DE4114965A1 - Von einer treibpumpe betaetigte hydraulikzylinder-vorrichtung - Google Patents
Von einer treibpumpe betaetigte hydraulikzylinder-vorrichtungInfo
- Publication number
- DE4114965A1 DE4114965A1 DE4114965A DE4114965A DE4114965A1 DE 4114965 A1 DE4114965 A1 DE 4114965A1 DE 4114965 A DE4114965 A DE 4114965A DE 4114965 A DE4114965 A DE 4114965A DE 4114965 A1 DE4114965 A1 DE 4114965A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- chamber
- hydraulic cylinder
- oil
- pressure
- pressure piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
- F15B11/0325—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters the fluid-pressure converter increasing the working force after an approach stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
- F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
- F15B11/0725—Combined pneumatic-hydraulic systems with the driving energy being derived from a pneumatic system, a subsequent hydraulic system displacing or controlling the output element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
- F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7052—Single-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
- F15B2211/7716—Control of direction of movement of the output member with automatic return
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine von einer Treibpumpe
betätigte Hydraulikzylinder-Vorrichtung, bei der der Hydrau
likzylinder durch einen Öldruck, der durch einen Verstärker,
wie z. B. eine pneumatische/hydraulische Treibpumpe oder
dergleichen erzeugt wird, betätigt wird, um sich zu verlän
gern.
Als solche ist eine Hydraulikzylinder-Vorrichtung, die von
einer Treibpumpe betätigt wird, den Erfindern der vorliegen
den Erfindung bekannt. Sie ist in der japanischen Offenle
gungsschrift Nr. 1987-2 82 808 beschrieben worden. Diese Hy
draulikzylinder-Vorrichtung war ursprünglich von einem der
Anmelder
der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen worden, und ist
entsprechend der schematischen Darstellung der Fig. 12 aufge
baut.
Wie in einer vertikalen Schnittansicht von vorne in Fig. 12a
und in einer Draufsicht in Fig. 12b gezeigt wird, ist eine
pneumatische/hydraulische Treibpumpe 232 horizontal in einem
Raum oberhalb des Hydraulikzylinders 230, der vertikal ange
ordnet ist, angeordnet, und ein pneumatisch unter Druck ge
setzter ölersetzender Tank 247 ist in dem seitlichen Raum
neben dem Hydraulikzylinder ängeordnet. Eine Kolbenkammer 239
der Treibpumpe 232 ist mit einer Zylinderverlängerungskammer
235 des Hydraulikzylinders 230 durch eine unter Druck stehen
de Ölzuführ/-abführleitung 290 verbunden, und eine öler
setzende Kammer 248 des Tänkes 247 ist in Verbindung mit der
Kolbenkammer 239 über eine ölersetzende Leitung 291.
Mit diesem Stand der Technik sind jedoch die folgenden Pro
bleme verbunden.
Da sowohl die linken und rechten Endabschnitte der Pumpe 232
aus der äußeren Umfangsfläche des Hydraulikzylinders 230
herausragen, wird eine Hydraulikzylinder-Vorrichtung 226 groß
in den äußeren Umfangsmaßen M. Entsprechend kann nicht ver
hindert werden, daß der Raum, den sie einnimmt, groß wird.
Weiter wird, da zwei Leitungen vorgesehen sind, nämlich die
unter Druck stehende Ölzuführ/-abführleitung 290 und die
ölersetzende Leitung 291, nicht nur die Länge der Leitung
lang werden und eine Luftstockungsneigung innerhalb der Lei
tungslänge zunehmen, sondern auch die Anzahl der Leitungs
anschlüsse wird zunehmen und die Luftstockungsneigung an
gestuften Abschnitten innerhalb der Leitungsanschlüsse zuneh
men. Daher wird es großer Anstrengungen bedürfen, eine luft
entfernende Arbeit zum Zeitpunkt normaler Benutzung der Hy
draulikzylinder-Vorrichtung 226 und zum Zeitpunkt des Beginns
seiner Benutzung nach dem Ende einer überholenden Wartung
durchzuführen. Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen,
haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung bereits die
Hydraulikzylinder-Vorrichtung 126, die in Fig. 11 dargestellt
ist, vorgeschlagen, bevor sie zu der vorliegenden Erfindung
kamen.
In dieser Vorrichtung 126 ist eine Treibpumpe 132 derart
angeordnet, daß eine Druckkolbenkammer 139 nach unten gerich
tet ist, und eine untere Endwand 140 der Druckkolbenkammer
139 fest an eine obere Wand 137 der Zylinderkammer 135 eines
Hydraulikzylinders 130 befestigt ist. Eine ölersetzende Kam
mer 148 ist derart in ringförmiger Art und Weise angeordnet,
daß sie den äußeren Umfang der Kolbenkammer 139 umrundet.
Die Hydraulik-Vorrichtung 126 nach diesem Beispiel einer
früheren Erfindung hat die folgenden Vorzüge. Die Ausmaße des
äußeren Durchmessers der Hydraulikzylinder-Vorrichtung können
innerhalb der äußeren Durchmesserausmaße d der Treibpumpe 132
festgelegt werden. Wenn sie mit den Ausmaßen eines bisherigen
Ausführungsbeispieles, das in Fig. 12 därgestellt ist, ver
glichen werden, haben sie, obwohl die Höhenausmaße H ungefähr
3/2-mal so groß sind, äußere Durchmesserausmaße von ungefähr
1/2-mal so groß. Daher kann der ihnen benötigte Raum auf
ungefähr 3/8 verringert werden.
Weiter kann, da die Druckkolbenkammer 139 und die Zylinder
kammer 135 vertikal miteinander in Verbindung stehen, die
unter Druck stehende Zuführ/-Abführleitung 290 des bisheri
gen Ausführungsbeispieles fortgelassen werden. Da die Lei
tungslänge verkürzt werden kann, ebenso wie die Anzahl der
Leitungsanschlüsse entsprechend des einen Fortgelassenen
verringert werden kann, kann die luftentfernende Arbeit für
die Vorrichtung leicht werden.
Aber es ist immer noch Spielraum für Verbesserungen beim
Verkleinern der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 126 vorhanden,
die dadurch erreicht werden kann, daß die Höhenausmaße H
verringert werden.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Hydraulikzylinder-
Vorrichtung klein zu machen. Um das obengenannte Ziel zu er
reichen, ist eine Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach der
vorliegenden Erfindung wie folgt aufgebaut. Dabei ist eine
Kolbenkammer einer Treibpumpe direkt anschließend an eine
Zylinderkammer eines Hydraulikzylinders verbunden. Eine ring
förmige ölersetzende Kammer ist außerhalb einer äußeren Um
fangsfläche der Zylinderkammer angeordnet. Die ölersetzende
Kammer ist mit der Kolbenkammer durch ein Kolbendruckabsperr
ventil verbunden.
Nach der vorliegenden Erfindung wird, da unter Druck stehende
Ölzuführ/-abführleitungen 290, die in der bisherigen Aus
führung (siehe Fig. 12) verwendet werden, weggelassen werden,
auch Ölleckagen, die sich durch das Lösen der Leitungsverbin
dungen ergeben, die wiederum durch die Expansion und die
Kontraktion dieser zum Zeitpunkt des Zuführens/Abführens von
unter Druck stehendem Öl entstehen, verringert werden. Ent
sprechend kann die ölersetzende Kammer mit einer um diesen
Betrag verkleinerten Kapazität gefertigt werden. Im Ergebnis
werden die äußeren Durchmesserausmaße der Umfangswand der
ölersetzenden Kammer klein sein, ebenso wie die äußeren
Durchmesserausmaße der Hydraulikzylinder-Vorrichtung nur
ungefähr 1/2 so groß sein können, wie die der bisherigen
Ausführung.
