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DE4115169A1 - Variable stroke piston pump - has mechanism to vary pump stroke when pump is operating - Google Patents

Variable stroke piston pump - has mechanism to vary pump stroke when pump is operating

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Publication number
DE4115169A1
DE4115169A1 DE4115169A DE4115169A DE4115169A1 DE 4115169 A1 DE4115169 A1 DE 4115169A1 DE 4115169 A DE4115169 A DE 4115169A DE 4115169 A DE4115169 A DE 4115169A DE 4115169 A1 DE4115169 A1 DE 4115169A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
pump
axis
roller
stroke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4115169A
Other languages
German (de)
Inventor
Siegfried Geiger
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE4115169A priority Critical patent/DE4115169A1/en
Publication of DE4115169A1 publication Critical patent/DE4115169A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/06Control
    • F04B1/07Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

The piston pump is belt driven from a motor (22). The belt drives a shaft (25) which is fitted with a cam (26). This cam (26) actuates a lever (11) which is connected to the piston rod (6). This lever (11) has a roller (14) at one end which co-operates with the cam (26). The other end of this lever (24) has a slot to receive a transverse pin (10) which forms the lever pivot. A mechanism (9) enables this pivot pin to be moved towards or away from the piston rod (6) so that the linear movement of the piston rod is varied with a consequent variation of the piston pump. USE - Variable stroke piston pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Pumpenhubs einer durch einen Motor angetriebenen Kolbenpumpe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a device for adjusting the pump stroke a piston pump driven by a motor in the Preamble of claim 1 mentioned type.

Die Einstellung des Pumpenhubs bzw. der Pumpleistung einer Kolbenpumpe erfolgt beispielsweise durch entsprechende Verstellung einer mit der Pumpe verbundenen Pleuelstange oder eines mit der Pumpe zusammenwirkenden Exzenters während des Stillstands des Motors. Dies hat den Nachteil, daß hierzu der Pumpbetrieb - möglicherweise mehrfach - unterbrochen werden muß, was zu Arbeitsverzögerungen und Produktionsausfällen führt.The setting of the pump stroke or the pump output of a piston pump takes place, for example, by appropriate adjustment of a connecting rod connected to the pump or one connected to the pump interacting eccentric while the engine is at a standstill. This has the disadvantage that pump operation - possibly several times - must be interrupted, resulting in work delays and leads to production downtimes.

Bei den bisher bekannten Kolbenpumpenantrieben ist es nicht möglich, ein eingestelltes Fördervolumen über den Pumpzyklus hinweg pulsationsfrei und möglichst konstant bzw. eine annähernd lineare Fördermenge zu fördern.With the previously known piston pump drives, it is not possible to a set delivery volume over the pump cycle pulsation-free and as constant as possible or an approximately linear one To promote output.

Bisher ist auch nicht möglich, mittels zweier Pumpen eine exakte Mischung aus verschiedenen Medien herzustellen. Hierzu müßte man einen Mikroprozessor einsetzen, um außer dem Mischungsverhältnis auch das Gesamtfördervolumen (Gesamtpumpvolumen) stufenlos variieren zu können.So far, it has not been possible to use two pumps to obtain an exact one To produce a mixture of different media. You would have to do this use a microprocessor to save the mix ratio the total delivery volume (total pump volume) can also be varied continuously to be able to.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die - bei laufender Pumpe - eine stufenlose Ein- bzw. Verstellung des Kolbenhubs von "Null" bis zum Vollhub ermöglicht, wobei das eingestellte Fördervolumen möglichst pulsationsfrei und konstant während eines Pumpzyklus gefördert werden soll.It is therefore an object of the invention, a device of the beginning to create the type mentioned - with the pump running - a stepless  Adjustment or adjustment of the piston stroke from "zero" to Full stroke enables, the set delivery volume if possible pumped pulsation-free and constant during a pump cycle shall be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Erfinderische Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the subject of claim 1. Innovative further developments and advantageous Refinements result from the subclaims.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Hub des Pumpkolbens bei laufender Pumpe stufenlos verstellt werden. Ferner wird mit der gemäß der Erfindung verwendeten Kurvenscheibe 5 mit einer nach der mathematischen Formel r=a · ϕ ("Archimedische Spirale", wobei der Abstand des Punktes r proportional dem Drehwinkel ϕ und a konstant ist) gekrümmten Kurvenbahn erreicht, daß die Pumpphase fast über die volle Umdrehung der Kurvenscheibe, nämlich über etwa 300°, nahezu linear verläuft, während für die Saugphase ein Drehwinkel von etwa 60° verbleibt. Während der Pumpphase ist die Zunahme der Kurvensteigung somit proportional dem Drehwinkel der Kurvenerzeugenden. Dadurch erhält man bei Übertragung der Drehbewegung der Kurvenscheibe auf eine geradlinige Bewegung bei gleichbleibender (Dreh-)Geschwindigkeit der drehenden Kurvenscheibe eine Linearbewegung mit konstanter Geschwindigkeit. Der von der erfindungsgemäß verwendeten Kurvenscheibe angetriebene Pumpkolben bewegt sich somit linear mit gleichbleibender Geschwindigkeit. Somit ist das vom Pumpkolben geförderte Fördervolumen in jedem Abschnitt der Förderstrecke konstant.With the aid of the device according to the invention, the stroke of the pump piston can be infinitely adjusted while the pump is running. Furthermore, with the cam disc 5 used according to the invention, with a curve r = a · ϕ ("Archimedean spiral", the distance of the point r being proportional to the angle of rotation ϕ and a being constant) curved curve path achieved that the pumping phase almost runs almost linearly over the full rotation of the cam, namely over approximately 300 °, while a rotation angle of approximately 60 ° remains for the suction phase. During the pumping phase, the increase in the slope of the curve is therefore proportional to the angle of rotation of the curve generators. This results in a linear motion at constant speed when the rotary motion of the cam disc is transferred to a straight-line motion while the (rotary) speed of the rotating cam disc remains the same. The pump piston driven by the cam disc used according to the invention thus moves linearly at a constant speed. The delivery volume delivered by the pump piston is therefore constant in each section of the delivery section.

