DE4113118C1

DE4113118C1 - Pendulum roller head with reduced effect on current transfer - for resistance seam welding machines and includes shaft-type rotor carrying electrode roller, fixed in stator, etc.

Info

Publication number: DE4113118C1
Application number: DE4113118A
Authority: DE
Inventors: Niklaus Bellikon Ch Portmann; Peter Staffelbach Ch Taiana; Alfonso Widen Ch D'aniello; Werner Kaiserstuhl Ch Urech
Original assignee: Elpatronic AG
Current assignee: Elpatronic AG
Priority date: 1990-05-29
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2011-04-23

Abstract

Pendulum roller head (210) for a resistance seam welding machine has a rotor in the form of a shaft (223), carrying the electrode roller on one end and rotatably supported at the other end in a stator (220) with roller bearing for supporting the pendulum arm in one half and a second half (220b) transmitting current to the rotor through a sliding contact arrangement (224) with a flexible ring-shaped disc (226) with contact rings (230, 232) on outer and inner circumferences. ADVANTAGE - External mechanical effects on current transfer are reduced.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenkopf für eine Wider standsnahtschweißmaschine, mit einem Stator, mit einer Elektrodenrolle, die als Rotor an dem Stator drehbar gela gert ist, mit einer Gleitkontakt-Stromübertragungseinrich tung, die zwischen Stator und Rotor angeordnet und an we nigstens einen von ihnen durch Federkraft angepreßt ist, und mit Kanälen zum Hindurchleiten eines Kühlmittels, die im Stator, im Rotor und in der Gleitkontakt-Stromübertra gungseinrichtung vorgesehen sind, wobei die Gleitkontakt- Stromübertragungseinrichtung aus wenigstens einer kreis ringförmigen Scheibe besteht, die sich radial zwischen Ro tor und Stator erstreckt und in ihrem zwischen Innen- und Außenumfang gelegenen Stegteil flexibel ausgebildet ist, nach Patent Nr. 40 20 182.The invention relates to a roller head for a counter vertical seam welding machine, with a stator, with a Electrode roller that rotates as a rotor on the stator gert is with a sliding contact power transmission device device, which is arranged between the stator and rotor and on we at least one of them is pressed by spring force, and with channels for passing coolant through them in the stator, in the rotor and in the sliding contact current transfer supply device are provided, the sliding contact Power transmission device from at least one circuit there is an annular disk which is located radially between Ro gate and stator extends and in their between interior and The outer circumference of the web part is flexible, according to Patent No. 40 20 182.

