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DE4119877A1 - Combing machine - has automatic controls comprising electronic circuit between comber heads and output at draw-box - Google Patents

Combing machine - has automatic controls comprising electronic circuit between comber heads and output at draw-box

Info

Publication number
DE4119877A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
combing
sliver
heads
tension
comber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19914119877
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Clement
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of DE4119877A1 publication Critical patent/DE4119877A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G21/00Combinations of machines, apparatus, or processes, e.g. for continuous processing
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/26Driving arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

A multi head comber with drawbox has equipment between the two which keeps the tension on the sliver within predetermined limits. There are eight combers (2A-H), with output as a web from each, which is funnelled into a roller pair to form a sliver. Each sliver is carried across a metallicplate and aligned as doublings by turning around pins set in the plate, or table, at certain positions, and which brings all the slivers together. The eight seciton doubling is then taken uo by the rollers of the drawbox (42) and reduced by drafting into a single sliver, collected and pressed into a sliver can at the output (40). USE - To suppress periodicity of comber overlap wave and drawbox wave, and avoid imperfections in the sliver produced. Automatically controls the machine to allow for temporary variation in conditions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine mit einer Mehrzahl von Kämmvorrichtungen, einer den Kämmvorrich­ tungen nachgeschalteten Streckwerkeinrichtung, welche das Kammzugband einer Kannenpresse zuführt, bzw. auf ein Ver­ fahren zur Herstellung eines gleichmäßigen Kammzugbandes.The invention relates to a combing machine with a A plurality of combing devices, one of which is the combing device lines downstream drafting device, which the Kammzugband feeds a can press, or on a Ver drive to the production of a uniform sliver.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Weiter­ entwicklung des in unserer schweizerischen Patentanmeldung Nr. 4754/88 vom 22. Dezember 1988 beanspruchten und dar­ gestellten Systems.The invention relates in particular to a further development of our Swiss patent application No. 4754/88 of December 22, 1988 provided system.

Bei bekannten Kämmaschinen wird das von den Kammwerkzeugen ausgekämmte Faservlies über einen Bandtrichter zu einem Faserband zusammengefaßt, wobei dem Bandtrichter ein Ab­ zugswalzenpaar nachgeschaltet ist. Diese, an den einzelnen Kämmköpfen gebildeten Faserbänder, werden in der Regel parallel zueinander über einen Auslauftisch zu einem auf der Kämmaschine befindlichen Streckwerk überführt. Im Streckwerk werden die zugeführten Faserbänder doubliert und zu einem einzelnen Faserband zusammengefaßt, welches anschließend über eine Kannenpresse in eine Kanne abge­ legt wird.In known combing machines, this is done by the combing tools combed nonwoven over a belt funnel into one Sliver summarized, with the sliver funnel from tension roller pair is connected downstream. This, on the individual Comb slivers, usually formed parallel to one another via an outlet table the drafting machine located in the combing machine. in the The sliver fed is doubled in the drafting system and combined into a single sliver, which then poured into a jug using a jug press is laid.

Zur Überwachung der Nummernhaltung des Kammzugbandes ist es bekannt (Firma Rieter - Kämmaschine E7/5) vor dem Trichterrad der Kannenpresse eine Meßstelle zur Ermitt­ lung der Banddicke anzubringen. Weicht in diesem Fall die Band-Nr. von einem Vorgabewert ab, so wird die Kämmaschine automatisch stillgesetzt. Dies ermöglicht anschließend eine manuelle Überprüfung der Maschineneinstellung, um die Fehlerquelle zu ermitteln, die für die Abweichung der Nummer verantwortlich ist. To monitor the numbering of the sliver it known (company Rieter - combing machine E7 / 5) before Funnel wheel of the can press a measuring point for the determination tape thickness. In this case, the Volume number from a default value, the combing machine automatically stopped. This then enables a manual check of the machine setting in order to determine the source of error that is responsible for the deviation of the Number is responsible.  

Das in der Kämmaschine verwendete Streckwerk hat bei der bekannten Ausführung die Aufgabe durch die Doublierung eine Vermischung der einzelnen Bänder, bzw. Fasern, vor­ zunehmen. Außerdem werden beim Strecken die durch den Kämmvorgang entstandenen Lötstellen ausgeglichen.The drafting system used in the comber has the known execution of the task by duplication a mixing of the individual tapes or fibers increase. In addition, the stretching through the Combing the resulting solder joints compensated.

Mit der bekannten Kämmaschine ist es möglich, das abgege­ bene Kammzugband auf die Nummernhaltung zu überwachen.With the well-known combing machine it is possible to dispense the to monitor the level of the ridges for numbering.

Bei Abweichung eines vorgegebenen Nummernwertes wird je­ doch der Kämmprozeß unterbrochen und der Bedienungsmann ist genötigt, die Ursache der Abweichung zu suchen und diese zu beseitigen, um die gewünschte Nummernhaltung wieder zu erstellen.In the event of a deviation from a specified number value, but the combing process is interrupted and the operator is forced to look for the cause of the deviation and eliminate these in order to maintain the desired numbering to create again.

Dies kann bereits dann der Fall sein, wenn die von den Vorlagewickeln an die Kämmköpfe abgegebene Wattebahn keine konstante Mischung aufweist.This can already be the case if those of the Wrapping web delivered to the combing heads none has constant mixture.

Dadurch verändert sich das Verhältnis Kämmlingsausschei­ dung/Kammzug, und die Nummernhaltung des Kammzugbandes ist nicht mehr gewährleistet.As a result, the ratio of combing shedding changes dung / Kammzug, and the numbering of the Kammzugband is no longer guaranteed.

