 3 shows a cross section through a carrier with a second embodiment of a support body.

In Fig. 1 repräsentiert die Zeichnungsebene die Frontwand eines Lagerregals mit Aufnahmefächern für Teppichrollen. Entlang der Regalfront ist ein Lift 1 mit einer über die ganze Regalhöhe heb- und senkbaren Plattform verfahrbar. Die Plattform 2 kann auf jeder Höhe bündig mit einem Aufnahmefach bzw. einem Tablar des Regals angehalten werden. Sie ist zu gegenüberliegenden Seiten von zwei Wänden 3 und 3′ begrenzt. Zwischen diesen Wänden 3, 3′ erstreckt sich ein mit einem nicht dargestellten Reversierantrieb versehenes Förderband 4. Auf dieses kann eine Teppichrolle (strichpunktiert) aufgelegt und nach gegenüberliegenden Seiten in ein Regalfach oder auf eine Abtransportstrecke verschoben werden. An jeder der Wände 3, 3′ ist je ein antreibbarer, endloser Kettentrieb 5, 5′ an geordnet, welche mit entgegengesetzter Drehrichtung simultan antreibbar sind.In Fig. 1 the plane of the drawing represents the front wall of a storage rack with storage compartments for carpet rolls. A lift 1 with a platform that can be raised and lowered over the entire shelf height can be moved along the shelf front. The platform 2 can be stopped at any height flush with a receiving compartment or a shelf of the shelf. It is limited to opposite sides by two walls 3 and 3 '. Between these walls 3 , 3 'extends a conveyor belt 4 provided with a reversing drive, not shown. A carpet roll (dash-dotted) can be placed on this and moved to opposite sides in a shelf compartment or on a removal route. On each of the walls 3 , 3 ', a drivable, endless chain drive 5 , 5 ' is arranged, which can be driven simultaneously with the opposite direction of rotation.

An jeder Kette 5, 5′ ist eine Führungsstange 6, 6′ mit U-Profil befestigt, die von den einander gegenüberliegenden Trums der Ketten 5, 5′ parallel zum Förderband 4 mitbewegt werden. An jeder Führungsstange 6, 6′ ist längsverschiebbar eine zweite Führungsstange 7, 7′ gelagert und auf dieser ist eine dritte Stange 8, 8′ längsverschiebbar geführt. Die einander zugeord neten Stangen 6, 7, 8 bzw. 6′, 7′, 8′ bilden je einen Träger 9 bzw. 9′ und sind teleskopartig nach beiden Seiten des Liftes 1 ausfahrbar, wozu sie in bekannter Weise durch einen nicht dargestellten flaschenzugartigen Seilzug miteinander verbunden sind. Sie bilden gemeinsam eine Gabel 10. Je nach der Bewe gungsrichtung der Kettentriebe 5, 5′ bewegen sich die Träger 9, 9′ von einer eingefahrenen Stellung, in der sie parallel nebeneinander auf der Plattform 2 liegen in eine ausgefahrene, in Fig. 2 gezeigte Stellung. Die Wände 3, 3′ sind mit den daran gelagerten Kettentrieben 5, 5′ in Richtung der in Fig. 1 eingezeichneten Pfeile gegeneinander bzw. voneinander ver schiebbar, wodurch sich der Trägerabstand der Gabel 10 verändern läßt.On each chain 5 , 5 ', a guide rod 6 , 6 ' is fixed with a U-profile, which are moved parallel to the conveyor belt 4 by the opposite runs of the chains 5 , 5 '. On each guide rod 6 , 6 'a second guide rod 7 , 7 ' is longitudinally displaceably mounted and on this a third rod 8 , 8 'is longitudinally displaceable. The mutually associated rods 6 , 7 , 8 and 6 ', 7 ', 8 'each form a support 9 and 9 ' and are telescopically extendable to both sides of the elevator 1 , for which they are known in a known manner by a block and tackle, not shown Cable are connected. Together they form a fork 10 . Depending on the direction of movement of the chain drives 5 , 5 ', the carriers 9 , 9 ' move from a retracted position, in which they are parallel to each other on the platform 2 in an extended position shown in Fig. 2. The walls 3 , 3 'are with the attached chain drives 5 , 5 ' in the direction of the arrows shown in Fig. 1 against each other or from each other ver, whereby the carrier distance of the fork 10 can be changed.

An den einander nächstliegenden Führungsstangen 8, 8′ der Träger 9, 9′, die im ausgefahrenen Zustand das den Lift überragende Ende der Gabel 10 bilden, sind Stützkörper 11, 11′ angebracht. Diese können wippenartig (Fig. 1) oder als elastische Hohl- oder Vollkörper ausgebildet sein (Fig. 3).On the adjacent guide rods 8 , 8 'of the carrier 9 , 9 ', which form the end of the fork 10 projecting above the lift in the extended state, support bodies 11 , 11 'are attached. These can be rocker-like ( Fig. 1) or designed as an elastic hollow or solid body ( Fig. 3).