Weiter können, da beide, sowohl die untere Endwand 140 der
Kolbenkammer 139, als auch die obere Endwand 137 der Zylin
derkammer, die in dem Beispiel der früheren Erfindung benutzt
wurden (siehe Fig. 11), fortgelassen werden, indem man die
Kolbenkammer direkt im Anschluß mit der Zylinderkammer ver
bindet, die Höhenausmaße der Hydraulikzylinder-Vorrichtung
um die Gesamtausmaße der Wanddicken der beiden Wände 140 und
137 verringert werden.
Daher kann die Hydraulikzylinder-Vorrichtung der vorliegenden
Erfindung daran gehindert werden, schlanker zu werden, da
durch daß, sie in den Durchmesserausmaßen kleiner gemacht
wird, und kann also im ganzen kleiner gefertigt werden. Wei
ter kann die Hydraulikzylinder-Vorrichtung entsprechend der
Gesamtausmaße der beiden vorgenannten Wände 140 und 137 im
Gewicht verringert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung und anhand der bei1iegenden
Zeichnungen. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine senkrechte Schnittansicht einer Hydraulikzylin
der-Vorrichtung von vorne, in einem ersten Ausfüh
rungsbeispiel,
Fig. 2 eine Ansicht einer Bearbeitungsstation, die mit der
Hydraulikzylinder-Vorrichtung ausgestattet ist,
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in der
Fig. 2,
Fig. 4 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 3,
Fig. 5 ein Schaltkreisdiagramm der Hydraulikzylinder-Vorrich
tung,
Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht des Abschnittes, der durch
den Pfeil A in Fig. 1 bezeichnet ist,
Fig. 7 eine erklärende Ansicht der Arbeitsweise der Hydrau
likzylinder-Vorrichtung, wobei Fig. 7a eine schemati
sche Ansicht, die die zusammengezogene Stellung zeigt,
und Fig. 7b eine schematische Ansicht, die die ausge
fahrene Stellung zeigt,
Fig. 8 eine schematische Ansicht der Hydraulikzylinder-Vor
richtung, wobei
Fig. 8a eine senkrechte Schnittansicht von vorne und
Fig. 8b eine Draufsicht zeigt,
Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel der Hydraulikzylinder-Vorrich
tung in einer Ansicht entsprechend Fig. 8,
Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel für einen Aufbau zur Verwen
dung von kegelförmigen Scheibenfedern und entspricht
Fig. 1 in der Ansicht,
Fig. 11 ein Ausführungsbeispiel der Hydraulikzylinder-Vor
richtung nach der früheren Erfindung in einer Ansicht
entsprechend Fig. 8, und
Fig. 12 eine bisherige Ausführung in einer Ansicht entspre
chend Fig. 8.
Am Anfang soll ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er
findung mit Bezug auf die Fig. 1 bis 8 erklärt werden. Bezug
nehmend als erstes auf die Fig. 2 bis 4 wird erklärt, wie der
Aufbau einer Werkzeugbefestigungs/-entferneinrichtung einer
Bearbeitungsstation ist, bei der die Hydraulikzylinder-Vor
richtung der vorliegenden Erfindung verwandt ist.
Eine Spindel 4 ist in einem Gehäuse 3 fest an einen Spindel
kopf 2 eines senkrechten Bearbeitungsstandes 1 befestigt. Die
Spindel 4 ist drehbar von einer Vielzahl von Lagern 5 unter
stützt, so daß sie mit hoher Geschwindigkeit durch einen
Motor 6 gedreht werden kann. Eine Zugstange 8 ist vertikal
verschiebbar in die Spindel 4 eingebracht, und eine Aufnahme
9 ist mit dem unteren einer Zugstange 8 verbunden.
Wenn ein Werkzeughalter 10 an die Spindel 4 eingespannt ist,
wird die Zugstange 8 elastisch relativ zur Spindel 4 durch
die einspannende Feder 11 nach oben gedrückt, wie auch die
Aufnahme 9 im Durchmesser zusammengezogen und angehoben wird,
so daß der Werkzeughalter 10 fest auf eine den Halter aufneh
mende Oberfläche 4a des unteren Abschnittes der Spindel 4
mittels eines Zugbolzens 12 gedrückt wird.
Weiter wird sogar in dem Fall, daß die herabziehende Kraft
größer als die elastische Kraft der einspannenden Feder 11
ist, die auf ein Werkes 13 während der Bearbeitung eines
Werkstücks ausgeübt wird, eine Einrichtung vorgesehen, um in
die Zugstange 8 in einer eingespannten Position zu halten.
Diese eingespannt haltende Halteeinrichtung 15 enthält einen
Zylinder 16, der fest an einem oberen Abschnitt der Spindel 4
befestigt ist, und einen Kolben 17, der senkrecht verschieb
bar und flüssigkeitsdicht in dem Zylinder 16 vorgesehen ist.
Der Kolben 17 ist fest an dem oberen Abschnitt der Zugstange
8 befestigt. Eine Kammer 18 zum Einschluß einer Flüssigkeit
zur Erzeugung eines rückwärts gerichteten Druckes ist unter
halb der Kammer 17 gebildet, und eine Zuführ/-abführkammer
19 ist oberhalb des Kolbens 17 gebildet. Ein Prüfventil 21
ist in einer Verbindungsstrecke 20 zwischen diesen beiden
Kammern 18 und 19 vorgesehen.
In der eingespannten Position, wie sie in Fig. 4 dargestellt
ist, wird das Prüfventil 21 geschlossen, so daß ein Öl P in
der Kammer 18 zum Einschluß einer Flüssigkeit eingeschlossen
wird. In dem Fall, daß die herabziehende Kraft die auf die
Zugstange 8 ausgeübt wird, größer wird als die elastische
Kraft der einspannenden Feder 11, wird der Druck des Öles P
innerhalb der Kammer 18 zum Einschluß einer Flüssigkeit gegen
die herabziehende Kraft vergrößert werden, um so das Herab
senken sowohl des Kolbens 17 als auch der Zugstange 8 zu
verhindern. Dadurch kann die Zugstange 8 in ihrer eingespann
ten Position gehalten werden, um den Werkzeughalter 10 in der
eingespannten Position zu halten. Dabei wird in dem Fall, daß
ein abnormaler Druck in der Kammer 18 zum Einschluß einer
Flüssigkeit durch einen Temperaturanstieg oder etwas ähnli
ches verursacht wird, ein Druckminderungsventil 22 vorgese
hen, das dann aus Sicherheitsgründen in Aktion tritt.
Einerseits wird zum Zeitpunkt des Entspannens eines Werkzeug
halters 10 eine Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26, die ober
halb der Spindel 4 angeordnet ist, betätigt, um sich auszu
strecken, um so ein ausspannendes Eingabeelement 24 mittels
seines Ausgabeabschnittes 27 in den Zylinder 16 abzusenken.
Daraufhin wird als erstes das Eingabeelement 24 dazu dienen,
das Prüfventil 21 zu öffnen, so daß der Druck des Öles P
innerhalb der Kammer 18 zum Einschluß einer Flüssigkeit ver
schwindet, und anschließend werden der Kolben 17 und die Zug
stange 8 betätigt, um sich gegen die einspannende Feder abzu
senken, so daß die Aufnahme 9 im Durchmesser vergrößert und
abgesenkt wird, um dem Werkzeughalter 10 zu erlauben, heraus
gezogen zu werden.
Dabei wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist, eine Luftdruck
führstrecke 8a als durchgehende Bohrung in der Zugstange 8
gebildet und ein unteres Ende der Führstrecke 8a ist dazu
ausgebildet, mit einem Luftversorgungsanschluß 28, der in dem
Ausgabeabschnitt 27 der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26
vorgesehen ist, in Verbindung zu treten.