Es ist die Aufgabe der in unserer CH-Patentanmeldung Nr. 4754/88 beschriebenen Erfindung, die Kämmaschine so aus­ zubilden, daß ein kontinuierlicher Arbeitsprozeß ermög­ licht und eine annähernd gleichbleibende Qualität, bzw. Nummernhaltung, des Kammzugbandes gewährleistet wird.It is the task of the in our CH patent application no. 4754/88 invention described the combing machine so to make a continuous work process possible light and an almost constant quality, or Numbering, the crest band is guaranteed.

Nach der CH-Patentanmeldungsnummer 4754/88 wurde diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Streckwerkseinrichtung mit einer Regeleinrichtung zur Vergleichmäßigung des Kammzugbandes versehen ist.According to the CH patent application number 4754/88 this was Task solved in that the drafting device with a control device to make the Kammzugband is provided.

Geregelte Streckwerke sind zwar in der Verwendung bei speziellen Strecken bekannt, jedoch in der Verwendung bei einem Streckwerk auf der Kämmaschine neu. Die dadurch er­ zielten Vorteile sind erheblich, so daß unter Umständen eine bisher der Kämmaschine nachgeschaltete Streckwerk­ passage, bzw. Strecke, wegfallen kann und das direkte An­ setzen des von der Kämmaschine abgegebenen Kammzugbandes an einen Flyer oder an eine Offenend-Spinnmaschine ermög­ licht. Dies wiederum bedingt eine erhöhte Wirtschaftlich­ keit des Spinnereivorwerk-Bereiches.Regulated drafting systems are used in the known special routes, but in use at a drafting system on the comber. The thereby he Targeted benefits are significant, so under certain circumstances  a drafting system previously connected to the comber passage, or route, can be eliminated and the direct approach set the combed belt emitted by the combing machine to a flyer or an open-end spinning machine light. This in turn requires an increased economic spinning mill area.

Durch die Ausregelung der Bandnummer im geregelten Streckwerk, können die Kämmköpfe ohne Nachregulierung auch bei unterschiedlichen Mischungen der Vorlagewickel konti­ nuierlich arbeiten. Dies wiederum bedingt eine erhöhte Qualität des Kammzugbandes, da ein Unterbruch nicht mehr notwendig ist und die daraus entstehenden Unregelmäßig­ keiten eliminiert werden.By regulating the volume number in the regulated Drafting system, the combing heads can also be adjusted without readjustment in the case of different mixtures of the original winding, continuous work neatly. This in turn requires an increased Quality of the sliver, since there is no longer an interruption is necessary and the resulting irregular can be eliminated.

Um die Anzahl der Kämmköpfe zu erweitern oder bei Erhöhung der Wattengewichte ist es unter Umständen erforderlich, die von den Kämmköpfen abgegebenen Kammzugbänder auf zwei nachfolgende Streckwerke zu verteilen, wobei jedem Streck­ werk eine Kannenpresse nachgeordnet ist. Um die zuvor an­ gesprochenen Vorteile zu erzielen, wurde vorgeschlagen, diese Streckwerke mit einer voneinander unabhängigen Re­ geleinrichtung zu versehen.To increase the number of combing heads or when increasing of the cotton weights, it may be necessary the sliver bands emitted by the comb heads to two distribute subsequent drafting systems, each draft plant a can press is subordinated. To the before to achieve spoken benefits, it was suggested these drafting systems with an independent Re to provide gel device.

In Verbindung mit der Drehzahl-Regelung einer Einzugswalze einer Vorverzugszone infolge eines Signals einer Band­ dickenmeßeinrichtung, ist es vorteilhaft, zwischen den Kämmvorrichtungen und der Einzugswalze einen Bandspeicher anzuordnen, der eine gleichmäßige Liefergeschwindigkeit der Kämmvorrichtungen gewährleistet und einen Ausgleich für die unterschiedliche Drehzahl der Einzugswalze vor­ nimmt.In connection with the speed control of a feed roller a pre-delay zone due to a band signal thickness measuring device, it is advantageous between the Combing devices and the feed roller a belt storage to arrange a steady delivery speed the combing devices guaranteed and compensation for the different speed of the feed roller takes.

Es wurde weiter vorgeschlagen, bei einer infolge der Re­ gelung veränderten Drehzahl der Einzugswalze auf den An­ trieb der Kämmvorrichtungen einzuwirken, um die Liefer­ geschwindigkeit der Kämmvorrichtungen mit der Einzugsge­ schwindigkeit am Streckwerk der Kammzugbänder abzustimmen. It has also been suggested that a result of Re changed the speed of the feed roller to the on urged the combing devices to act on the delivery speed of the combing devices with the feeder to adjust the speed on the drafting system of the sliver belts.  

Wird, wie weiter in CH-Patentanmeldung Nr. 4754/88 vorge­ schlagen, die Drehzahlregelung an einer Lieferwalze einer Hauptverzugszone vorgenommen, so ist kein Bandspeicher, bzw. Abstimmung zwischen der Einzugswalze der Vorverzugs­ zone und den Kämmvorrichtungen notwendig.Will, as further featured in CH Patent Application No. 4754/88 beat the speed control on a delivery roller one Main draft zone, there is no tape storage, or coordination between the feed roller of the early draft zone and combing devices necessary.

Um den Streckungsvorgang zu intensivieren, bzw. zu ver­ bessern, wurde vorgeschlagen, mindestens zwei Streckwerke in Reihe zu schalten, wobei mindestens ein Streckwerk mit einer Regeleinrichtung versehen ist. Es ist dabei denkbar, beim ersten Streckwerk nur einen geringen Verzug vorzu­ nehmen, während der größte Verzugsanteil auf dem nach­ folgenden Streckwerk bewerkstelligt wird.To intensify the stretching process, or to ver better, it was suggested to use at least two drafting systems to be connected in series, with at least one drafting system with a control device is provided. It is conceivable only a slight delay on the first drafting system take while the largest percentage of default on the after following drafting system is accomplished.