Mit Hilfe der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann ein Motor eine oder mehrere Pumpen antreiben. Ferner kann man mit Änderung der Motordrehzahl das Gesamtfördervolumen (Gesamtpumpvolumen) der Pumpe verändern. Schließlich kann mit stufenloser Kolbenhubverstellung der Pumpen das Mischungsverhältnis verschiedener Medien linear beliebig und zueinander in exakter Dosierung geregelt werden. Dies ist zum Beispiel in chemischen Betrieben, der Verfahrenstechnik, der Nahrungsmittelchemie oder der Pharmazeutik von großer Bedeutung.With the help of the device according to the invention, an engine can or drive several pumps. You can also change the Motor speed the total delivery volume (total pump volume) of the pump change. Finally, with stepless piston stroke adjustment of the pumps the mixing ratio of different media is linear can be regulated arbitrarily and in exact doses to each other. This is for example in chemical companies, process engineering, of food chemistry or pharmaceuticals of great importance.

Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten werden nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtOther features, details, advantages and possible uses are based on preferred embodiments of the Invention described in more detail. It shows

Fig. 1 eine teilweise aufgebrochene bzw. im Längsschnitt dargestellte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung des Kolbenhubs einer durch einen Motor angetriebenen Kolbenpumpe; Figure 1 is a partially broken side view or shown in longitudinal section of a first embodiment of the device according to the invention for adjusting the piston stroke of a piston pump driven by a motor.

Fig. 2 teilweise aufgebrochene bzw. im Längsschnitt dargestellte Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1; FIG. 2 shows a top view, partially broken away or shown in longitudinal section, of the device according to FIG.

Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene bzw. im Längsschnitt dargestellte Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung des Kolbenhubs zweier durch einen Motor angetriebenen Kolbenpumpen; Fig. 3 is a partially broken away or shown in the longitudinal sectional side view of a second embodiment of the device for adjusting the piston stroke of two piston pumps driven by a motor;

Fig. 4 eine teilweise aufgebrochene bzw. im Längsschnitt dargestellte Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 3; FIG. 4 shows a partially broken open or longitudinal view of the device according to FIG. 3;

Fig. 5 einen schematischen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 3 längs der Schnittlinie V-V in Fig. 4 (vordere Extremstellung - Kolbenhub H₀); Figure 5 is a schematic longitudinal section through the device of Figure 3 taken along section line VV in Figure 4 (front extreme position - piston stroke H₀)...;

Fig. 6 einen der Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch die Vorrichtung (Mittelstellung - Kolbenhub H₀); FIG. 6 is one of the 5 corresponding longitudinal section through the device (central position - piston stroke H₀).

Fig. 7 einen der Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch die Vorrichtung (hintere Extremstellung - Kolbenhub H₀); FIG. 7 shows one of the Figure 5 corresponding longitudinal section through the apparatus (rear extreme position - piston stroke H₀).

Fig. 8 einen schematischen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 3 längs der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 4 (vordere Extremstellung - Kolbenhub Hmax); Figure 8 is a schematic longitudinal section through the device of Figure 3 taken along section line VIII-VIII in Figure 4 (front extreme position - piston stroke H max)...;

Fig. 9 einen der Fig. 8 entsprechenden Längsschnitt durch die Vorrichtung (Mittelstellung - Kolbenhub Hmax); Fig. 9 a of Figure 8 corresponding longitudinal section through the device (central position - piston stroke H max).

Fig. 10 einen der Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch die Vorrichtung (hintere Extremstellung - Kolbenhub Hmax); Fig. 10 a of Figure 5 corresponding longitudinal section through the apparatus (rear extreme position - piston stroke H max).

Fig. 11 ein Diagramm der Pumpleistung einer mit Hilfe der Vorrichtung nach Fig. 1 geregelten Kolbenpumpe während eines Pumpzyklus und FIG. 11 shows a diagram of the pumping power of a piston pump regulated by means of the device according to FIG. 1 during a pumping cycle and

Fig. 12 ein Diagramm der Pumpleistung einer mit Hilfe der Vorrichtung nach Fig. 3 geregelten Doppelkolbenpumpe während eines Pumpzyklus. FIG. 12 shows a diagram of the pump output of a double-piston pump regulated with the aid of the device according to FIG. 3 during a pump cycle.

