DE4128194C2

DE4128194C2 - Device for the automatic production of sheet metal parts

Info

Publication number: DE4128194C2
Application number: DE4128194A
Authority: DE
Inventors: Anton Dipl Ing Fruechtl
Original assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Current assignee: Rohde and Schwarz GmbH and Co KG
Priority date: 1991-08-24
Filing date: 1991-08-24
Publication date: 1994-05-19
Anticipated expiration: 2011-08-25
Also published as: DE4128194A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen.The invention relates to a device for automatic production of sheet metal parts.

Die automatische Herstellung von immer kleineren Losgrößen von Blechteilen stellt hohe Anforderungen an die Fertigungstechnik. So sind beispielsweise kombinierte Stanz- und Laser-Feinblech-Bearbeitungssysteme bekannt, bei denen Blechtafeln auf einem verschiebbaren Koordinatentisch aufliegen. Mittels eines oberhalb des Tisches angeordneten Werkzeugrevolvers können durch Verschieben der Blechtafel die verschiedenartigsten Stanz- und Prägearbeiten durchgeführt werden. Durch Ersatz des Werkzeugrevolvers durch einen Laser-Schneidkopf, der zunächst getrennt von Tisch und Stanze auf einem separaten Untergestell ruht, können anschließend dann wiederum durch Verschieben der Blechtafel die Umrißkonturen der gewünschten Blechteile durch den Laserkopf ausgeschnitten werden (DE-Z tz für Metallbearbeitung 80 (1986) Heft 10, S. 49, 50, 52; DE-Z Moderne Fertigung (1987) Heft 12, S. 32 bis 34, 41).The automatic production of smaller and smaller lot sizes sheet metal parts places high demands on manufacturing technology. For example, combined punching and laser thin sheet processing systems known, at which are metal sheets on a sliding coordinate table lie on. By means of one arranged above the table Tool turret can be moved by moving the Sheet of metal the most diverse stamping and embossing work be performed. By replacing the tool turret through a laser cutting head that initially separated from table and punch on a separate base then can go through Moving the metal sheet the outline contours of the desired Sheet metal parts cut out by the laser head (DE-Z tz for metalworking 80 (1986) issue 10, Pp. 49, 50, 52; DE-Z Modern Manufacturing (1987) Issue 12, Pp. 32 to 34, 41).