Zur Abstimmung des Arbeitsprozesses der Kämmaschine ist es von Vorteil, daß die Steuerimpulse der Regeleinrichtung der oder des Streckwerkes an einen übergeordneten Prozeß­ leitrechner übermittelt werden, der auch in Verbindung mit den anderen Maschinen des Herstellungsprozesses verbunden ist.It is to coordinate the work process of the comber advantageous that the control pulses of the control device the or the drafting system to a higher-level process master computer are transmitted, which also in connection with connected to the other machines in the manufacturing process is.

Besonders vorteilhaft ist ein Verfahren, bzw. eine Vor­ richtung, wobei ein erstes Streckwerk den einzelnen an den Kämmköpfen gebildeten Faserbändern zugeordnet ist und ein erster Verzug vorgenommen wird.A method or a pre is particularly advantageous direction, with a first drafting system to the individual Comb heads formed slivers is assigned and a first delay is made.

Es ist nun die Aufgabe dieser Erfindung, das Regelungs­ konzept für die Kämmaschine weiterzuentwickeln. Dazu ist es vorgesehen, die Kämmaschine mit einerRegelung für die Bandanspannung auf den Auslauftisch zu versehen.It is now the object of this invention to regulate to further develop the concept for the comber. Is to it provided the combing machine with a regulation for the To provide belt tension on the outlet table.

Die Vorteile werden anhand eines nachfolgenden Ausfüh­ rungsbeispieles näher beschrieben und aufgezeigt.The benefits are illustrated in the following Example described and shown in more detail.

Es zeigt: It shows:  

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Kämmaschine mit einem Streckwerk nach unserer schweizerischen Patentanmeldung Nr. 4754/88, Fig. 1 is a schematic side view of a combing machine with a drafting system according to our Swiss patent application no. 4754/88,

Fig. 2 eine Ansicht von oben auf den Auslauftisch der Maschine nach Fig. 1, Fig. 2 is a view from above of the outlet table of the machine according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Detail der Anordnung nach Fig. 2, Fig. 3 shows a detail of the arrangement of Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht (ähnlich Fig. 1) einer weiterentwickelten Kämmaschine und Fig. 4 is a schematic side view (similar to Fig. 1) of a further developed combing machine and

Fig. 5 ein Detail der Anordnung nach Fig. 4. Fig. 5 shows a detail of the arrangement of Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Kämmaschine 1, mit z. B. acht Kämmköpfen 2, wovon in der Darstellung nur vier gezeigt sind. Auf jedem Kämmkopf 2 befindet sich ein Wattewickel 3, dessen Watte 4 über eine nicht näher aufgezeigte Speiseeinrich­ tung den Kämmvorrichtungen 5 zugeführt wird. Die Kämmvor­ richtung 5 ist nicht näher aufgezeigt und kann, wie all­ gemein bekannt, aus einem Zangenaggregat, einem unterhalb diesem angebrachten Rundkamm und einem bezogen auf die Förderrichtung, hinter dem zangenaggregat angeordneten Fixkamm mit anschließenden Abreißwalzen bestehen. Fig. 1 shows a combing machine 1 , with z. B. eight combing heads 2 , of which only four are shown in the illustration. On each combing head 2 there is a wadding roll 3 , the wadding 4 of which is fed to the combing devices 5 via a Speiseeinrich device, not shown. The Kämmvor direction 5 is not shown in detail and, as is generally known, can consist of a pliers unit, a circular comb attached below this and a relative to the conveying direction, behind the pliers unit arranged fixed comb with subsequent tear-off rollers.

Das von den Abreißwalzen abgegebene ausgekämmte Faser­ vlies gelangt über einen Abzugstisch 6 in einen nicht nä­ her aufgezeigten Abzugstrichter. Beim Abzugstrichter wird das Faservlies zu einem Faserband, bzw. Kammzugband, zusammengefaßt. Dieser Vorgang wird unterstützt durch ein dem jeweiligen Abzugtrichter nachgeordneten Abzugswalzen­ paar 7, welches das Kammzugband an einen Auslauftisch 8 abgibt. Um die Faserbänder 10 nebeneinander auf dem Aus­ lauftisch 8 weiter zu fördern, sind Bandführer 9 vorgese­ hen, die in horizontaler Richtung zueinander versetzt sind. Die parallel zueinander geführten Faserbänder 18 gelangen zu einem Streckwerk 11, wobei am Eingang des Streckwerkes 11 eine Meßeinrichtung 12 vorgesehen ist, die Stärke der einlaufenden Faserbänder abtastet. Die Meßeinrichtung 12 kann in unterschiedlicher Form z. B. optisch oder mechanisch erfolgen. The combed fiber fleece released by the tear-off rollers passes through a draw-off table 6 into a draw-off funnel not shown here. In the draw-off funnel, the nonwoven fabric is combined into a sliver, or sliver. This process is supported by a pair of take-off rollers 7 arranged downstream of the respective take-off hopper, which feeds the sliver to an outlet table 8 . In order to further promote the slivers 10 next to each other on the running table 8 , tape guides 9 are hen vorgese, which are offset from each other in the horizontal direction. The fiber slivers 18 guided parallel to one another arrive at a drafting system 11 , a measuring device 12 being provided at the input of the drafting system 11, which measures the strength of the incoming fiber slivers. The measuring device 12 can be in different forms, for. B. optically or mechanically.

