DE4114263A1 - Vorrichtung fuer entstapelsysteme - Google Patents

Description

Vorrichtung für Entstapelsysteme von Großtransferpressen, bei denen die Platinenstapel mit Hubgabeln senkrecht ge­ fördert werden.

Großtransferpressen die z. B. in der Autoindustrie einge­ setzt werden, formen ein Eisenblech - im folgenden Platine genannt - in mehreren Preßvorgängen bis zum endgültigen Werkteil um.

Derartige Pressen benötigen wegen ihrer hohen Arbeitsge­ schwindigkeit große Materialmengen. Im allgemeinen sind dies Platinen, die als Stapel auf Paletten aufgeschichtet sind. Die Paletten werden mit Transportwagen zum Material­ eingang der Großtransferpresse gefahren und dort von einer Entstapelungsanlage, wie sie in Fig. 1 schematisch darge­ stellt ist, aufgenommen.

Die Entstapelungsanlage trennt die Platinen vom Stapel und führt sie einzeln der weiteren Bearbeitung zu. Die Entsta­ pelungsanlage enthält mehrere z. B. sechs im Abstand und in Reihe hintereinander angeordnete Hubstützen 1, die die senkrechte mechanische Führung und den Antrieb für je eine Hubgabel 2 aufnehmen. In der Fig. 1 ist eine Hubgabel 2 einmal in der unteren der Aufnahmeposition dargestellt, wie sie den Platinenstapel 3 von der Palette auf dem Transportwagen übernimmt. Die Palette für den Platinensta­ pel 3 ist im Bereich der Hubgabel 2 nach oben offen, so daß diese frei herausfahrbar ist.

Zum anderen ist die Hubgabel 2 in der Übergabeposition (oben) dargestellt. In dieser Position wird der Platinen­ stapel 3 von einem Spreizmagnetrahmen 5 umschlossen. Im Inneren sind am Spreizmagnetrahmen 5 beweglich verfahrbare Spreizmagnete 6 angeordnet, die sich im Betrieb gesteuert an den Platinenstapel auch bei verschiedenen Platinenquer­ schnitten sicher anlegen. Mit Hilfe der Spreizmagnete 6 wird wenigstens die oberste Platine so vom Platinenstapel 3 gelöst, daß es mit Hilfe der im Saugrahmen 10 angeordne­ ten Saughebern 11 möglich ist, die einzelnen Platinen dem weiteren Fertigungsprozeß zuzuführen.

Zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Fertigungsprozesses wird der Platinenstapel 3 in der Übergabeposition an sei­ nen Rändern von Klinken 7 erfaßt und getragen, so daß die Hubgabel 2 nach unten leer in die Aufnahmeposition zurück­ fahren kann, während der Platinenstapel 3 von den Klinken getragen wird.

Diese Art der Verklinkung hat Nachteile. Da der Platinen­ stapel 3 nur an seinen Rändern gehalten wird, kann es zu Durchbiegungen kommen, ggf. sogar zu bleibenden Verformun­ gen führen. Bei einer Durchbiegung des Blechstapels können die einzelnen Platinen aus den Klinken herausrutschen, auch besteht die Gefahr, daß die unterste Platine durch die punktförmige Belastung der Klinken Druckstellen er­ hält.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine gleichmäßigere Gewichtsverteilung über die gesam­ te Fläche der Platine sicherzustellen.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Vorrichtung für Entstape­ lungssysteme besteht darin, daß die Hubgabeln als nach oben offene Führungsschienen ausgebildet sind, in denen durch einen Antrieb längs verfahrbare Gleitträger gelagert sind, die ihrerseits in ihrem hinteren Endbereich so längsbeweglich eingespannt sind, daß sie, unter den Plati­ nenstapel ausgefahren, dessen Last tragen können.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Sie zeigt eine Hubgabel 2 einmal in der Auf­ nahmeposition (unten) und zum anderen in der Übergabeposi­ tion (oben). Die Hubgabel 2 wird in der Hubstütze mecha­ nisch geführt und ist z. B. über eine Zahnstange mit einem Elektromotor gekuppelt. Auch ein Antrieb über einen hy­ draulisch angetriebenen Kolben ist möglich. Die Hubgabel 2 ist nach oben offen und weist einen U-förmigen Querschnitt auf. Darin ist der passende Gleitträger 8 längsverschieb­ bar gelagert. Der Endbereich des Gleitträgers 8 ist in der Vierrollenführung 12, die mit der Hubstütze 1 fest verbun­ den ist, gelagert, so daß der Gleitträger 8 längsver­ schiebbar ist, wobei seine Länge so bemessen ist, daß er praktisch unter die gesamte Länge des Platinenstapels 3 verfahrbar ist. Der Antrieb, z. B. ein Elektromotor des Gleitträgers 8, greift über das Ritzel 9 in eine nicht dargestellte Verzahnung am Boden des Gleitträgers 8 ein. Es sind auch andere Antriebsarten, z. B. hydraulische An­ triebe, möglich.

Haben die Hubgabeln 2 den Platinenstapel 3 in die Überga­ beposition gebracht, werden die Gleitträger längsverscho­ ben und in die Arbeitsstellung unter den Platinenstapel 3 gebracht. Danach fahren die Hubgabeln 2 unten in die Auf­ nahmeposition. Die Gleitträger 8 tragen den vorher von den Hubgabeln zugeführten Platinenstapel 3. Die Gleitträger 8 sind dabei praktisch über die gesamte Länge des Platinen­ stapels ausgefahren und tragen diesen sicher und eben.

Anstelle eines U-förmigen Querschnitts können die Hubga­ beln 2 auch andere Ausfräsungen zur Führung der im Quer­ schnitt angepaßten Gleitträger 8 aufweisen. Eine Führung der Gleitträger an einer der beiden Außenseiten der Hubga­ beln ist im allgemeinen wegen des geringen Platzes in der­ artigen Entstapelungssystemen ausgeschlossen.

Bezugszeichenliste

 1 Hubstütze
 2 Hubgabel
 3 Platinenstapel
 4 Transportwagen
 5 Spreizmagnetrahmen
 6 Spreizmagnete
 7 Klinke
 8 Gleitträger
 9 Ritzel
10 Saugrahmen
11 Saugheber
12 4 Rollenführungen

Claims (2)

1. Vorrichtung für Entstapelsysteme von Großtransfer­ pressen, bei denen die Platinenstapel mit Hubgabeln senk­ recht geführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub­ gabeln (2) als nach oben offene Führungsschienen ausgebil­ det sind, in denen durch einen Antrieb längs verfahrbare Gleitträger 8 gelagert sind, die ihrerseits in ihrem hin­ teren Endbereich so beweglich eingespannt sind, daß sie unter den Platinenstapel (3) ausgefahren, dessen Last tragen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgabeln (2) und die Gleitträger (8) einen U-förmigen Querschnitt aufweisen und ineinander gleitend geführt sind.