DE4242716A1

DE4242716A1 - Palletiser for stacking products in layers

Info

Publication number: DE4242716A1
Application number: DE4242716A
Authority: DE
Inventors: Nikolaos Georgitsis; Wolfgang Scheele
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1992-12-17
Publication date: 1994-06-23
Also published as: IT1265283B1; ITMI932642A1; ITMI932642A0; JPH06227664A

Abstract

The frame (3) has intermediate supports (5) in the form of a railed platform movably mounted on a support frame (7) which can be displaced on a horizontal plane on the frame, and moves on a horizontal axle (8) crosswise to the transfer direction.The platform is raised to a tilting position when placed on a stacked layer of products. The platform is lowered by means of controls (20) by altering the distance between the movable platform (5) and the support frame (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettiereinrichtung zum lagenweisen Stapeln von Produkten, insbesondere Bücher, Broschuren, Zeitschriften o. dgl., mit einem in einem höhenverfahrbaren Rahmen in horizontaler Ebene verfahrbaren Zwi schenträger, von dem die zu einer Lage zusammengesetzten Produkte beim Zu rückziehen des Zwischenträgers unter Anlage an einem feststehenden Abschub element auf eine abgestapelte Produktlage abgeschoben werden, mit einer Hub vorrichtung und mit Steuermitteln zum Absenken und Heben des Rahmens mit dem Zwischenträger entsprechend der jeweiligen Produktlagenhöhe.The invention relates to a palletizing device for stacking layers Products, especially books, brochures, magazines or the like, with a Zwi movable in a height-adjustable frame in a horizontal plane Brackets from which the products assembled into one layer when closed retract the intermediate carrier, bearing against a fixed push-off element can be pushed onto a stacked product layer with one stroke device and with control means for lowering and lifting the frame with the Intermediate carrier according to the respective product layer height.

Nach dem Abschubsystem arbeitende Vorrichtungen zum lagenweisen Beladen von Paletten und Produkten gehören allgemein zum Stand der Technik.Devices according to the push-off system for loading layers of Pallets and products generally belong to the state of the art.

Aus der DE-OS 31 07 495 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum orientierten Ablegen von Stapeln aus bedruckten Zeitungs- oder Buchseiten oder sonstigen Drucksachen auf eine Palette bekannt, mit einer Schiebeplattform, auf die die zusammengestellte Formation von Produkten von einem Querschieber über führt wird. Die Schiebeplattform fährt danach bis über die Palette und nach Absenken eines Abschubelementes hinter die Formation und Absenken der Schie beplattform bis auf eine Abschiebeposition in einem definierten Abstand über einer bereits vorhandenen Produktlage, gesteuert über eine Lichtschranke, be wegt sich die Schiebeplattform unter dem feststehenden Abschubelement zum Ab streifen der Formation zurück. From DE-OS 31 07 495, for example, a device for oriented Laying stacks of printed newspaper or book pages or other Printed matter known on a pallet, with a sliding platform on which the assembled formation of products from a cross slide leads. The sliding platform then moves up and over the pallet Lowering a push-off element behind the formation and lowering the ski platform up to a push-off position at a defined distance an existing product position, controlled by a light barrier, be the sliding platform moves below the fixed push-off element strip back of the formation.

Bei den mit Schiebeplattform und Abschubelement arbeitenden Stapelvorrich tungen ergibt sich durch die Bauhöhe der Plattform ein relativ großer Hö henunterschied zwischen der Auflagefläche der Plattform und der vorhandenen Produktlage auf der Palette. Der hierdurch bedingte relativ große Absetzweg beim Abstreifen der Produkte führt zwangsläufig dazu, daß die auf der Schie beplattform exakt ausgerichteten Produkte ihre nach einer bestimmten Stapel ordnung vorgegebene Formation nach dem Abstreifen verlieren.With the stacking device working with a sliding platform and push-off element The height of the platform results in a relatively large height difference between the contact surface of the platform and the existing one Product layer on the pallet. The resulting relatively large settling distance when stripping the products inevitably leads to the fact that on the Schie Products that are precisely aligned to a specific stack lose order formation after stripping.

Die Steuerung der Schiebeplattform in die Abschiebeposition durch Abfragen der Produktlagenoberkante kann insofern nicht zufriedenstellen, als bei be stimmten Produkten wie Broschuren oder Bücher sich die Deckel der Umschläge oder Buchdecken vielfach in einem leicht geöffneten Zustand befinden und den Befehl zur Lichtschrankensteuerung auslösen. Bedingt durch die hieraus re sultierende Fehlabfragung nimmt die Schiebeplattform eine Abschiebeposition mit einem relativ großen Absetzweg ein.The control of the sliding platform in the push-off position by querying the top edge of the product layer cannot be satisfactory insofar as be the covers of the envelopes matched products such as brochures or books or book covers are often in a slightly open state and the Trigger the light barrier control command. Due to the right here resulting incorrect detection, the sliding platform takes a push-off position with a relatively large settling distance.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zum lagenweisen Stapeln von Produkten, insbesondere Bücher, Broschuren, Zeit schriften o. dgl., zu schaffen, die bei einfachem Aufbau und funktionssi cherer Arbeitsweise gewährleistet, daß die vorgegebene Formation der zu ei ner Lage zusammengestellten Produkte bei der Abgabe an die Stapelstelle ex akt beibehalten wird.The object of the invention is to provide a device of the generic type layered stacking of products, especially books, brochures, time fonts or the like. To create that with simple structure and function cherer working method ensures that the given formation of the egg ner layer compiled products upon delivery to the stacking point ex act is retained.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentan spruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus dem Unteran spruch.This task is accomplished by the features of the labeling part of the patent spell 1 solved. Further advantageous features result from the Unteran say.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Palettiereinrichtung wird nach folgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:An embodiment of the palletizing device according to the invention is shown in described below with reference to the drawing. Show:

Fig. 1 die Palettiereinrichtung in einer Seitenansicht mit einer bereit gestellten Produktlage; Fig. 1, the palletizer in a side view with a ready made product layer;

Fig. 2 die Palettiereinrichtung in einer Seitenansicht in einer Position nach Aufsetzen des Zwischenträgers auf den Produktstapel; Fig. 2, the palletizer in a side view in a position after placement of the intermediate carrier onto the product stack;

Fig. 3 die Palettiereinrichtung in einer Seitenansicht in der Abschiebe position; Figure 3 shows the palletizing device in a side view in the push-off position.

Fig. 4 eine vergrößert gezeichnete perspektivische Einzeldarstellung des verfahrbaren Rahmens mit dem Zwischenträger. Fig. 4 is an enlarged perspective individual representation of the movable frame with the intermediate carrier.

Die Einrichtung zum Palettieren von Produkten wie Bücher 1 weist ein portal artiges Grundgestell 2 mit einem in diesem in bekannter Weise über einen nicht dargestellten Antrieb höhenverfahrbaren Tragrahmen 3 auf. Dieser nimmt ein taktweise umlaufend angetriebenes Zufuhrband 4 auf, auf dem die Bücher 1 reihenweise zugeführt werden. Zwischen dem Obertrum und Untertrum des Zufuhr bandes 4 befindet sich in dem Tragrahmen 3 ferner eine Schiebeplattform 5 mit einem Stützrahmen 7, der schrittweise seitwärts oberhalb einer Palette 6 in Horizontalrichtung verfahrbar ist.The device for palletizing products such as books 1 has a portal-like base frame 2 with a support frame 3 which is height-adjustable in a known manner via a drive (not shown ) . This takes up a cyclically driven feed belt 4 on which the books 1 are fed in rows. Between the upper run and lower run of the feed belt 4, there is also a sliding platform 5 in the support frame 3 with a support frame 7 which can be moved laterally above a pallet 6 in the horizontal direction.

Die Schiebeplattform 5 ist an dem Stützrahmen 7 um eine quer zur Übergabe richtung liegende horizontale Achse 8 schwenkbar gelagert und stützt sich auf Puffern 9 des Stützrahmens 7 ab.The sliding platform 5 is pivotally mounted on the support frame 7 about a horizontal axis 8 transverse to the transfer direction and is supported on buffers 9 of the support frame 7 .

Der Stützrahmen 7 wird von zwei seitlichen Stützwinkeln 10 sowie einer Tra verse 11, die über Zahnstangen 12 miteinander verbunden sind, gebildet. An den Stützwinkeln 10 befinden sich Rollen 13, die auf Winkelschienen 16 des Rahmens 3 laufen. Die schrittweise Horizontalbewegung des Stützrahmens 7 mit der Schiebeplattform 5 gemäß Pfeilrichtung oberhalb der Palette 6 erfolgt von einem nicht dargestellten Antriebsmotor über Zahnritzel 17, auf die die Zahnstangen 12 greifen. The support frame 7 is formed by two side brackets 10 and a Tra verse 11 , which are interconnected via racks 12 . On the support bracket 10 there are rollers 13 which run on the angle rails 16 of the frame 3 . The gradual horizontal movement of the support frame 7 with the sliding platform 5 in the direction of the arrow above the pallet 6 is carried out by a drive motor, not shown, via pinions 17 , which engage the racks 12 .