Nach dem Durchlauf durch die Meßeinrichtung 12 gelangen die Faserbänder zwischen die Eingangswalzen 13 einer Vor­ verzugszone 14 zu einem Mittelwalzenpaar 15, welches gleichzeitig die Zuführwalzen für eine nachfolgende Hauptverzugszone 16 sind. Über die Lieferwalzen 17 am Ausgang des Hauptverzugsfeldes 16 gelangen die ver­ streckten Bänder 10 in einen schematisch dargestellten Bandtrichter 18 und werden dort zu einem Kammzugband 19 unter Zuhilfenahme der Abzugswalzen 20 zusammengefaßt. Zur Führung der Fasern ist im Vorverzugsfeld ein Druckstab 21 angebracht. Dieser Druckstab 21 könnte auch im Haupt­ verzugsfeld 16 angeordnet sein.After passing through the measuring device 12 , the slivers pass between the input rollers 13 of a pre-draft zone 14 to a pair of central rollers 15 , which are at the same time the feed rollers for a subsequent main draft zone 16 . Via the delivery rollers 17 at the exit of the main drafting zone 16 , the drawn belts 10 arrive in a schematically illustrated band funnel 18 and are combined there to form a combed belt 19 with the aid of the take-off rollers 20 . A pressure rod 21 is attached in the draft zone to guide the fibers. This pressure rod 21 could also be arranged in the main delay field 16 .

Das von den Abzugswalzen 20 abgegebene Kammzugband 19 ge­ langt auf ein Förderband 22 und wird zu einer Kannenpresse 23 überführt.The Kammzugband 19 delivered by the take-off rollers 20 reaches a conveyor belt 22 and is transferred to a can press 23 .

Über die Kalanderwalzen 24, und dem Trichterrad 25 wird das Kammzugband 19 in eine Kanne 26 abgelegt.The comber belt 19 is placed in a can 26 via the calender rollers 24 and the funnel wheel 25 .

Das Streckwerk 11 ist mit einer Regeleinrichtung 27 ver­ sehen.The drafting system 11 is seen with a control device 27 .

Der Antrieb der unteren Walzen der Walzenpaare 13,15 und 17 erfolgt von dem Hauptmotor M, wobei für den Antrieb der unteren Walze 15 ein Planetengetriebe 28 zwischengeschal­ tet ist und der Antrieb der Unterwalze 13 direkt von der Unterwalze 15 abgenommen wird. Dem Planetengetriebe 28 ist ein Regelmotor M1 zugeordnet, der über ein Steuergerät 29 angesteuert wird. Das Steuergerät 29 erhält Impulse von einer Sollwertstufe 30, worin die durch die Meßeinrich­ tung über einen Signalwandler 31 und ein Zeitglied 32 initierte Meßpannung mit der vom Leittacho 33 des Haupt­ motores M abgegebenen Leitspannung verglichen wird und daraus eine Sollspannung für das Steuergerät ergibt. The drive of the lower rollers of the roller pairs 13,15 and 17 carried by the main motor M, wherein for driving the lower roll is a planetary gear tet zwischengeschal 28 15 and the drive of the lower roll 13 is taken directly from the lower roller 15 °. A control motor M 1 is assigned to the planetary gear 28 and is controlled via a control unit 29 . The control unit 29 receives pulses from a setpoint stage 30 , wherein the measurement voltage initiated by the measuring device via a signal converter 31 and a timer 32 is compared with the control voltage output by the master tachometer 33 of the main motor M and results in a target voltage for the control unit.

Vor dem Einlauf in die Kalanderwalzen 24 kann zusätzlich ein Slivermonitor zur Überwachung des regulierten Kamm­ zugbandes vorgesehen sein.Before entering the calender rolls 24 , a sliver monitor can additionally be provided for monitoring the regulated comb tension belt.

Wird durch die Meßeinrichtung 12 ein Unterschied zu der Sollwert-Banddicke ermittelt, so wird in diesem Fall mit einer Zeitverzögerung über die Regeleinrichtung 27 der Regelmotor M1 beaufschlagt, der in das Planetengetriebe eingreift und eine Drehzahländerung der Mittelwalze 15 und somit auch der Eingangswalze 13 bewirkt, während die Lie­ ferwalze 17 eine unveränderte Drehzahl besitzt. D. h., der Verzug wird infolge des geänderten Drehzahlunterschiedes zwischen Mittelwalze 15 und Lieferwalze 17 der ermittelten Banddicke durch die Meßeinrichtung 12 angepaßt.If the measuring device 12 determines a difference from the nominal value strip thickness, then in this case a time delay is applied via the control device 27 to the control motor M 1 , which engages in the planetary gear and causes a change in speed of the center roller 15 and thus also of the input roller 13 while the delivery roller 17 has an unchanged speed. That is, the delay is adjusted by the measuring device 12 due to the changed speed difference between the center roll 15 and delivery roll 17 of the determined strip thickness.

Wie schon in der Eingangsbeschreibung aufgeführt, können anders aufgebaute Streckwerke mit anderen Regeleinrich­ tungen als die hier gezeigte Ausführung (Firma Schubert & Salzer - RSB 51) zur Anwendung kommen.As already mentioned in the input description, you can differently designed drafting systems with different control units than the version shown here (Schubert & Salzer - RSB 51) are used.

Es ist auch denkbar, dem Abzugswalzenpaar 7 ein weiteres Walzenpaar (nicht aufgezeigt) nachzuordnen, das mit einer etwas größeren Drehzahl angetrieben ist, um das Faserband mit einem geringen Vorverzug zu beaufschlagen, bevor es auf den Abzugstisch gelangt und mit den anderen doubliert wird. It is also conceivable to arrange a further pair of rollers (not shown) after the pair of take-off rolls 7 , which is driven at a somewhat higher speed in order to apply a slight advance to the sliver before it reaches the take-off table and is doubled with the others.

Anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 2 und 3 wird nun die Speicherfunktion vom Auslauftisch 8 etwas näher erläutert.The memory function will now be explained in more detail by the delivery table 8 reference to the schematic illustrations of FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt nochmals die Abzugswalzenpaare 7 von jedem der acht Kämmköpfen 2 (Fig. 1). Das Abzugswalzenpaar 7 liefert sein Band 10 auf den Auslauftisch 8, der als eine Platte ausgeführt ist. In der Ausführung nach Fig. 5 be­ steht diese Platte aus einem vom Maschinengestell (nicht gezeigt) getragenen horizontal angeordneten Metallblech 80 (Fig. 3). Nachdem es das jeweilige Walzenpaar 7 verlassen hat, liegt jedes Band 10 auf dem Blech 80, während es durch ca. 90° um den jeweiligen Bandführer 9 umgelenkt wird und zum Endkopf 100 (Fig. 2) mit dem Streckwerk 11 (Fig. 1) läuft. Diese Anordnung ist wohlbekannter Stand der Technik und ist gezeigt z. B. im Bild 3 des Artikels "Die Kämmerei als entscheidender Wirtschaftlichkeitsfaktor der Kurz-Stapelspinnerei" in Meliand Textilberichte, Heft 5/1990, Seite 330 bis 332 und auch in unserer europäischen Patentanmeldung Nr. 3 39 300. Der Bandführer 9 ist aber vorzugsweise nach unserer europäischen Patentanmeldung Nr. 3 49 866 gebildet. FIG. 2 again shows the pairs of take-off rolls 7 from each of the eight combing heads 2 ( FIG. 1). The draw-off roller pair 7 delivers its belt 10 to the outlet table 8 , which is designed as a plate. In the embodiment according to Fig. 5 be this plate stands (not shown) from the machine frame from a raised horizontally arranged metal sheet 80 (Fig. 3). After it has left the respective pair of rollers 7 , each band 10 lies on the sheet 80 , while it is deflected through about 90 ° around the respective band guide 9 and to the end head 100 ( FIG. 2) with the drafting system 11 ( FIG. 1) running. This arrangement is well known in the art and is shown e.g. B. in picture 3 of the article "Combing as a decisive economic factor of short-stack spinning" in Meliand Textile Reports, Issue 5/1990, pages 330 to 332 and also in our European patent application No. 3 39 300. However, the band leader 9 is preferably after our European patent application No. 3 49 866.

Das geregelte Streckwerk 11 (Fig. 1) ist vorzugsweise zum Ausregulieren von Bandnummerschwankungen mit einer sehr kurzen Wellenlänge ausgelegt. Dieses Streckwerk sollte insbesondere die Bandnummerschwankungen ausgleichen, welche durch das sogenannte Löten beim konventionellen Kämmverfahren entstehen (für die Einzelheiten des konven­ tionellen Kämmverfahrens siehe z. B. das Buch "Drawing, Combing and Roving" von Zoltan Szalocki, Herausgeber The Institut of Textile Technology oder das Handbuch "A Practical Guide to Combing and Roving" von Werner Klein, Herausgeber The Textile Institute).The regulated drafting arrangement 11 ( FIG. 1) is preferably designed for regulating out band number fluctuations with a very short wavelength. This drafting system should in particular compensate for the fluctuations in the band number, which result from the so-called soldering in the conventional combing process (for details of the conventional combing process, see, for example, the book "Drawing, Combing and Roving" by Zoltan Szalocki, publisher The Institute of Textile Technology or the manual "A Practical Guide to Combing and Roving" by Werner Klein, publisher The Textile Institute).

Nach der schon beschriebenen bevorzugten Variante des ge­ regelten Streckwerkes 11 werden Bandnummerschwankungen durch Veränderung der Einzugsgeschwindigkeit ausgeglichen. After the preferred variant of the regulated drafting device 11 already described, band number fluctuations are compensated for by changing the feed speed.

Um die Auswirkungen des Lötens auszugleichen, müssen diese Veränderungen der Einzugsgeschwindigkeit eine relativ hohe Frequenz aufweisen. Die hochfrequenten Veränderungen der Einzugsgeschwindigkeit schlagen sich in entsprechend hochfrequenten Veränderungen der Zugkräfte (d. h. in der Spannung) in jedem Band 10 auf dem Auslauftisch 8. Vor­ ausgesetzt aber, daß der Durchschnittswert der Zugkraft (Spannung) in jedem Band innerhalb einer vorgegebenen To­ leranzbreite um einem vorbestimmten Sollwert bleibt, füh­ ren diese kleinere Geschwindigkeitsschwankungen zu keiner unausregelbaren Veränderungen der Bänder 10 auf dem Tisch 8.In order to compensate for the effects of soldering, these changes in the retraction speed must have a relatively high frequency. The high-frequency changes in the intake speed are reflected in correspondingly high-frequency changes in the tensile forces (ie in the tension) in each belt 10 on the outlet table 8 . Before, however, exposed to the fact that the average value of the tensile force (tension) in each band remains within a predetermined tolerance range around a predetermined target value, these smaller speed fluctuations do not lead to any irregular changes in the bands 10 on the table 8 .

Diese bevorzugte Anordnung ermöglicht ein Antriebskonzept für die Maschine, welche in Fig. 4 schematisch darge­ stellt worden ist. Nach diesem Konzept wird das Antriebs­ system der Maschine in drei Antriebsgruppen 40, 42, 44 aufgeteilt. Die Antriebsgruppe 40 umfaßt sowohl das Aus­ laufwalzenpaar 17 vom geregelten Streckwerk 11, als auch die Kannenpresse 23. Diese Elemente werden mit einer kon­ stanten Drehzahl angetrieben, die allerdings in Abhängig­ keit von der gewünschten Produktion der Maschine selektiv eingestellt werden kann. Die Einstellung kann über eine Mikroprozessor-Steuerung 46 für die Gesamtmaschine be­ werkstelligt werden. Dabei ist es unerheblich, ob das Walzenpaar 17 und die Kannenpresse 23 je mit einem eigenen Antriebsmotor versehen werden oder, ob diese beiden Ele­ mente durch jeweilige Getriebeverbindungen mit einem ge­ meinsamen Antriebsmotor gekoppelt sind.This preferred arrangement enables a drive concept for the machine, which has been shown schematically in FIG. 4. According to this concept, the drive system of the machine is divided into three drive groups 40 , 42 , 44 . The drive group 40 includes both the pair of rollers 17 from the regulated drafting system 11 , and the can press 23rd These elements are driven at a constant speed, which, however, can be set selectively depending on the desired production of the machine. The setting can be accomplished via a microprocessor controller 46 for the entire machine. It is immaterial whether the pair of rollers 17 and the can press 23 are each provided with their own drive motor or whether these two elements are coupled to a common drive motor by respective gear connections.

