DE4219450A1

DE4219450A1 - Hydraulic servo brakes with ABS control - has variable flow restriction to modulate inlet side of servo pump to reduce brake pedal vibrations.

Info

Publication number: DE4219450A1
Application number: DE19924219450
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Spaeth
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1992-06-13
Filing date: 1992-06-13
Publication date: 1993-12-16

Abstract

The ABS system has a pressure modulation valve (10) between a master brake cylinder (9) and wheel brakes (4), and a second pressure modulation valve (11) which vents brake pressure into a reservoir (1). The reservoir feeds a servo pump (2) via a variable flow restriction (3) which operates in relation to a filled volume of the reservoir. The flow restriction comprises a tapered shaft attached to a piston (8) operating against a return spring (12). The shaft slides in and out of an outlet duct (6) and closes it completely when the reservoir is empty. The venting duct from the wheel brakes to the reservoir leads directly to the reservoir. ADVANTAGE - Reduces vibrations to brake pedal, no separate control valve required.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic brake system Slip control according to the preamble of claim 1.

Eine Bremsanlage mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen geht aus der Druckschrift GB 22 132 22 A hervor. Diese Bremsanlage weist angeordnet zwischen der hydraulischen Verbindung der Radbremsen mit dem Hauptzy linder wenigstens ein als Mehrwegeventil ausgeführtes und elektromagnetisch betätigbares Druckmodulationsventil auf , das entweder die Druckmittelverbindung zwischen den Rad bremsen und dem Hauptzylinder herstellt, sperrt oder die Radbremsen mit einer einen Druckmittelspeicher aufweisen den Druckmittelpumpe verbindet. Um während der Bremsdruck regelung (ABS-Fall) eine ausgeprägte Rückwirkung der Druckregelimpulse auf das Bremspedal zu verhindern, ist zwischen dem Pumpendruckanschluß an der Hauptbremsleitung und dem Hauptzylinder zusätzlich ein Drossel- und Rück schlagventil eingesetzt, die eine unmittelbare Rückwirkung des modulierten Bremsdrucks auf das Bremspedal verhindern sollen.A braking system with the in the preamble of claim 1 mentioned features goes from the publication GB 22 132 22nd A out. This brake system is arranged between the hydraulic connection of the wheel brakes to the main cylinder relieve at least one designed as a multi-way valve and electromagnetically actuated pressure modulation valve, either the pressure fluid connection between the wheel brakes and the master cylinder manufactures, locks or die Have wheel brakes with a pressure medium accumulator connects the pressure medium pump. To during the brake pressure regulation (ABS case) a pronounced retroactive effect of Prevent pressure control impulses on the brake pedal between the pump pressure connection on the main brake line and the master cylinder also a throttle and back check valve used, which has an immediate retroactive effect prevent the modulated brake pressure on the brake pedal should.

Dies ist insofern mit einem Nachteil behaftet, daß diese zusätzlichen Elemente zusätzlichen Bauraum benötigen sowie nicht unerhebliche Kosten verursachen.This is disadvantageous in that it additional elements require additional installation space as well cause considerable costs.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung zu schaffen, die durch Verwendung einfacher, kostengünstiger Mittel und ohne einen zusätzlichen Bauraumbedarf zu beanspruchen eine gedämpfte, komfortable Pedalbewegung gewährleistet.Therefore, the object of the invention is a hydraulic Brake system with slip control to create that by Use simple, inexpensive means and without to require an additional space requirement cushioned, comfortable pedal movement guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst, wonach die zwi schen dem Druckmittelspeicher und der Saugseite der Hilfs druckpumpe gelegene Druckmittelverbindung eine variabel einstellbare Drosselstelle aufweist.This object is achieved by the patent Proof 1 characteristic resolved, according to which the two the pressure medium reservoir and the suction side of the auxiliary pressure pump located pressure medium connection a variable adjustable throttle.