Nach Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ein auf einer Basisplatte 2 angeordnetes Gehäuse 3 auf, an dem der Pumpenkopf 4 einer Kolbenpumpe 5 befestigt ist. Aus dem Pumpenkopf 4 ragt ein den Kolben der Kolbenpumpe 5 aktivierender Kolbenführungsstößel 6 heraus, dessen Kolbenweg bzw. Hub H mit Hilfe der Vorrichtung 1 stufenlos zu regeln bzw. einzustellen ist.Of FIG. 1 1, the apparatus according to the invention a valve disposed on a base plate 2 housing 3 to which the pump head 4 is attached to a reciprocating pump 5. A piston guide plunger 6 , which activates the piston of the piston pump 5 , protrudes from the pump head 4 , the piston travel or stroke H of which can be steplessly regulated or adjusted with the aid of the device 1 .

Das Gehäuse 3 weist zwei Führungsstangen 7, 8 auf, längs deren ein Rollenlager 9a verschiebbar angeordnet und durch einen Drehpunktvariator 9 über einen Bereich L (L₀ bis Lmax) - in Gebrauchslage vertikal - verstellbar ist. Am Rollenlager 9a des Drehpunktvariators 9 ist ein Paar zweier zueinander koaxial angeordneter und somit um eine gemeinsame Rollenachse 10 drehender Rollen 11, 12 fliegend gelagert. Die Rollen 11, 12 sind somit ebenfalls über den Bereich L (in in Gebrauchslage vertikaler Richtung auf- und ab-) bewegbar.The housing 3 has two guide rods 7 , 8 , along which a roller bearing 9 a is arranged displaceably and can be adjusted vertically by a pivot point variator 9 over a range L (L max to L max ) in the position of use. On the roller bearing 9 a of the fulcrum variator 9 , a pair of two rollers 11 , 12 which are arranged coaxially with one another and thus rotate about a common roller axis 10 are overhung. The rollers 11 , 12 can thus also be moved over the area L (up and down in the vertical direction in the position of use).

Die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 bildet eine Schwenkachse 13 eines im Gehäuse 3 angeordneten Hebelteils 14. Das Hebelteil 14 ist vorzugsweise etwa mittig an einem am freien Ende des Kolbenführungsstößels 6 angeordneten Schwenkbolzen 15 um eine Achse 16 schwenkbar angelenkt. Einendig weist das Hebelteil 14 zwei in seiner Längsrichtung verlaufende Nuten 17, 18 auf, an denen jeweils zwei einander gegenüberliegend angeordnete Roll- oder Führungsbahnen 17a/17b, 18a/18b für die am Drehpunktvariator 9 angeordneten Rollen 11, 12 vorgesehen sind. Anderendig weist das Hebelteil 14 einen Lagerbolzen 19 auf, an dem eine Stützrolle 20 um eine Drehachse 21 frei drehbar gelagert ist.The roller axis 10 of the rollers 11 , 12 forms a pivot axis 13 of a lever part 14 arranged in the housing 3 . The lever part 14 is preferably articulated approximately centrally on a pivot pin 15 arranged at the free end of the piston guide plunger 6 about an axis 16 . At one end, the lever part 14 has two grooves 17 , 18 running in its longitudinal direction, on each of which two roller or guide tracks 17 a / 17 b, 18 a / 18 b arranged opposite one another are provided for the rollers 11 , 12 arranged on the pivot point 9 . At the other end, the lever part 14 has a bearing pin 19 on which a support roller 20 is freely rotatable about an axis of rotation 21 .

An der Basisplatte 2 ist ein Motor 22 angebracht, der über einen Riementrieb 23 eine an einem Lagerbock 24 um eine Achse 25 drehbar gelagerte Kurvenscheibe 26 in Drehung versetzt. Die Kurvenscheibe 26 liegt vorzugsweise unmittelbar an der Stützrolle 20 an. Die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 26 bewegt die Stützrolle 20 bzw. deren Drehachse 21 während ihrer Kurvensteigung um eine praktisch geradlinige Wegstrecke E, wobei das Hebelteil 14 um seine Schwenkachse 13 bzw. um die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 schwenkt. A motor 22 is attached to the base plate 2 and , via a belt drive 23, rotates a cam disk 26, which is rotatably mounted on a bearing block 24 about an axis 25 . The cam disc 26 is preferably directly on the support roller 20 . The cam track of the cam disk 26 moves the support roller 20 or its axis of rotation 21 during its curve incline by a practically straight-line distance E, the lever part 14 pivoting about its pivot axis 13 or about the roller axis 10 of the rollers 11 , 12 .