Es ist auch bekannt, unterhalb des Arbeitstisches entsprechende Vorrichtungen zum automatischen Trennen der ausgeschnittenen Blechteile vorzusehen und über eine zentrale Steuervorrichtung dafür zu sorgen, daß diese kombinierten Arbeitsvorgänge weitgehendst automatisch durchführbar sind. Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtungen ist, daß nur von Blechtafeln abgearbeitet werden kann und die Fertigungszeiten relativ groß sind, da das Stanzen und anschließende Laserschneiden zeitlich nacheinander durchgeführt werden muß.It is also known below the Work table corresponding devices for automatic Separate the cut sheet metal parts and to ensure via a central control device that these combined operations are largely automatic are feasible. A disadvantage of this known Devices is that only processed from metal sheets can become and the manufacturing times are relatively long, since the punching and subsequent laser cutting take place in time must be carried out one after the other.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blech teilen zu schaffen, die universell einsetzbar ist, das fortlaufende Abarbeiten der Blechteile von einem Blechband ermöglicht und bei der außerdem die Fertigungszeit so gering wie möglich ist.It is therefore an object of the invention to Device for the automatic production of sheet metal to create parts that can be used universally, that continuous processing of sheet metal parts from a sheet metal strip enables and also the manufacturing time so is as low as possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Patentanspruch 1 angegebene Vorrichtung. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by that specified in claim 1 Contraption. Beneficial Training result from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im Prinzip aus handelsüblichen Vorrichtungen zusammengebaut, sie kann daher relativ preiswert hergestellt werden. Sie ermöglicht es erstmals, daß nicht von vorher zugeschnittenen Blech tafeln abgearbeitet wird, sondern daß die Blechteile unmittelbar aus einem fortlaufend zugeführten Blechband herausgearbeitet werden. Damit ist praktisch ein voll automatischer Betrieb einer solchen Vorrichtung möglich, es genügt eine einzige Überwachungsperson. Auch die Fertigungszeit kann durch die erfindungsgemäße Kombination wesentlich herabgesetzt werden, da während des Stanz- und Senkvorganges in der Stanzmaschine gleichzeitig das Ausschneiden der Blechteile in der Schneidvorrichtung durchgeführt wird, und zwar an einer Blechtafel, welche vorher von dem Blechband abgeschnitten wurde und welche die vorher an diesem Blechbandabschnitt bereits durch geführten Stanzungen und Senkungen aufweist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise eine Laser-Schneidvorrichtung benutzt, bei welcher die Laser optik oberhalb der feststehenden Blechtafel verschiebbar ist, es wird also nicht wie bei den meist üblichen Vor richtungen dieser Art die Blechtafel gegenüber der fest stehenden Laseroptik verschoben. Damit ist es möglich, an der Laser-Schneidvorrichtung eine einfache Vorrichtung zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vorzusehen. Anstelle der Laser-Schneidvorrichtung könnte auch eine Wasserstrahl-Schneidvorrichtung benutzt werden. Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Werkzeuge in einer Werkzeugkassette anzuordnen, die, gesteuert durch die zentrale Steuervorrichtung, in Querrichtung zur Bandförderrichtung verschiebbar ist, wobei nur ein einziger Stanzstößel vorgesehen ist, dessen Einwirkung auf das jeweils ausgewählte Werkzeug der Werkzeugkassette ebenfalls durch die zentrale Steuervorrichtung gesteuert ist. Eine solche Stanz- und Prägevorrichtung ist im Aufbau sehr einfach, es können in einem Arbeitsgang die ver schiedenartigsten Stanz-, Senk- oder Prägearbeiten mit den verschiedenartigsten Werkzeugen durchgeführt werden, die auf engstem Raum in einer Werkzeugkassette angeordnet sind, die automatisch über die zentrale Steuereinrichtung gegebenenfalls gegen eine solche mit anderen Werkzeugen ausgewechselt werden kann. Durch die Verwendung eines einzigen Stanzstößels ist es möglich, die jeweilige Ein dringtiefe des Werkzeuges in das Blechmaterial exakt zu steuern, was insbesondere bei der Herstellung von Senkungen von Vorteil ist. Eine solche Stanz- und Senk vorrichtung benötigt auch weniger Platz als bekannte Vorrichtungen dieser Art, bei denen jedem Werkzeug ein eigener gesondert gesteuerter Stößel zugeordnet ist.The device according to the invention is in principle from commercially available devices assembled, they can can therefore be produced relatively inexpensively. It enables it first time that not from previously cut sheet plates is processed, but that the sheet metal parts directly from a continuously fed sheet metal strip be worked out. This is practically a full automatic operation of such a device possible, a single supervisor is sufficient. Also the Manufacturing time can be achieved by the combination according to the invention be significantly reduced because during the punching and lowering process in the punching machine at the same time Cutting out the sheet metal parts in the cutting device is carried out on a sheet of metal, which was previously cut from the metal strip and which the previously on this sheet metal section has punchings and countersinks. In the device according to the invention is preferably a Laser cutting device used in which the laser optics slidable above the fixed metal sheet is, so it will not be like the most common Vor this type of sheet metal opposite the fixed standing laser optics shifted. So it is possible a simple device on the laser cutting device for separating the desired sheet metal parts from the sheet metal waste to provide. Instead of the laser cutter could a water jet cutting device can also be used. Finally, it has proven to be beneficial the tools in to arrange a tool cassette that, controlled through the central control device, in the transverse direction is displaceable to the belt conveying direction, only one only punch is provided, its action on the selected tool of the tool cassette also controlled by the central control device is. Such a punching and embossing device is under construction very simple, the ver various types of punching, lowering or embossing work various tools are carried out, which are arranged in a small space in a tool cassette are automatically via the central control device if necessary against one with other tools can be replaced. By using a single punch, it is possible to the respective one exact penetration of the tool into the sheet material to control what is particular in the manufacture of Reductions is beneficial. Such a punch and sink device also takes up less space than known ones Devices of this type, in which each tool own separately controlled tappet is assigned.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention will now be described more schematically Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 1 shows the top view of a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt in perspektivischer Darstellung die dabei verwendete Bearbeitungsvorrichtung im Detail. Fig. 2 shows a perspective view of the processing device used in detail.