Die obengenannte Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 ist dazu
vorgesehen, den Hydraulikzylinder 30 mittels eines Beförde
rungsdruckes einer Nockenpumpe 31 (nicht in diesen Figuren
dargestellt, aber siehe Fig. 5), die intern in dem Bearbei
tungsstand 1 vorgesehen ist, oder mittels eines Förderdruckes
einer pneumatichen/hydraulischen Treibpumpe 32 auszustrecken.
Ein Aufbau der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 wird mit
Bezug auf die Fig. 1 und die Fig. 5 bis 7 im folgenden er
klärt werden.
Als erstes wird ein Kreislaufdiagramm der Fig. 5 schematisch
erklärt werden. Der hydraulische Zylinder 30 ist derart, daß
er von einer Einfachfeder zurückgeführt wird und eine Zylin
derkammer 35 besitzt, um sich auszustrecken, die oberhalb des
Kolbens 34 innerhalb des Zylinders 33 angeordnet ist, und
eine Rückführfeder 36 besitzt, die unterhalb des Kolbens 34
eingebaut ist. Eine Pumpkammer 38 der Nockenpumpe (hydrau
lischen Pumpe) 31 und eine Druckkolbenkammer 39 der pneu
matischen/hydraulischen Treibpumpe 32 sind in Verbindung mit
der Zylinderkammer 35.
Die Nockenpumpe 31 dient dazu, den Werkzeughalter 10 (siehe
Fig. 3) zu entspannen, indem sie in miteinander verbindendem
Zusammenwirken mit einer werkzeugersetzenden Einrichtung des
Bearbeitungsstandes 1 (siehe Fig. 2) zusammenwirkt, um den
Hydraulikzylinder 30 auseinanderzustrecken. Das bedeutet,
daß unter Druck stehendes Öl der Pumpenkammer 38 zur Zylin
derkammer 35 des hydraulischen Zylinders 30 mittels der
Druckkraft eines eine Vorwärtsbewegung vermittelnden Ab
schnittes 41a der Nocke 41, die dazu vorgesehen ist in Über
einstimmung mit dem Entnahmerhythmus des Werkzeughalters 10
zu rotieren, transportiert wird. Dadurch wird der Hydraulik
zylinder 30 auseinandergestreckt, so daß der oben erwähnte
Ausgabeabschnitt 27 abgesenkt wird. Dann, wenn die Nocke 41
der Nockenpumpe 31 eine Umdrehungsposition mit einem rück
wärtsbewegungvermittelnden Abschnitt 41b einnimmt, wird der
hydraulische Zylinder 30 durch die elastische Kraft der Rück
führfeder 36 zusammengezogen, so daß das Öl innerhalb der
Zylinderkammer 35 zur Pumpenkammer 38 zurückgeführt wird.
Dabei wird eine Ölzuführmenge der Nockenpumpe 31 mit einem
größeren Wert gewählt, als die Ölmenge, die zum Auseinander
strecken des Kolbens 34 nötig ist, um die Komprimierbarkeit
des Öls, einer Mischung mit Luft, einer Ausdehnung der hy
draulischen Leitung, einer elastischen Verformbarkeit der
Zylindertromme1 55 des hydraulischen Zylinders 30 (siehe Fig.
1) und einer Kompressionsdeformation eines Dichtelementes und
so weiter zu berücksichtigen.
Die Treibpumpe 32 dient dazu, eine ausspannende Betätigung
für den Werkzeughalter 10 durch Auseinanderstrecken des Hy
draulikzylinders 30 durchzuführen, indem sie eine Betätigung
vornimmt, die während des Stoppens der automatischen werkzeu
gersetzenden Einrichtung des Bearbeitungsstandes 1 durchge
führt wird, vornimmt. Das bedeutet, daß durch die Zufuhr von
unter Druck stehender Luft von einer Druckluftquelle 43 an
eine pneumatische Betätigungskammer 45 in der Treibpumpe 32
durch ein Zuführ/ -abführ -Umschaltventil 44 unter Druck ste
hendes Öl aus der Druckkolbenkammer 39 zur Zylinderkammer 35
zugeführt wird, um den Hydraulikzylinder 30 auseinander zu
strecken. Das Bezugszeichen 46 bezeichnet ein luftauslassen
des Ventil. Dabei wird eine Kontraktion des hydraulischen
Zylinders 30 durch Ablaß der unter Druck stehenden Luft in
nerhalb der pneumatischen Betätigungskammer 45 aus dem Zu
führ/-abführ-Umschaltventil 44 vorgenommen.
Eine ölersetzende Kammer 48, die innerhalb des ölersetzenden
Tankes 47 angeordnet ist, ist sowohl mit der Pumpenkammer 38
als auch der Druckkolbenkammer 39 durch ein Kolbendruckab
sperrventil 49 von der Art, die elektromagnetisch geöffnet
und geschlossen wird, verbunden. Die Druckluft wird immer
durch die Druckluftquelle 43 zum oberen Abschnitt der öler
setzenden Kammer 48 durch ein Druckreduzierventil 50 zuge
führt. Das Absperrventil 49 ist dazu vorgesehen, sich während
jedes ölzuführenden Hubes der Nockenpumpe 31 oder der Treib
pumpe 32 zu schließen, und sich nach Beendigung der ölabsau
genden Rückwärts Hübe zu öffnen, um so zusätzlich Öl aus der
ölersetzenden Kammer 48 zur Pumpenkammer 38 oder zur Druck
kolbenkammer 39 zuzuführen.
Als nächstes wird der konkrete Aufbau der Hydraulikzylinder-
Vorrichtung 26 mit Bezug zur Fig. 1 und zur Fig. 6 bis 8
erklärt. Wie in der schematischen Ansicht der Fig. 8 gezeigt,
ist die Treibpumpe 32 oberhalb des hydraulischen Zylinders 30
angeordnet und in Reihe und koaxial mit dem hydraulischen
Zylinder 30. Weiter ist die Druckkolbenkammer 39 der Treib
pumpe 32 direkt mit der Zylinderkammer 35 des hydraulischen
Zylinders 30 verbunden. Die ölersetzende Kammer 48 ist in
einer ringförmigen Ausbildung vorgesehen und außerhalb des
äußeren Umfanges der Zylinderkammer 35 vorgesehen.
Das bedeutet, daß wie in Fig. 1 dargestellt, der Zylinder 33
des hydraulischen Zylinders 30 eine Zylindertrommel 55 be
sitzt, die öldicht zwischen einem oberen Zylinderblock 53
und einem unteren Zylinderblock 54 durch eine Vielzahl von
Verbindungsstangen 56 befestigt ist. Der obengenannte Kolben
34 ist senkrecht verschiebbar und öldicht in die Zylinder
trommel 55 eingefügt. Der Kolben 34 hat einen H-förmigen
senkrechten Abschnitt, und die Zylinderkammer 35 ist oberhalb
des Kolbens 34 gebildet. Der untere Abschnitt des Kolbens 34
ist an den obengenannten Ausgabeabschnitt 27 durch drei ke
gelförmige Scheibenfedern 58, ein zwischenliegendes Übertra
gungselement 59 und eine Druckstange 60 in dieser Reihenfolge
verbunden.
Während das zwischenliegende Übertragungselement 59 so ge
führt ist, daß es senkrecht geradlinig mittels eines Füh
rungsstiftes 61 zur geradlinigen Führung, der in dem unteren
Zylinderblock 54 vorgesehen ist und elastisch durch die oben
genannte Rückführfeder 36 nach oben gedrückt wird, geführt
wird, ist es gleichzeitig durch den verminderten Durchmesser
des Schulterabschnittes 62 des unteren Zylinderblockes 54
daran gehindert, sich um mehr als die vorbestimmte Strecke
abzusenken. In diesem Zusammenhang ist ein Luftdruckversor
gungsanschluß 63 in dem unteren Zylinderblock 54 in Verbin
dung mit dem obengenannten Luftversorgungsanschluß 28 der
Druckstange 60 durch eine eine federaufnehmende Kammer 64
verbunden.