Während des Saughubes der Kolbenpumpe 5 wird die Stützrolle 20 durch eine im Pumpenkopf 4 angeordnete (hier nicht dargestellte) Feder an die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 26 gedrückt und mit dieser in Wirkverbindung gehalten. Auch beim Pumphub der Kolbenpumpe 5 sorgt diese Feder - unterstützt von der durch den Pumpdruck erzeugten Kraft - dafür, daß die Stützrolle 11 stets an der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 26 anliegt.During the suction stroke of the piston pump 5 , the support roller 20 is pressed against the cam track of the cam disk 26 by a spring (not shown here) arranged in the pump head 4 and is held in operative connection therewith. Also during the pumping stroke of the piston pump 5 , this spring - supported by the force generated by the pump pressure - ensures that the support roller 11 always bears against the cam track of the cam disk 26 .

In der in Fig. 1 gezeigten Position von Drehpunktvariator 9 und Hebelteil 14 nehmen die Rollen 11, 12 eine Lage ein, in der deren Rollenachse 10 von der Achse K des verlängerten Kolbenführungsstößels 6 einen Abstand La (zwischen L und Lmax) aufweist. Bei Drehung der Kurvenscheibe 26 macht das Hebelteil 4 um die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 mit dem Hebelarm der Länge La eine Schwenkbewegung, wobei sich die Achse 3 des verlängerten Kolbenführungsstößels 6 um eine Wegstrecke H bewegt, die dem Hub H (Fig. 1) des Kolbenführungsstößels 6 entspricht.In the position of fulcrum variator 9 and lever part 14 shown in FIG. 1, the rollers 11 , 12 assume a position in which their roller axis 10 is at a distance L a (between L and L max ) from the axis K of the extended piston guide tappet 6 . When the cam disc 26 rotates, the lever part 4 makes a pivoting movement about the roller axis 10 of the rollers 11 , 12 with the lever arm of length L a , the axis 3 of the extended piston guide tappet 6 moving by a distance H which corresponds to the stroke H ( FIG. 1) corresponds to the piston guide tappet 6 .

In der in Fig. 2 gezeigten Position von Drehpunktvariator 9 und Hebelteil 14 nehmen die Rollen 11, 12 eine Lage ein, in der deren Rollenachse von der Achse K des verlängerten Kolbenführungsstößels 6 einen Abstand "null" aufweist. Bei Drehung der Kurvenscheibe 26 macht das Hebelteil 14 um die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 mit dem Hebelarm der Länge "null" zwar eine Schwenkbewegung, aber die Achse K des verlängerten Kolbenführungsstößels 6 bewegt sich dabei nicht. In dieser Position fallen die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 und des verlängerten Kolbenführungsstößels 6 zusammen bzw. sind identisch. In diesem Falle steht der verlängerte Kolbenführungsstößel 6 und der mit diesem verbundene (hier nicht dargestellte) Kolben der Kolbenpumpe 5 still. Die Pumprate ist "null".In the position of the fulcrum variator 9 and lever part 14 shown in FIG. 2, the rollers 11 , 12 assume a position in which their roller axis has a distance "zero" from the axis K of the extended piston guide tappet 6 . When the cam disc 26 is rotated, the lever part 14 makes a pivoting movement about the roller axis 10 of the rollers 11 , 12 with the lever arm of length "zero", but the axis K of the extended piston guide tappet 6 does not move. In this position, the roller axis 10 of the rollers 11 , 12 and the extended piston guide tappet 6 coincide or are identical. In this case, the extended piston guide plunger 6 and the piston of the piston pump 5 connected to it (not shown here) stand still. The pumping rate is "zero".

Gleichwohl erzeugt die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 26 an der Drehachse 21 der Stützrolle 20 einen gleichbleibend großen Hub E, das heißt die am Hebelteil 14 angebrachte Stützrolle 20 macht stets die gleiche oszillierende Schwenkbewegung. Infolge der verlagerbaren Schwenkachse 13 des Hebelteils 14 (=Rollenachse 10 der Rollen 11, 12) gilt für den von diesem auf den verlängerten Kolbenführungsstößel 6 übertragenen Pumphub H die Formel: HmaxHH₀.Nevertheless, the cam track of the cam disc 26 produces a constant large stroke E on the axis of rotation 21 of the support roller 20 , that is to say the support roller 20 attached to the lever part 14 always makes the same oscillating pivoting movement. As a result of the displaceable pivot axis 13 of the lever part 14 (= roller axis 10 of the rollers 11 , 12 ), the formula: H max HH₀ applies to the pump stroke H transmitted from it to the extended piston guide tappet 6 .

Nach den Fig. 1 und 2 ist der Pumphub H der Kolbenpumpe 5 somit zwischen den beiden Extrempositionen (Maximalhub Hmax und dem Hub "null" H₀) stufenlos einstellbar.According to FIGS. 1 and 2 of the pump stroke H is the piston pump 5 is thus continuously adjustable between the two extreme positions (H max maximum stroke and the stroke "null" H₀).