Fig. 3 zeigt ein Detail der Vorrichtung nach Fig. 2 im Schnitt und Fig. 3 shows a detail of the device of FIG. 2 in section and

Fig. 4 den Schnitt gemäß der Linie A-A in Fig. 3. Fig. 4 shows the section along the line AA in Fig. 3.

Bei der Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Blechteilen nach Fig. 1 wird ein Blechband 1 von einer Haspel 2 abgezogen, in einer Richtvorrichtung 3 gerichtet und über eine Bandschlaufe einer Bandvorschubvorrichtung 4 zugeführt, die das Band 1 einer Bearbeitungsvorrichtung 5 zu führt, in welcher über verschiedene wählbare Werkzeuge 21 am Blechband 1 die verschiedenartigsten Stanz-, Senk-, Präge- oder Nachloch-Arbeiten durchführbar sind. Der Bearbeitungsvorrichtung 5 ist vorzugsweise noch eine Gewindeform vorrichtung 6 zugeordnet, mit der es möglich ist, in vorher gestanzten und mit entsprechenden Senkungen ver sehenen Löchern des Blechbandes 1 Gewinde auszuformen oder einzuschneiden. Aus der Bearbeitungsvorrichtung 5 wird das Blechband 1 einer im Abstand davon angeordneten Laser-Schneidvorrichtung 7 mit fliegender Laseroptik 8 zugeführt, in Bandförderrichtung hinter dieser La ser-Schneidvorrichtung 7 ist eine Vorrichtung 9 zum Trennen der gewünschten Blechteile vom Blechabfall vor gesehen.In the device for the automatic production of sheet metal parts according to FIG. 1, a sheet metal strip 1 is drawn off a reel 2 , straightened in a straightening device 3 and fed via a band loop to a band feed device 4 , which guides the strip 1 to a processing device 5 , in which various selectable tools 21 on sheet metal strip 1, the most diverse punching, countersinking, embossing or post-hole work can be carried out. The processing apparatus 5 is preferably still a device associated thread form 6 with which it is possible to form thread 1 in advance, and ver punched with corresponding reductions provided holes of the strip or to cut. From the processing device 5 , the sheet metal strip 1 is supplied to a laser cutting device 7 with flying laser optics 8 arranged at a distance therefrom, in the strip conveying direction behind this laser cutting device 7 , a device 9 for separating the desired sheet metal parts from the sheet metal waste is seen before.

All diese Vorrichtungen sind durch eine Steuervorrichtung 10 über einen zentralen Rechner steuerbar, wie dies durch die Wirkverbindungen schema tisch angedeutet ist. Dem Rechner werden die Daten der herzustellenden Blechteile beispielsweise aus einem üb lichen CAD-System zugeführt, der Rechner erstellt aus diesen Auftragsdaten die Programme für die einzelnen Anlagenkomponenten und leitet diese Programme kontinu ierlich an die jeweiligen Steuereinrichtungen der Vor richtungen 4 bis 9 weiter. In einem Schachtelprozeß legt der Rechner automatisch unter Berücksichtigung der optimalen Materialausnutzung und der wählbaren Ferti gungsprioritäten für die einzelnen Blechteile deren Ver teilung auf der Oberfläche des Blechbandes 1 fest. Außerdem steuert der Rechner die einzelnen Anlagenkomponenten noch wie folgt:All of these devices can be controlled by a control device 10 via a central computer, as is schematically indicated by the operative connections. The computer is supplied with the data of the sheet metal parts to be produced, for example from a customary CAD system, the computer uses these order data to create the programs for the individual system components and forwards these programs continuously to the respective control devices of devices 4 to 9 . In a nesting process, the computer automatically sets supply priorities for the individual sheet metal parts, taking into account the optimum material utilization and the selectable production priorities, on the surface of the sheet metal strip 1 . The computer also controls the individual system components as follows:

Über die Bandvorschubvorrichtung 4 wird das Blechband 1 in vorbestimmten Schritten der Bearbeitungsvorrichtung 5 zu geführt, die Schritte werden entsprechend der Werkzeug betätigung der Bearbeitungsvorrichtung 5 gewählt, sie richten sich nach der Lage der Werkzeuge in der Bearbeitungsvor richtung 5 und der vorgegebenen Lage der Stanzung, Senkung, Prägung oder Nachlochung im Blechband 1, die vorgegeben ist durch die vom Rechner gewählte Verteilung der Blech teile auf der Blechbandoberfläche. Auf diese Weise werden durch schrittweises Zuführen des Blechbandes 1 in die Bearbeitungsvorrichtung 5 und entsprechende Steuerung der Werk zeuge dieser Bearbeitungsvorrichtung 5 die gewünschten Stanzungen und Senkungen im Blechband 1 durchgeführt. Gegebenenfalls werden gleichzeitig über die Vorrichtung 6 an vorbestimm ten Stanz- und Senklöchern des Blechbandes 1 Gewinde aus geformt oder geschnitten. Nachdem so in einem Abschnitt vorbestimmter Länge des Blechbandes 1 die Stanz- und Senk arbeiten durchgeführt sind wird das Blechband 1 über die Vorschubvorrichtung 4 in die im Abstand davon angeordnete Laser-Schneidvorrichtung 7 eingeführt und es wird dort dann der bereits gestanzte Blechbandabschnitt 11 vom Band 1 abgeschnitten, er verbleibt als Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7. Die Länge dieser Blech tafel 11 ist gegeben durch den Abstand zwischen der Bearbeitungsvorrichtung 5 und der Laser-Schneidvorrichtung 7. Das Blechbandende 12, das noch nicht bearbeitet ist, wird anschließend dann durch die Vorschubvorrichtung 4 wieder in die Bearbeitungsvorrichtung 5 zurückgezogen und es werden dann anschließend an diesem Blechbandende 12 wieder die gewünschten Stanz- und Senkarbeiten durchge führt. Gleichzeitig werden an der Blechtafel 11 in der Laser-Schneidvorrichtung 7 durch entsprechendes gesteu ertes Verschieben der Laseroptik 8 die Außen- und Innen konturen der gewünschten Blechteile ausgeschnitten. Dieser Vorgang wiederholt sich automatisch fortlaufend, es können so von einem Blechband 1 fortlaufend automatisch bei ge ringster Fertigungszeit die verschiedenartigsten Blech teile hergestellt werden. Auch die Trennung zwischen gefertigten Blechteilen und Blechabfall erfolgt auto matisch, und zwar in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein über den Rechner gesteuertes Förderband 13 und mehrere quer zum Förderband 13 gesteuert ver schiebbare Behälter 14. Der Rechner weiß, wann bei spielsweise ein Blechteil 15 in seiner Außenkontur fertig ausgeschnitten ist und dann auf das unterhalb des Ar beitstisches der Laser-Schneidvorrichtung 7 angeordnete Förderband 13 abfällt. Es ist dann nur noch nötig, den für die fertigen Blechteile 15 vorgesehenen Behälter 16 gegenüber dem Förderband 13 so zu positionieren, daß dieses auf das Förderband 13 abgefallene Bauteil 15 in diesen Behälter 14 abgelegt wird. Wenn gesteuert über den Rechner bestimmt ist, daß beispielsweise eine Innen kontur 17 aus einem Blechteil ausgeschnitten wird, so wird dieses auf das Förderband 13 abfallende Abfallteil 17 in einen Abfallbehälter 18 abgelegt, der zu diesem Zweck gesteuert über den Rechner in die Bewegungsbahn dieses Teiles 17 verschoben wird. In gleicher Weise könnte auch mittels eines richtungsgesteuerten Förderbandes unterhalb der Arbeitsfläche der Laser-Schneidvorrichtung 7 die Trennung der Teile erfolgen, wobei auf einer Seite des Förderbandes der Behälter für die fertigen Blechteile und auf der anderen Seite ein Behälter für Blechabfall vorgesehen ist. Wenn ein fertiges Blechteil auf dieses Förderband abfällt, wird dieses in Richtung des Behälters für fertige Blechteile bewegt, bei Abfall eines Blechab falles in umgekehrter Richtung.About the tape feed device 4 , the sheet metal strip 1 is guided in predetermined steps of the processing device 5 , the steps are selected according to the tool actuation of the processing device 5 , they depend on the position of the tools in the processing device 5 and the predetermined position of the punching, lowering , Embossing or post-perforation in sheet metal strip 1 , which is predetermined by the distribution of the sheet metal parts selected by the computer on the sheet metal strip surface. In this way, by gradually feeding the sheet metal strip 1 into the processing device 5 and correspondingly controlling the work of this processing device 5, the