Weiter ist der ölersetzende Tank 47 öldicht zwischen dem
oberen 53 und dem unteren Zylinderblock 54 mit der umgebenden
Zylindertromme1 55 befestigt. Zwischen diesem ölersetzenden
Tank 47 und der Zylindertrommel 55 ist die obengenannte öler
setzende Kammer 48 vorgesehen, die einen ringförmigen Raum
besitzt.
Die Treibpumpe 32 besitzt eine Zylindertrommel 66, die luft
dicht zwischen der oberen Fläche des oberen Zylinderblockes
53 und der oberen Endwand 67 durch eine Vielzahl von Verbin
dungsstangen 68 befestigt ist. Die äußeren Durchmessermaße d
der oberen Endwand 67 werden mit im wesentlichem dem gleichen
Wert, wie die äußeren Durchmessermaße D des ölersetzenden
Tankes 47, der die äußere Umfangswand der ölersetzenden Kam
mer 48 bildet, gewählt. Die pneumatische Betätigunskammer 45
ist oberhalb eines pneumatischen Kolbens 69 gebildet, der
senkrecht verschiebbar und luftdicht in die Zylindertrommel
66 eingefügt ist. Ein Druckluftzuführ/ -abführanschluß 67a
ist in der oberen Endwand 67 gebildet. Ein Druckkolben 70
erstreckt sich von dem pneumatischen Kolben 69 nach unten.
Dieser Druckkolben 70 ist vertikal verschiebbar und öldicht
durch den oberen Zylinderblock 53, durch ein Grundelement 72
und ein Füllmaterial 73 unterstützt. Ein erlaubter Hub S des
Druckkolbens 70 ist mit einem größeren Maß, als die Länge L
der Druckkolbenkammer 39 gewählt, die in dem oberen Zylinder
block 53 gebildet ist. Weiter ist ein den Druckkolben aufneh
mendes Loch 74 konkav in der oberen Endfläche des hydrauli
schen Kolbens 34 gebildet.
Ein erstes Ende 75a eines Luftauslaßanschlusses 75 ist in dem
oberen Endabschnitt der Druckkolbenkammer 39 geöffnet. In
einem zweiten Ende 75b des Luftauslaßanschlusses 75 ist das
obengenannte luftauslassende Ventil 46, das ein Kugelventil
element 77 und einen Druckbolzen 78 besitzt, vorgesehen. Ein
druckeinführender Einlaß 79, der dazu vorgesehen ist mit der
Pumpkammer 38 der Nockenpumpe 31 verbunden zu werden, ist in
dem oberen Abschnitt der Druckkolbenkammer 39 geöffnet.
Weiter sind der untere Raum der ölersetzenden Kammer 48 und
in der obere Raum der Druckkolbenkammer 39 jeweils in Ver
bindung miteinander durch eine Filtereinheit 80, eine öler
setzende Leitung 81 und eine ölersetzende Strecke 82, die in
der Umfangswand der Druckkolbenkammer 39 in dieser Reihen
folge gebildet sind. Im mittleren Abschnitt der ölersetzenden
Strecke 82 ist das obengenannte Absperrventil 49 vorgesehen.
Die Höhe des Ölniveaus innerhalb der ölersetzenden Kammer 48
ist dazu vorgesehen, visuell mittels eines Sichtglases 84,
dessen obere und untere Enden in Verbindung mit der ölerset
zenden Kammer 48 stehen, kontrolliert zu werden. Im Fall, daß
das Ölniveau unter die untere Grenzmarke sinkt, ist ein den
Ölstand erfassender Schalter 85 nach Art eines Schwimmschal
ters dazu vorgesehen, ein Ölniveau-Fall-Signal zu geben. Ein
Druckluftversorgungsanschluß 86 ist in Verbindung mit dem
oberen Raum der ölersetzenden Kammer 48 verbunden. Eine Ölzu
fuhr in die ölersetzende Kammer 48 wird nach Entfernen eines
Stopfens 87, der in Fig. 7(a) gezeigt ist, durchgeführt.
Dabei besitzt, wie in Fig. 6 dargestellt ist, das erste Ende
75a des Luftauslaßanschlusses 75 einen derartigen Aufbau, daß
Luftstockung verhindert wird. Das bedeutet, daß das erste
Ende 75a des Lunftauslaßanschlusses in einer aufwärtsgeneig
ten Art und Weise gebildet ist, während es sich radial nach
außen von der Druckkolbenkammer 39 weg erstreckt. Weiter ist
der untere Endabschnitt 73a des Füllmaterials 73 in dichten
dem Kontakt mit dem Druckkolben 70 durch den unteren Endab
schnitt 72a des Grundelementes 72 gehalten. Dadurch wird im
Fall dieses Füllmaterials 73 die Bildung einer Luftstockung
in dem Raum unterhalb des Ortes der Füllmaterialanbringung
anders verhindert als im Fall der Anbringung eines U-förmigen
Füllmaterials.
Die Arbeitsweise der oben erwähnten hydraulischen Zylinder-
Vorrichtung 26 wird nun mit Bezug zu Fig. 7 erklärt. In dem
Zustand, der in Fig. 7(a) dargestellt wird, sind die Arbeits
gänge sowohl der Nockenpumpe 31 (siehe Fig. 5) und der Treib
pumpe 32 gestoppt, und der Hydraulikzylinder 30 ist in seine
zusammengezogene Stellung umgeschaltet worden.
Unter diesen Bedingungen ist das Absperrventil 49 geöffnet,
und das Öl in der ölersetzenden Kammer 48 wird unter Druck
aus der ölersetzenden Leitung 81 zur Druckkolbenkammer 39 und
der Zylinderkammer 35 durch die ölersetzende Strecke 82 mit
tels eines pneumatischen Druckes (hier ca. 2 Kgf/cm2) in dem
Druckluftversorgungsanschluß 86 transportiert, um den pneuma
tischen Kolben 69 der Treibpumpe 32 zu seiner oberen Tot
punktposition zu bewegen. Weiter wird der Kolben 34 des Hy
draulikzylinders 30 angehoben werden und zu seiner oberen
Totpunktposition mittels der elastischen Kraft der Rückführ
feder 36 rückgeführt werden, wobei ein erzeugter Druck der
oben beschriebenen Druckluft überwunden wird.
Zum Zeitpunkt eines Versuchsbetriebes der Hydraulikzylinder-
Vorrichtung 26 oder zum Zeitpunkt des Beginns der Benutzung
nachdem eine überholende Wartung beendet wurde, wird durch
wiederholtes Öffnen und Schließen des luftauslassenden Ven
tils 46 in der Stellung, die in Fig. 7(a) dargestellt ist,
die Luft innerhalb der ölersetzenden Strecke 82, innerhalb
der Druckkolbenkammer 39 und innerhalb des Luftauslaßanschlu
sses 75 nach außen abgelassen.
Wenn beabsichtigt wird, den Hydraulikzylinder 30 manuell
auseinanderzustrecken, wird als erstes das Absperrventil 49
geschlossen und dann, wie es in Fig. 7(b) dargestellt wird,
wird die Druckluft (hier ungefähr 5 Kgf/cm2) zu dem Druck
luftzuführ/ -abführanschluß 67a der Treibpumpe 32 zugeführt,
um den Druckkolben 70 zu seinem unteren Totpunkt mittels des
pneumatischen Kolbens 69 zu bewegen. Darauf wird der in Vor
wärtsrichtung befindliche Endabschnitt des Kolbens 70 in die
Zylinderkammer 35 eingepreßt und preßt anschließend auch in
das den Druckkolben aufnehmende Loch 74 des Kolbens 34 um so
den Druck innerhalb der Zylinderkammer 35 entsprechend des
Querschnittsflächenverhältnisses zwischen dem pneumatischen
Kolben 69 und dem Druckkolben 70 zu erhöhen. Daran anschlie
ßend wird der Kolben 34 den Ausgabeabschnitt 27 gegen die
Rückführfeder 36, gegen die kegelförmigen Scheibenfedern 58,
das zwischenliegende Übertragungselement 59 und die Druck
stange 60 in dieser Reihenfolge absenken.