Die am Hebelteil 14 ausgebildeten Nuten 17, 18 machen wegen der Schwenkbewegung des Hebelteils 14 eine Kreisbewegung. Dadurch ergibt sich bezüglich des am Drehpunktvariator 9 angebrachten Rollenlagers 9a mit den daran angebrachten Rollen 11, 12 eine Relativbewegung in etwa vertikaler Richtung. Diese Relativbewegung wird jedoch dadurch aufgefangen, daß diametral gegenüberliegende Laufflächen der Rollen 11, 12 an Vertikalflächen 17a/17b bzw. 18a/18b der Nuten 17, 18 abrollen können. In vereinfachter Ausführung können die Rollen 11, 12 auch durch geeignete andere Führungselemente, beispielsweise durch Gleitsteine od. dgl. ersetzt werden, die an den Führungsbahnen 17a/17b bzw. 18a/18b der Nuten 17, 18 entlanggleiten bzw. entlanggeführt werden können.The grooves 17 , 18 formed on the lever part 14 make a circular movement because of the pivoting movement of the lever part 14 . This results in respect to the mounted on the roller bearing Drehpunktvariator 9 9 a with the attached rollers 11, 12 a relative movement in an approximately vertical direction. However, this relative movement is absorbed by the fact that diametrically opposed running surfaces of the rollers 11 , 12 can roll on vertical surfaces 17 a / 17 b or 18 a / 18 b of the grooves 17 , 18 . In a simplified embodiment, the rollers 11 , 12 can also be replaced by suitable other guide elements, for example by sliding blocks or the like, which slide or are guided along the guide tracks 17 a / 17 b or 18 a / 18 b of the grooves 17 , 18 can be.

Die Verstellung des Drehpunktvariators 9 kann zweckmäßigerweise mit Hilfe einer Stellspindel 27 erfolgen, die durch eine handbediente Welle 28, einen Kegelradantrieb 29 oder einen (hier nicht dargestellten) Stellmotor angetrieben werden kann.The adjustment of the pivot point variator 9 can expediently take place with the aid of an adjusting spindle 27 which can be driven by a manually operated shaft 28 , a bevel gear drive 29 or a servomotor (not shown here).

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Konstruktion zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Sie entspricht im wesentlichen dem prinzipiellen Aufbau der Konstruktion der ersten Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, mit der Ausnahme, daß mit erstgenannter Konstruktion der Kolbenhub H zweier Pumpen regelbar ist.The construction shown in FIGS. 3 and 4 shows a second embodiment of the invention. It corresponds essentially to the basic structure of the construction of the first embodiment according to FIGS. 1 and 2, with the exception that the piston stroke H of two pumps can be regulated with the first-mentioned construction.

Die Hubverstellung erfolgt ebenfalls mit Hilfe des Hebelteils 14, dessen Schwenkachse mit Hilfe des Drehpunktvariators 9 längs eines Weges L bewegbar ist. Alle übrigen übereinstimmenden Bestandteile der Konstruktion nach der zweiten Ausführungsform erhalten die gleichen Bezugsziffern. The stroke adjustment is also carried out with the aid of the lever part 14 , the pivot axis of which can be moved along a path L with the aid of the pivot point variator 9 . All other matching components of the construction according to the second embodiment are given the same reference numerals.

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, wirkt die Kurvenscheibe 26 über zwei Rollen 31, 32 mit einer zwischen zwei Gleitlagern 33, 34 längs einer Schiebeachse S längsverschiebbar angeordneten Kulisse 35 zusammen. Die Kulisse 35 steht ihrerseits mit der Stützrolle 20 in Eingriff. Auf diese Weise bewirkt die Kurvenscheibe 26 eine Längsverschiebung längs der Schiebeachse S der Kulisse 35 auf die Stützrolle 20 und über dieselbe auf das Hebelteil 14, wie vorstehend bereits ausführlich beschrieben.As shown in FIGS. 3 and 4, the cam plate 26 along a sliding axis S 32 acts via two rollers 31, with a between two plain bearings 33, 34 longitudinally slidably disposed link 35 together. The backdrop 35 is in turn engaged with the support roller 20 . In this way, the cam disc 26 causes a longitudinal displacement along the sliding axis S of the link 35 onto the support roller 20 and, via the same, onto the lever part 14 , as already described in detail above.

Auch die am Hebelteil 14 angebrachte Stützrolle 20 macht wegen der Schwenkbewegung des Hebelteils 14 eine Kreisbewegung. Dabei ergibt sich bezüglich der mit ihr in Eingriff stehenden Kulisse 35 eine Relativbewegung in etwa vertikaler Richtung. Es ist daher dafür Sorge getragen, daß diametral gegenüberliegende Laufflächen der Stützrollen 20 an zu beiden Seiten der Stützrolle 20 vorgesehenen Vertikalflächen der Kulisse 35 abrollen können. Auf diese Weise wird die Relativbewegung zwischen der Stützrolle 20 und der Kulisse 35 aufgefangen.The support roller 20 attached to the lever part 14 also makes a circular movement because of the pivoting movement of the lever part 14 . This results in a relative movement in approximately vertical direction with respect to the link 35 which is in engagement with it. Care is therefore taken to ensure that diametrically opposite running surfaces of the support rollers 20 can roll on vertical surfaces of the link 35 provided on both sides of the support roller 20 . In this way, the relative movement between the support roller 20 and the link 35 is absorbed.