Die beschriebene Einrichtung funktioniert wie folgt. Bei ab gesenkter Plattform 2 wird eine Teppichrolle 12 auf das ruhende Förderband 4 aufgelegt oder bei laufendem Förderband 4 auf dieses aufgeschoben. Anschließend werden die Wände 3, 3′ gegen die Teppichrolle bewegt, bis die Stützkörper 11 satt anliegen und die Teppichrolle untergreifen. Die Teppichrolle 12 wird dadurch symmetrisch entlang drei ihrer Mantellinien durch die Stützkörper 11, 11′ einerseits und das Förderband 4 anderseits gestützt. Die Stützkörper 11, bzw. 11′ sind dabei derart gestaltet, daß sie unter der Last der Teppichrolle 12 an dieser selbst keine Druckschäden erzeugen. Anschließend fährt der Lift 1 vor das vorgesehene Regalfach in das die Teppich rolle 12 abzulegen ist. Ist die Plattform 2 bündig mit dem Regalfach, werden das Förderband 4 und die Kettentriebe 5, 5′ gleichzeitig und mit gleicher Bewegungsrichtung in Gang gesetzt, wodurch die Träger 9, 9′ nach außen teleskopieren und die Teppichrolle 12 unter Mitwirkung des Förderbandes 4 in das Regalfach hineinschieben. Umgekehrt wird verfahren, wenn die Teppichrolle 12 aus dem Regalfach zu entnehmen ist. Ist diese vom Lift 1 an ein endloses Abtransportband zu über geben, fährt der Lift unter gleichzeitigem Senken der Platt form 2 vor dieses Abtransportband, bis das Band 4 mit dem Abtransportband bündig ist. In dieser Stellung werden die Wände 3, 3′ geringfügig nach außen bewegt, so daß die Stützkörper 11, 11′ die Teppichrolle freigeben. Anschließend wird das Förderband 4 in Gang gesetzt, welches die Teppichrolle in kürzester Zeit an die Abtransportstrecke abgibt, ohne daß dabei die Träger 9, 9′ nach außen teleskopieren müssen.The described setup works as follows. At lowered from platform 2 a carpet roll 12 is placed on the stationary conveyor 4 or pushed onto this conveyor belt is running. 4 Then the walls 3 , 3 'against the carpet roll are moved until the support body 11 fit snugly and reach under the carpet roll. The carpet roll 12 is thereby supported symmetrically along three of its surface lines by the support body 11 , 11 'on the one hand and the conveyor belt 4 on the other. The support body 11 and 11 'are designed such that they generate no pressure damage under the load of the carpet roll 12 itself. Then the elevator 1 moves in front of the provided shelf compartment in which the carpet roll 12 is to be put down. If the platform 2 is flush with the shelf, the conveyor belt 4 and the chain drives 5 , 5 'are set in motion simultaneously and with the same direction of movement, as a result of which the supports 9 , 9 ' telescope outwards and the carpet roll 12 with the cooperation of the conveyor belt 4 into it Slide in the shelf compartment. The reverse procedure is followed when the carpet roll 12 can be removed from the shelf compartment. If this is to be given by the elevator 1 to an endless conveyor belt, the elevator moves while lowering the platform 2 in front of this conveyor belt until the belt 4 is flush with the conveyor belt. In this position, the walls 3 , 3 'are moved slightly outwards, so that the support bodies 11 , 11 ' release the carpet roll. Subsequently, the conveyor belt 4 is set in motion, which releases the carpet roll in the shortest possible time to the removal line, without the need for the carriers 9 , 9 'to telescope outwards.

Claims

1. Storage device for carpet rolls with at least one compartment for the carpet roll ( 12 ) having a shelf and a longitudinally movable lift ( 1 ), which is provided with a carrier ( 9 ) for a carpet roll ( 1 ), characterized in that with the Carrier ( 9 ) a parallel second carrier ( 9 ') forms a fork ( 10 ) which can be pushed into the compartments and that the carriers ( 9 , 9 ') are mounted on the lift ( 1 ) so as to be adjustable at a mutual distance, such that that the carrier ( 9 , 9 ') during transport of a carpet roll ( 1 ) symmetrically along two surface lines of the carpet roll ( 1 ) come to rest with it.

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the lift ( 1 ) has a platform ( 2 ) that the carrier ( 9 , 9 ') can be moved between a retracted and an extended position and in the retracted position above the Platform ( 2 ) lie and protrude laterally in the extended position.

3. Bearing device according to claim 2, characterized in that the carrier ( 9 , 9 ') are telescopic.

4. Bearing device according to one of claims 2 or 3, characterized in that on the platform ( 2 ) between the carriers ( 9 , 9 ') there is a parallel conveyor belt ( 4 ) with a reversing drive.

5. Storage device according to claim 4, characterized in that the conveyor belt ( 4 ) forms a third, linear or strip-shaped support for the carpet roll ( 1 ).

6. Bearing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that symmetrically on the supports ( 9 , 9 ') spaced apart, rounded support bodies ( 11 , 11 ') are available.

7. Bearing device according to claim 6, characterized in that the support body ( 11 , 11 ') are rocker-like on the supports ( 9 , 9 ').

8. Bearing device according to claim 6, characterized in that the support body ( 11 , 11 ') consist of an elastically deformable material under the loads of the carpet roll ( 1 ).

9. Bearing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the platform ( 2 ) little least two pairs of a fork ( 10 ) forming carrier pairs ( 9 , 9 ') are arranged in parallel.