Durch die in den Unteransprüchen aufgezeigten Maßnahmen sind zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung angegeben, die im Zusammenhang mit den weiteren Merkmalen und Vorteilen nachfolgend anhand einer Zeichnung näher dargestellt und erläutert werden.By the measures indicated in the subclaims expedient developments of the invention are given, the in connection with the other features and advantages shown below with reference to a drawing and are explained.

Die Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Systemskizze (Hydrau likschaltplan) zur Erläuterung des Erfindungsgedankens. Der Hauptzylinder 9 steht über ein in der Grundstellung elektromagnetisch stromlos offenes Druckmodulationsventil 10 sowohl in der Bremslöse- wie auch Normalbremsstellung mit einer Radbremse 4 in Verbindung. Ein zwischen dem Druckmodulationsventil 10 und der Radbremse 4 hydraulisch angeschlossenes weiteres Druckmodulationsventil 11 befin det sich während der Bremslöse- bzw. Normalbremsstellung in elektromagnetisch stromlos geschlossener Grundstellung. Damit verharrt der baulich vereinfachte und im Querschnitt gezeigte Druckmittelspeicher 1, welcher stromabwärts dem gesperrten Druckmodulationsventil 11 nachgeschaltet ist, drucklos. Der Druckmittelspeicher 1 ist als Kolben- bzw. Federspeicher ausgebildet. Der Kolben 8 des Druckmittel speichers 1 ist demnach von einer zwischen dem Kolben 8 und dem Speichergehäuse eingespannten Druckfeder 12 grund positioniert, wobei im Sinne der Erfindung auf der zur Druckfeder 12 abgewandten Kolbenseite ein Drosselzapfen 7 angebracht ist, der sich bis in den an den Saugkanal der Hilfsdruckpumpe 2 angeschlossenen Ablaufkanal 6 des Druckmittelspeicher 1 erstreckt. Der Drosselzapfen 7 ist einstückig mit dem beispielsweise als Automatendrehteil oder Spritzgußteil ausgebildeten Kolben 8 verbunden. Damit ist durch den kegelförmig verjüngten Querschnitt des Dros selzapfens 7 in der abbildungsgemäßen Grundstellung des Kolbens 8 der Ablaufkanal 6 nahezu vollständig verschlos sen, während der im wesentlichen parallel zum Ablaufkanal 6 im Druckmittelspeicher 1 gelegene Zulaufkanal 5 eine ungehinderte hydraulische Verbindung zwischen dem in Grundstellung geschlossenen Druckmodulationsventil 11 und dem Speicherraum 13 herstellt. Die Hilfsdruckpumpe 2 ist auf bekannte Weise an der den Hauptzylinder 9 mit der Radbremse 4 verbindenden Hauptbremsleitung 14 angeschlos sen, so daß im Falle der Bremsdruckregelung und damit ab hängig von der Ventilschaltstellung des in der Grundstel lung geöffneten Druckmodulationsventil 10 geregelter Bremsdruck zur Radbremse 4 gelangt. Fig. 1 shows a simplified system sketch (hydraulic likschaltplan) to explain the inventive concept. The master cylinder 9 is connected to a wheel brake 4 via a pressure modulation valve 10 which is electromagnetically open in the basic position, both in the brake release position and in the normal brake position. A further pressure modulation valve 11 hydraulically connected between the pressure modulation valve 10 and the wheel brake 4 is located during the brake release or normal braking position in the electromagnetically normally closed basic position. The structurally simplified and shown in cross section pressure medium reservoir 1 , which is connected downstream of the blocked pressure modulation valve 11 , remains depressurized. The pressure medium accumulator 1 is designed as a piston or spring accumulator. The piston 8 of the pressure medium accumulator 1 is accordingly positioned by a compression spring 12 clamped between the piston 8 and the accumulator housing, whereby in the sense of the invention a throttle pin 7 is attached to the piston side facing away from the compression spring 12 , which extends into the suction channel the outlet channel 6 of the pressure medium accumulator 1 connected to the auxiliary pressure pump 2 . The throttle pin 7 is connected in one piece to the piston 8, which is designed, for example, as an automatic turned part or an injection molded part. Thus, through the conically tapered cross-section of the throttle pin 7 in the basic position of the piston 8 as shown in the illustration, the outlet channel 6 is almost completely closed, while the inlet channel 5 , which is essentially parallel to the outlet channel 6 in the pressure medium reservoir 1 , provides an unimpeded hydraulic connection between the pressure modulation valve which is closed in the base position 11 and the storage space 13 . The auxiliary pressure pump 2 is in a known manner on the master cylinder 9 with the wheel brake 4 connecting the main brake line 14 ruled out, so that in the case of brake pressure control and thus dependent on the valve switching position of the pressure modulation valve 10 opened in the basic position, regulated brake pressure reaches the wheel brake 4 .

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Funktion der Brems anlage während der Bremsdruckregelphase (ABS-Fall) näher beschrieben. The function of the brake according to the invention is described below System during the brake pressure control phase (ABS case) closer described.

Bei unzulässigem Bremsschlupf zwischen dem Fahrzeugrad und der Fahrbahn wird die Hilfsdruckpumpe 2 aktiviert und zum Zwecke der Bremsdruckhaltephase das in der Grundstellung geöffnete Druckmodulationsventil 10 in Sperrstellung geschaltet. Die Radbremse 4 ist während dieser Phase sowohl vom Hauptzylinder 9 wie auch vom in der hydraulisch drucklosen Grundstellung befindlichen Druckmittelspeicher 1 getrennt. Wird durch den Regelalgorithmus die Druckabbau phase eingeleitet, so gibt das in Grundstellung normaler weise geschlossene Druckmodulationsventil 11 den Zulaufkanal 5 frei, womit das in der Radbremse 4 ein gesperrte Volumen im Speicherraum 13 des Druckmittelspei chers 1 aufgefangen wird. Der Kolben 8 wird zwangsläufig entgegen der Wirkung der Druckfeder 12 im Sinne einer Vo lumenerweiterung bewegt, wodurch gleichzeitig der Drossel zapfen 7 einen sich stetig vergrößernden Ringquerschnitt im Ablaufkanal 6 freigibt, der die Nachsaugmenge der per manent in Betrieb befindlichen Hilfsdruckpumpe 2 bestimmt. Hierdurch bewirkt der Druckmittelspeicher 1 in der Brems druck-Abbauphase eine Saugdrosselung des von der Hilfs druckpumpe 2 zu fördernden Druckmittelvolumens in Richtung des Hauptzylinders 9 und zur Radbremse 4. Schaltet das den Druckmittelspeicher 1 speisende Druckmodulationsventil 11 wieder in die Sperrstellung (Druck-Aufbauphase), so tritt erneut mit der Entleerung des Speicherraums 13 und damit durch das Eintauchen des Drosselzapfens 7 in den Ablaufka nal 6 ein zunehmender Drosseleffekt ein, was zwangsläufig zu einer Verkontinuierlichung des durch die Bremsdruckre gelung modulierten Volumenstroms in Richtung des Hauptzy linders sowohl während der Druckabbau- wie auch Druck aufbauphase führt. Als Folge dieser vorbeschriebenen Pum pendrosselung geschieht die bremsdruckabhängige Eigenbewe gung des Bremspedals stetig gedämpft, ohne unvorhersehba ren und damit unstetigen, plötzlichen Bewegungsablauf.In the event of impermissible brake slip between the vehicle wheel and the roadway, the auxiliary pressure pump 2 is activated and the pressure modulation valve 10, which is open in the basic position, is switched to the blocking position for the purpose of the brake pressure maintenance phase. During this phase, the wheel brake 4 is separated both from the master cylinder 9 and from the pressure medium reservoir 1 which is in the hydraulically depressurized basic position. If the pressure reduction phase is initiated by the control algorithm, the pressure modulation valve 11 , which is normally closed in the basic position, releases the inlet channel 5 , so that a locked volume in the storage space 13 of the pressure medium reservoir 1 is collected in the wheel brake 4 . The piston 8 is positively moved against the action of the compression spring 12 in the sense of Vo lumen extension, thereby simultaneously tapping the throttle 7 is a continuously increasing annular cross-section in the discharge channel 6 releases, said per manent determines the Nachsaugmenge in operation auxiliary pressure pump 2 located. As a result, the pressure medium accumulator 1 in the brake pressure reduction phase causes suction throttling of the pressure medium volume to be conveyed by the auxiliary pressure pump 2 in the direction of the master cylinder 9 and the wheel brake 4 . Switches the pressure modulation valve 11 feeding the pressure medium accumulator 1 back into the blocking position (pressure build-up phase), then again with the emptying of the storage space 13 and thus through the immersion of the throttle pin 7 in the drainage channel 6, an increasing throttling effect, which inevitably leads to a continuation of the volume flow modulated by the brake pressure control in the direction of the main cylinder leads both during the pressure reduction and pressure build-up phase. As a result of the above-mentioned pump throttling, the brake pressure-dependent self-movement of the brake pedal is continuously damped, without unpredictable and thus unsteady, sudden movement.

BezugszeichenlisteReference list

1 Druckmittelspeicher
2 Hilfsdruckpumpe
3 Drosselstelle
4 Radbremse
5 Zulaufkanal
6 Ablaufkanal
7 Drosselzapfen
8 Kolben
9 Hauptzylinder
10 Druckmodulationsventil
11 Druckmodulationsventil
12 Durckfeder
13 Speicherraum
14 Hauptbremsleitung 1 pressure fluid reservoir
2 auxiliary pressure pump
3 throttling point
4 wheel brake
5 inlet channel
6 drain channel
7 throttle pin
8 pistons
9 master cylinders
10 pressure modulation valve
11 pressure modulation valve
12 compression spring
13 storage space
14 main brake line

Claims

1.Hydraulic brake system with slip control, with at least one wheel brake connected to a master cylinder, with a pressure modulation valve arranged between the wheel brake and the master cylinder, which controls the pressure medium connection between the master cylinder and the wheel brake, with another, the wheel brake with an auxiliary pressure pump connectable valve circuit, the pressure medium that can be conducted from the wheel brake to the auxiliary pressure pump can be received in a pressure medium reservoir and can be conveyed from there by means of the auxiliary pressure pump into the wheel brake circuit connecting the master cylinder to the wheel brake, characterized in that the between the pressure medium reservoir ( 1 ) and the pressure medium connection on the suction side of the auxiliary pressure pump ( 2 ) has a variably adjustable throttle point ( 3 ).

2. Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the throttle cross section of the throttle point ( 3 ) approximately propor tional to the useful stroke of the pressure medium accumulator ( 1 ) is adjustable.

3. Hydraulic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the Druckmit telspeicher ( 1 ) has a with the wheel brake ( 4 ) connectable inlet channel ( 5 ), and that another the throttle point ( 3 ) having outlet channel ( 6 ) can be connected to the suction side of the auxiliary pressure pump ( 2 ).

4. Hydraulic brake system according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the throttle point ( 3 ) in the discharge channel ( 6 ) oscillating Dros selzapfen ( 7 ) receives.

5. Hydraulic brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the throttle pin ( 7 ) has a variable, preferably conically tapered cross-section.

6. Hydraulic brake system according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the throttle pin ( 7 ) is attached to an oscillating movable wall in the pressure medium accumulator ( 1 ).

7. Hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that the movable wall is formed from a piston ( 8 ), which preferably has a one-piece with the piston ( 8 ) connected throttle pin ( 7 ), which extends into the outlet channel ( 6 ) extends.