Die beiden über eine Traverse 36 miteinander verbundenen Kolbenführungsstößel 6, 6a werden mit Hilfe eines einzigen Motors 22 angetrieben. Der Motor 22 ist entweder direkt oder indirekt über ein geeigneten Antrieb, vorzugsweise einen Zahnriementrieb, mit der Kurvenscheibe 26 verbunden. An der Motorachse 37 ist vorzugsweise eine Zahnriemenscheibe 38 zum Antrieb einer weiteren Parallelpumpe vorgesehen, wenn man eine Mischung verschiedener Medien herstellen möchte.The two piston guide tappets 6 , 6 a, which are connected to one another via a cross member 36 , are driven by means of a single motor 22 . The motor 22 is connected to the cam disk 26 either directly or indirectly via a suitable drive, preferably a toothed belt drive. A toothed belt pulley 38 is preferably provided on the motor axis 37 for driving a further parallel pump if one wishes to produce a mixture of different media.

Wie Fig. 3 zeigt, kann die Traverse 36 vorzugsweise außermittig schwenkbar gelagert sein. Dadurch erzielt man an beiden Kolbenführungsstangen 6, 6a einen unterschiedlich großen Pumphub. Die Anordnung des Traversenschwenkpunktes bei etwa 1 : 2 des Abstandes zwischen den beiden Angriffspunkten der Kolbenführungsstößel 6, 6a an der Traverse 35 führt dazu, daß das die Doppelpumpe verlassende von beiden Pumpen gelieferte Gemisch in etwa gleichgroßen Mengen gleichmäßig durchmischt ist. As shown in FIG. 3, the cross member 36 can preferably be pivotally mounted off-center. This achieves a differently sized pump stroke on both piston guide rods 6 , 6 a. The arrangement of the truss pivot point at about 1: 2 of the distance between the two points of attack of the piston guide plunger 6 , 6 a on the cross member 35 leads to the fact that the mixture leaving the double pump supplied by both pumps is mixed uniformly in approximately equal amounts.

Die Konstruktion nach den Fig. 3 und 4 ist anhand der Fig. 5 bis 10 zur Verdeutlichung nochmals schematisch dargestellt.The construction according to FIGS. 3 and 4 is shown again schematically with the aid of FIGS. 5 to 10 for clarification.

In den Fig. 5 bis 7 ist das Rollenlager mit der Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 mit Hilfe des Drehpunktvariators 9 so weit abgesenkt, daß sie mit der Achse 16 des Schwenkbolzens 15 am Ende der Kolbenführungsstange 6 achsengleich bzw. identisch ist. Wie die Fig. 5 bis 7 zeigen, hat dies zur Folge, daß das Hebelteil 14 zwar die ihm von der Kurvenscheibe 26 aufgezwungene Schwenkbewegung mitvollzieht, daß seine Schwenkbewegung jedoch keinerlei Schub- oder Zugkraft auf die Kolbenführungsstange 6 und somit auf den in der Kolbenpumpe 5 angeordneten Kolben ausübt. Nach den Fig. 5 bis 7 befindet sich ein an der Kolbenführungsstange 6 angebrachter Meßpunkt M bezüglich der Kolbenpumpe 5 stets in der gleichen axialen Position. Die Kolbenpumpe 5 ist außer Betrieb.In Figs. 5 to 7 is the roller bearing with the roller axis 10 of the rollers 11, is lowered so far 12 by means of Drehpunktvariators 9 that it is at the end of piston guide rod 6 on the same axis with the axis 16 of the pivot pin 15 and identical. As shown in FIGS . 5 to 7, this has the consequence that the lever part 14 carries out the pivoting movement forced on it by the cam disk 26 , but that its pivoting movement does not exert any pushing or pulling force on the piston guide rod 6 and thus on the piston pump 5 arranged piston exercises. According to FIGS. 5 to 7 a mounted on the piston guide rod 6 measuring point M is located with respect to the reciprocating pump 5 is always in the same axial position. The piston pump 5 is out of operation.

Dagegen ist in den Fig. 8 bis 10 ist die Rollenachse 10 der Rollen 11, 12 mit Hilfe des Drehpunktvariators 9 so weit angehoben, daß sie oberhalb der Achse 16 des Schwenkbolzens 15 am Ende der Kolbenführungsstange 6 zu liegen kommt. Wie die vorstehend genannten Figuren zeigen, hat dies zur Folge, daß das Hebelteil 14 nun die ihm von der Kurvenscheibe 26 aufgezwungene Schwenkbewegung als Schub- oder Zugkraft auf die Kolbenführungsstange 6 und somit auf den in der Kolbenpumpe 5 angeordneten Kolben überträgt. Nach den Fig. 8 bis 10 wandert der an der Kolbenführungsstange 6 angebrachte Meßpunkt M bezüglich der Kolbenpumpe 5 in axialer Richtung mit eingestelltem Hub H hin und her. Die Kolbenpumpe 5 ist in Betrieb.In contrast, in FIGS. 8 to 10, the roller axis 10 of the rollers 11 , 12 is raised so far with the aid of the pivot variator 9 that it comes to lie above the axis 16 of the pivot pin 15 at the end of the piston guide rod 6 . As the above-mentioned figures show, this has the consequence that the lever part 14 now transmits the pivoting movement forced on it by the cam disk 26 as thrust or tensile force to the piston guide rod 6 and thus to the piston arranged in the piston pump 5 . According to FIGS. 8 to 10, the measuring point M attached to the piston guide rod 6 moves back and forth in the axial direction with the stroke H set with respect to the piston pump 5 . The piston pump 5 is in operation.