Die zweite Antriebgruppe 42 umfaßt die mittlere Walzen­ gruppe 150 und die Einzugswalzengruppe 130 des geregelten Streckwerkes 11. Die Drehzahl dieser Antriebsgruppe ist veränderbar, so daß Masseschwankungen der Einlaufbänder, die an einer Meßstelle 120 festgestellt werden, über den Mikroprozessor 46 durch Veränderung der Einlaufgeschwin­ digkeit im Streckwerk 11 ausgeglichen werden, wie schon im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde. Ein nach oben geneigtes Metallblech 122 führt die Bänder von der Meßstelle zum Streckwerk 11. Wie auch im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 beschrieben wurden, führen die kleineren Drehzahlveränderungen im Einlauf des Streck­ werkes 11 zu kleineren Spannungsschwankungen auf dem Tisch 8. Da aber eine beträchtliche Länge vom Band 10 (Fig. 1) zwischen dem Streckwerkeinlauf und dem jeweiligen Abzugs­ walzenpaar 7 (Fig. 1 und 2) vorhanden ist, wirkt diese Bandlänge als einen "Speicher". Dieser Speicher ist in der Lage, kleinere vom Streckwerk 11 ausgehende Spannungs­ schwankungen aufzufangen und zwar ohne die Entstehung von unausgleichbaren Fehlverzüge auf dem Tisch 8. Dies gilt sowohl für den Kämmkopf 2A (Fig. 4), welcher dem Streckwerk 11 am nähesten steht, wie auch für den Kämmkopf 2H, welcher dem Streckwerk 11 am weitesten entfernt ist. Die Voraussetzung für diese vorteilhafte Speicherwirkung auf dem Tisch 8 ist aber eine Bandspannung auf dem Tisch, die innerhalb von gewissen unteren und oberen Grenzwerten bleibt.The second drive group 42 includes the middle roller group 150 and the feed roller group 130 of the controlled drafting system 11th The speed of this drive group is variable, so that mass fluctuations of the infeed belts, which are determined at a measuring point 120 , are compensated for by the microprocessor 46 by changing the Einlaufgeschwin speed in the drafting system 11 , as has already been described in connection with FIG. 1. A metal plate 122 inclined upward leads the strips from the measuring point to the drafting device 11 . As also described in connection with FIGS. 2 and 3, the smaller speed changes in the inlet of the drafting unit 11 lead to smaller voltage fluctuations on the table 8 . However, since there is a considerable length of belt 10 ( FIG. 1) between the drafting device inlet and the respective take-off roller pair 7 (FIGS . 1 and 2), this belt length acts as a "store". This memory is able to absorb smaller voltage fluctuations originating from the drafting system 11 , and in fact without the occurrence of inevitable erroneous delays on the table 8 . This applies both to the combing head 2 A ( FIG. 4), which is closest to the drafting system 11 , and to the combing head 2 H, which is the furthest away from the drafting system 11 . The prerequisite for this advantageous storage effect on the table 8 is, however, a belt tension on the table which remains within certain lower and upper limit values.

Die dritte Antriebsgruppe 44 umfaßt den Hauptmotor M, welcher alle Kämmköpfe 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H beim Normalbetrieb mit einer vorgegebenen Betriebsgeschwindig­ keit treibt. Diese Betriebsgeschwindigkeit ist auch über den Mikroprozessor 46 selektiv in Abhängigkeit von der gewünschten Produktion der Gesamtmaschine einstellbar. Die Bandspannung auf dem Tisch 8 ist vom Verhältnis der Ge­ schwindigkeit am Auslauf des Streckwerkes 11 zur Ge­ schwindigkeit des Hauptmotors M abhängig. Um eine vorbe­ stimmte Bandspannung auf dem Tisch 8 zu gewährleisten, ist es dementsprechend möglich, bei konstanter Auslaufge­ schwindigkeit des Streckwerkes 11 (d. h. bei konstanter Produktion der Gesamtmaschine) die Betriebsgeschwindigkeit des Hauptmotors (d. h. der Kämmköpfe 2A bis 2H) in Abhän­ gigkeit von der Bandspannung zu verändern, um unerwünschte Spannungszustände auf dem Tisch 8 zu vermeiden. Solche unerwünschten Zustände können durch Veränderungen vom Tisch 8 selbst im Lauf der Zeit verursacht werden, z. B. zwischen periodischen Reinigungen des Tisches.The third drive group 44 includes the main motor M, which drives all combing heads 2 A, 2 B, 2 C, 2 D, 2 E, 2 F, 2 G, 2 H during normal operation at a predetermined operating speed. This operating speed can also be set selectively via the microprocessor 46 depending on the desired production of the overall machine. The belt tension on the table 8 is dependent on the ratio of the speed at the outlet of the drafting system 11 to the speed of the main motor M. In order to ensure a pre-determined belt tension on the table 8 , it is accordingly possible, with constant Auslaufge speed of the drafting system 11 (ie with constant production of the overall machine), the operating speed of the main motor (ie the combing heads 2 A to 2 H) as a function of to change the belt tension in order to avoid undesirable tension states on the table 8 . Such undesirable conditions can be caused by changes in the table 8 itself over time, e.g. B. between periodic cleaning of the table.