Wenn die ausgestreckte Stellung, die in Fig. 7b dargestellt
ist in die zusammengezogene Stellung, die in Fig. 7a darge
stellt ist, umgeschaltet werden soll, wird Druckluft durch
den Druckluftzuführ/ -abführanschluß 67a der Treibpumpe 32
abgelassen. Daraufhin wird der Kolben 34 angehoben und zu
seiner oberen Totpunktposition durch die elastische Kraft der
Rückführfeder 36 rückgeführt, um den Druck innerhalb der
Zylinderkammer 35 zu erhöhen, und der pneumatische Kolben 69
wird angehoben und zu seiner oberen Totpunktposition durch
den angehobenen Druck mittels des Druckkolbens 70 rückgeführt
werden. Danach wird, wenn das Absperrventil 49 geöffnet wird,
das Öl innerhalb der ölersetzenden Kammer 49 zusätzlich in
die Druckkolbenkammer 39 durch die Einbringkraft der Druck
luft in der ölersetzenden Kammer 48 durch die ölersetzende
Strecke 82 hindurch zugeführt, wie durch den Pfeil in Fig. 7a
dargestellt ist.
Weiter wird der Hydraulikzylinder 30 automatisch mittels der
Nockenpumpe 31 (siehe Fig. 5) auseinander gedrückt und zusam
mengezogen. Das bedeutet, daß in der zsammengezogenen Stel
lung, die in Fig. 7(a) dargestellt ist, dann wenn das unter
Druck stehende Öl aus dem druckeinführenden Ein1aß 79 in die
Zylinderkammer 35 durch die Druckkolbenkammer 39 während des
Zuführarbeitsschrittes der Nockenpumpe 31 zugeführt wird, der
Kolben 34 abgesenkt wird und das zwischenliegende Übertra
gungselement 59 durch den Schulterabschnitt 62 mit dem ver
ringerten Durchmesser empfangen wird. Dabei ist eine gering
fügige Zuführmenge der Nockenpumpe 31 dafür gedacht, durch
die Kompressionsdeformation der Vielzahl von kegeligen Schei
benfedern 58, die durch den Kolben 34 bewirkt wird, absor
biert zu werden. Andererseits wird, während des saugenden
Rückhubes der Nockenpumpe 31 der Kolben 34 angehoben und zu
seiner oberen Totpunktposition durch die Rückführfeder 36
rückgeführt, ebenso wie das Öl in der Zylinderkammer 35 aus
der Druckkolbenkammer 39 zur Pumpkammer 38 der Nockenpumpe 31
zurückgeführt wird. Dabei wird das obengenannte Absperrventil
49 so gesteuert, daß es während des Zuführhubes der Nocken
pumpe 31 geschlossen ist und nach Beendigung des saugenden
Rückhubes geöffnet wird.
Darauf zeigt Fig. 8 eine schematische Darstellung, die der
Fig. 1 entspricht, und eine Stellung zeigt, in der das äußere
Durchmessermaß d der Treibpumpe 32 zu einem Wert vergrößert
ist, der im wesentlichen gleich dem äußeren Durchmessermaß D
des ölersetzenden Tankes 47, wie auch der ölersetzenden Stre
cke 82 zwischen der Zylinderkammer 35 und der ölersetzenden
Kammer 48, die in der Umfangswand der Druckkolbenkammer 39
gebildet ist.
Weiter zeigt Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel der Hydraulik
zylinder-Vorrichtung in einer Ansicht entsprechend Fig. 8.
Dabei haben in diesem Ausführungsbeispiel die Teilelemente,
die die gleichen Funktionen besitzen, wie die, die in Fig. 8
gezeigt sind, im Prinzip die gleichen Bezugszeichen. Nach
diesem Ausführungsbeispiel ist das äußere Umfangsmaß d der
Treibpumpe 32 kleiner als das äußere Umfangsmaß D des öler
setzenden Tankes 47 gelassen, ebenso wie die ölersetzende
Kammer 48 und die Druckkolbenkammer 39 in Verbindung mitein
ander durch eine ölersetzende Leitung 191 ähnlich des Bei
spiels der früheren Erfindung (siehe Fig. 11) verbunden sind.
Die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26, die in Fig. 1 (oder
Fig. 8) und in Fig. 9 dargestellt ist, besitzt die folgenden
Vorzüge:
- 1) Da die unter Druck stehende Ölzuführ/ -abführleitung 290,
die in der bisherigen Ausführung nach dem Stand der Technik
verwendet wird (siehe Fig. 12), in der Hydraulikzylinder-Vor
richtung 26 fortgelassen werden kann, kann das Lecken von Öl,
das sich durch das Lösen von Leitungsanschlüssen, das wieder
um durch das Expandieren und Kontrahieren dieser immer dann
entsteht, wenn unter Druck stehendes Öl zugeführt oder abge
führt wird, vermindert werden. Entsprechend kann die ölerset
zende Kammer 48 mit dieser kleinen Kapazität gefertigt wer
den. Als Ergebnis können die äußeren Dimensionen D des öler
setzenden Tankes 47 klein sein, ebenso wie die Außendurchmes
sermaße der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 ungefähr 1/2-mal
so groß, wie die in der bisherigen Ausführung sein können.
Weiter können, da sowohl die untere Endwand 140 der Druckkol
benkammer 139 und die obere Endwand 137 der Zylinderkammer
135, die in dem Beispiel der früheren Erfindung (siehe Fig.
11) benutzt wurden fortgelassen werden, indem direkt die
Druckkolbenkammer 39 mit der Zylinderkammer 35 verbunden
wird, die Höhenmaße der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 um
die Gesamtmaße der Wanddicken der beiden Wände 140 und 137
vermindert werden. Dadurch kann verhindert werden, daß die
Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 zu schlank wird, wenn sie im
Durchmesser kleiner gemacht wird, so daß sie jetzt im ganzen
kleiner gefertigt werden kann.
Weiter kann, da die Leitungslänge verkürzt wurde, ebenso die Anzahl der Leitungsanschlüsse entsprechend der fortgelassenen unter Druck stehenden Druckzuführ/ -abführleitungen 290 der bisherigen Ausführung fortgelassen wurde, der luftauslassende Arbeitsschritt für die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 ein facher gestaltet werden.
Die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26, die in Fig. 1 (oder in Fig. 8) dargestellt ist, besitzt weiter die Vorteile (2) bis (7) im Vergleich mit der Vorrichtung des Ausführungsbeispie les, das in Fig. 9 dargestellt ist. - 2) Da die äußeren Durchmessermaße d der Treibpumpe 32 auf einen Wert im wesentlichen gleich den Außendurchmessermaßen D des ölersetzenden Tankes 47 vergrößert wurden, können die Querschnittsflächen des pneumatischen Kolbens 69 und des Druckkolbens 70 im Vergleich zu den Ausführungsbeispielen, die in Fig. 9 dargestellt sind, größer gemacht werden. Daher erlaubt die Treibpumpe 32 den pneumatischen Kolben 69 einen kleineren Hub zu haben, während die Zuführmenge des unter Druck stehenden Öl zur Zylinderkammer 35 beim vorbestimmten Wert bleibt. Im Ergebnis werden die Höhenmaße der Hydraulik zylinder-Vorrichtung 26 verringert.
- 3) Da der erlaubte Hub S des Druckkolbens 70 größer als die Länge L der Druckkolbenkammer 39 gewählt wurde, während der in Vorwärtsrichtung liegende Endabschnitt des Druckkolbens 70, der zu seiner unteren Totpunktposition fortbewegt wurde, dazu geeignet ist, in die Zylinderkammer 35 eingepreßt zu werden, werden sowohl die Höhenmaße als auch das Gewicht der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 entsprechend der Druckstrek ke verringert werden.
