DE4208060A1 - Electrohydraulic drive control system for vehicle double clutch transmission - uses three switching cylinders each with central neutral pressure space and two end gear switching pressure spaces - Google Patents
Electrohydraulic drive control system for vehicle double clutch transmission - uses three switching cylinders each with central neutral pressure space and two end gear switching pressure spacesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrohydraulisches Getriebesteuerungssystem, insbesondere für Doppelkupp lungsgetriebe, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie insbesondere für Kraftfahrzeuge Verwendung finden.The invention relates to an electro-hydraulic Transmission control system, especially for double clutch tion gearbox, according to the preamble of claim 1 they are used in particular for motor vehicles.
Elektrohydraulische Getriebesteuerungssysteme sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.Electro-hydraulic transmission control systems are in different embodiments are known.
So beschreibt die DE-OS 34 47 676 ein Verfahren zur Steuerung einer automatischen Kupplung, bei dem bei einem sogenannten Getriebebetätiger ein Wahlbetätiger und ein Schaltbetätiger vorgesehen sind. Diese sind Hydraulikzylinder mit drei Positionen der Kolben, also mit zwei End- und einer Mittelposition darstellen. Durch entsprechende Ein/Aus-Sperrventile werden jeweils zwei End-Druckräume angesteuert, wobei durch gleichzeitige Druckbeaufschlagung beider Druckräume die mittige Neu tralstellung des Ringkolbens bzw. der Schaltstange er reicht wird. Eine Möglichkeit, bei Ausfall der Magnet ventile sämtliche Zylinder auf Neutralstellung zu schal ten, als auch eine Absicherung gegen Betätigung eines Schaltzylinders solange der Kraftfluß im entsprechenden Getriebezug nicht unterbrochen ist, ist hier nicht be schrieben.DE-OS 34 47 676 describes a method for Control of an automatic clutch, in which a so-called gear actuator an optional actuator and a switch actuator are provided. These are Hydraulic cylinder with three positions of the pistons, so with two end and one middle position. By corresponding on / off check valves are two End pressure chambers controlled, whereby by simultaneous Pressurizing both pressure rooms the new one in the middle tralposition of the ring piston or the shift rod is enough. One way if the magnet fails valves to shut all cylinders in neutral position ten, as well as protection against actuation of a Shift cylinder as long as the power flow in the corresponding Gear train is not interrupted, is not be here wrote.
In der EP-B1-0 52 814 ist eine Getriebesteuerung für ein Geschwindigkeitswechselgruppengetriebe beschrieben, bei dem in der Schaltsteuerung des Hauptgetriebes ein Schaltzylinder verwendet wird, dessen doppelwirkender Zylinder in einer Mittelstellung durch einen hydraulisch betätigten Arretierbolzen festgesetzt werden kann. Dabei wird bei jedem Schaltzylinder der Sperrbolzen über eige ne Zuleitungen und Ventile gespeist bzw. gesteuert, wobei bei Einrücken des Sperrbolzens gleichzeitig die Druckzufuhr zu den Gangwechseldruckräumen abgesperrt wird. Dies ist insgesamt ein relativ komplexes Steue rungssystem, das überdies keine ausreichende Sicherheit bei Ausfall der Magnetventile bietet.In EP-B1-0 52 814 a transmission control for described a speed change group transmission in which in the shift control of the main transmission Shift cylinder is used, its double-acting Cylinder in a central position by a hydraulic actuated locking bolt can be fixed. Here is the locking bolt on each shift cylinder ne supply lines and valves fed or controlled, where at the same time the locking pin is engaged Pressure supply to the gear change pressure rooms blocked becomes. Overall, this is a relatively complex tax system, which moreover does not provide adequate security if the solenoid valves fail.
In VDI-Berichte Nr. 466, 1983, Seiten 101 ff. und in ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift 89 (1987) 9, Seite 441, wird das Porsche PDK-Getriebe beschrieben, bei dem drei Schaltzylinder für die Schaltstangenbetätigung mit drei Stellungen vorgesehen sind. Die Gangstellungen werden jeweils über ein Magnetventil, d. h. insgesamt sechs Magnetventile, und die Mittelstellungen durch entsprechende Druckfedern in drucklosem Zustand der Zylinder geschaltet bzw. eingenommen. Zwar wird hier bei Ausfall der Elektronik, d. h. der Magnetventile, die Nullstellung der Schaltzylinder jeweils mit Hilfe der Federn vorgenommen, jedoch wird die Zuführung des Sy stemdrucks zu den Ventilen nicht abgeschaltet, so daß eine relativ hohe Leckage vorhanden ist. Auch ist eine Absicherung gegen Betätigen eines Schaltzylinders, so lange der Kraftfluß nicht unterbrochen ist, nicht be schrieben. Zudem ist eine Gangvorwahl nicht vorgesehen und die Betätigung der Schaltzylinder ist nur über Ma gnetventile möglich.In VDI reports No. 466, 1983, pages 101 ff. And in ATZ-Automobiltechnische Zeitschrift 89 (1987) 9, page 441, the Porsche PDK transmission is described in which three shift cylinders for shift rod actuation with three positions are provided. The gear positions are each via a solenoid valve, i.e. H. a total of six solenoid valves, and the middle positions through corresponding pressure springs in the depressurized state of the Cylinder switched or taken. Although here at Failure of the electronics, d. H. of the solenoid valves that Reset the switching cylinder using the Springs made, but the supply of the Sy stem pressure to the valves is not switched off, so that there is a relatively high level of leakage. Is also one Protection against actuation of a switching cylinder, see above as long as the power flow is not interrupted, do not be wrote. In addition, gear selection is not provided and the actuation of the shift cylinder is only over Ma solenoid valves possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein elektrohydraulisches Getriebesteuerungssystem oben genannter Gattung anzuge ben, in einfacher, wirtschaftlicher Ausführungsform, das sicher und wirtschaftlich in seiner Funktion ist und verschiedene Gangstrategien mit entsprechender Schaltsi cherung erlaubt.The object of the invention is an electro-hydraulic Gearbox control system to be mentioned above ben, in a simple, economical embodiment, the is safe and economical in its function and different gait strategies with the appropriate gearshift Security allowed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein elektrohy draulisches Getriebesteuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by an electrohy Draulic transmission control system with the features of claim 1 solved. Advantageous configurations are contained in the subclaims.
Demgemäß weisen die Schaltzylinder jeweils drei Druck räume auf, wobei der dritte Druckraum im wesentlichen mittig zwischen den beiden äußeren Gang-Druckräumen angeordnet ist und für die Neutralstellung dient. An den Schaltstangen der Schaltzylinder sind mechanische Über tragungselemente angebracht, die den Gangwechsel im Wechselgetriebe ausführen. Wie noch weiter unten be schrieben, ist dieser mittlere Druckraum normal immer unter Druck, so daß bei drucklosem Zustand der beiden Gangdruckräume automatisch die Mittelstellung eingenom men wird.Accordingly, the shift cylinders each have three pressures clean up, the third pressure room essentially in the middle between the two outer aisle pressure rooms is arranged and serves for the neutral position. To the Shift rods of the shift cylinders are mechanical over support elements attached to the gear change in Execute change gear. As below wrote, this mean pressure space is always normal under pressure so that when the two are depressurized Aisle pressure rooms automatically take the middle position men will.