Die auf den oberen Trum des Zufuhrbandes 4 einlaufenden Bücherreihen werden auf der Schiebeplattform 5 zu einer Bücherformation zusammengestellt. Dabei befindet sich die Schiebeplattform zunächst in einer Position seitlich von der Palette 6 sowie unterhalb des oberen Trums des Zufuhrbandes 4 und ein Abschubelement 18 schiebt die einzelnen zugeführten Bücherreihen vom Zufuhr band 4 herunter auf die Schiebeplattform 5. Das Abschubelement 18 kehrt je weils nach Abschieben einer Bücherreihe in seine Ausgangsposition zurück, um sich hinter eine weitere zuzuführende Bücherreihe zu legen, während die Schiebeplattform 5 jeweils um eine Reihe seitwärts vorrückt. Die Bücher reihen werden somit reihenweise aneinanderliegend bis zu einem Anschlag 19 vorgeschoben.The incoming on the upper run of the feed belt 4 rows of books are assembled on the sliding platform 5 to a books formation. The sliding platform is initially in a position to the side of the pallet 6 and below the upper run of the feed belt 4 and a push-off element 18 pushes the individual rows of books fed from the feed belt 4 down onto the sliding platform 5 . The push-off element 18 returns to its starting position after pushing off a row of books in order to lay behind another row of books to be fed, while the sliding platform 5 advances sideways by one row. The rows of books are thus advanced row by row up to a stop 19 .

Nach Fertigstellung einer Produktlage 1a in der in Fig. 1 dargestellten Zu fuhrebene wird die Schiebeplattform 5 mit dem Stützrahmen 7 von dem höhen verfahrbaren Tragrahmen 3 bis auf die obere Produktlage eines Stapels 1b ab gesenkt. Dabei wird die Absenkbewegung des Tragrahmens 3 von einem in den Stützwinkeln 10 installierten Näherungsinitiator 20 über Abstandsveränderung zur Schiebeplattform 5 gesteuert. In der abgesenkten Endstellung nimmt die Schiebeplattform 5 die in Fig. 2 dargestellte leicht angekippte Position ein. Nach Absenken der Schiebeplattform 5 bis auf die obere abgestapelte Pro duktlage wird der Tragrahmen 3 mit dem Stützrahmen 7 und der Schiebeplatt form 5 über eine Programmsteuerung um eine definierte Wegstrecke in die aus Fig. 3 ersichtliche Abschiebeposition angehoben, in der das in Position ge haltene Abschubelement 18 die Bücherlage 1a beim Zurückziehen der Schiebe plattform 5 von dieser zur Ablage auf eine gestapelte obere Produktlage ab streift.After completion of a product layer 1 a in the level shown in FIG. 1, the sliding platform 5 with the support frame 7 is lowered from the height-adjustable support frame 3 to the upper product layer of a stack 1 b. The lowering movement of the support frame 3 is controlled by an installed in the support brackets 10 the proximity switch 20 via change in distance to the sliding platform. 5 In the lowered end position, the sliding platform 5 assumes the slightly tilted position shown in FIG. 2. After lowering the sliding platform 5 to the upper stacked pro product position, the support frame 3 with the support frame 7 and the sliding platform 5 is raised by a program control by a defined distance into the push-off position shown in FIG. 3, in which the push-off element held in position 18 the book ply 1 a when withdrawing the sliding platform 5 from this for storage on a stacked top product layer from strips.

Claims

1.Palletizing device for layer-by-layer stacking of products, in particular books, brochures, magazines or the like, with an intermediate carrier which can be moved in a height-adjustable frame in a horizontal plane, from which the products assembled into one layer when the intermediate carrier is pulled back while resting against a fixed one Pushing element are pushed onto a stacked product layer, with a lifting device and with control means for lowering and lifting the frame with the intermediate carrier according to the respective product layer height, characterized in that the frame ( 3 ) with the intermediate carriers ( 5 ) via control means can be moved in such a way is that the intermediate carrier ( 5 ) is lowered to a stacked upper product layer and then raised by a defined path in a push-off position.

2. Palletizing device according to claim 1, characterized in that the intermediate carrier is designed as a sliding platform ( 5 ) which on a in the frame ( 3 ) movable in the horizontal plane support frame ( 7 ) about a transverse to the direction of transfer horizontal axis ( 8 ) gela gela gert and when placed on a stacked product layer in a ge tilted position, and that a lowering movement of the frame ( 3 ) via change in distance of the sliding platform ( 5 ) to the support frame ( 3 ) controlling means ( 20 ) is provided.