Ein solcher Rollenkopf, der den Gegenstand des vorgenannten Patents (im folgenden als Hauptpatent bezeichnet) bildet, stellt eine Verbesserung gegenüber Rollenköpfen der aus der US 35 46 655 und aus der US 35 96 225 bekannten Art dar, die als Ersatz für z. B. aus der CH 6 36 548 und der US 41 81 523 bekannte Flüssigkeits-Rollenköpfe nicht ge eignet sind. Solche Flüssigkeits-Rollenköpfe werden zum Schweißen innerhalb von engen Dosenkörpern benutzt. Zwi schen dem Stator und dem Rotor ist ein Ringspalt vorgese hen, in welchem sich ein flüssiges Metall befindet, bei spielsweise Quecksilber oder eine Galliumlegierung, das zur Stromübertragung von dem Stator auf den Rotor dient. Da solche Rollenköpfe eine sorgfältige Abdichtung und eine ständige Kontrolle dieser Abdichtung erfordern und da die verwendeten flüssigen Metalle kein besonders guter Wärme leiter und im Vergleich zu Kupfer auch kein guter elektri scher Stromleiter sind und sich überdies bei der Verwendung einer Galliumlegierung Probleme dadurch einstellen können, daß diese Metallegierung sich bereits bei nicht sehr weit unter der Raumtemperatur liegenden Temperaturen verfestigt, versucht man, die Flüssigkeit als Gleitkontakt-Stromüber tragungseinrichtung zu vermeiden und durch nichtflüssige metallische Gleitkontakte zu ersetzen. Da die oben erwähn ten bekannten Rollenköpfe mit innenliegender Gleitkontakt- Stromübertragungseinrichtung hinsichtlich des Stromübertra gungsvermögens und der Lebensdauer aber den Flüssigkeits- Rollenköpfen unterlegen sind, weil sie aufwendige Bürsten konstruktionen als Gleitkontakt-Stromübertragungseinrich tung oder als Bestandteil derselben aufweisen, ist der Rol lenkopf gemäß dem Hauptpatent geschaffen worden, der mit den bislang verwendeten Flüssigkeits-Rollenköpfen, die er ersetzen soll, hinsichtlich Einbaumaßen, Stromübertragungs vermögen und Lebensdauer vergleichbar ist und außerdem in der Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung zwischen Sta tor und Rotor einen Kontaktdruck aufweist, der durch Vibra tionen, Exzentrizität usw. praktisch unbeeinflußt bleibt. Erreicht wird das dadurch, daß die Gleitkontakt- Stromübertragungseinrichtung aus wenigstens einer kreis ringförmigen Scheibe besteht, die sich radial zwischen Ro tor und Stator erstreckt und in ihrem zwischen Innen- und Außenumfang gelegenen Stegteil flexibel ausgebildet ist. Darüber hinaus kommt der Rollenkopf nach dem Hauptpatent mit einer minimalen Anzahl von Einzelteilen aus, was die Herstellungskosten, den Wartungsaufwand und den Verschleiß beträchtlich verringert.Such a roller head, which is the subject of the aforementioned Patents (hereinafter referred to as the main patent), represents an improvement over roller heads from the US 35 46 655 and known from US 35 96 225 Art represents the replacement for z. B. from CH 6 36 548 and US 41 81 523 known liquid roller heads not ge are suitable. Such liquid roller heads become Welding used in narrow can bodies. Between An annular gap is provided between the stator and the rotor hen in which there is a liquid metal, at for example mercury or a gallium alloy, which is used for Power transmission from the stator to the rotor is used. There such roller heads a careful seal and a require constant control of this seal and since the used liquid metals not a particularly good heat conductor and in comparison to copper not a good electrical shear current conductors and are also in use problems with a gallium alloy that this metal alloy is already not very far solidified temperatures below room temperature, one tries to cross the liquid as a sliding contact current to avoid carrying device and by non-liquid to replace metallic sliding contacts. Since the above mentioned known roller heads with internal sliding contact Power transmission device with regard to the power transmission capacity and lifespan but the liquid Roller heads are inferior because they have elaborate brushes constructions as a sliding contact power transmission device device or as part of the same, the Rol steering head was created according to the main patent, which with the liquid roller heads used so far, which he should replace, regarding installation dimensions, power transmission assets and lifespan is comparable and also in the sliding contact power transmission device between Sta tor and rotor has a contact pressure, which by Vibra tion, eccentricity, etc. remains practically unaffected. This is achieved by the fact that the sliding contact Power transmission device from at least one circuit there is an annular disk which is located radially between Ro gate and stator extends and in their between interior and The outer circumference of the web part is designed to be flexible. In addition, the roller head comes after the main patent with a minimal number of items from what the Manufacturing costs, maintenance and wear considerably reduced.

Der praktische Einsatz des Rollenkopfes nach dem Hauptpa tent hat gezeigt, daß ein großer Bedarf besteht, das Strom übertragungsprinzip dieses Rollenkopfes auf weiteren Gebie ten nutzbar zu machen.The practical use of the roller head according to the main pa tent has shown that there is a great need for electricity principle of transfer of this roller head to other areas to make them usable.

Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, den Einsatzbereich des Rollenkopfes nach dem Hauptpatent zu erweitern. It is therefore an object of the invention, the area of application to expand the roller head according to the main patent.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Rollenkopf der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß für einen Ein satz des Rollenkopfes als Pendelrollenkopf, bei dem der Ro tor als Welle ausgebildet ist, die an einem Ende die Elek trodenrolle trägt und mit dem anderen Ende in dem Stator des Pendelrollenkopfes drehbar gelagert ist, die Scheibe als Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung im Bereich des anderen Endes der Welle zwischen der Welle und dem Sta tor angeordnet ist.This object is according to the invention with a roller head type mentioned solved in that for a one set of the roller head as a pendulum roller head, in which the Ro tor is designed as a shaft, the elec tread roller and with the other end in the stator of the spherical roller head is rotatably mounted, the disc as a sliding contact current transmission device in the area the other end of the shaft between the shaft and the sta gate is arranged.

Im Grunde treten bei einem bekannten Pendelrollenkopf, wie er in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, die den Fig. 3 bzw. 4 der DE 37 10 875 C2 entsprechen, die gleichen Probleme wie bei den eingangs erwähnten bekannten Flüssigkeits-Rol lenköpfen auf. Der Erfindung liegt die überraschende Er kenntnis zugrunde, daß das Stromübertragungsprinzip des Rollenkopfes nach dem Hauptpatent, bei dem es sich um einen sogenannten inneren Rollenkopf handelt, ohne weiteres auf einen bekannten Pendelrollenkopf der genannten Art übertra gen werden kann, indem die bei diesem vorhandene Stromüber tragung durch flüssiges Metall durch die kreisringförmige Scheibe mit flexibel ausgebildetem Stegteil ersetzt und diese Scheibe als Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung im Bereich des anderen Endes der Welle des Pendelrollen kopfes zwischen der Welle und dem Stator des Pendelrollen kopfes angeordnet wird. Die Funktionen von Rotor und Stator werden dabei gegenüber dem Rollenkopf nach dem Hauptpatent vertauscht, d. h. bei dem Pendelrollenkopf ist nunmehr der Stator außen und der Rotor innen. Das bietet die gleichen Vorteile wie bei dem inneren Rollenkopf, nämlich die mit der Verwendung flüssigen Metalls verbundenen Probleme wer den beseitigt, der Einfluß von äußeren mechanischen Ein flüssen auf die Stromübertragung wird eliminiert, da der Stegteil der Gleitkontakt-Scheibe bei Exzentrizität, Vibra tionen usw. axial und radial ausweichen kann, und auch der Pendelrollenkopf nach der Erfindung kommt mit einer minima len Anzahl von Einzelteilen aus, was die Herstellungsko sten, den Wartungsaufwand und den Verschleiß beträchtlich verringert. Zusätzlich läßt sich die Forderung erfüllen, daß die bestehende Konstruktion des Pendelrollenkopfes im wesentlichen nicht verändert zu werden braucht, so daß also bestehende Pendelrollenköpfe mit der erfindungsgemäßen Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung nachgerüstet wer den können, d. h. diese im Austausch für das flüssige Metall eingesetzt werden kann.Basically occur in a known pendulum roller head, as shown in FIGS. 4 and 5, which correspond to FIGS . 3 and 4 of DE 37 10 875 C2, the same problems as with the known liquid roller heads mentioned above . The invention is based on the surprising knowledge that the current transfer principle of the roller head according to the main patent, which is a so-called inner roller head, can be easily transmitted to a known pendulum roller head of the type mentioned by the current transmission present in this replaced by liquid metal by the annular disc with a flexible web part and this disc is arranged as a sliding contact current transmission device in the area of the other end of the shaft of the pendulum roller head between the shaft and the stator of the pendulum roller head. The functions of the rotor and the stator are exchanged in relation to the roller head according to the main patent, ie the stator is now outside and the rotor inside the pendulum roller head. This offers the same advantages as with the inner roller head, namely the problems associated with the use of liquid metal who eliminates the, the influence of external mechanical influences on the power transmission is eliminated, since the web part of the sliding contact disc with eccentricity, vibrations, etc can dodge axially and radially, and also the spherical roller head according to the invention manages with a minimum number of individual parts, which significantly reduces the cost of manufacture, maintenance and wear. In addition, the requirement can be met that the existing design of the spherical roller head does not need to be changed substantially, so that existing spherical roller heads can be retrofitted with the sliding contact current transmission device according to the invention, ie, they can be used in exchange for the liquid metal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden den Ge genstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention form the Ge subject of the subclaims.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist der Aufbau des Stegteils besonders einfach und ermöglicht eine problemlose Übertragung von sehr hohen Schweißströmen.In the embodiment of the invention according to claim 2 is the Structure of the web part is particularly simple and enables one problem-free transmission of very high welding currents.

Die Ausgestaltungen der Erfindung nach den Ansprüchen 3 bis 6 ermöglichen die zweckmäßige Wahl von im Gleitkontaktbe reich eingesetzten Gleitkontaktringen. So lassen sich Kon taktringe aus Hartsilber fest mit einem flexiblen Kupferge flecht verbinden (z. B. durch Elektronenstrahlschweißung), die am Außenumfang wiederum in kupferne Kontaktringe gefaßt (verschweißt) sind. Anstelle von Hartsilber kann auch eine Verbindung von Silber/Graphit oder aber versilbertes oder vergoldetes Kupfer zur Anwendung gelangen. Wenn mit einem Zwischenring gearbeitet wird, so werden anstelle der Sil berkontaktringe Kupferkontaktringe oder versilberte oder vergoldete Kupferkontaktringe an das flexible Kupferge flecht geschweißt oder gelötet, und der Hartsilber- oder Silber/Graphit- oder versilberte/vergoldete Zwischenring wird als billiges Verschleißteil an dem Stator oder Rotor festgeklemmt.The embodiments of the invention according to claims 3 to 6 allow the appropriate choice of in the sliding contact richly used sliding contact rings. This is how con Rigid silver clock rings with a flexible copper ring connect braiding (e.g. by electron beam welding), which in turn are encased in copper contact rings on the outer circumference (welded). Instead of hard silver, one can Connection of silver / graphite or silver-plated or gold-plated copper. If with one Intermediate ring is worked, so instead of the Sil over contact rings copper contact rings or silver plated or gold-plated copper contact rings on the flexible copper braid welded or soldered, and the hard silver or Silver / graphite or silver-plated / gold-plated intermediate ring is used as a cheap wear part on the stator or rotor clamped.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 7 und 8 ermöglicht die Verwendung einer Scheibe ohne Eigensteifig keit, da sich die Scheibenanpreßfederkraft einfach durch eine Tellerfeder erzeugen läßt.The embodiment of the invention according to claims 7 and 8 enables the use of a disc without inherent rigidity speed, because the disc pressure spring force simply passes through can produce a disc spring.

In der Ausgestaltung der Erfindung nach den Ansprüchen 9 und 10 erfolgt die Kühlung des Pendelrollenkopfes durch eine spezielle ölhaltige Emulsion, die die Gleitkontaktflä chen nicht nur intensiv kühlt, sondern zusätzlich auch schmiert. Gegenüber gewöhnlichem Wasser hat ein solches Kühlmittel den Vorteil, daß die Kontakte nicht durch Kalk oder sonstige Verunreinigungen verschmutzt werden. Die ver wendete Emulsion ist stabil und vor allem lebensmitteltaug lich.In the embodiment of the invention according to claims 9 and 10 the cooling of the pendulum roller head takes place a special oil-based emulsion that lubricates the sliding contact surface not only cools intensively, but also additionally lubricates. Compared to ordinary water, it has one Coolant has the advantage that the contacts are not lime scale or other contaminants. The ver The emulsion used is stable and above all food-safe Lich.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden un ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is un below ter described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 einen inneren Rollenkopf gemäß dem Haupt patent, Fig. 1 is an inner roller head according to the main patent,

Fig. 2 eine Teillängsschnittansicht eines erfin dungsgemäßen Pendelrollenkopfes mit der gleichen Gleitkontakt-Stromübertragungs einrichtung wie der Rollenkopf nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial longitudinal sectional view of an OF INVENTION to the invention with the same pendulum roller head sliding contact current transmission device, such as the roller head according to Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Ein zelheit des Pendelrollenkopfes nach Fig. 2, aus der der Aufbau einer als Gleitkon takt-Stromübertragungseinrichtung dienen den kreisringförmigen Scheibe besser er sichtlich ist, Fig. 3 is an enlarged view of an A zelheit of the pendulum roller head according to FIG. 2, from which the structure of a clock as Gleitkon current transmission device serving the annular disc it is better visually,

Fig. 4 einen bekannten Pendelrollenkopf für eine Widerstandsnahtschweißmaschine und Fig. 4 shows a known pendulum roller head for a resistance seam welding machine and

Fig. 5 eine Teillängsschnittansicht des Pendel rollenkopfes nach Fig. 4. Fig. 5 is a partial longitudinal sectional view of the pendulum roller head according to Fig. 4.

Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht eines aus dem eingangs er wähnten Hauptpatent bekannten Rollenkopfes 10 für eine nicht dargestellte Widerstandsnahtschweißmaschine zum Wi derstands-Rollennahtschweißen von Dosenkörpern. Der Rollen kopf 10 hat einen als zweiteilige Achse ausgebildeten Sta tor 12, auf dem ein Rotor 14 mittels Kugellagern 16, 16′ drehbar gelagert ist. (Gleiche, aber mit einem hochgesetz ten Strich versehene Bezugszahlen bezeichnen jeweils das andere Teil eines Paares von gleich ausgebildeten Teilen.) Der Stator 12 wird an dem freien Ende eines ebenfalls nicht dargestellten Schweißarms der Widerstandsnahtschweißma schine elektrisch gut leitend festgeklemmt. Der Schweißarm und der Stator 12 führen im Betrieb der Widerstandsnaht schweißmaschine den Schweißstrom und bestehen deshalb (ebenso wie der Rotor 14) aus elektrisch gut leitendem Werkstoff, vorzugsweise aus Kupfer. Dieser Schweißstrom ist von dem Stator 12 auf den Rotor 14 zu übertragen, der ihn, vorzugsweise über einen nicht dargestellten Elektrodendraht zur Schweißstelle überträgt. Zur Stromübertragung zwischen Stator und Rotor ist eine insgesamt mit 24 bezeichnete Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung vorgesehen, die zwei kreisringförmige Scheiben 26, 26′ aufweist, welche sich in gegenseitigem axialen Abstand radial zwischen Rotor und Stator erstrecken und in ihrem zwischen Innen- und Au ßenumfang gelegenen Stegteil 28, 28′ flexibel ausgebildet sind. Fig. 1 shows a sectional view of a roller head 10 known from the above-mentioned main patent for a resistance seam welding machine, not shown, for resistance roller seam welding of can bodies. The roller head 10 has a trained as a two-part axis gate 12 on which a rotor 14 is rotatably supported by means of ball bearings 16 , 16 '. (The same reference numerals, but provided with a raised line, denote the other part of a pair of parts of the same design.) The stator 12 is clamped to the free end of a welding arm of the resistance seam welding machine, also not shown, with good electrical conductivity. The welding arm and the stator 12 guide the welding current in the operation of the resistance seam welding machine and therefore (like the rotor 14 ) consist of an electrically highly conductive material, preferably of copper. This welding current is to be transmitted from the stator 12 to the rotor 14, which transmits it to the welding point, preferably via an electrode wire (not shown). For power transmission between the stator and rotor, a total designated 24 sliding contact power transmission device is provided, which has two annular disks 26 , 26 ', which extend at a mutual axial distance radially between the rotor and stator and in their web part located between the inner and outer circumference 28 , 28 'are flexible.

Die beiden flexiblen Gleitkontakt-Scheiben 26, 26′ bestehen jeweils aus einem Kupfergeflecht, an dem am Außenumfang der Scheibe jeweils ein Kontaktring 30, 30′ auf dem Stegteil 28, 28′ axial befestigt (z. B. verschweißt) ist und an dem am Innenumfang der Scheibe jeweils ein Axialgleitkontakt ring 32, 32′ auf dem Stegteil axial befestigt (z. B. elektronenstrahlverschweißt) ist. Der Rotor 14 hat an sei nem Innenumfang einen Flansch 34, an dem die Scheiben 26, 26′ mittels nicht dargestellter Schrauben elektrisch gut leitend befestigt sind. Jeder Axialgleitkontaktring 32, 32′ ist mit einer zugeordneten ringförmigen Kontaktfläche 36, 36′ des Stators in Gleitkontakt. Zum Anpressen der Scheiben 26, 26′ an den Stator 12 ist zwischen den Scheiben eine Federeinrichtung in Form eines Tellerfederpakets 40 vorge sehen. Dessen Tellerfedern erzeugen den notwendigen Kon taktdruck zwischen den Axialgleitkontaktringen 32, 32′ und den diesen zugeordneten ringförmigen Kontaktflächen 36, 36′ des Stators 12.The two flexible sliding contact washers 26 , 26 'each consist of a copper braid, on which on the outer circumference of the washer a contact ring 30 , 30 ' on the web part 28 , 28 'is axially fixed (e.g. welded) and on which Inner circumference of the disc each has an axial sliding contact ring 32 , 32 'is axially fastened to the web part (e.g. electron beam welded). The rotor 14 has on its inner circumference a flange 34 to which the disks 26 , 26 'are fastened in an electrically conductive manner by means of screws, not shown. Each axial sliding contact ring 32 , 32 'is in sliding contact with an associated annular contact surface 36 , 36 ' of the stator. For pressing the disks 26 , 26 'to the stator 12 , a spring device in the form of a plate spring assembly 40 is seen between the disks. Whose disc springs generate the necessary contact pressure between the axial sliding contact rings 32 , 32 'and the associated annular contact surfaces 36 , 36 ' of the stator 12th