Es wäre im Prinzip möglich, die Spannung in jedem gelie­ ferten Band 10 zu überwachen und die Betriebsgeschwindig­ keit des Motors M entsprechend anzupassen. Dies ist aber nicht notwendig, weil sich eine überhöhte Bandspannung zuerst im Band 10 des Kämmkopfes 2A und eine zu niedrige Bandspannung zuerst in Band 10 des Kämmkopfes 2H bemerkbar machen wird. Es ist daher möglich die Einhaltung von vor­ gegebenen oberen und unteren Grenzwerten für die Spannung von allen Bändern auf dem Tisch 8 durch Überwachung der Bandspannung in den äußeren Bändern zu kontrollieren.In principle, it would be possible to monitor the voltage in each belt 10 delivered and to adjust the operating speed of the motor M accordingly. But this is not necessary because an excessive belt tension one is first to make low tape tension, first in Volume 10 of the combing head 2 H noticeable in Volume 10 of the combing head 2 A and. It is therefore possible to check the compliance with given upper and lower limit values for the tension of all bands on the table 8 by monitoring the band tension in the outer bands.

Vorzugsweise wird daher ein erster Bandspannungssensor 48 dem Kämmkopf 2A und ein zweiter Bandspannungssensor 50 dem Kämmkopf 2H zugeordnet. Beim Überschreiten eines vorge­ gebenen Schwellenwertes für die Spannung des vom Kopf 2A gelieferten Bandes 10 (Fig. 1) wird die Drehzahl des Hauptmotors M leicht erhöht, um die Betriebsgeschwindig­ keit aller Kämmköpfe 2A bis 2H gleichzeitig zu erhöhen. Die erhöhte Lieferung der Kämmköpfe 2A bis 2H bei unver­ änderter Auslaufgeschwindigkeit des Streckwerkes 11 (d. h. bei unveränderter Produktion der Maschine) führt zu einer Reduktion der Bandspannung auf dem Tisch 8. Dies wirkt z. B. eine Erhöhung der Reibung zwischen den Bändern und dem Metallblech 80 (Fig. 3) entgegen. Eine solche Änderung der Reibungsverhältnisse kann z. B. durch Verflugung der Maschine über Zeit entstehen.Therefore, a first belt tension sensor is preferably 48 the combing head 2 A and a second tape tension sensor 50 associated with the H 2 combing head. When exceeding a pre-given threshold value for the tension of the tape provided by the head 2 A 10 (Fig. 1) is slightly increased, the rotational speed of the main motor M, the Betriebsgeschwindig ness of all combing heads 2A to 2H to increase simultaneously. The increased delivery of the combing heads 2 A to 2 H with unchanged outlet speed of the drafting system 11 (ie with unchanged production of the machine) leads to a reduction in the belt tension on the table 8 . This works e.g. B. an increase in the friction between the strips and the metal sheet 80 ( Fig. 3). Such a change in the friction conditions can, for. B. arise by flying the machine over time.

Wenn das Signal vom zweiten Bandspannungssensor 50 darauf hinweist, daß die Spannung im vom Kämmkopf 2H gelieferten Band unter einen vorbestimmten Schwellenwert gewandert ist, kann die Betriebsdrehzahl des Hauptmotors M leicht vermindert werden. Dies führt (bei unveränderter Maschi­ nenproduktion) zu einer Erhöhung der Bandspannung auf den Tisch 8. Eine zu niedrige Bandspannung könnte z. B. dadurch entstehen, daß die Betriebsgeschwindigkeit vor der Tischreinigung zum Ausgleich von ungünstigen Reibungsver­ hältnissen auf dem Tisch 8 erhöht wurde und nach der Tischreinigung zu hoch eingestellt ist.If the signal from the second belt tension sensor 50 indicates that the tension in the belt supplied by the comb head 2 H has fallen below a predetermined threshold, the operating speed of the main motor M can be reduced slightly. This leads (with unchanged machine production) to an increase in the belt tension on the table 8 . A too low band tension could e.g. B. arise from the fact that the operating speed before the table cleaning to compensate for unfavorable Reibungsver ratios on the table 8 has been increased and is set too high after the table cleaning.

Fig. 5 zeigt schematisch eine geeignete Anordnung zur Anwendung als Sensor 48 oder 50 zur Überwachung der Spannung in einem Band 10. Diese Anordnung umfaßt eine Rolle 52, die drehbar auf eine Achse 54 montiert ist. Die Achse 54 wird von einem Hebel 56 getragen, die selbst um eine zweite Achse 58 drehbar montiert ist. Der Hebel 58 wird z. B. durch eine Feder (nicht gezeigt) im Gegenuhr­ zeigersinn (nach Fig. 5) vorgespannt, um die Rolle 52 ge­ gen das Band 10 zu drücken. Das Band wird daher mit einem im wesentlichen vorbestimmten Umschlingungswinkel um die Rolle 52 geführt. FIG. 5 schematically shows a suitable arrangement for use as a sensor 48 or 50 for monitoring the tension in a band 10 . This arrangement includes a roller 52 which is rotatably mounted on an axle 54 . The axis 54 is carried by a lever 56 , which is itself rotatably mounted about a second axis 58 . The lever 58 is z. B. by a spring (not shown) in the counterclockwise direction (according to FIG. 5) biased to press the roller 52 ge against the tape 10 . The tape is therefore guided around the roller 52 with a substantially predetermined wrap angle.