Zudem sind alle Druckzuführleitungen, die zu den Schalt zylindern führen, über zwei Sperrventile geführt, die über den Kupplungsdruck von je einer der beiden Kupp lungen der Getriebedoppelkupplung gesteuert sind. Dabei ist einer der drei Schaltzylinder von einer der beiden Kupplungen und die beiden andern Schaltzylinder von der zweiten Kupplung steuer- bzw. blockierbar. Wird folglich eine der beiden Kupplungen eingeschaltet, dann steigt der Kupplungsdruck. Übersteigt dieser eine vorgegebene Untergrenze, dann wird über das entsprechende Sperrven til der Druckölzufluß zu den zugeordneten Schaltzylin dern abgesperrt. Dies bedeutet, daß bei Ausfall eines Magnetventils oder Bauteils, bei geschalteter Kupplung, der Schaltzustand sich nicht verändert. Zudem ist hier durch gleichzeitig eine Schaltsicherung gegeben, da die Möglichkeit des Schaltens im unter Last befindlichen Getriebeteil unterbunden ist.In addition, all pressure supply lines leading to the switch cylinders, guided by two check valves, the via the clutch pressure of one of the two clutches lungs of the transmission double clutch are controlled. Here is one of the three shift cylinders of one of the two Couplings and the other two shift cylinders from the second clutch controllable or lockable. As a result one of the two clutches switched on, then rises the clutch pressure. If this exceeds a predetermined one Lower limit, then the corresponding blocking vein til the pressure oil flow to the assigned Schaltzylin locked off. This means that if one Solenoid valve or component, with clutch engaged, the switching state does not change. In addition, here is given by a switch fuse at the same time, since the Possibility of switching in the under load Gear part is prevented.
Des weiteren ist eine getrennte Druckversorgung der Neutral-Druckräume vorgesehen. Dadurch besteht der große Vorteil, daß die Neutral-Druckräume immer unter Druck gehalten sind und die Gang-Druckräume nur bei Bedarf, d. h. nur bei beabsichtigtem Gangwechsel mit Druck beauf schlagt werden. Hierfür ist die Druckzuführleitung bzw. sind die /Leitungen für die Druckversorgung der Gang wahl-Druckräume der Schaltzylinder über ein Magnetventil schaltbar, wobei bei nichtbetätigtem Magnetventil die Ölzuführung unterbunden ist. Damit läßt sich nur bei Betätigung dieses Magnetventils mit Hilfe weiterer Ven tile bzw. Magnetventile der Schaltzustand der Zylinder ändern. Die getrennte Druckversorgung der Gangschalt stellungen und der Mittelstellungen der Zylinder erlaubt die Vorwahlstrategie der Schaltstellungen zu ändern. Das heißt, im Getriebezweig der nicht im Kraftfluß ist, kann der nächst niedrigere Gang, der Neutral- oder der nächst höhere Gang geschaltet werden.Furthermore, there is a separate pressure supply Neutral pressure rooms are provided. This is the big one Advantage that the neutral pressure chambers are always under pressure are maintained and the aisle pressure chambers only when required, d. H. only apply pressure when changing gear be hit. The pressure supply line or are the / lines for the pressure supply of the aisle Optional pressure chambers of the switching cylinders via a solenoid valve switchable, the when the solenoid valve is not actuated Oil supply is prevented. It can only be used for Actuation of this solenoid valve with the help of additional ven tile or solenoid valves the switching state of the cylinder to change. The separate pressure supply for the gear shift positions and the central positions of the cylinders to change the preselection strategy of the switch positions. That means, in the transmission branch that is not in the power flow, can the next lower gear, neutral or next higher gear can be shifted.
Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens sind die drei Druckräume der Schaltzylinder so ausgelegt, bzw. die Kolben-Flächenverhältnisse der drei Druckräume zueinander so ausgewählt, daß die Gangwahl-Kolbenflächen größer sind als die Neutralflächen. So kann der mittlere Druckraum immer unter Druck gehalten werden, da bei Beaufschlagung eines der beiden Gang-Druckräume trotzdem die entsprechende Gangwahl vorgenommen werden kann. Sind beide Gang-Druckräume drucklos, dann stellt sich automa tisch die mit Druck beaufschlagte Mittelstellung ein.According to a development of the inventive concept the three pressure chambers of the shift cylinders are designed or the piston area ratios of the three pressure chambers selected to each other so that the gear selection piston surfaces are larger than the neutral areas. So the middle one Pressure chamber should always be kept under pressure, because at Actuation of one of the two aisle pressure rooms anyway the appropriate gear selection can be made. are both aisle pressure rooms depressurized, then automa the middle position under pressure.
Von besonderem Vorteil ist des weiteren, wenn in der Druckmittel-Zuführleitung, vor dem Schaltventil für die Änderung des Schaltzustandes der Zylinder (Gang-Druck räume), ein Magnetventil mit nachgeschaltetem Schieber ventil vorgesehen ist, das bei unbetätigtem, also offe nem Zustand, die Hydraulikdruckversorgung nicht unter bindet. Dabei sind die Druckmittelzuführleitungen für die Mittelstellung der Schaltzylinder gleich hinter diesem Ventil abgezweigt, so daß bei gezielter Betäti gung dieses Magnetventils die gesamte Druckmittelzufüh rung abgeschaltet wird. Eventuelle Druckmittelverluste durch Leckage sind dann nur bis zu diesem Ventil mög lich.It is also of particular advantage if in the Pressure medium supply line, before the switching valve for the Change in the switching state of the cylinders (gear pressure spaces), a solenoid valve with a downstream slide Valve is provided, which is open when not actuated condition, the hydraulic pressure supply is not below binds. The pressure medium supply lines are for the middle position of the shift cylinder just behind branched off this valve, so that with targeted actuation supply of this solenoid valve the entire pressure medium supply is switched off. Possible loss of pressure medium leakage is then only possible up to this valve Lich.
Des weiteren ist von Vorteil, wenn die Stellungswechsel der Zylinder über Magnetventile mit nachgeschalteten Schieberventilen gesteuert werden, wobei der eine Schaltzylinder, der die Gänge der entsprechenden Kupp lung schaltet, über eine entsprechende Ventilkombination geschaltet wird, die im Druckölverlauf oberhalb des ersten kupplungsdruckgesteuerten Sperrventils angeordnet ist, während die beiden andern Schaltzylinder, die ent sprechend die Gänge der andern Kupplung schalten, von zwei im Druckmittelzufluß hintereinanderliegenden Ven tilkombinationen steuerbar sind. Dabei ist die Zuordnung Gang/Ventilkombination so ausgelegt, daß bei Ausfall eines Magnetventils jeweils ein nächst höherer Gang eingeschaltet wird. Somit kann bei Ausfall eines Sig nals, Magnetventils oder Gang-Sensors kein undefinierter Systemzustand eintreten, da immer entweder die Mittel stellung der Schaltzylinder oder ein unkritischer höherer Gang eingestellt wird.It is also an advantage if the position change the cylinder via solenoid valves with downstream Gate valves are controlled, one Shift cylinder, the gears of the corresponding clutch lung switches via a corresponding valve combination is switched, which in the pressure oil course above the arranged first clutch pressure controlled check valve is, while the other two shift cylinders, the ent shifting the gears of the other clutch, from two Ven one behind the other in the pressure medium inflow combinations are controllable. Here is the assignment Gear / valve combination designed so that in the event of failure the next higher gear of a solenoid valve is switched on. Thus, if a Sig nals, solenoid valve or gear sensor no undefined System state occur because either the means position of the shift cylinder or an uncritical one higher gear is set.
Des weiteren ist von besonderem Vorteil, wenn jedem Magnetventil ein hydraulisches Schieberventil zugeordnet ist, das bei eingeschaltetem Magnetventil über den Sy stemdruck schaltbar ist. Dies bringt die Vorteile, ein heitliche Magnetventile verwenden zu können, mit gerin gen Magnetkräften hohe Schaltkräfte erzeugen zu können und bei Verwendung von Magnetventilen mit sehr kleinen Durchflußmengen hohe Durchflußmengen über die Schieber ventile den Schaltzylindern zuleiten zu können.Furthermore, it is of particular advantage if everyone Solenoid valve assigned a hydraulic slide valve is that with the solenoid valve switched on via the Sy stem pressure is switchable. This brings the advantages to use standard solenoid valves with small to generate high switching forces against magnetic forces and when using solenoid valves with very small Flow rates high flow rates via the slide to be able to supply valves to the shift cylinders.
Schließlich ist von Vorteil, wenn jedem Schaltzylinder mindestens ein Sensor für die Schalt-Zustandsprüfung zugeordnet ist, der Signale über die Stellung der Schaltstangen an einen Mikrorechner weitergibt. Über den Gangstörungssensor ist z. B. der Defekt eines Magnetven tils erkennbar, da keine Zustandsänderung am Schaltzy linder erfolgt. Hiermit sind vielfältige Überwachungs möglichkeiten des Gesamtsystems gegeben.Finally, it is advantageous if each shift cylinder at least one sensor for the switching status check is assigned to the signals on the position of the Passes shift rods to a microcomputer. On the Gait disturbance sensor is e.g. B. the defect of a magnetic vein tils recognizable since there is no change in the state of the switching cycle linder takes place. This is a variety of surveillance possibilities of the overall system.
Der Aufbau des erfindungsgemäßen Getriebesteuerungssy stems stellt sicher, daß sich in jedem Getriebezweig nur eine Schaltstellung der Dreistellungszylinder einstellen kann (entsprechend der Magnetventilkombination).The structure of the transmission control system according to the invention stems ensures that there is only one in each transmission branch set a switching position of the three-position cylinder can (according to the solenoid valve combination).
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert.The invention based on an embodiment example explained in more detail with reference to the drawing.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Getriebe steuerungssystems, Fig. 1 a schematic representation of the control system of the transmission,
Fig. 2 eine schematische Block-Darstellung eines Dop pelkupplungsgetriebes, Fig. 2 is a schematic block diagram of a Dop pelkupplungsgetriebes,
Fig. 3 eine Tabelle, aus der ersichtlich ist, für welchen Gang welche Kupplung und Druckkammern beaufschlagt sind, und Fig. 3 is a table from which it can be seen for which gear which clutch and pressure chambers are applied, and
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Lastschaltun gen. Fig. 4 is a schematic representation of the Lastschaltun gene.
Wie bereits vorerwähnt, wurde die Erfindung an einem Doppelkupplungsgetriebe realisiert. Ein solches Doppel kupplungsgetriebe ist in Fig. 2 in Blockdarstellung aufgezeigt. Das Getriebe besteht im wesentlichen aus zwei Teilen, und zwar einem ersten Getriebeteil 5, mit einem Antrieb 3 und damit trieblich verbundenen zwei Kupplungen 1 und 2. Der zweite Getriebeteil 6 enthält die Gangschaltelemente wie Gangräder, Kupplungen, Syn chronisierungen, Schaltzylinder usw. In einem kasten förmigen Block sind die Schaltelemente 7 zur Schaltung der Gänge 1, 3, 5 und R, die im Kraftfluß der Kupplung 1 liegen, zusammengefaßt, während in der weiteren kasten förmigen Darstellung die Gangräder und Schaltelemente für die Gänge 2 und 4, die im Kraftfluß der Kupplung 2 liegen, dargestellt sind. Der Abtrieb 4 ist je nach eingeschaltetem Gang mit dem Getriebezweig, der die Kupplung 1 und die Schaltelemente 7 oder die Kupplung 2 und die Schaltelemente 8 enthält, verbunden.As already mentioned, the invention was implemented on a double clutch transmission. Such a double clutch transmission is shown in Fig. 2 in a block diagram. The transmission essentially consists of two parts, namely a first transmission part 5 with a drive 3 and two clutches 1 and 2 which are operatively connected to it. The second transmission part 6 contains the gear shift elements such as gear wheels, clutches, syn chronizations, shift cylinders, etc. In a box-shaped block, the shift elements 7 for shifting gears 1 , 3 , 5 and R, which are in the power flow of clutch 1, are combined while in the further box-shaped representation, the gear wheels and shift elements for the gears 2 and 4 , which are in the power flow of the clutch 2, are shown. Depending on the gear engaged, the output 4 is connected to the transmission branch which contains the clutch 1 and the shifting elements 7 or the clutch 2 and the shifting elements 8 .
Aus Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau des erfindungs gemäßen elektrohydraulischen Getriebesteuerungssystems erkennbar. Es besteht im wesentlichen aus drei Schaltzy lindern 11, 12 und 13, aus fünf Magnetventilen 21, 22, 23, 24 und 25, und aus sieben mechanischen Schieberven tilen 31, 32, 33, 34, 35, 36 und 37 sowie entsprechenden Leitungen.From FIG. 1, the basic structure of the fiction, modern electro-hydraulic transmission control system can be seen. It consists essentially of three Schaltzy alleviate 11 , 12 and 13 , five solenoid valves 21 , 22 , 23 , 24 and 25 , and seven mechanical sliding valves 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 and 37 and corresponding lines.
Von einer hydraulischen Druckversorgung 10 führt eine Leitung 14, von der Abzweigungsleitungen 15, 16, 17, 18, 19 und 20 zu den Magnetventilen 21-25 führen. Bei Anlas sen des Motors und damit gekoppelter Funktion der hy draulischen Druckversorgung 10, steht folglich an den aufgezeigten sechs Ventilen der gleiche Systemdruck an. Bei Betätigung der Magnetventile 21-25 wird der System druck zu den jeweils mit diesen gekoppelten Schieberven til 33-37 über jeweilige Steuerleitungen 26 geführt, wodurch die Schieberventile jeweils in ihre zweite Schieberposition geschaltet werden. Bei Abschalten der Magnetventile 21-25 wird bei den Magnetventilen eine Verbindung der Leitungen 26 zum Getriebesumpf 9 statt finden, wodurch eine Entlastung der entsprechenden Schieberventile 33-37 stattfindet. Dadurch werden diese wieder auf ihre entlastete Position zurückgeschoben, wonach ebenfalls Verbindungen von mindestens einer Druckmittelleitung mit dem Sumpf 9 hergestellt wird, eine Druckentlastung der entsprechenden Leitungen her stellend. Vom Schieberventil 33 führt eine Druckleitung 27 zum Schieberventil 34. Von dieser Druckleitung 27 Zweigen zwei Druckleitungen 28 und 29 ab, die zu den Sperrventilen 31 und 32 führen. Vom Sperrventil 31 wird das aus der Leitung 28 kommende Druckmittel über eine Leitung 30 zum Schaltzylinder 11 weitergeleitet, während das aus der Leitung 29 kommende Druckmittel über das Sperrventil 32 in eine Leitung 38 und über zwei Abzwei gungsleitungen 39 und 40 zu den Schaltzylindern 12 und 13 weitergeleitet.A line 14 leads from a hydraulic pressure supply 10 , from which branch lines 15 , 16 , 17 , 18 , 19 and 20 lead to the solenoid valves 21-25 . When the engine is started and the function of the hydraulic pressure supply 10 coupled therewith, the same system pressure is consequently present at the six valves shown. When the solenoid valves 21-25 are actuated, the system pressure is guided to the respective valve valves 33-37 coupled to them via respective control lines 26 , whereby the slide valves are each switched to their second slide position. When the solenoid valves 21-25 are switched off, a connection of the lines 26 to the gearbox sump 9 will take place in the solenoid valves, as a result of which the corresponding slide valves 33-37 are relieved. As a result, these are pushed back to their relieved position, after which connections from at least one pressure medium line to the sump 9 are also established, relieving the pressure in the corresponding lines. A pressure line 27 leads from the slide valve 33 to the slide valve 34 . From this pressure line 27 branches two pressure lines 28 and 29 leading to the check valves 31 and 32 . From the check valve 31 , the pressure medium coming from the line 28 is passed on to the switching cylinder 11 via a line 30 , while the pressure medium coming from the line 29 via the check valve 32 into a line 38 and via two branch lines 39 and 40 to the switching cylinders 12 and 13 forwarded.
Von der Kupplung 1 kommend führt eine Steuerdruckleitung 51 zum Sperrventil 32, während eine Steuerdruckleitung 50 von der Kupplung 2 zum Sperrventil 31 geführt wird. Bei Druckanstieg in den Steuerdruckleitungen 50 und 51 über einen bestimmten Betrag werden die Sperrventile 31, 32 verschoben und sperren deren Durchgänge.Coming from clutch 1 , a control pressure line 51 leads to check valve 32 , while a control pressure line 50 leads from clutch 2 to check valve 31 . When the pressure in the control pressure lines 50 and 51 rises by a certain amount, the check valves 31 , 32 are shifted and block their passages.
Vom Schieberventil 34 führt eine Leitung 52 weiter, die sich in Leitungen 53 und 54 verzweigt. Die Leitung 53 führt über das Sperrventil 31 in eine Leitung 55 und weiter über das Schieberventil 35 in Leitungen 56 und 57, die ihrerseits in die Druckräume 42 und 44 des Schaltzylinders 11 münden.A line 52 continues from the slide valve 34 and branches into lines 53 and 54 . The line 53 leads via the shut-off valve 31 into a line 55 and further via the slide valve 35 into lines 56 and 57 , which in turn open into the pressure chambers 42 and 44 of the shift cylinder 11 .
Aus der Druckleitung 54 wird das Druckmittel über das Sperrventil 32 in eine Leitung 58 befördert, die zum Schieberventil 36 führt. Je nach Schaltzustand des Schieberventils 36 wird das Druckmittel in die Leitungen 59 oder 60 geleitet und über diese in das Schieberventil 37. Je nach Schaltzustand des Schieberventils 37 wird sich der Flüssigkeitsdruck in den Leitungen 61 und 62 fortpflanzen, die zu den Druckräume 45 bzw. 43 führen oder in die Druckleitungen 63 und 64, die ihrerseits in die Druckräume 41 und 46 münden. The pressure medium is conveyed from the pressure line 54 via the check valve 32 into a line 58 which leads to the slide valve 36 . Depending on the switching state of the slide valve 36 , the pressure medium is conducted into the lines 59 or 60 and via this into the slide valve 37 . Depending on the switching state of the slide valve 37 , the liquid pressure will propagate in the lines 61 and 62 , which lead to the pressure spaces 45 and 43 or in the pressure lines 63 and 64 , which in turn open into the pressure spaces 41 and 46 .
Die Schaltzylinder 11, 12 und 13 sind Dreistellungszy linder. Ihre Besonderheit besteht darin, daß sie, abge sehen von den jeweiligen beiden endseitigen Druckräume 41-46, noch jeweils einen mittleren Druckraum 47, 48 bzw. 49 besitzen. Die Schaltzylinder 11, 12, 13 weisen einen abgestuften Zylinderkörper 65 auf, dessen jeweili gen äußeren, einen geringeren Durchmesser aufweisenden Enden die entsprechenden Druckräume 41-46 bilden, wäh rend die einen größeren Durchmesser aufweisenden Mittel teile die mittleren Druckkammern 47-49 bilden. Die Kol ben 66 der Schaltzylinder 11-13 weisen einen zylindri schen Mittelteil 67 auf, der von zwei Endkolben 68 und 69 flankiert ist. Diese Endkolben 68 und 69 arbeiten entsprechend abgedichtet in den End-Druckräumen 42, 45, 46 bzw. 44, 41, 43. Auf dem Kolbenmittelteil 67 sind axial verschieblich zwei Ringkolben 70 und 71 angeord net, die bei Druck in den mittleren Druckkammern 47-49 nach außen bis auf Anlage an den entsprechenden Abstu fungen der Zylinderkörper 65 und an den entsprechenden Schultern der Endkolben 68 und 69 anstehen. Die entspre chenden Kolbenstangen sind als Schaltstangen 72, 73 bzw. 74 ausgebildet. Jeder Schaltstange 72, 73, 74 ist ein Sensor 75, 76 bzw. 77 zugeordnet, die beispielsweise über entsprechende Profilierungen an den Schaltstangen 72-74 die Schaltpositionen der Schaltzylinder bzw. der Schaltstangen feststellen und an einen nicht darge stellten Rechner melden.The switching cylinders 11 , 12 and 13 are Dreistellungszy cylinder. Their peculiarity is that they, seen abge from the respective two end pressure spaces 41-46 , each have a mean pressure space 47 , 48 and 49 respectively. The shift cylinders 11 , 12 , 13 have a stepped cylinder body 65 , the respective outer, smaller diameter ends forming the corresponding pressure chambers 41-46 , while the larger diameter middle parts form the middle pressure chambers 47-49 . The Kol ben 66 of the switching cylinder 11-13 have a cylindri's central part 67 , which is flanked by two end pistons 68 and 69 . These end pistons 68 and 69 work appropriately sealed in the end pressure spaces 42 , 45 , 46 and 44 , 41 , 43 . On the piston middle part 67 are axially displaceable two ring pistons 70 and 71 angeord net, the pressure in the middle pressure chambers 47-49 to the outside up to rest on the corresponding graduations of the cylinder body 65 and on the corresponding shoulders of the end pistons 68 and 69 . The corre sponding piston rods are designed as switching rods 72 , 73 and 74 . Each shift rod 72 , 73 , 74 is assigned a sensor 75 , 76 or 77 , which, for example, determine the switching positions of the shift cylinders or shift rods via corresponding profiles on the shift rods 72-74 and report them to a computer (not shown).