- 4) Da der in Bewegungsrichtung vorwärts gerichtete Endab schnitt des Druckkolbens 70, der an die Position seines unte ren Totpunktes vorwärts bewegt wurde, dazu vorgesehen ist, in das den Druckkolben aufnehmende Loch 74 in dem Kolben 34 eingepreßt zu werden, können die Höhenmaße und das Gewicht der hydraulischen Zylinder-Vorrichtung 26 weiter ensprechend der Druckstrecke verringert werden.
- 5) Da die ölersetzende Strecke 82 zur Verbindung der öler
setzenden Kammer 48 und der Druckkammer 39 miteinander in der
Umfangswand der Druckkolbenkammer 39 gebildet ist, werden
alle verbindenden Leitungen, insbesondere die unter Druck
stehende Ölzuführ/-abführleitung 290 und die ölersetzende
Leitung 291, die in der bisherigen Ausführung (siehe Fig. 12)
benutzt werden, fortgelassen werden.
Entsprechend kann, da die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 nicht von einem Ölleck aus den Leitungsanschlüssen betroffen werden kann, was die Kapazität der ölersetzenden Kammer 48 herabsetzen würde, sie in einem kleineren Durchmesser gebaut werden. Weiter wird der Raum, der durch die Hydraulikzylin der-Vorichtung 26 eingenomen wird, kleiner entsprechend dem Raum der fortgelassenen Leitung.
Dann wird auch, da die Luftstockung innerhalb der Leitungen und die Luftstockungen an den gestuften Abschnitten innerhalb der Leitungsanschlüsse durch die Weglassung der Leitungen und der Leitungsanschlüsse beseitigt werden kann, der luftent ferndende Arbeitsschritt für die Hydraulikzylinder-Vorrich tung 26 einfacher, wie auch ein fehlerhafter Betrieb des Hy draulikzylinders 30 verhindert werden kann.
Weiter kann die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 die fol genden Vorteile aufgrund der obengenannten Fortlassung der Leitungen und der Leitungsanschlüsse schaffen. Das sind ein mal, da die Leitungen und die Montagearbeit entfallen können, die Möglichkeit, daß verhindert wird, daß Fremdsubstanzen, wie Dichtungsband, Staub, Rost oder ähnliches in die Vorrich tung zum Zeitpunkt des Bauens oder einer überholenden Wartung eindringen, und man so die Funktionen und die Lebendsdauer der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 vorteilhaft verändern kann. Da es nun möglich wird, das Problem des Lösens der Lei tungsanschlüsse zu beseitigen, das durch das Expandieren und das Kontrahieren dieser immer dann, wenn unter Druck stehen des Öl zugeführt oder abgeführt wird entsteht, können die Befestigung verstärkende, nachziehende Arbeitsschritte wäh rend der Wartung entfallen, ebenso wie Arbeit und Zeit für die Wartung gespart werden kann. Da die Hydraulikzylinder- Vorrichtung 26 den Wegfall der Leitungsarbeiten, die hohe Fertigkeiten voraussetzen, ermöglicht, ist es möglich, ihre Qualität zu heben, während ihre Fertigungskosten reduziert werden können. - 6) Da die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 in einer vertika len Stellung angeordnet ist, so daß das erste Ende 75a des Luftauslaßanschlusses 75 in den oberen Endabschnitt der Druc kkolbenkammer 39 geöffnet werden kann, kann die gesamte Luft innerhalb des Hyldraulikzylinders sich am oberen Endabschnitt der Druckkolbenkammer 39 sammeln. Die Luft, die sich dort gesammelt hat, kann einfach durch den Luftauslaßanschluß 75 ausgelassen werden, so daß luftentfernende Arbeiten perfekt in kurzer Zeit ausgeführt werden können.
- 7) Da der druckeinführende Einlaß 79 in Verbindung zur Hy draulikpumpe 31 in die Druckkolbenkammer 39 der Treibpumpe 32 geöffnet ist, so daß der Hydraulikzylinder 30 einzeln mittels zweier Betätigungseinrichtungen, nämlich der Treibpumpe 32 und der hydraulischen Pumpe 31 betätigt weden kann, ist die Benutzungsmöglichkeit der Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 breiter geworden.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele können wie folgt
verändert werden. Der Hydraulikzylinder 30 kann doppelt wir
kend anstelle der einfach wirkenden Federrückführbauweise
sein. Das bedeutet, daß der hydraulische Kolben 34 dazu vor
gesehen sein kann, mittels eines Fluiddruckes, wie
z. B. von Druckluft, rückgeführt zu werden.
Die Treibpumpe 32 kann durch andere Arten von Fluid, wie z. B.
Stickstoffgas, einem Öl oder ähnlichem anstelle von Druck
luft betrieben werden. Das Kolbendruckabsperrventil 49 kann
aus anderen Arten von stoppenden Ventilen und Prüfventilen
aufgebaut sein, anstelle eines sich elektromagnetisch öff
nenden und schließenden Ventils.
Weiter kann die Hydraulikzylinder-Vorrichtung 26 so gefertigt
werden, daß sie horizontal anstatt vertikal aufgestellt wer
den kann.
Fig. 10 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Bauweise
zum Einbau der kegelförmigen Scheibenfedern 58. Dabei haben
in diesem Ausführungsbeispiel die Teileelemente, die den sel
ben Aufbau wie die in Fig. 1, besitzen im Prinzip die glei
chen Bezugszeichen.
In diesem Fall ist die Vielzahl von kegelförmigen Scheiben
federn 58, die zwischen dem Kolben 34 und dem zwischenlie
genden Übertragungselement 59 eingebaut sind, durch Druck
mittel 92 vorgespannt. Die Druckmittel 92 enthalten eine
Druckmutter 94, die mit einem Gewinde an den oberen Abschnitt
des zwischenliegenden Übertragungselement 59 befestigt ist
und einen Druckring 93, der außen an die Mutter 94 angepaßt
ist. Eine Ausgleichsscheibe 95 ist zwischen dem Ring 93 und
dem Kolben 3 vorgesehen. Da die kegelförmigen Scheibenfedern
58 wie oben beschrieben vorgespannt sind, um ihre Belastungs
amplituden zu verringern, kann ihre Lebensdauer verlängert
werden.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen, und in
den Zeichnungen offenbarten Merkmale der Erfindung können
sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die
Verwirklichung der Erfindung in ihre verschiedenen Ausfüh
rungsformen wesentlich sein. Weiter wird darauf hingewiesen,
daß nur Ausführungsbeispiele in dieser Beschreibung und die
sen Zeichnungen dargestellt wurden, die jedoch die Erfindung
in keiner Weise eingrenzen. Abweichungen oder Modifikationen
hiervon sind jederzeit möglich.
