DE4119902A1 - Antriebseinheit fuer eine waeschebehandlungsmaschine - Google Patents

Description

Es ist bereits versucht worden, die vorgenannten Maschinen, wie Waschmaschinen für Haushalt und Gewerbe, Schleudern und Trocknen u. a. auch bei der Textilveredelung, mit Asynchron­ motoren und vorgeschalteten Frequenzumrichtern zu betreiben.

Die Lösungen befriedigen aber in einem oder meist mehreren der nachfolgenden Punkte nicht.

• 1. Es fehlt an der nötigen Laufruhe. Besonders störend z. B. in Krankenhäusern, Hotels, Mehrfamilienhäusern usw.
• 2. Die erzielten Wirkungsgrade brachten keine nennenswerte Energieeinsparung.
• 3. Es fehlte an der nötigen Zuverlässigkeit und Verfügungs­ bereitschaft.
• 4. Es traten vermehrt Störungen in den Netzen auf z. B. Beeinflussung von Fernsehen, Datenverarbeitungsanlagen, medizinischen Meßgeräten und dergleichen.
• 5. Die Kostenentwicklung war ungünstig, der Motor mußte überdimensioniert werden, die Entstörung war aufwendig.
• 6. Es waren Einschränkungen in der Arbeitsweise vorhanden (kritische Drehzahlen, fehlendes Drehmoment), die Auf­ wendungen für Reparaturen waren hoch und die Energie­ kosten waren unangemessen.

Es ist die Aufgabe der in dem Patentanspruch beschriebenen Erfindung, die vorstehend genannten Mängel insgesamt zu be­ heben.

Die erfindungsgemäße Gesamtkombination geht zunächst von einem verbesserten bzw. geeigneteren Motor aus. Es hat sich als notwendig erwiesen, die Motoren zu optimieren, da eine absolut sinusförmige Spannung mittels Frequenzumrichtern nicht zu erhalten ist. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß eine Wäschebehandlungsmaschine praktisch mit allen Spannungen und Frequenzen zwischen Null und Nennspannung und zwischen Null und etwa 200 Hz betrieben wird.

Wichtig ist ferner, daß bei dem festgelegten bzw. zu pro­ grammierenden Arbeitsabläufen dies nicht nur unter dem Ge­ sichtspunkt optimaler Funktionstüchtigkeit, sondern gleichzeitig auch unter dem Gesichtspunkt minimalem Energiebezugs erfolgt.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Antriebseinheit sind ein kostengünstiger Aufbau, eine Energieeinsparung, eine Vermeidung von magnetischen Geräuschen (Lärm) und eine keinen Einschränkungen unterliegende Arbeitsweise der Maschinen. Es können alle Drehzahlen, Beschleunigungen und Verzögerungen bei minimaler Magnetisierung des Motors eingestellt bzw. gefahren werden. Es entstehen weder Zusatzverluste durch aufwendige Drosseln, noch sind Einschränkungen im Kraftbedarf vorhanden.

Claims (1)

1. Antriebseinheit für eine Wäschebehandlungsmaschine, gekenn­ zeichnet durch die Kombination folgender mechanischer und elektrischer Konstruktionsmerkmale derart,

   • a) daß ein Dreiphasen-Asynchronmotor verwendet wird mit einer Nutenzahl von mehr als zwei Nuten pro Pol und Phase,
   • b) daß der Motor eine Rotornutenzahl enthält, die größer als die Ständernutenzahl ist,
   • c) daß die Bleche des Blechpaketes (Stator) im Rücken zu­ sammengeschweißt sind und in keine Ummantelung (Gehäuse) eingebaut sind,
   • d) daß der Motor eine gesehnte Halblochwicklung besitzt,
   • e) daß die Wicklung des Motors für verschiedene Spannungen umschaltbar ist,
   • f) daß innerhalb der Motorwicklung ein Wärmewächter ein­ gebaut ist, ferner
   • g) daß der Energiebezug des Motors über einen Frequenzum­ richter erfolgt, dessen Ausgangsfrequenz entsprechend der Antriebsaufgabe unterhalb oder oberhalb der Netz­ frequenz liegt,
   • h) daß die Umschaltung der Drehrichtung durch Umsteuern des Frequenzumrichterausganges erfolgt,
   • i) daß der Frequenzumrichter für verschiedene Beschleu­ nigungen bzw. Verzögerungen unterschiedlich programmiert wird,
   • j) daß die Abbremsung der Maschine unter Zuhilfenahme des Frequenzumrichters erfolgt,
   • k) daß der Antrieb teilweise im Feldschwächebetrieb arbeitet,
   • l) daß mit dem Programm für den Arbeitsablauf, bzw. der Ein- oder Umschaltung, auch die Umschaltung der Programmierung für den Frequenzumrichter erfolgt, ferner
   • m) daß ein Unwuchtsensor, in Verbindung mit einer Drehzahl die zwischen den Arbeitsbereichen liegt, die Vorgaben für den Frequenzumrichter verändert,
   • n) daß ein Netzfilter mit Doppelwirkung, das heißt, eine Bedämpfung der Störungen vom Netz zum Motor und in Gegenrichtung vom Motor zum Netz hin, eingebaut ist.