Die Einstellung der Hublänge H erfolgt mit Hilfe des Drehpunktvariators 9, wie vorstehend ausführlich beschrieben.The stroke length H is set with the aid of the pivot point variator 9 , as described in detail above.

Claims (16)

1. Vorrichtung zur Einstellung des Pumpenhubs einer durch einen Motor angetriebenen Kolbenpumpe mit einem mit dieser verbundenen, in einem Gehäuse längsverschiebbar gelagerten Kolbenführungsstößel, der über ein die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung umformendes Kolbenschubelement mit dem Motor gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kolbenschubelement eine vom Motor (22) angetriebene Kurvenscheibe (26) ist, daß zwischen der Kurvenscheibe (26) und dem Kolbenführungsstößel (6) ein Hebelteil (14) angeordnet ist, das
  • (a) mit einem etwa mittig angeordneten Lager (15) gelenkig am Kolbenführungsstößel (6) angebracht ist,
  • (b) sich einendig an einem Schwenklager (11, 12) abstützt, dessen Schwenkachse (10) durch einen Schwenkachsenvariator (9) über eine Wegstrecke (L) stufenlos derart verschiebbar ist, daß sie in Position (L₀) mit der Gelenkachse (16) des Lagers (15) koaxial ist und in Position (Lmax) eine von der Gelenkachse (16) entfernte Lage einnimmt, und
  • (c) anderendig über ein Kontaktelement (20, 35) direkt oder indirekt mit der Kurvenscheibe (26) in Wirkverbindung steht.
1. Device for adjusting the pump stroke of a piston-driven pump with a motor connected to it, in a housing longitudinally displaceably mounted piston guide plunger, which is coupled to the motor via a rotary movement of the motor in a linear movement forming piston thrust element, characterized in that the piston thrust element a cam ( 26 ) driven by the motor ( 22 ) is that a lever part ( 14 ) is arranged between the cam ( 26 ) and the piston guide tappet ( 6 )
  • (a) is articulated on the piston guide tappet ( 6 ) with an approximately centrally arranged bearing ( 15 ),
  • (b) is supported at one end on a swivel bearing ( 11, 12 ), the swivel axis ( 10 ) of which can be steplessly displaced over a distance (L) by a swivel axis variator ( 9 ) in such a way that it is in position (L₀) with the joint axis ( 16 ) of the bearing ( 15 ) is coaxial and in position (L max ) assumes a position distant from the hinge axis ( 16 ), and
  • (c) at the other end is in direct or indirect operative connection with the cam disc ( 26 ) via a contact element ( 20, 35 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (11, 12) ein Rollenlager (9a) mit an diesem um eine gemeinsame Rollenachse (10) drehbar angeordneten Rollen (11, 12) ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearing ( 11, 12 ) is a roller bearing ( 9 a) with on this about a common roller axis ( 10 ) rotatably arranged rollers ( 11, 12 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenlager (9a) am manuell oder motorisch betätigbaren Schwenkachsenvariator (9) angeordnet und durch diesen längs der Wegstrecke (L) linear verstellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the roller bearing ( 9 a) on the manually or motor-operated pivot axis variator ( 9 ) is arranged and linearly adjustable by this along the distance (L). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (20) eine am Ende des Hebelteils (14) drehbar gelagerte Stützrolle (20) ist, deren umlaufende Rollenfläche an der Kurvenfläche der Kurvenscheibe (26) direkt anliegt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact element (20) is an end of the lever part (14) rotatably mounted support roller (20), the rotating roller surface bears directly against the cam surface of the cam plate (26). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktelement (35) eine am Ende des Hebelteils (14) drehbar gelagerte Stützrolle (20) ist, deren umlaufende Rollenfläche mit einer längsverschiebbar angeordneten und gelagerten Kulisse (35) in Eingriff steht, die ihrerseits mit der Kurvenfläche der Kurvenscheibe (26) in Wirkverbindung steht.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact element ( 35 ) is a rotatably mounted support roller ( 20 ) at the end of the lever part ( 14 ), the circumferential roller surface with a longitudinally displaceable and mounted link ( 35 ) in Engagement is, which in turn is in operative connection with the cam surface of the cam ( 26 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet, durch ein auf einer Basisplatte (2) angeordnetes Gehäuse (3) auf, an dem der Pumpenkopf (4) der Kolbenpumpe (5) befestigt ist, aus dem der den Kolben der Kolbenpumpe (5) aktivierende Kolbenführungsstößel (6) herausragt, dessen Kolbenweg bzw. Hub H mit Hilfe der Vorrichtung (1) stufenlos zu regeln bzw. einzustellen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a on a base plate ( 2 ) arranged housing ( 3 ) on which the pump head ( 4 ) of the piston pump ( 5 ) is attached, from which the piston of the piston pump ( 5 ) activating piston guide plunger ( 6 ) protrudes, the piston travel or stroke H of which can be regulated or adjusted with the aid of the device ( 1 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) zwei Führungsstangen (7, 8) aufweist, längs deren ein Rollenlager (9a) verschiebbar