Bezugszeichenliste
1 Bearbeitungsstand
2 Spindelkopf
3 Gehäuse
4 Spindel
4a den Halter aufnehmende Oberfläche
5 Lager
6 Motor
8 Zugstange
8a Luftdruckführstrecke
9 Aufnahme
10 Werkzeughalter
11 einspannende Feder
12 Zugbolzen
13 Werkzeug
15 eingespannthaltende Halteeinrichtung
16 Zylinder
17 Kolben
18 Kammer zum Einschluß einer Flüssigkeit
19 Flüssigkeitszuführ/-abführkammer
20 Verbindungsstrecke
21 Prüfventil
22 Druckminderungsventil
24 ausspannendes Eingabeelement
26 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
27 Ausgabeabschnitt
28 Luftversorgungsanschluß
30 Hydraulikzylinder
31 Nockenpumpe
32 Treibpumpe
33 Zylinder
34 Kolben
35 Zylinderkammer
36 Rückführfeder
38 Pumpkammer
39 Druckkolbenkammer
41 Nocke
41a Vorwärtsbewegungsvermittelnder Abschnitt
41b Rückwärtsbewegungsvermittelnder Abschnitt
43 Druckluftquelle
44 Zuführ/-Abführ-Umschaltventil
45 pneumatische Betätigungskammer
46 luftauslassendes Ventil
47 Umfangswand
48 ölersetzende Kammer
49 (Kolbendruck)absperrventil
50 Druckreduzierventil
53 oberer Zylinderblock
54 unterer Zylinderblock
55 Zylindertrommel
56 Verbindungsstange
58 kegelförmige Scheibenfeder
59 zwischenliegendes Übertragungselement
60 Druckstange
61 Führungsstift
62 Schulterabschnitt
63 Druckluftversorgungsanschluß
64 eine federaufnehmende Kammer
66 Zylindertrommel
67 obere Endwand
67a Druckluftzuführ/-abführanschluß
68 Verbindungsstangen
69 pneumatischer Kolben
70 Druckkolben
72 Grundelement
73 Füllmaterial
74a unterer Endabschnitt
74 ein den Druckkolben aufnehmendes Loch
75 Luftauslaßanschluß
75a erstes Ende
75b zweites Ende
77 Kugelventilelement
78 Druckbolzen
79 druckeinführender Einlaß
80 Filtereinheit
81 ölersetzende Leitung
82 ölersetzende Strecke
84 Sichtglas
85 den Ölstand erfassender Schalter
86 Druckluftversorgungsanschluß
87 Stopfen
92 Druckmittel
93 Druckring
94 Druckmutter
95 Ausgleichsscheibe
126 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
130 Hydraulikzylinder
132 Treibpumpe
135 Zylinderkammer
137 obere Wand
139 Druckkolbenkammer
140 untere Endwand
148 ölersetzende Kammer
191 ölersetzende Leitung
226 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
230 Hydraulikzylinder
232 Treibpumpe
235 Zylinderkammer
239 Druckkolbenkammer
247 ölersetzender Tank
248 ölersetzende Kammer
290 unter Druck stehende Ölzuführ/-Abführleitung
291 ölersetzende Leitung
L Länge der Druckkolbenkammer 39
P Öl
S erlaubter Hub des Druckkolbens 70
d Außendurchmesser der Treibpumpe
D Außendurchmessermaße des ölersetzenden Tankes
2 Spindelkopf
3 Gehäuse
4 Spindel
4a den Halter aufnehmende Oberfläche
5 Lager
6 Motor
8 Zugstange
8a Luftdruckführstrecke
9 Aufnahme
10 Werkzeughalter
11 einspannende Feder
12 Zugbolzen
13 Werkzeug
15 eingespannthaltende Halteeinrichtung
16 Zylinder
17 Kolben
18 Kammer zum Einschluß einer Flüssigkeit
19 Flüssigkeitszuführ/-abführkammer
20 Verbindungsstrecke
21 Prüfventil
22 Druckminderungsventil
24 ausspannendes Eingabeelement
26 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
27 Ausgabeabschnitt
28 Luftversorgungsanschluß
30 Hydraulikzylinder
31 Nockenpumpe
32 Treibpumpe
33 Zylinder
34 Kolben
35 Zylinderkammer
36 Rückführfeder
38 Pumpkammer
39 Druckkolbenkammer
41 Nocke
41a Vorwärtsbewegungsvermittelnder Abschnitt
41b Rückwärtsbewegungsvermittelnder Abschnitt
43 Druckluftquelle
44 Zuführ/-Abführ-Umschaltventil
45 pneumatische Betätigungskammer
46 luftauslassendes Ventil
47 Umfangswand
48 ölersetzende Kammer
49 (Kolbendruck)absperrventil
50 Druckreduzierventil
53 oberer Zylinderblock
54 unterer Zylinderblock
55 Zylindertrommel
56 Verbindungsstange
58 kegelförmige Scheibenfeder
59 zwischenliegendes Übertragungselement
60 Druckstange
61 Führungsstift
62 Schulterabschnitt
63 Druckluftversorgungsanschluß
64 eine federaufnehmende Kammer
66 Zylindertrommel
67 obere Endwand
67a Druckluftzuführ/-abführanschluß
68 Verbindungsstangen
69 pneumatischer Kolben
70 Druckkolben
72 Grundelement
73 Füllmaterial
74a unterer Endabschnitt
74 ein den Druckkolben aufnehmendes Loch
75 Luftauslaßanschluß
75a erstes Ende
75b zweites Ende
77 Kugelventilelement
78 Druckbolzen
79 druckeinführender Einlaß
80 Filtereinheit
81 ölersetzende Leitung
82 ölersetzende Strecke
84 Sichtglas
85 den Ölstand erfassender Schalter
86 Druckluftversorgungsanschluß
87 Stopfen
92 Druckmittel
93 Druckring
94 Druckmutter
95 Ausgleichsscheibe
126 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
130 Hydraulikzylinder
132 Treibpumpe
135 Zylinderkammer
137 obere Wand
139 Druckkolbenkammer
140 untere Endwand
148 ölersetzende Kammer
191 ölersetzende Leitung
226 Hydraulikzylinder-Vorrichtung
230 Hydraulikzylinder
232 Treibpumpe
235 Zylinderkammer
239 Druckkolbenkammer
247 ölersetzender Tank
248 ölersetzende Kammer
290 unter Druck stehende Ölzuführ/-Abführleitung
291 ölersetzende Leitung
L Länge der Druckkolbenkammer 39
P Öl
S erlaubter Hub des Druckkolbens 70
d Außendurchmesser der Treibpumpe
D Außendurchmessermaße des ölersetzenden Tankes
Claims (9)
1. Von einer Treibpumpe betätigte Hydraulikzylinder-Vor
richtung, gekennzeichnet durch:
- - einen Hydraulikzylinder (30), der mit einer Zylinderkammer (35) zum Auseinanderstrecken versehen ist, die eine äußere Umfangsfläche besitzt,
- - eine Treibpumpe (32), die in einer Druckkolbenkammer (39) angeordnet ist und direkt und in Reihe mit der Zylinderkammer (35) in Verbindung steht,
- - eine ringförmige ölersetzenden Kammer (48), die außer halb der äußeren Umfangsfläche der Zylinderkammer (35) angeordnet ist und mit der Druckkolbenkammer (39) ver bunden ist, und
- - ein Kolbendruckabsperrventil (49), das zwischen der Druckkolbenkammer (39) und der ölersetzenden Kammer (48) angeordnet ist.
2. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Außendurchmessermaße (d) der Treib
pumpe (32) mit einem im wesentlichen dem äußeren Außendurch
messer (D) einer äußeren Umfangswand (47) der ölersetzenden
Kammer (48) gleichen Wert gewählt werden.
3. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckkolben (70), der dazu
vorgesehen ist, in die Druckkolbenkammer (39) eingefügt zu
werden, einen erlaubten Hub (S) besitzt, der länger ist als
die Länge (L) der Druckkolbenkammer (39), und ein in
Bewegungsrichtung vorwärts gerichteter Endabschnitt des
Druckkolbens (70), der in seiner unteren Totpunktposition
bewegt ist, welcher dazu vorgesehen ist, in die Zylinder
kammer (35) einzutauchen.
4. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach Anspruch 3, gekenn
zeichnet durch ein den Druckkolben aufnehmendes Loch (74),
das konkav in einer Endfläche, die der Druckkolbenkammer (39)
gegenüberliegt, von den gegenüberliegenden Endflächen eines
Kolbens (34), der dazu vorgesehen ist, in die Zylinderkammer
(35) eingebracht zu werden, ausgebildet ist, und ein in Bewe
gungsrichtung vorwärts gerichteter Endabschnitt des Druckkol
bens (70), der in seine untere Totpunktposition bewegt ist,
welcher dazu vorgesehen ist, in das den Druckkolben auf
nehmende Loch (74) einzutauchen.
5. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch eine ölersetzende Strecke
(82) zur Verbindung der ölersetzenden Kammer (48) und der
Druckkolbenkammer (39) miteinander, die in der den Umfang
bildenden Wand der Druckkolbenkammer (39) ausgebildet ist.
6. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Luftauslaßanschluß
(75) der Druckkolbenkammer (39) an dem einem Endabschnitt,
der entgegengesetzten Endabschnitte der Druckkolbenkammer
(39), der von der Zylinderkammer (35) entfernt ist, geöffnet
ist.
7. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydraulikpumpe
(31), die eine Pumpkammer (38) besitzt, mit dem Hydraulik
zylinder (30) parallel mit der Treibpumpe (32) verbunden ist,
und ein druckeinführender Einlaß (79) in Verbindung mit der
Pumpkammer (38) in der Druckkolbenkammer (39) geöffnet ist.
8. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (30) mit einer den
Kolben rückführenden Feder (36) versehen ist und eine Viel
zahl von kegelförmigen Scheibenfedern (58) zwischen der Rück
führfeder (36) und dem Kolben (34) eingebaut sind.
9. Hydraulikzylinder-Vorrichtung nach Anspruch 8, gekenn
zeichnet durch ein Druckmittel (92), um die kegelförmigen
Scheibenfedern (58), die zwischen dem Kolben (34) und der
Rückführfeder (36) angeordnet sind, vorzuspannen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2122714A JP3062889B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ブースタ駆動式油圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4114965A1 true DE4114965A1 (de) | 1991-11-14 |
Family
ID=14842781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4114965A Withdrawn DE4114965A1 (de) | 1990-05-11 | 1991-05-03 | Von einer treibpumpe betaetigte hydraulikzylinder-vorrichtung |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5125234A (de) |
| JP (1) | JP3062889B2 (de) |
| DE (1) | DE4114965A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0972946A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Fresmak, S.A. | Pneumatisch-hydraulischer Kraftübersetzer |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4221638B4 (de) * | 1992-07-02 | 2005-11-03 | Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren für einen hydraulischen Druckübersetzer |
| US7331742B2 (en) * | 2003-06-24 | 2008-02-19 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Spindle unit of machine tool |
| US20080107548A1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-05-08 | Stephens Dynamics, Inc. | Rotary reciprocating intensified hydraulic actuator |
| US8070463B2 (en) * | 2006-11-02 | 2011-12-06 | Stephens Gregory A | Rotary reciprocating intensified hydraulic actuator |
| JP4668160B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2011-04-13 | 株式会社森精機製作所 | 軸受ユニット及び該軸受ユニットを備えた工作機械の主軸装置 |
| US7739871B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-06-22 | Dadco, Inc. | Press-driven tool actuation system |
| TWM396335U (en) * | 2010-07-23 | 2011-01-11 | Chanto Air Hydraulics Co Ltd | Pressure-boosting cylinder capable of storing oil |
| TWM423163U (en) * | 2011-10-21 | 2012-02-21 | Chanto Air Hydraulics Co Ltd | Pressure boosting cylinder with invisible loop |
| TWM423162U (en) * | 2011-10-21 | 2012-02-21 | Chanto Air Hydraulics Co Ltd | Pressure boosting cylinder with separated oil and gas |
| US10816016B2 (en) * | 2018-10-31 | 2020-10-27 | Seiko Instruments Inc. | Thrust expansion device |
| DE102019102158B4 (de) * | 2019-01-29 | 2022-01-20 | Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh | Plandrehkopf und Verfahren zum Spannen und zum Lösen eines Werkzeugs in bzw. aus einer Werkzeugaufnahmeeinrichtung des Plandrehkopfes |
| CN116447179B (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-18 | 烟台亮远液压技术有限公司 | 一种同时输出推力和拉力的液压增压器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1230486A (en) * | 1916-02-09 | 1917-06-19 | Gen Briquetting Company | Apparatus for exerting pressures and impacts, and method of operating the same. |
| US2075235A (en) * | 1933-02-06 | 1937-03-30 | Sciaky David | Hydraulic press and similar apparatus |
| FR1504765A (fr) * | 1966-10-26 | 1967-12-08 | Faiveley Sa | Vérin oléopneumatique à structure étagée |
| DE2558959C2 (de) * | 1975-12-29 | 1977-12-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hydraulischer Stellantrieb für Armaturen |
| GB8431746D0 (en) * | 1984-12-17 | 1985-01-30 | Renishaw Plc | Contact-sensing probe |
| US4601457A (en) * | 1985-10-01 | 1986-07-22 | Baker Cac, Inc. | Fluid pressure actuator valve |
| JPH07121484B2 (ja) * | 1986-05-30 | 1995-12-25 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械の主軸頭 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2122714A patent/JP3062889B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-25 US US07/691,300 patent/US5125234A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-03 DE DE4114965A patent/DE4114965A1/de not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP 62-282808 A, Patent Abstracts of Japan, Sect. M, Sect. No. 698, Vol. 12, No. 164, Pg. 161, JP 62-282808 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0972946A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-19 | Fresmak, S.A. | Pneumatisch-hydraulischer Kraftübersetzer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0419413A (ja) | 1992-01-23 |
| US5125234A (en) | 1992-06-30 |
| JP3062889B2 (ja) | 2000-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4113269C2 (de) | Vorrichtung zum Spannen von Werkzeugen oder Werkstücken | |
| DE3806051A1 (de) | Gasdruckfeder | |
| DE4221638B4 (de) | Verfahren für einen hydraulischen Druckübersetzer | |
| DE4114965A1 (de) | Von einer treibpumpe betaetigte hydraulikzylinder-vorrichtung | |
| DE69227925T2 (de) | Hydraulische pfahlramme | |
| DE1576088A1 (de) | Schnellentlastungsventil fuer hydraulische Kraftzylinder | |
| DE3030989A1 (de) | Doppelsitzventil mit leckkontrolle | |
| DE3882971T3 (de) | Hydraulische Schlagvorrichtung. | |
| EP1179149B1 (de) | Dichtungsvorrichtung für einen mit druckmittel beaufschlagten kolben in einem arbeitszylinder | |
| DE3934124A1 (de) | Druckluftgetriebene pumpenanordnung | |
| DE19630656C2 (de) | Vorrichtung zum Befüllen eines Dämpfers mit Druckgas | |
| DE3039667C2 (de) | ||
| WO1997035114A1 (de) | Hydropneumatische werkzeugmaschine | |
| DE29817969U1 (de) | Hydraulisches Antriebssystem für Stößel von Schmiedepressen oder Schmiedemaschinen | |
| DE2632587C2 (de) | Doppelsitzventil mit Leckkontrolle | |
| DE2810285C2 (de) | Hydraulisch-pneumatisches Schlagwerkzeug | |
| DE2223292C3 (de) | Hydraulisch betätigbares Schlaggerät | |
| DE69502036T2 (de) | Antriebsvorrichtung für einen Kolben durch Fluidumdruck | |
| EP3678985B1 (de) | Positioniervorrichtung zur relativpositionierung eines zu behandelnden behälters und einer behandlungseinrichtung in einer behälterbehandlungsanlage | |
| DE202006015097U1 (de) | Hydraulische Spannvorrichtung zum Innen- und Außenspannen von Werkstücken | |
| DE2534279A1 (de) | Ventil | |
| DE4300664C2 (de) | Gerät zum Lösen einer Schraubverbindung | |
| DE3803009C2 (de) | Hydraulischer Antrieb | |
| EP0383066B1 (de) | Rohrbruchsicherungsventil | |
| DE69305839T2 (de) | Ventilsteuervorrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |