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DE4204057A1 - Safety switch for electric garden equipment, e.g. lawn mower - has IR sensors to monitor grip on control bars and with safety cut-out - Google Patents

Safety switch for electric garden equipment, e.g. lawn mower - has IR sensors to monitor grip on control bars and with safety cut-out

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DE4204057A1
DE4204057A1 DE4204057A DE4204057A DE4204057A1 DE 4204057 A1 DE4204057 A1 DE 4204057A1 DE 4204057 A DE4204057 A DE 4204057A DE 4204057 A DE4204057 A DE 4204057A DE 4204057 A1 DE4204057 A1 DE 4204057A1
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DE
Germany
Prior art keywords
light barrier
infrared light
switching
switching device
contactor
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Withdrawn
Application number
DE4204057A
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German (de)
Inventor
Hanns-Eckard Sternberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STERNBERG HANNS ECKARD
Original Assignee
STERNBERG HANNS ECKARD
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Publication date
Application filed by STERNBERG HANNS ECKARD filed Critical STERNBERG HANNS ECKARD
Priority to DE4204057A priority Critical patent/DE4204057A1/en
Publication of DE4204057A1 publication Critical patent/DE4204057A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20—Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The conventional mechanical safety switch is replaced by one- or more IR gates (16) comprising IR source (14) and IR receiver (15). These are spaced along the grip bars of the controls to monitor the hands of the user. No special grip place is required and the user can grip with either hand. The machine is switched on by a start button (12) and a control circuit with holding relays (23,28,29,34) powers the machine. A self diagnosis control eliminates starting if the IR sensors (16) are faulty. ADVANTAGE - Failsafe controls, equipment simple to use through variety of grip positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für Garten­ geräte, insbesondere elektromotorisch angetriebene Rasen­ mäher.The invention relates to a switching device for garden devices, in particular lawn powered by an electric motor mower.

Für Gartengeräte, insbesondere elektromotorisch angetrie­ bene Rasenmäher, sind wegen des erhöhten Gefährdungsgrades für den Betreiber, besondere Sicherheitsmaßnahmen erforder­ lich. Der erreichte Stand der Technik gewährleistet, daß sich der Elektromotor beim Loslassen der Einschaltvor­ richtung zwangsläufig abschaltet. Das Einschalten der Gerä­ te kann nur über zwei unterschiedliche Betätigungshand­ lungen erreicht werden.For garden tools, especially driven by an electric motor bene lawnmowers are because of the increased degree of danger for the operator, special safety measures required Lich. The state of the art ensures that the electric motor turns on when you release the switch direction switches off inevitably. Switching on the device te can only be operated with two different actuators lungs can be reached.

Zur Realisierung dieser Einschalt- und Schutzfunktionen sind verschiedene Lösungen bekannt. Weitverbreitet ist die Anordnung, bei der nach mechanischer Lösung einer Arrettierung mit einer Hand ein Hebel betätigt werden kann, durch den wiederum ein Schaltglied in Funktion ge­ setzt wird, das den Elektromotor anschließt. Beim Loslas­ sen des Hebels trennt das Schaltglied den Motor vom Netz. Zur Erweiterung des Komforts für den Bedienenden wurde diese Lösung auch als Zweihandbedienung weiterentwickelt. Der Betreiber kann dabei wahlweise die linke oder rechte Hand zur Betätigung benutzen und hat so mehr Bewegungs­ freiheit.To implement these switch-on and protection functions various solutions are known. Is widespread the arrangement in which after mechanical solution one Locking can be operated with one hand using a lever can, in turn by a switching element in function ge is set, which connects the electric motor. Loslas The lever disconnects the motor from the mains. To increase the comfort for the operator this solution also developed as two-hand operation. The operator can choose either the left or the right Use hand to operate and so has more movement freedom.

Allen bekannten Anordnungen haftet jedoch der Nachteil an, daß durch den Betreiber immer in irgendeiner Form ein Hebel zusätzlich zu der Führung des Gerätes mittels des Füh­ rungsholmes in der Hand oder den Händen gehalten werden muß. Besonders umständlich und unangenehm wird das für den Bedienenden, wenn zusätzlich zum Einschalten des Motors mittels eines gesonderten Hebels ein Selbstfahrantrieb zugeschaltet werden kann. However, all known arrangements have the disadvantage that that by the operator always in some form a lever in addition to guiding the device using the Füh rungsholmes be held in the hand or hands got to. This is particularly cumbersome and uncomfortable for the operator, if in addition to switching on the engine self-propelled by means of a separate lever can be switched on.  