desired punchings and cuts are carried out in the sheet metal strip 1 . If necessary, 1 thread are formed or cut simultaneously from the device 6 at predetermined punching and countersunk holes in the metal strip. After the punching and lowering work is carried out in a section of a predetermined length of the sheet metal strip 1 , the sheet metal strip 1 is introduced into the laser cutting device 7 arranged at a distance from it via the feed device 4 , and there the sheet metal strip section 11 that has already been punched is then removed from the strip 1 cut off, it remains as a sheet metal plate 11 in the laser cutting device 7 . The length of this sheet 11 is given by the distance between the processing device 5 and the laser cutting device 7th The sheet metal strip end 12 , which has not yet been processed, is then pulled back into the processing device 5 by the feed device 4 and the desired punching and countersinking operations are then carried out on this sheet metal strip end 12 again. At the same time, the outer and inner contours of the desired sheet metal parts are cut out on the metal sheet 11 in the laser cutting device 7 by correspondingly moving the laser optics 8 . This process is automatically repeated continuously, so it can be made from a sheet metal strip 1 continuously automatically with the shortest manufacturing time, the most diverse sheet metal parts. Also the separation between fabricated sheet metal and sheet metal waste is working automatically, in the embodiment shown by a controlled via the computer conveyor belt 13 and a plurality of transverse conveyor belt 13 is controlled to ver sliding container fourteenth The computer knows when, for example, a sheet metal part 15 is cut out in its outer contour and then falls onto the conveyor belt 13 arranged beneath the working table of the laser cutting device 7 . It is then only necessary to position the container 16 provided for the finished sheet metal parts 15 relative to the conveyor belt 13 such that this component 15 which has fallen onto the conveyor belt 13 is placed in this container 14 . If it is determined controlled by the computer that, for example, an inner contour 17 is cut out of a sheet metal part, then this waste part 17 falling on the conveyor belt 13 is placed in a waste container 18 , which for this purpose is controlled by the computer in the movement path of this part 17th is moved. In the same way, the parts could also be separated by means of a direction-controlled conveyor belt below the working surface of the laser cutting device 7 , the container for the finished sheet metal parts being provided on one side of the conveyor belt and a container for sheet metal waste being provided on the other side. If a finished sheet metal part falls on this conveyor belt, this is moved in the direction of the container for finished sheet metal parts, in the event of a drop of sheet metal falling in the opposite direction.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, als Bearbeitungsvorrichtung 5 eine in den Fig. 2 bis 4 näher dar gestellte Vorrichtung zu benutzen. Diese Vorrichtung umfaßt eine Werkzeugkassette 20, in welcher in mehreren Reihen und Zeilen eine Vielzahl von Werkzeugen 21 zum Stanzen, Senken, Prägen oder Nachlochen verteilt ange ordnet sind, in Fig. 2 ist der Übersichtlichkeit halber nur eines dieser in verschiedener Größe vorgesehenen Werkzeuge 21 dargestellt. Diese Werkzeugkassette 20 mit einer Vielzahl von verschiedenen Werkzeugen 21 ist in Richtung Y1 quer zur Förderrichtung X1 des Blechbandes 1 über einen Steuerantrieb 22 verschiebbar, gesteuert über den Rechner kann jedes beliebige Werkzeug 21 in einer vorbestimmten Stellung quer zur Blechband-Vor schubrichtung positioniert werden. Zur Ausführung eines gewünschten Arbeitsganges mit diesem ausgewählten und positionierten Werkzeug 21 ist dann nur noch wiederum gesteuert über den Rechner das Blechband 1 durch die Vorschubvorrichtung 4 in Bandlaufrichtung in der Stellung zu positionieren, an welcher über das ausgewählte Werkzeug der gewünschte Arbeitsgang durchgeführt werden soll. Die einzelnen in mehreren Reihen und Zeilen in der Werk zeugkassette 20 verteilten Werkzeuge 21 werden durch einen einzigen Stanzstößel 23 betätigt, und zwar ist entweder oberhalb der Ebene der zu betätigenden Werkzeuge 21 ein in X2/Y2-Richtung