Die Winkelstellung des Hebels 56 um die Achse 58 ist dabei von der Spannung im Band 10 abhängig. Eine Erhöhung der Bandspannung führt zu einer Drehbewegung des Hebels 56 im Uhrzeigersinn um die Achse 58 und eine Verminderung der Bandspannung führt (unter der Wirkung der nicht gezeigten Vorspannungsfelder) zu einer Drehbewegung des Hebels 56 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 58. Diese Drehbewegungen des Hebels 56 können durch einen Annäherungssensor 60 festgestellt werden.The angular position of the lever 56 about the axis 58 is dependent on the tension in the band 10 . An increase in the band tension causes the lever 56 to rotate clockwise about the axis 58, and a decrease in the band tension (under the effect of the biasing fields, not shown) causes the lever 56 to rotate counter-clockwise about the axis 58 . These rotary movements of the lever 56 can be determined by a proximity sensor 60 .

Im Fall des ersten Sensors 48 (Fig. 4) ist der Annähe­ rungssensor 60 derart eingestellt, daß bei einem be­ stimmten Mindestabstand s zwischen dem Sensor 60 und der Rolle 52 ein Signal an den Mikroprozessor 46 gesendet wird, welche zu einer Erhöhung der Betriebsdrehzahl des Motors M führt. Im Fall vom zweiten Sensor 50 (Fig. 4) ist der Sensor 60 derart eingestellt, daß bei einem vorgege­ benen Maximalabstand s zwischen dem Sensor 60 und der entsprechenden Rolle 52 ein Signal an den Mikroprozessor 46 gesendet wird, welches zu einer Verminderung der Be­ triebsdrehzahl des Hauptmotors M führt. Der Sensor 60 ist vorzugsweise ein berührungsloser Sensor, welcher z. B. elektromagnetischer Bauart sein kann. Eine Sensoranordnung nach Fig. 5 kann auf dem Tisch 8, z. B. zwischen dem Wal­ zenpaar 7 und dem Bandführer 9 (Fig. 2), für das zutref­ fende Band vorgesehen werden. Es wird aber klar sein, daß die Rolle 52 einer Anordnung nach Fig. 5 auch als Band­ führer 9 in einer Anordnung nach Fig. 2 ausgeführt werden könnte.In the case of the first sensor 48 ( FIG. 4), the proximity sensor 60 is set such that, at a certain minimum distance s between the sensor 60 and the roller 52, a signal is sent to the microprocessor 46 , which leads to an increase in the operating speed of the Motors M leads. In the case of the second sensor 50 ( FIG. 4), the sensor 60 is set in such a way that, at a predetermined maximum distance s between the sensor 60 and the corresponding roller 52, a signal is sent to the microprocessor 46 , which reduces the operating speed of the main motor M. The sensor 60 is preferably a non-contact sensor, which, for. B. can be electromagnetic type. A sensor arrangement according to Fig. 5 may on the table 8, for example. B. between the Wal zenpaar 7 and the tape guide 9 ( Fig. 2), can be provided for the applicable tape. However, it will be clear that the roller 52 of an arrangement according to FIG. 5 could also be designed as a tape leader 9 in an arrangement according to FIG. 2.

Claims (6)

1. Kämmaschine mit einer Mehrzahl von Kämmköpfen (2) und einer den Kämmköpfen nachgeschalteten Streckwerkein­ richtung (11) dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorhanden sind, um die Bandanspannung zwischen den Kämmköpfen und der Streckwerkeinrichtung innerhalb von vorgegebenen Grenzen zu halten.1. combing machine with a plurality of combing heads ( 2 ) and a downstream of the combing heads Streckwerkein direction ( 11 ), characterized in that means are provided to keep the belt tension between the combing heads and the drafting device within predetermined limits. 2. Kämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel einer Überwachung für die Spannung im Band von demjenigen Kämmkopf umfaßt, welcher der Streckwerkeinrichtung am nähesten liegt.2. Combing machine according to claim 1, characterized in that that the means of monitoring the voltage in the Band of the comb head which the Drafting device is closest. 3. Kämmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mittel einer Überwachung für die Spannung des Bandes von demjenigen Kämmkopf umfaßt, welcher von der Streckwerkeinrichtung am weitesten entfernt ist.3. Combing machine according to claim 1 or 2, characterized records that the means of surveillance for the Tension of the belt includes that comb head, which is the farthest from the drafting device is removed. 4. Kämmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel einer Steue­ rung für die Betriebsgeschwindigkeit der Kämmköpfe umfaßt, um bei einer vorgegebenen Maschinenproduktion diese Betriebsgeschwindigkeit bei einer zu hohen Bandspannung zu erhöhen und bei einer zu niedrigen Bandspannung zu vermindern.4. Combing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the mean of a tax tion for the operating speed of the combing heads includes to at a given machine production this operating speed at too high To increase the belt tension and if the tension is too low To reduce belt tension. 5. Kämmaschine mit einer Mehrzahl von Kämmköpfen (2), einer den Kämmköpfen nachgeschalteten Streckwerkein­ richtung (11), einer Regeleinrichtung (27) für die Streckwerkeinrichtung und mit einem Bandspeicher zwi­ schen der Streckwerkeinrichtung (11) und den Kämmköp­ fen, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspeicher in der Form von einer im wesentlichen horizontal ange­ ordneten Platte (80) ausgeführt ist, wobei die ge­ speicherten Längen der von den Kämmköpfen gelieferten Bänder nebeneinander auf der Platte geführt werden. 5. combing machine with a plurality of combing heads ( 2 ), a downstream of the combing heads Streckwerkein direction ( 11 ), a control device ( 27 ) for the drafting device and with a tape store between the drafting device's ( 11 ) and the Kämmköp fen, characterized in that the tape storage is in the form of a substantially horizontally arranged plate ( 80 ), the stored lengths of the ge supplied by the combing tapes are performed side by side on the plate. 6. Kämmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte aus Metallblech angefertigt ist.6. Combing machine according to claim 5, characterized in that that the plate is made of sheet metal.
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