Es ist nur allzu verständlich, daß bei den Benutzern von so geschützten elektromotorisch betriebenen Gartengeräten die Neigung besteht, durch einfache mechanische Klemm­ vorrichtungen die Schutzvorrichtungen außer Betrieb zu setzen, um mehr Bewegungsfreiheit am Führungsholm beim eigentlichen Arbeitsvorgang, z. B. dem Mähen, zu haben.It is all too understandable that users of protected garden tools operated by an electric motor the tendency is due to simple mechanical clamping the protective devices out of operation to have more freedom of movement on the handlebar when actual operation, e.g. B. mowing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schalt­ vorrichtung für elektromotorisch betriebene Gartengeräte, insbesondere Rasenmäher, zu schaffen, die dem Betreiber bei gleichzeitiger Erhöhung des Sicherheitsstandards eine nahezu uneingeschränkte Bewegungsfreiheit der Hände am Führungsholm ohne Zwangshaltung durch zusätzliche Hebel ermöglicht.The invention has for its object a switching device for electromotive garden tools, especially lawnmowers, to create the operator while increasing the security standard an almost unlimited freedom of movement of the hands on the handlebar without additional posture Lever enables.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltvorrichtung für elektromotorisch betriebene Gartengeräte, insbesondere Rasenmäher, die u. a. aus einem Elektromotor, der mittels Schaltschütz zweipolig an ein Spannungsversorgungsnetz angeschlossen ist, und einem Führungsholm bestehen, die gekennzeichnet ist durch eine (oder mehrere) Infra­ rot-Lichtschranke(n), die an beliebigen geeigneten Stellen des Führungsholmes angeordnet ist (sind), ein (oder mehrere) auf elektrischer, elektromechanischer, mechanischer, elektronischer, optoelektronischer oder ähnlicher Basis arbeitend(e)s Schaltelement(e), wobei die Betätigung dieses(r) Schaltelement(e)s und die darauf folgende gleich­ zeitige Unterbrechung der Infrarot-Lichtschranke(n) durch die Hand des Bedienenden der Auslösung eines (oder mehrerer) Schaltimpuls(e)s dient, der (oder die) mittels bekannter integrierter Schaltkreise und/oder Relais verstärkt an das Schaltschütz gelangt(en), wobei die Infrarot- Lichtschranke(n) so mit bekannten Anordnungen beschaltet ist (sind), daß bei defekter(n) Lichtschranke(n) oder bei Hindernissen im Lichtstrahl beim Anlegen der Infrarot- Lichtschranke(n) an die Versorgungsspannung dieser (oder diese) Schaltimpuls(e) nicht entsteht (entstehen), das (die) Schaltelement(e) mit bekannten Selbsthaltevorrich­ tungen versehen sind, die erst mit dem Entstehen der oder des Schaltimpulse(s) betriebsfähig sind und, daß nach der Entfernung der Hand oder der Hände des Bedienen­ den aus dem Lichtstrahl (den Lichtstrahlen) der Infrarot- Lichtschranke(n) diese wieder betriebsbereit ist (sind) und die Selbsthaltevorrichtungen der (des) Schaltelemente(s) ihre Ausgangslagen wieder einnehmen.This object is achieved by a switching device for electric motorized garden tools, in particular Lawnmowers that u. a. from an electric motor that means Contactor two-pole to a power supply network is connected and have a guide rail, which is characterized by one (or more) infra red light barrier (s) at any suitable location the guide rail is (are) one (or more) on electrical, electromechanical, mechanical, electronic, optoelectronic or similar basis working (e) s switching element (s), the actuation this (r) switching element (s) and the following one the same timely interruption of the infrared light barrier (s) the operator's hand triggering one (or more) Switching pulse (s) s, which (or which) by means of known Integrated circuits and / or relays reinforced reaches the contactor, where the infrared Light barrier (s) wired with known arrangements is (are) that if the light barrier (s) are defective or Obstacles in the light beam when applying the infrared Light barrier (s) to the supply voltage of this (or this) switching impulse (s) does not arise, that  Switching element (s) with known self-holding device are provided that only come into existence with the or the switching impulse (s) are operational and that after removing the hand or hands of the operator from the light beam (s) of infrared Light barrier (s) is (are) ready for operation again and the self-holding devices of the switching element (s) return to their starting position.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen ins­ besondere darin, daß die Erhöhung des Sicherheitsstandards dem Betreiber keine zusätzlichen Bewegungseinschränkungen auferlegt, sondern ihm im Gegenteil einen Bewegungsspiel­ raum am Führungsholm einräumt, wie er eigentlich nur zu Beginn der Ära der Elektrorasenmäher möglich war. Es ist zwar theoretisch möglich, während eines Mähabschnit­ tes die Schalteinrichtung, d. h. die Lichtschranke zu blockieren, doch gibt das für den Bedienenden wenig Sinn, da er durch die Schaltvorrichtung kaum behindert wird. Zwangshaltungen durch das gleichzeitige Betätigen mehrerer Hebel beim Mähvorgang gibt es nicht mehr, die Schalt­ vorrichtung ist für Links- und Rechtshänder gleich gut geeignet.The advantages that can be achieved with the invention are special in that the increase in security standards no additional restrictions on movement for the operator imposed, on the contrary, a movement game space on the handlebar as it actually does was possible at the beginning of the era of electric lawn mowers. It is theoretically possible during a mowing session tes the switching device, d. H. the light barrier too block, but it makes little sense for the operator, since it is hardly hindered by the switching device. Forced postures by pressing several at the same time There are no longer levers when mowing, the shift device is equally good for left and right-handers suitable.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:In the following the invention is based on the drawings explained in more detail:

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines beliebig ge­ stalteten Rasenmähers mit Elektromotor mit einer Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of an arbitrarily ge stalteten lawnmower with an electric motor with a switching device according to the invention,

Fig. 2 eine Prinzipschaltung einer Schaltvorrichtung gemäß der Erfindung auf Basis elektromagnetischer Relais. Fig. 2 shows a basic circuit of a switching device according to the invention based on electromagnetic relays.

Fig. 1 zeigt einen beliebig gestalteten Rasenmäher mit Elektroantrieb, der aus einem mit Kunststoff umschlossenen Motor 1, einem Chassis 2, an dem über zwei Vorrichtungen 6 verstellbare Räder 3 befestigt sind, einer Schutzklap­ pe 7 und einem Grasfangbeutel 8 besteht. Geführt wird der Rasenmäher mittels eines Führungsholmes, der aus dem Unterteil 4 und dem Oberteil 5 besteht. An der oberen Querstange 13 des Oberteiles 5 sind ein Sender 14 und ein Empfänger 15 einer Infrarot-Lichtschranke 16 angeordnet. Ein Schaltkasten 10, der innerhalb des Oberteiles 5 ange­ bracht ist, enthält neben einem nicht näher dargestellten Schaltschütz 17, einen Netzanschlußstecker 12 und einen Taster 11. Wird dieser Taster 11 betätigt und danach die Lichtschranke 16 mit einer Hand unterbrochen, gelangt über ein Zwischenkabel 9 ein Schaltimpuls an den mit Kunststoff umschlossenen Motor 1. Dieser beginnt sich so lange zu drehen, bis die Hand des Betreibers von der oberen Querstange 13 genommen wird. Fig. 1 shows an arbitrarily designed lawn mower with an electric drive, which consists of a plastic-enclosed motor 1 , a chassis 2 to which two adjustable wheels 3 are attached via two devices 6 , a protective cap 7 and a grass catcher bag 8 . The lawnmower is guided by means of a guide bar, which consists of the lower part 4 and the upper part 5 . A transmitter 14 and a receiver 15 of an infrared light barrier 16 are arranged on the upper crossbar 13 of the upper part 5 . A switch box 10 , which is placed within the upper part 5 , contains in addition to a contactor 17 , not shown, a power connector 12 and a button 11th If this button 11 is actuated and the light barrier 16 is then interrupted with one hand, a switching pulse is sent to the motor 1, which is enclosed with plastic, via an intermediate cable 9 . This begins to rotate until the operator's hand is removed from the upper crossbar 13 .

Fig. 2 zeigt eine Prinzipschaltung einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung auf Basis elektromagnetischer Relais. Ein Motor 1, der mit einem Betriebskondensator 18 gekoppelt ist, wird zweipolig über die Kontaktpaare 19 und 20 eines Schaltschützes 17 und über den Netzanschlußstecker 12 mit dem Energieversorgungsnetz verbunden. Zur Auslösung des Schaltschützes 17 ist die Betätigung des Tasters 11 und die darauf folgende, gleichzeitige Unterbrechung des Lichtstrahles der Infrarot-Lichtschranke 16, die aus dem Sender 14 und dem Empfänger 15 besteht, erfor­ derlich. Fig. 2 shows a basic circuit of a switching device according to the invention based on electromagnetic relays. A motor 1 , which is coupled to an operating capacitor 18 , is connected in two poles to the power supply network via the contact pairs 19 and 20 of a contactor 17 and via the power connector 12 . To trigger the contactor 17 , the actuation of the button 11 and the subsequent, simultaneous interruption of the light beam of the infrared light barrier 16 , which consists of the transmitter 14 and the receiver 15 , is neces sary.

