DE4128669A1 - Dreidimensional verstellbare deckenaufhaengung fuer operationsmikroskope - Google Patents
Dreidimensional verstellbare deckenaufhaengung fuer operationsmikroskopeInfo
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Description
Bisher bekannte Deckenaufhängungen für Operationsmikroskope
(ZEISS OPM 250F, 251F, Prospekt-Nr. 60-143-1) haben die Gestalt
einer senkrecht von der Decke herunterhängenden Säule
mit einem rechtwinkelig angelenktem Tragarm und daran angelenktem
Parallelogrammarm für die Mikroskopmontierung, mit der
weitere Freiheitsgrade der Drehung und Neigung realisiert
werden müssen.
Diese Anordnung hat folgende Nachteile:
Die Decke des Operationsarmes, an der das Stativ aufzuhängen ist, muß von besonders hoher Steifigkeit sein, um Schwingungen zu verhindern, die sich auf das Stativ übertragen. Besonders bei nachträglichem Einbau in einen Operationsraum sind die bautechnischen Maßnahmen und Forderungen mit hohem Aufwand verbunden.
Die Decke des Operationsarmes, an der das Stativ aufzuhängen ist, muß von besonders hoher Steifigkeit sein, um Schwingungen zu verhindern, die sich auf das Stativ übertragen. Besonders bei nachträglichem Einbau in einen Operationsraum sind die bautechnischen Maßnahmen und Forderungen mit hohem Aufwand verbunden.
Die L-förmige Konstruktion von Stativsäule mit Tragarm und
Parallelogrammarm ist im Hinblick auf das Schwingungsverhalten
des gesamten Gerätes sehr ungünstig und verlangt entsprechend
starke Dimensionierung der Drehgelenke sowie von Säule, Tragarm
und Parallelogrammarm. Das Mikroskop ist nur in einem
kreisringförmigen Bereich um die zentrale Säule herum
positionierbar, d. h., der größte Teil des Bewegungsbereiches
ist praktisch nicht nutzbar, und der schwingungstechnisch
günstigste Fall der Position senkrecht unter der Aufhängung
ist aus geometrischen Gründen nicht realisierbar.
Vorrichtungen zum variablen Gewichtsausgleich für die Verwendung
von unterschiedlichen Ausrüstungen des Mikroskops und
Zubehör unterschiedlichen Gewichts komplizieren den konstruktiven
Aufbau des Parallelogrammarms.
Die Höhe, bis zu der die Säule herunterreicht, ist durch den
Kompromiß zwischen den einander entgegenstehenden Forderungen
nach Bodenfreiheit und bequemer Bedienbarkeit der an der Säule
angebrachten Bedienelemente bestimmt, und dieser Kompromiß ist
wegen individuell unterschiedlicher Körpergrößen nicht optimal
zu gestalten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Deckenaufhängung
für Operationsmikroskope bereitzustellen, die alle
erforderlichen Freiheitsgrade der Montierung des Operationsmikroskopkopfes
bei hoher statischer und dynamischer Stabilität
gewährleistet. Dabei soll die Stabilität mit wesentlich
abgeschwächten bautechnischen Forderungen zu erzielen sein. Die
Hauptarbeitsposition soll zugleich die Position mit der
höchsten Schwingungsstabilität sein. Es sollen keine zusätzlichen
Elemente zum Gewichtsausgleich mehr erforderlich sein.
Die Deckenaufhängung soll die Integration einer Sterilabdeckung
des Mikroskops sowie von Zusatzeinrichtungen wie
Positionierhilfen und Beleuchtungseinrichtungen ermöglichen.
Es soll eine Herausschwenkung aus dem Bereich über dem
Operationsfeld soweit möglich sein, daß keine Behinderungen
auftreten.
Das Zurückschwenken in die Arbeitsposition soll exakt in die
vorher eingestellte Position erfolgen.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
beschrieben.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, über eine rechnergestützte
Ansteuerung die Position des Operationsmikroskops frei
wählen zu können sowie eine Drehung und Neigung um einen in
der Objektfeldmitte liegenden gedachten Fixpunkt zu
realisieren. Die Positionssteuerung des Operationsmikroskops
erfolgt dabei über koordinierte Ansteuerung der längsverstellbaren
Verbindungselemente zwischen den beiden Plattformen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen
Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1, 1a eine erfindungsgemäße Deckenaufhängung für
Operationsmikroskope,
Fig. 2 eine Ausführungsform der Ausschwenkung des
Operationsmikroskops aus dem Operationsbereich.
Ein Operationsmikroskop 1 oberhalb des Hauptoperationsfeldes
eines OP-Tisches 10 ist an einer Plattform 2 befestigt, die
über sechs Verbindungselemente 3 mit einer weiteren, an der
Decke des Operationsraumes befestigten Plattform 4 verbunden
ist. Die Verbindungselemente 3 sind mit den Plattformen 2 und
4 über Kugelgelenke verbunden.
Der mögliche Aufbau der längsverstellbaren Verbindungselemente
3 ist in Fig. 1a dargestellt. Es bedeuten: 5, 8 Kugelgelenke,
6 Rohrhülse und 7 ein innerhalb der Rohrhülse verschiebbarer
Stab.
Die Längsverstellung der Elemente 3 erfolgt beispielsweise
analog dem Prinzip eines Hydraulikzylinders oder mittels eines
elektrisch getriebenen Spindeltriebs bzw. über einen Linearmotor.
Die Verbindungselemente 3 sind jeweils mit einer Ansteuereinheit
9 verbunden.