verschiebbarer einziger Hydraulikzylin der 25 angebracht, der über dem ausgewählten Werkzeug 21 positioniert werden kann und dann bei Ausübung seines Hubes in Richtung Z1 auf das ausgewählte Werkzeug 21 einwirkt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, ober halb der Werkzeugkassette 20 eine für alle Werkzeuge 21 gemeinsame Stößelplatte 24 vorzusehen, die über einen Hydraulik-Zylinder 25 oder einen Exzenter in Z1-Richtung in einem Gestell 27 verschiebbar gelagert ist (Führungen 28). In dem Raum zwischen dieser Stößelplatte 24 und den Enden der Werkzeuge 21 ist ein verschiebbarer Zwischen stößel 23 vorgesehen, der über den Rechner und ein Positionierungssystem 26 in X2/Y2-Richtung oberhalb der Werkzeuge 21 verschiebbar und so gesteuert über den Rechner über das jeweils ausgewählte Werkzeug 21 positionierbar ist. Nach Positionierung dieses Zwischen stößels 23 wird dann beim Absenken der Stößelplatte 24 nur dieses eine ausgewählte Werkzeug 21 betätigt. Eine solche Betätigung der einzelnen Werkzeuge 21 der Werkzeug kassette 20 über nur einen einzigen gemeinsamen Stößel besitzt den Vorteil, daß trotz einer Vielzahl von Werk zeugen für jedes einzelne dieser Werkzeuge jeweils eine exakte Absenktiefe eingehalten werden kann, was insbeson dere beim Ausführen von Senkungen über ein Senkwerkzeug von Vorteil ist. Außerdem wird hierdurch Platz gespart gegenüber einer üblichen Lösung mit jeweils getrennten Hydraulikstößeln für jedes einzelne Werkzeug. Die Werk zeugkassette 20 ist außerdem auswechselbar, sie kann gesteuert über den Rechner automatisch gegen eine andere Kassette mit anderen Werkzeugen ausgetauscht werden.It has proven to be particularly advantageous to use a device shown in FIGS. 2 to 4 as the processing device 5 . This device comprises a tool cassette 20 , in which a plurality of tools 21 for punching, countersinking, embossing or punching are distributed in several rows and lines, in FIG. 2 only one of these tools 21 of different sizes is shown for the sake of clarity . This tool cassette 20 with a variety of different tools 21 is displaceable in the direction Y1 transversely to the conveying direction X1 of the sheet metal strip 1 via a control drive 22 , controlled by the computer, any tool 21 can be positioned in a predetermined position transverse to the sheet metal strip advance direction. To carry out a desired work step with this selected and positioned tool 21 , the sheet metal strip 1 is then only again controlled by the computer to be positioned by the feed device 4 in the strip running direction in the position at which the desired work step is to be carried out via the selected tool. The individual tools 21 distributed in several rows and rows in the tool cassette 20 are actuated by a single punch 23 , namely either above the level of the tools to be actuated 21, a single hydraulic cylinder which can be moved in the X2 / Y2 direction is attached to the 25 , the can be positioned over the selected tool 21 and then acts on the selected tool 21 when exercising its stroke in the direction Z1. Another possibility is to provide a plunger plate 24 common to all the tools 21 above the tool cassette 20 , which is slidably mounted in a frame 27 via a hydraulic cylinder 25 or an eccentric in the Z1 direction (guides 28 ). In the space between this plunger plate 24 and the ends of the tools 21 , a displaceable intermediate plunger 23 is provided which can be moved above the tools 21 via the computer and a positioning system 26 in the X2 / Y2 direction and thus controlled via the computer via the respectively selected one Tool 21 can be positioned. After positioning this intermediate plunger 23 , only this one selected tool 21 is then actuated when the plunger plate 24 is lowered. Such actuation of the individual tools 21 of the tool cassette 20 via only a single common plunger has the advantage that, despite a large number of tools, an exact lowering depth can be maintained for each of these tools, which is particularly the case when making cuts over a Countersinking tool is an advantage. This also saves space compared to a conventional solution with separate hydraulic tappets for each individual tool. The factory tool cassette 20 is also interchangeable, it can be automatically exchanged under control of the computer against another cassette with other tools.