Die gesamte Relaisschaltung und die Infrarot-Licht­ schranke 16 wird über eine Gleichspannung versorgt, die mit Hilfe des Transformators 21 und Dioden 26 der Gleich­ richterbrücke 22 erzeugt wird. Nach Betätigung des Tasters 11 wird Relais (1) 23 geschaltet. Sofort nach dem Anlegen der Spannung an den Netzanschlußstecker 12 sind Sender 14 und Empfänger 15 der Infrarot-Licht­ schranke 16 betriebsbereit, das Kontaktpaar 27, beschaltet mit einem Kondensator 24, wird geschlossen.The entire relay circuit and the infrared light barrier 16 is supplied via a DC voltage, which is generated by means of the transformer 21 and diodes 26 of the rectifier bridge 22 . After pressing button 11 , relay ( 1 ) 23 is switched. Immediately after the voltage is applied to the mains connector 12 , the transmitter 14 and receiver 15 of the infrared light barrier 16 are ready for operation, the contact pair 27 , connected to a capacitor 24 , is closed.

Durch Betätigung des Tasters 11 schalten Relais (2) 28 und Relais (3) 29, wobei Relais (3) 29 zunächst über das Kontaktpaar 30 von Relais (2) 28 zugeschaltet wird, sich dann aber über sein Kontaktpaar 31 selbst hält. Bei Unterbrechung des Lichtstrahles zwischen Sender 14 und Empfänger 15 fällt das Kontaktpaar 27 ab und damit das Relais (2) 28. Über die Kontaktpaare 32 und 33 wird jetzt das Relais (4) 34 eingeschaltet, das über sein Kontakt­ paar 35 das Schaltschütz 17 auslöst und damit über die Kontaktpaare 19 und 20 den Motor 1 ans Netz schließt. Gleichzeitig wird durch das Einschalten des Re­ lais (4) 34 über dessen Kontaktpaar 25 eine Selbsthaltung von Relais (1) 23 erreicht und auch über das Kontakt­ paar 36 die Spannungsversorgung der Relais (2) 28 und Relais (3) 29 aufrecht erhalten.By pressing button 11, relays ( 2 ) 28 and relays ( 3 ) 29 switch, whereby relays ( 3 ) 29 are first switched on via the contact pair 30 of relays ( 2 ) 28 , but then hold themselves via their contact pair 31 . If the light beam between transmitter 14 and receiver 15 is interrupted, the contact pair 27 drops and thus the relay ( 2 ) 28 . Via the contact pairs 32 and 33 , the relay ( 4 ) 34 is now switched on, which triggers the contactor 17 via its contact pair 35 and thus closes the motor 1 to the mains via the contact pairs 19 and 20 . At the same time by switching on the relay ( 4 ) 34 via the contact pair 25 a latching of relay ( 1 ) 23 is achieved and also via the contact pair 36 maintain the voltage supply of the relay ( 2 ) 28 and relay ( 3 ) 29 .

Wird die Unterbrechung des Lichtstrahles zwischen Sen­ der 14 und Empfänger 15 wieder aufgehoben, schließt sich Kontaktpaar 27 wieder, Relais (2) 28 erhält Spannung und trennt damit Relais (4) 34 vom Gleichspannungsnetz. Das bedeutet, daß Schaltschütz 17 spannungslos wird und dadurch den Motor 1 abschaltet.If the interruption of the light beam between Sen 14 and receiver 15 is canceled again, contact pair 27 closes again, relay ( 2 ) 28 receives voltage and thus separates relay ( 4 ) 34 from the DC voltage network. This means that the contactor 17 is de-energized and thereby switches off the motor 1 .

Claims (6)

1. Schaltvorrichtung für elektromotorisch betriebene Gartengeräte, insbesondere Rasenmäher, bestehend aus einem Elektromotor, der mittels Schaltschütz zweipolig an ein Spannungsversorgungsnetz angeschlossen ist, und einem Führungsholm, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) eine (oder mehrere) Infrarot-Lichtschranke(n) an belie­ bigen geeigneten Stellen des Führungsholmes angeordnet ist (sind)
  • b) eine (oder mehrere) Infrarot-Lichtschranke(n) so mit einem (oder mehreren) auf elektrischer, elektromechanischer, mechanischer, elektronischer, optoelektronischer, magne­ tischer oder ähnlicher Basis funktionierenden Schaltele­ ment(en) gekoppelt ist (sind), daß die zunächst erfolgende Betätigung der (oder des) Schaltelemente(s) und der darauf folgenden gleichzeitigen Unterbrechung der Infrarot-Licht­ schranke(n) der Auslösung eines (oder mehrerer) Schalt­ impuls(e)s dient,
  • c) dieser (oder diese) Schaltimpulse in bekannter Weise verstärkt an das Schaltschütz gelangen.
1. Switching device for electromotive garden tools, in particular lawn mowers, consisting of an electric motor, which is connected by means of a contactor two poles to a power supply network, and a guide rail, characterized in that
  • a) one (or more) infrared light barrier (s) is (are) located at any suitable points on the guide rail
  • b) one (or more) infrared light barrier (s) with one (or more) on electrical, electromechanical, mechanical, electronic, optoelectronic, magnetic or similar basis functional switching element (s) is (are) coupled that the the actuation of the (or) switching elements (s) and the subsequent simultaneous interruption of the infrared light barrier (s) serves to trigger one (or more) switching impulse (s),
  • c) this (or these) switching impulses reach the contactor in a known manner.
2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß
  • a) parallel zur oberen Querstange des Führungsholmes eine Infrarot-Lichtschranke installiert ist,
  • b) die Infrarot-Lichtschranke beim Netzanschluß des Gerä­ tes sofort betriebsbereit ist,
    die Infrarot-Lichtschranke so mit einem zusätzlich an­ geordneten Taster gekoppelt ist, daß die Betätigung dieses Tasters und die darauf folgende, gleichzeitige Unter­ brechung der Lichtschranke der Auslösung eines Schaltimpul­ ses dient,
  • c) die Infrarot-Lichtschranke mit bekannten Anordnungen so beschaltet ist, daß bei einer defekten Lichtschranke oder bei einem sich beim Netzanschluß im Lichtstrahl befindlichen Hindernis bei der zusätzlichen Betätigung des Tasters dieser Schaltimpuls nicht entsteht,
  • d) der entstehende Schaltimpuls, verstärkt über eine geeig­ nete Kombination bekannter integrierter Schaltkreise und/oder Relais, an das Schaltschütz gelangt,
  • e) der Taster mit einer bekannten Selbsthaltevorrichtung versehen ist und diese erst mit dem Entstehen des Schalt­ impulses betriebsfähig ist,
  • f) beim Loslassen der oberen Querstange des Führungsholmes die Infrarot-Lichtschranke und der Taster wieder betriebs­ bereit sind.
2. Switching device according to claim 1, characterized in that
  • a) an infrared light barrier is installed parallel to the upper crossbar of the guide rail,
  • b) the infrared light barrier is immediately ready for operation when the device is connected to the mains,
    the infrared light barrier is coupled with an additional to an ordered push button that the actuation of this push button and the subsequent, simultaneous interruption of the light barrier serves to trigger a switching impulse,
  • c) the infrared light barrier is connected with known arrangements in such a way that in the event of a defective light barrier or if there is an obstacle in the light beam when connected to the mains, this switching pulse does not occur when the pushbutton is additionally actuated,
  • d) the resulting switching pulse, amplified via a suitable combination of known integrated circuits and / or relays, reaches the contactor,
  • e) the button is provided with a known self-holding device and this is only operational when the switching pulse occurs,
  • f) when you release the upper crossbar of the guide rail, the infrared light barrier and the button are ready for operation again.
3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Infrarot-Lichtschranke erst nach Betä­ tigung des Tasters an eine Spannungsquelle angeschlossen ist.3. Switching device according to claim 1 and 2 characterized thereby records that the infrared light barrier only after Betä Push button connected to a voltage source is. 4. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Infrarot-Lichtschranke aus Sender und Em­ pfänger, die räumlich voneinander entfernt sind, oder räumlich nebeneinander angeordnetem Sender und Empfänger mit räum­ lich getrenntem Reflektor besteht.4. Switching device according to claim 1 and 2, characterized records that the infrared light barrier from transmitter and Em recipients who are spatially separated from one another, or spatially juxtaposed transmitter and receiver with space Lich separate reflector. 5. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Schaltschütz, Spannungsversorgung, Netzanschluß­ stecker, Schaltimpulsverstärker und Taster in einem zwi­ schen den Führungsholmen angeordneten Schaltkasten inte­ griert sind.5. Switching device according to claim 1 and 2, characterized records that contactor, power supply, mains connection plug, switching pulse amplifier and button in one control box arranged in the guide rails are free. 6. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Infrarot-Lichtschranke zeitverzögert wieder in Betriebsbereitschaft gelangt.6. Switching device according to claim 1 and 2, characterized records that the infrared light barrier is delayed is ready for operation again.
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