Die Anlenkpunkte der Verbindungselemente sind auf beiden
Plattformen 2, 4 auf einer fiktiven Kreislinie angeordnet. Die
Anlenkpunkte sind jeweils paarweise nebeneinander angeordnet,
wobei die Anlenkpunktpaare zueinander um jeweils 120° versetzt
sind. Dabei ist die Lage der Paare auf der Plattform 2 gegenüber
der Lage der Paare auf der Plattform 4 um 60° entlang
der Kreislinie versetzt.
Die Verstellung des Operationsmikroskops 1 erfolgt über aufeinander
abgestimmte Ansteuerungen der Verbindungselemente 3.
Das kann beispielsweise über einen Handgriff 11 geschehen, der
zu einem Joystick analoge Kontakte zur Ansteuerung der gewünschten
Bewegung aufweist.
Durch die Anordnung von sechs Elementen wird die Verschiebung
in x-, y- und z-Richtung sowie eine Kippung und Drehung des
Operationsmikroskops ermöglicht. Damit sind alle möglichen
Freiheitsgrade ansteuer- und fixierbar.
In Fig. 2 sind zusätzlich für vier der sechs an der oberen
Plattform angelenkten Kugelgelenke Führungen 12, 13, 14, 15
vorgesehen, die bei einer Entarretierung der Anlenkpunkte ein
Wegschwenken des Mikroskops ermöglichen. Dabei bleiben zwei
Anlenkpunkte fest. Die Länge der Verbindungselemente 3 bleibt
beim Wegschwenken unverändert. Das ermöglicht ein Zurückschwenken
auf die exakt gleiche Ausgangsposition.
Durch die Verwendung der Plattform 2 ergeben sich zusätzliche
Vorteile, wie z. B. für die Abdeckung des Mikroskops mit
einer gas- und staubdichten Abdeckhaube, da diese an der
Plattform einfach zu befestigen ist. Weiterhin können an der
Plattform 2 eine Projektionseinrichtung sowie Zusatzbeleuchtungen
für das Operationsfeld vorgesehen sein.
Claims (7)
1. Dreidimensional verstellbare Deckenaufhängug für Operationsmikroskope,
dadurch gekennzeichnet, daß
- eine erste Plattform (2) zur Halterung des Operationsmikroskops vorgesehen ist,
- oberhalb der ersten Plattform (2) eine zweite Plattform (4) vorgesehen ist, die mit der Decke des Operationsraumes verbunden ist,
- sechs an die erste und zweite Plattform angelenkte längsverstellbare Verbindungselemente (3) vorgesehen sind,
- die Anlenkung der Verbindungselemente (3) auf einer fiktiven Kreislinie erfolgt, wobei die Anlenkpunkte paarweise nebeneinander angeordnet sind,
- die Anlenkpunktpaare auf der Kreislinie jeweils um 120° zueinander versetzt angeordnet sind,
- die Lage der Anlenkpunktpaare auf der ersten Plattform (2) gegenüber der Lage der Anlenkpunktpaare auf der zweiten Plattform (4) um 60° entlang der Kreislinie versetzt ist,
- eine mit allen Verbindungselementen verbundene Steuereinheit (9) zur Ansteuerung der Längenverstellung vorgesehen ist.
- eine erste Plattform (2) zur Halterung des Operationsmikroskops vorgesehen ist,
- oberhalb der ersten Plattform (2) eine zweite Plattform (4) vorgesehen ist, die mit der Decke des Operationsraumes verbunden ist,
- sechs an die erste und zweite Plattform angelenkte längsverstellbare Verbindungselemente (3) vorgesehen sind,
- die Anlenkung der Verbindungselemente (3) auf einer fiktiven Kreislinie erfolgt, wobei die Anlenkpunkte paarweise nebeneinander angeordnet sind,
- die Anlenkpunktpaare auf der Kreislinie jeweils um 120° zueinander versetzt angeordnet sind,
- die Lage der Anlenkpunktpaare auf der ersten Plattform (2) gegenüber der Lage der Anlenkpunktpaare auf der zweiten Plattform (4) um 60° entlang der Kreislinie versetzt ist,
- eine mit allen Verbindungselementen verbundene Steuereinheit (9) zur Ansteuerung der Längenverstellung vorgesehen ist.
2. Deckenaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die längsverstellbaren Verbindungselemente (3)
Hydraulikzylinder sind.
3. Deckenaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die längsverstellbaren Verbindungselemente (3) einen
Spindelantrieb aufweisen.
4. Deckenaufhängung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß an der ersten Plattform (2) Befestigungselemente
für eine gas- und staubdichte Abdeckhaube
vorgesehen sind.
5. Deckenaufhängung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Plattform (2) eine Projektionseinrichtung
für eine optische Zielvorrichtung aufweist.
6. Deckenaufhängung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Plattform (2) Zusatzbeleuchtungssysteme
für das Operationsfeld aufweist.
7. Deckenaufhängung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Anlenkpunktpaar und je ein Anlenkpunkt
der beiden anderen Paare der zweiten Plattform
(4) in einer Schiene (12, 13, 14, 15) beweglich angeordnet
sind, wobei Arretierungen vorgesehen sind, und die Lage der
Arretierungen der Arbeitsposition des Operationsmikroskops
und einer Ruhestellung des Operationsmikroskops außerhalb
des Operationsgebietes entspricht.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4128669A DE4128669A1 (de) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Dreidimensional verstellbare deckenaufhaengung fuer operationsmikroskope |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4128669A DE4128669A1 (de) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Dreidimensional verstellbare deckenaufhaengung fuer operationsmikroskope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4128669A1 true DE4128669A1 (de) | 1993-03-04 |
Family
ID=6439389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4128669A Withdrawn DE4128669A1 (de) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | Dreidimensional verstellbare deckenaufhaengung fuer operationsmikroskope |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH05269145A (de) |
| CH (1) | CH685038A5 (de) |
| DE (1) | DE4128669A1 (de) |
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