Claims

1. Device for the automatic production of sheet metal parts, comprising

a) an automatic processing device ( 5 ) with a variety of different selectable tools ( 21 ) for punching, countersinking, embossing or punching sheet metal;
b) a strip feed device ( 4 ) for feeding a continuous sheet metal strip ( 1 ) to the processing device ( 5 );
c) an automatic cutting device ( 7, 8 ) for cutting sheet metal parts from the sheet metal strip ( 1 );
d) a central control device ( 10 ), by means of which the strip feed device ( 4 ), the processing device ( 5 ) and the cutting device ( 7, 8 ) can be controlled in such a way that the sheet metal strip ( 1 ) can be operated with a tool selected by the respective tool ( 21 ) the processing device (5) given feed can be fed into the processing device (5) and conveyed out of the sheet metal strip (1) from the processing device (5) after carrying out predetermined by the control device (10) operations and for subsequent, in belt conveying direction behind the machining device (5 ) arranged, the cutting device ( 7, 8 ) is conveyed, there a sheet metal sheet ( 11 ) is cut off from the sheet metal strip ( 1 ) in the length of the previously performed punching work and then the sheet metal strip end ( 12 ) is pulled back into the processing device ( 5 ), whereupon in the cutting device ( 7, 8 ) controlled from the cut sheet ( 11 ) The sheet metal parts are cut out via the control device ( 10 ) and, at the same time, new predetermined processing operations are carried out in the processing device ( 5 ) on the sheet metal strip ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the cutting device ( 7, 8 ) is a laser cutting device.

3. Device according to claim 2, characterized in that the laser cutting device has a laser optics ( 8 ) which can be displaced via the fixedly positioned sheet metal plate ( 11 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device ( 7 , 8 ) is assigned a device ( 9 , 13 , 14 , 16 , 18 ) for separating the cut sheet metal parts ( 15 ) from sheet metal waste ( 17 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tools ( 21 ) are arranged in a tool cassette ( 20 ) displaceable transversely to the sheet feed direction, the respective positioning above the sheet metal strip ( 1 ) can be selected by the central control device ( 10 ) and above the tool cassette ( 10 ) there is a single punch ( 23 ) which can be lowered in the direction of the tools ( 21 ), the action of which on each of the selected tools ( 21 ) can be controlled via the central control device ( 10 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the tool cassette ( 20 ) controlled by the central control device ( 10 ) is automatically replaceable.