angeordnet und durch den Schwenkachsenvariator (9) über einen Bereich L (L₀ bis Lmax) - in Gebrauchslage vertikal - verstellbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the housing ( 3 ) has two guide rods ( 7, 8 ), along which a roller bearing ( 9 a) slidably arranged and through the pivot axis variator ( 9 ) over an area L. (L₀ to L max ) - in the position of use vertically - is adjustable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Rollenlager (9a) des Schwenkachsenvariators (9) ein Paar zweier zueinander koaxial angeordneter und somit um eine gemeinsame Rollenachse (10) drehender Rollen (11, 12) fliegend gelagert ist, wobei die Rollen (11, 12) ebenfalls über den Bereich (L) (in in Gebrauchslage vertikaler Richtung auf- und ab-) bewegbar sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the roller bearing ( 9 a) of the pivot axis variator ( 9 ) a pair of two coaxially arranged and thus about a common roller axis ( 10 ) rotating rollers ( 11, 12 ) overhung is, wherein the rollers ( 11, 12 ) are also movable over the area (L) (in the vertical direction in the use position up and down). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenachse (10) der Rollen (11, 12) eine Schwenkachse (13) eines im Gehäuse (3) angeordneten Hebelteils (14) bildet.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the roller axis ( 10 ) of the rollers ( 11, 12 ) forms a pivot axis ( 13 ) of a lever part ( 14 ) arranged in the housing ( 3 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelteil (14) vorzugsweise etwa mittig an einem am freien Ende des Kolbenführungsstößels (6) angeordneten Schwenkbolzen (15) um eine Achse (16) schwenkbar angelenkt ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lever member (14) is preferably about hinged centrally pivoted at one arranged at the free end of the piston guide tappet (6) pivot pin (15) about an axis (16). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelteil (14) einendig zwei in seiner Längsrichtung verlaufende Nuten (17, 18) aufweist, an denen jeweils zwei einander gegenüberliegend angeordnete Roll- oder Führungsbahnen (17a/17b, 18a/18b) für die am Schwenkachsenvariator (9) angeordneten Rollen (11, 12) vorgesehen sind, und daß das Hebelteil (14) anderendig einen Lagerbolzen (19) aufweist, an dem eine Stützrolle (20) um eine Drehachse (21) frei drehbar gelagert ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lever part ( 14 ) has at one end two grooves ( 17, 18 ) running in its longitudinal direction, on each of which two mutually opposite roller or guide tracks ( 17 a / 17 b, 18 a / 18 b) are provided for the rollers ( 11, 12 ) arranged on the swivel axis variator ( 9 ), and that the lever part ( 14 ) at the other end has a bearing pin ( 19 ) on which a support roller ( 20 ) about an axis of rotation ( 21 ) is freely rotatable. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumphub (H) der Kolbenpumpe (5) zwischen den beiden Extrempositionen (Maximalhub Hmax und dem Hub "null" H₀) stufenlos einstellbar ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pump stroke (H) of the piston pump ( 5 ) between the two extreme positions (maximum stroke H max and the stroke "zero" H₀) is continuously adjustable. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des Schwenkachsenvariators (9) mit Hilfe einer Stellspindel (27) erfolgt, die durch eine handbediente Welle (28), einen Kegelradantrieb (29) oder einen Stellmotor antreibbar ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the adjustment of the pivot axis variator ( 9 ) is carried out with the aid of an adjusting spindle ( 27 ) which can be driven by a manually operated shaft ( 28 ), a bevel gear drive ( 29 ) or a servomotor . 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (26) über zwei Rollen (31, 32) mit einer zwischen zwei Gleitlagern (33, 34) längs einer Schiebeachse (S) längsverschiebbar angeordneten Kulisse (35) zusammenwirkt, die ihrerseits mit der Stützrolle (20) in Eingriff steht.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cam disc ( 26 ) via two rollers ( 31, 32 ) with a between two sliding bearings ( 33, 34 ) along a sliding axis (S) arranged longitudinally displaceable link ( 35 ) cooperates, which in turn is in engagement with the support roller ( 20 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden über eine Traverse (36) miteinander verbundenen Kolbenführungsstößel (6, 6a) mit Hilfe eines einzigen Motors (22) antreibbar sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the two piston guide tappets ( 6, 6 a) connected to one another by means of a crossmember ( 36 ) can be driven by means of a single motor ( 22 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (36) vorzugsweise außermittig schwenkbar gelagert ist, und zwar vorzugsweise bei etwa 1 : 2 des Abstandes zwischen den beiden Angriffspunkten der Kolbenführungsstößel (6, 6a).16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the cross member ( 36 ) is preferably pivotally mounted off-center, and preferably at about 1: 2 of the distance between the two points of attack of the piston guide plunger ( 6 , 6 a).
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