In Fig. 3 ist tabellarisch dargestellt, für welchen Gang welche Kupplung und welcher Gangschalt-Druckraum mit Druck beaufschlagt sind. So ist beispielsweise für den ersten Gang die Kupplung 1 betätigt und die Druckräume 41 des Zylinders 12 und 42 des Zylinder 11 unter Druck gesetzt, während für den zweiten Gang die Kupplung 2 und der Druckraum 42 unter Druck stehen, usw. In Fig. 3 is shown in a table are for which gear which the clutch and which speed-pressure chamber is pressurized. For example, the clutch 1 is actuated for the first gear and the pressure chambers 41 of the cylinders 12 and 42 of the cylinder 11 are pressurized, while the clutch 2 and the pressure chamber 42 are pressurized for the second gear, etc.
Schließlich zeigt Fig. 4 schematisch die möglichen Last schaltungen, wobei in den für die verschiedenen Gänge stehenden Kreise die jeweilige Gangbenennung eingetragen ist und, wie allgemein üblich, eine Anordnung nach Zuge hörigkeit zu einem Getriebezweig bzw. Steuerbarkeit durch eine der beiden Kupplungen vorgenommen wurde. So sind in der ersten horizontalen Gang-Reihe die durch die Kupplung 1 blockierbaren Gänge 1, 3, 5, R und in der zweiten Reihe die durch die Kupplung 2 sperrbaren 2 und 4 eingezeichnet. Dabei wird durch die eingezeichneten Pfeile ersichtlich, daß z. B. aus dem zweiten und vierten Gang jeweils in den nächst höheren Gang 3 bzw. 5 ge schaltet werden kann, während in den nächst niedrigen Gang nur vom vierten in den dritten, bzw. vom zweiten in den ersten Gang geschaltet werden kann. Die Schaltungen vom vierten zum ersten Gang und zum Rückwärtsgang und vom zweiten Gang in den Rückwärtsgang sind von der hy draulischen Schaltungsanordnung her zwar auch möglich (siehe gestrichelte Linien), jedoch ist dafür eine Si cherung über den Rechner vorgesehen, so daß beispiels weise der Rückwärtsgang nur über die Neutralstellung schaltbar ist.Finally, Fig. 4 shows schematically the possible load circuits, the respective gear designation is entered in the circles standing for the different gears and, as is common practice, an arrangement according to train belonging to a transmission branch or controllability was made by one of the two clutches. Thus, the gears 1, 3, 5, R that can be blocked by clutch 1 are shown in the first horizontal gear row, and 2 and 4 that are lockable by clutch 2 are shown in the second row. It can be seen from the arrows that z. B. from the second and fourth gear can be switched to the next higher gear 3 or 5 ge, while in the next lower gear can only be switched from the fourth to the third or from the second to the first gear. The circuits from fourth to first gear and to reverse gear and from second gear to reverse gear are also possible from the hy draulic circuit arrangement (see dashed lines), but a backup is provided for this via the computer, so that, for example, the reverse gear can only be switched via the neutral position.
Das erfindungsgemäße elektrohydraulische Getriebe steuerungssystem arbeitet folgendermaßen:The electro-hydraulic transmission according to the invention control system works as follows:
Die im wesentlichen hintereinander in den Zuführleitun gen angeordneten beiden Schieberventile 33, 34 sind Ein/Aus-Ventile (2/1). Sie haben jedoch eine umgekehrte Funktionsweise, da das erste Ventil 33 in nicht ange steuertem Zustand offen ist, also den Druckmittelstrom hindurchläßt, während das Schieberventil 34 in nicht angesteuertem Zustand geschlossen ist, also die zu den jeweiligen End-Druckkammern der Schaltzylinder führenden Druckleitungen sperrt. Da jedoch die Abzweigungsleitun gen 28, 29 usw., die zu den jeweiligen mittleren Druckräumen 47-49 der Schaltzylinder 11-13 führen, von der Druckleitung 27 zwischen den beiden Schieberventile 33 und 34 abzweigt und die Leitungen 28, 30 und 29, 38 nicht über die Schieberventile 35, 36, 37 geführt sind, sondern lediglich über die Sperrventile 31 und 32, ist eine getrennte Druckversorgung der Mittelstellung bzw. der Gang-End-Schaltstellungen der Schaltzylinder vorhan den, die viele Vorteile in sich birgt.The two slide valves 33 , 34 arranged essentially one behind the other in the feed lines are on / off valves ( 2/1 ). However, they have a reverse mode of operation, since the first valve 33 is open in the non-activated state, that is to say allows the pressure medium flow to pass through, while the slide valve 34 is closed in the non-activated state, that is to say the pressure lines leading to the respective end pressure chambers of the switching cylinders are blocked. However, since the branch lines 28 , 29 etc., which lead to the respective middle pressure spaces 47-49 of the switching cylinders 11-13 , branches off from the pressure line 27 between the two slide valves 33 and 34 and the lines 28 , 30 and 29 , 38 do not are guided over the slide valves 35 , 36 , 37 , but only over the check valves 31 and 32 , a separate pressure supply to the middle position or the gear-end switch positions of the shift cylinder is present, which has many advantages.
So wird beispielsweise bei Anlassen des Motors sich ein Hydraulikdruck aufbauen, wodurch über die Druckversor gung 10 und Leitung 14, das offene Schieberventil 33 (bei nicht betätigtem und somit geschlossenen Schieberventil 34), die weiteren Leitungen 28, 30 und 29, 38, 39 und 40 der Druck zu den mittleren Druckkammer 47, 48 und 49 der Schaltzylinder 11, 12, 13 geleitet wird, wodurch deren Mittel-, also Nullstellung (Neutralstellung) geschaltet wird. Selbstverständlich sind in diesem Anfangsstadium die Druckleitungen 50, 51 von den Kupplungen 1 und 2, durch deren Nichtbetätigung praktisch drucklos, wodurch auch die zugehörigen Sperrventile 31 und 32 nicht ange steuert und daher offen sind. Es muß also bei Anlassen des Motors nicht befürchtet werden, daß sich einer der Schaltzylinder in einer eingerückten Gangschaltstellung befindet, die erst bereinigt werden muß.For example, when the engine is started, a hydraulic pressure will build up, so that via the Druckversor supply 10 and line 14 , the open slide valve 33 (when the slide valve 34 is not actuated and thus closed), the other lines 28 , 30 and 29 , 38 , 39 and 40 the pressure is passed to the middle pressure chambers 47 , 48 and 49 of the shift cylinders 11 , 12 , 13 , whereby their middle, ie zero position (neutral position) is switched. Of course, in this initial stage, the pressure lines 50 , 51 of the clutches 1 and 2 are practically depressurized by not actuating them, as a result of which the associated check valves 31 and 32 are not activated and are therefore open. So when starting the engine, there is no need to fear that one of the shift cylinders is in an engaged gear shift position, which must first be cleaned.
Ein weiterer Vorteil der besonderen Anordnung und umge kehrten Funktionsweise der beiden Schieberventile 33 und 34 und der getrennten Druckversorgung der Mittelstellun gen (bzw. Neutral-Druckräume) und der Gangschaltstel lungen (bzw. End-Druckräume) ist darin zu sehen, daß bei Elektronikausfall, wodurch sämtliche Magnetventile in nicht eingeschalteten Zustand fallen, das Schieberventil 33 durchlässig ist, während das Schieberventil 34 sperrt. Dadurch wird ebenfalls die Mittelstellung (Neutral-) der Schaltzylinder über den Hydraulikdruck geschaltet. Selbstverständlich ist durch den Elektronik ausfall auch der Kupplungsdruck null, bzw. so gering, daß die Sperrventile 31 und 32 beide nicht angesteuert und somit durchlässig sind.Another advantage of the special arrangement and reverse function of the two slide valves 33 and 34 and the separate pressure supply to the middle positions (or neutral pressure chambers) and the gearshift positions (or end pressure chambers) can be seen in the fact that in the event of electronics failure, whereby all solenoid valves fall in the non-switched-on state, the slide valve 33 is permeable, while the slide valve 34 blocks. This also switches the center position (neutral) of the shift cylinder via the hydraulic pressure. Of course, due to the electronics failure, the clutch pressure is zero or so low that the check valves 31 and 32 are both not activated and are therefore permeable.
Durch Betätigung des Magnetventils 21 und der damit verbundenen Ansteuerung des Schieberventils 33, wird die Systemdruckversorgung aller drei Schaltzylinder komplett unterbrochen. Somit kann in Phasen ohne Systemverände rung der Lekagestrom sehr gering gehalten werden.By actuating the solenoid valve 21 and the associated control of the slide valve 33 , the system pressure supply to all three switching cylinders is completely interrupted. Thus, the leakage current can be kept very low in phases without changing the system.
Wird das Magnetventil 22 betätigt und somit das Schie berventil 34 angesteuert, dann werden die weiterführen den Leitungen 53, 54 usw. mit Druck beaufschlagt. Wird keines der weiteren drei Magnetventile 23, 24, 25 und damit die im Zusammenhang stehenden drei Schieberventile 35, 36, 37 betätigt bzw. angesteuert, dann wird zu einen über die Leitungen 53, 55, 57 Druck zu dem Druckraum 44 geleitet, wodurch der Schaltzylinder 11 bzw. die Schalt stange 72 die Stellung für den vierten Gang einnimmt. Gleichzeitig wird über die Leitungen 54, 58, 59 und 61 der Druckraum 45 beaufschlagt, wodurch über den Schalt zylinder 12 bzw. die Schaltstange 73 der fünfte Gang geschaltet wird. Je nachdem, ob nun die Kupplung 1 oder die Kupplung 2 betätigt wird, wird das Sperrventil 31 oder 32 angesteuert, so daß eines der beiden sperrt. Durch Sperren der Ventile 31 oder 32 wird in den ent sprechend weiterführenden Systemzweigen, die den Schal tzylinder 11 oder die Schaltzylinder 12 und 13 enthal ten, gesperrt, so daß jeweils der eingeschaltete Gang nicht mehr verändert werden kann. So kann nicht unge wollt in dem unter Kraftfluß stehenden Getriebezug ein Gangwechsel vorgenommen werden, was zu eventuellen Ge triebeschäden führen kann. Gleichzeitig kann jedoch in dem anderen Getriebezug, der nicht unter Last steht, eine beliebige Gangwahl vorgenommen werden, also eine Gangvorwahl getroffen werden. Diese kommt jedoch erst zum Tragen, wenn das zugeordnete Sperrventil angesteu ert, d. h. gesperrt und das andere Sperrventil gleichzei tig entlastet, d. h. geöffnet wird, durch entsprechende Kupplungsbetätigung.If the solenoid valve 22 is actuated and thus the slide valve 34 is controlled, then the lines 53 , 54 , etc. continue to be pressurized. If none of the other three solenoid valves 23 , 24 , 25 and thus the associated three slide valves 35 , 36 , 37 are actuated or controlled, then pressure is passed to the pressure chamber 44 via lines 53 , 55 , 57 , as a result of which Shift cylinder 11 or the shift rod 72 assumes the position for the fourth gear. At the same time, the pressure chamber 45 is applied via the lines 54 , 58 , 59 and 61 , as a result of which the fifth gear is shifted via the shift cylinder 12 or the shift rod 73 . Depending on whether clutch 1 or clutch 2 is actuated, the check valve 31 or 32 is actuated so that one of the two locks. By locking the valves 31 or 32 is th in the accordingly further branches of the system, the t cylinder 11 or the switching cylinders 12 and 13 contain, locked, so that each gear can no longer be changed. So can not be unwanted in the gear train under power, a gear change can be made, which can lead to possible Ge gear damage. At the same time, however, any gear selection, that is, a gear selection, can be made in the other gear train that is not under load. However, this only comes into play when the assigned shut-off valve is activated, ie locked and the other shut-off valve is relieved at the same time, ie opened by the appropriate clutch actuation.
Ist beispielsweise das Sperrventil 31 angesteuert, also der Schaltzustand des Schaltzylinders 11 blockiert, kann über das offene Sperrventil 32 der Schaltzustand der Schaltzylinder 12 und 13 durch wahlweise Betätigung der Magnetventile 24 und 25 und damit der nachgeordneten Schieberventile 36 und 37 wahlweise der erste, dritte, fünfte oder der Rückwärtsgang vorgewählt werden. So wird, wie vorbeschrieben, bei Nichtbetätigung der Ven tile, der fünfte Gang über den Schaltzylinder 12 vorge wählt sein. Bei Betätigung des Magnetventil 24 wird über die Leitung 54, das Sperrventil 32, die Leitung 58, das geschaltete Schieberventil 36 die Leitung 60, und Lei tung 62, der Druckraum 43 mit Druck beaufschlagt, wo durch die Schaltstange 74 nach links geschoben und der dritte Gang eingeschaltet wird. Selbstverständlich ge schieht dies unter gleichzeitiger Druckentlastung der Druckkammer 46 über die Leitungen 64 und 59, die durch das Schieberventil 36 mit dem Sumpf 9 verbunden sind (= Schaltung aus dem fünften in den dritten Gang, bei eingerücktem vierten Gang).If, for example, the blocking valve 31 is activated, that is to say the switching state of the switching cylinder 11 is blocked, the switching state of the switching cylinders 12 and 13 can be selected via the open blocking valve 32 by optionally actuating the solenoid valves 24 and 25 and thus the downstream slide valves 36 and 37, optionally the first, third, fifth or reverse gear can be selected. So, as described above, when the Ven tile is not actuated, the fifth gear will be selected via the shift cylinder 12 . When the solenoid valve 24 is actuated via the line 54 , the shutoff valve 32 , the line 58 , the switched slide valve 36, the line 60 , and line 62 , the pressure chamber 43 is pressurized, where it is pushed to the left by the switching rod 74 and the third Gear is switched on. Of course, this happens with simultaneous pressure relief of the pressure chamber 46 via the lines 64 and 59 , which are connected by the slide valve 36 to the sump 9 (= shift from fifth to third gear, with fourth gear engaged).
Wird nur das Ventil 25 betätigt, dann wird die Druck flüssigkeit aus der Leitung 54 über das Sperrventil 32, die Leitung 58, das unbetätigte Schieberventil 36, die Leitung 59, das angesteuerte Schieberventil 37, die Leitung 64, der Druckraum 46 beaufschlagt, wodurch Kol ben und Schaltstange 74 des Zylinders 13 eine Rechtsbe wegung ausführen und der Rückwärtsgang gewählt werden könnte. If only the valve 25 is actuated, then the pressure liquid from the line 54 via the check valve 32 , line 58 , the unactuated slide valve 36 , line 59 , the actuated slide valve 37 , line 64 , the pressure chamber 46 is applied, whereby Kol ben and shift rod 74 of the cylinder 13 perform a right movement and the reverse gear could be selected.
Bei Betätigung beider Magnetventile 24 und 25 wird das Druckmittel wieder über das Sperrventil 32, die Leitung 58, das betätigte Schieberventil 36, die Leitung 60, das betätigte Schieberventil 37, und die Leitung 63, den Druckraum 41 beaufschlagen, wodurch Kolben und Schalt stange 73 eine Linksbewegung ausführen und den ersten Gang vorwählen.When actuating both solenoid valves 24 and 25 , the pressure medium is again applied via the shut-off valve 32 , line 58 , the operated slide valve 36 , line 60 , the operated slide valve 37 , and line 63 , the pressure chamber 41 , whereby piston and switching rod 73rd turn left and select first gear.
Von besonderem Vorteil ist, daß durch die besondere Magnetanordnung insbesondere in bezug auf die Schieber ventile 36 und 37 die Kombination so getroffen wurde, daß bei Ausfall der Magnetventile beim Einschalten eines Ganges ein höherer Gang oder die Mittelstellung (Neu tralstellung) eingeschaltet wird. Soll beispielsweise der dritte Gang geschaltet werden, wird, wie vorbe schrieben, das Magnetventil 24 betätigt. Fällt nun das Magnetventil 24 aus, dann wird das Schieberventil 36 entlastet, so daß Druckmittel nicht mehr über die Lei tungen 60 und 62 in den Druckraum 43 für den dritten Gang, sondern über die Druckleitungen 59 und 61 in den Druckraum 45 für den fünften Gang geleitet wird, so daß der fünfte Gang, also ein höherer Gang, vorgewählt wird. Hierdurch wird vermieden, daß durch Bauteilausfall unge wollt ein niedrigerer Gang, mit entsprechend negativen Folgen, vorgewählt und dann eingekuppelt wird.It is of particular advantage that the combination was made by the special magnet arrangement, particularly with respect to the slide valves 36 and 37 , that a higher gear or the middle position (new tralposition) is switched on when the solenoid valves fail when a gear is switched on. For example, if the third gear is to be switched, the solenoid valve 24 is actuated, as described above. If the solenoid valve 24 fails, then the slide valve 36 is relieved, so that pressure medium no longer lines 60 and 62 in the pressure chamber 43 for the third gear, but via the pressure lines 59 and 61 in the pressure chamber 45 for the fifth gear is routed so that the fifth gear, that is a higher gear, is selected. This avoids that due to component failure, a lower gear, with corresponding negative consequences, is preselected and then engaged.
Wie bereits vorerwähnt, erlaubt die getrennte Druckver sorgung der Mittelstellungen und der Gangschaltstellun gen der Schaltzylinder 11, 12, 13 die Vorwahlstrategie der Schaltstellungen zu ändern. Das heißt im Getriebezweig, der nicht mit Moment beaufschlagt ist, kann der nächst niedrige Gang, neutral, oder der nächst höhere Gang geschaltet sein bzw. vorgewählt werden. Beispielsweise bei eingeschaltetem vierten Gang (Kupplung 1 unter Druck, d. h. Sperrventil 31 angesteuert bzw. geschlossen) und der fünfte Gang war voreingelegt, jedoch soll der dritte Gang eingelegt werden, dann muß das Magnetventil 24 betätigt werden, um den dritten Gang einzulegen. Dazu muß nun die Kupplung 2 geöffnet und gleichzeitig die Kupplung 1 geschlossen werden, wodurch der dritte Gang fixiert wird. Zugleich kann dann der vierte oder der zweite Gang vorgewählt bzw. eingeschaltet werden, je nachdem, ob das Magnetventil 23 betätigt wird oder nicht.As already mentioned, the separate Druckver supply of the middle positions and the Gangschaltstellun conditions of the shift cylinders 11 , 12 , 13 to change the pre-selection strategy of the shift positions. That means in the gearbox branch, which is not loaded with torque, the next lowest gear, neutral, or the next higher gear can be shifted or preselected. For example, when the fourth gear is switched on (clutch 1 under pressure, ie check valve 31 activated or closed) and the fifth gear was pre-selected, but if the third gear is to be engaged, then the solenoid valve 24 must be actuated to engage the third gear. For this purpose, clutch 2 must now be opened and clutch 1 closed at the same time, which fixes the third gear. At the same time, fourth or second gear can then be preselected or switched on, depending on whether solenoid valve 23 is actuated or not.
Eine weitere Besonderheit, mit entsprechenden Vorteilen, ist darin zu sehen, daß bei jeder Gangwahl, die nach Einschalten des Magnetventils 22 vorgenommen werden kann, bei bereits angesteuerten Mittel- bzw. Neutral stellung der drei Zylinder erfolgt, ohne daß eine zu sätzliche Druckabschaltung der Neutralposition erforder lich wäre. Dies ist möglich, da die Kolbenflächenver hältnisse der Ringkolben 70, 71 der Druckräume 47, 48, 49 für die Neutralstellung und der Kolben 68 und 69 der End-Druckkammer 42-46 so gewählt sind, daß die Druck flächen der Gang-Kolben 68, 69 größer sind als die Flä chen der Neutral-Ringkolben 70, 71.Another peculiarity, with corresponding advantages, can be seen in the fact that with each gear selection that can be carried out after switching on the solenoid valve 22 , the three cylinders are actuated with the middle or neutral position already activated, without an additional pressure switch-off of the neutral position would be necessary. This is possible because the piston surface ratios of the annular pistons 70 , 71 of the pressure chambers 47 , 48 , 49 for the neutral position and the pistons 68 and 69 of the end pressure chamber 42-46 are selected such that the pressure surfaces of the gear pistons 68 , 69 are larger than the surfaces of the neutral annular pistons 70 , 71 .
Wie bereits vorerwähnt, sind den Schaltstangen 72, 73, 74 jeweils Sensoren 75, 76, 77 zugeordnet, die melden, ob die zugehörige Schaltstange in Mittelstellung (Neutral-) oder ob eine der beiden Endstellungen erreicht ist. Die Signale werden von den Sensoren zu einem nicht darge stellten Rechner geleitet, der den Ist- mit dem Sollzu stand vergleicht. Stellt sich eine Störung heraus, dann schaltet der Rechner die Magnetventile und somit das Magnetventil 22 ab. Dadurch wird automatisch nur die Neutralstellung mit Druck beaufschlagt und ein sicherer Getriebezustand erzielt.As already mentioned, the switching rods 72 , 73 , 74 are each assigned sensors 75 , 76 , 77 , which report whether the associated switching rod is in the middle position (neutral) or whether one of the two end positions has been reached. The signals are sent from the sensors to a computer, not shown, which compares the actual with the target status. If a fault turns out, the computer switches off the solenoid valves and thus the solenoid valve 22 . As a result, only the neutral position is automatically pressurized and a safe gear condition is achieved.
Der Aufbau des erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Getriebesteuerungssystems stellt sicher, daß in jedem Getriebezweig nur eine Schaltstellung der drei Stel lungszylinder sich einstellen kann (entsprechend der Magnetventil-Kombination).The structure of the electrohydraulic according to the invention Transmission control system ensures that in every Gearbox branch only one switch position of the three digits can adjust itself (according to the Solenoid valve combination).
Das erfindungsgemäße System kann leicht auf Getriebe mit anderer Gangzahl, bzw. Anzahl von Schaltstangen, ange wandt werden. So ist z. B. ein Einsatz bei NKW-Vielgang getrieben problemlos abzuleiten. The system according to the invention can easily be geared to other number of gears, or number of shift rods be turned. So z. B. use in commercial vehicles driven to derive easily.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Kupplung A
2 Kupplung B
3 Antrieb
4 Abtrieb
5 Erster Getriebeteil
6 Zweiter Getriebeteil
7 Gangschaltelemente
8 Gangschaltelemente
9 Leitung in Sumpf
10 Hydr. Druckversorgung
11 Schaltzylinder
12 Schaltzylinder
13 Schaltzylinder
14 Leitung
15 Leitung
16 Leitung
17 Leitung
18 Leitung
19 Leitung
20 Leitung
21 Magnetventil
22 Magnetventil
23 Magnetventil
24 Magnetventil
25 Magnetventil
26 Steuerleitung
27 Druckleitung
28 Druckleitung
29 Druckleitung
30 Druckleitung
31 Schieberventil
32 Schieberventil
33 Schieberventil
34 Schieberventil
35 Schieberventil
36 Schieberventil
37 Schieberventil
38 Leitung
39 Leitung
40 Leitung
41 Gang-Druckraum
42 Gang-Druckraum
43 Gang-Druckraum
44 Gang-Druckraum
45 Gang-Druckraum
46 Gang-Druckraum
47 Neutral-Druckraum
48 Neutral-Druckraum
49 Neutral-Druckraum
50 Steuer-Druckleitung
51 Steuer-Druckleitung
52 Leitung
53 Leitung
54 Leitung
55 Leitung
56 Leitung
57 Leitung
58 Leitung
59 Leitung
60 Leitung
61 Leitung
62 Leitung
63 Leitung
64 Leitung
65 Zylinderkörper
66 Kolben
67 Mitteleil
68 Endkolben
69 Endkolben
70 Ringkolben
71 Ringkolben
72 Schaltstange
73 Schaltstange
74 Schaltstange
75 Sensor
76 Sensor
77 Sensor 1 clutch A
2 clutch B
3 drive
4 downforce
5 First gear part
6 Second gear part
7 gear shift elements
8 gear shift elements
9 line in swamp
10 Hydr. Pressure supply
11 shift cylinders
12 shift cylinders
13 shift cylinders
14 line
15 line
16 line
17 line
18 management
19 management
20 line
21 solenoid valve
22 solenoid valve
23 solenoid valve
24 solenoid valve
25 solenoid valve
26 control line
27 pressure line
28 pressure line
29 pressure line
30 pressure line
31 slide valve
32 slide valve
33 slide valve
34 slide valve
35 slide valve
36 slide valve
37 slide valve
38 line
39 Management
40 line
41- gang pressure room
42- gang pressure room
43- gang pressure room
44- gear pressure room
45- gear pressure room
46 aisle pressure room
47 Neutral pressure room
48 Neutral pressure room
49 Neutral pressure room
50 control pressure line
51 Control pressure line
52 line
53 line
54 line
55 line
56 line
57 line
58 line
59 line
60 line
61 line
62 management
63 line
64 line
65 cylinder body
66 pistons
67 middle part
68 end pistons
69 end pistons
70 ring pistons
71 ring pistons
72 shift rod
73 shift rod
74 shift rod
75 sensor
76 sensor
77 sensor
Claims (10)
- - mit drei Schaltzylindern, deren als Schaltstange aus gebildete Kolbenstangen je drei Stellungen einnehmen können, wobei die beiden Endstellungen jeweils Schalt stellungen für einen Gang darstellen und über Magnet ventile ansteuerbar sind und die Mittelstellungen die Neutralstellungen darstellen, und wobei bei drucklosem Zustand beider Gang-Druckräume eines Schaltzylinders die Neutralstellung eingenommen wird,
- - und mit einer Doppelkupplung zum Herstellen des Kraft flusses in den zwei Getriebezweigen,
- - With three shift cylinders, the piston rods formed as a shift rod can each take three positions, the two end positions each representing shift positions for one gear and can be controlled by solenoid valves and the middle positions represent the neutral positions, and with the pressure in the non-pressurized state of both gear spaces a shift cylinder is in the neutral position,
- - and with a double clutch to establish the power flow in the two transmission branches,
- - daß die Schaltzylinder (11, 12, 13) jeweils drei Druckräume aufweisen (42, 47, 44; 45, 48, 41; 46, 49, 43), wobei als dritter Druckraum (47, 48, 49) ein im wesentlichen mittig zwischen den End-Druckräumen ange ordneter Druckraum für die Neutralstellung vorgesehen ist,- That the switching cylinder ( 11 , 12 , 13 ) each have three pressure chambers ( 42, 47, 44; 45, 48, 41; 46, 49, 43 ), with the third pressure chamber ( 47 , 48 , 49 ) being essentially in the middle between the end pressure chambers arranged pressure chamber is provided for the neutral position,
- - daß alle Druckzuführleitungen zu den Schaltzylindern (11, 12, 13) über zwei Sperrventile (31, 32) geführt sind, die über jeweils den Druck einer der beiden Kupp lungen (1, 2) schaltbar sind, wobei ein Schaltzylinder (11) vom Kupplungsdruck der einen Kupplung (2) und die zwei weiteren Schaltzylinder (12, 13) von der zweiten Kupplung (1) gesteuert werden,- That all pressure supply lines to the switching cylinders ( 11 , 12 , 13 ) are guided via two check valves ( 31 , 32 ), which are switchable via the pressure of one of the two couplings ( 1 , 2 ), a switching cylinder ( 11 ) from Clutch pressure of one clutch ( 2 ) and the two further shift cylinders ( 12 , 13 ) are controlled by the second clutch ( 1 ),
- - daß eine getrennte Druckversorgung der Druckräume (47, 48, 49) der Neutralstellung und der Druckräume (41-46) der Gangschaltstellung der Schaltzylinder (11, 12, 13) vorgesehen ist.- That a separate pressure supply to the pressure chambers ( 47 , 48 , 49 ) of the neutral position and the pressure chambers ( 41-46 ) of the gear shift position of the shift cylinders ( 11 , 12 , 13 ) is provided.
Priority Applications (1)
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| DE19924208060 DE4208060A1 (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Electrohydraulic drive control system for vehicle double clutch transmission - uses three switching cylinders each with central neutral pressure space and two end gear switching pressure spaces |
Publications (1)
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ID=6453999
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| DE19924208060 Withdrawn DE4208060A1 (en) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | Electrohydraulic drive control system for vehicle double clutch transmission - uses three switching cylinders each with central neutral pressure space and two end gear switching pressure spaces |
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