Der Innenraum zwischen dem Stator 12 und dem Rotor 14 ist auf in Fig. 1 dargestellte Weise mittels O-Ringen und Wel lendichtungen abgedichtet. Da der Rotor 14 und die Gleit kontaktflächen intensiv gekühlt werden müssen, sind zum Hindurchleiten eines Kühlmittels durch den Rollenkopf 10 Kanäle 52, 52′ und 53, 53′ im Stator 12, Kanäle 54 im Rotor 14 und Kanäle 55′ in den flexiblen Gleitkontakt-Scheiben vorgesehen (den Kanälen 55′ entsprechende Kanäle, die in der Scheibe 26 vorgesehen sind, sind in Fig. 1 nicht sicht bar). Kühlmittel wird im Betrieb der Widerstandsnaht schweißmaschine in den Kanal 52 eingeleitet und strömt durch den Kanal 53, durch die nicht sichtbaren Kanäle der Scheibe 26, durch die Kanäle 54 und 55′ und schließlich zu rück durch die Kanäle 53′ und 52′.The interior between the stator 12 and the rotor 14 is sealed in the manner shown in FIG. 1 by means of O-rings and wel seals. Since the rotor 14 and the sliding contact surfaces have to be cooled intensively, 10 channels 52 , 52 'and 53 , 53 ' in the stator 12 , channels 54 in the rotor 14 and channels 55 'in the flexible sliding contact are for passing a coolant through the roller head. Disks provided (the channels 55 'corresponding channels, which are provided in the disc 26 are not visible in Fig. 1 bar). Coolant is introduced into the channel 52 during operation of the resistance seam welding machine and flows through the channel 53 , through the invisible channels of the disk 26 , through the channels 54 and 55 'and finally back through the channels 53 ' and 52 '.

Im folgenden wird nun der Einsatz des vorstehend beschrie benen Rollenkopfes als Pendelrollenkopf beschrieben, ge nauer gesagt, die Verwendung der Gleitkontakt-Stromübertra gungseinrichtung des vorstehend beschriebenen Rollenkopfes als Ersatz für die mit flüssigem Metall arbeitende Strom übertragungseinrichtung eines bekannten Pendelrollenkopfes. Zum besseren Verständnis wird zunächst ein aus der DE-C2 37 10 875 bekannter Pendelrollenkopf unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 näher beschrieben.In the following, the use of the above-described roller head as a pendulum roller head will be described, more precisely, the use of the sliding contact current transfer device of the roller head described above as a replacement for the current metal transmission device of a known pendulum roller head. For better understanding, a pendulum roller head known from DE-C2 37 10 875 is first described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

Fig. 4 zeigt einen Pendelrollenkopf 120 einer nur teilweise dargestellten Widerstandsnahtschweißmaschine zum Schweißen von Dosenrümpfen. Zargen für die zu formenden Dosenrümpfe werden in zylindrische Form gebracht, mittels einer nicht dargestellten Z-Schiene an der Stelle der herzustellenden Längsnaht zur Überlappung gebracht und in diesem Zustand zur Längsnahtschweißung zwischen eine obere Elektrodenrolle 108 und eine untere Elektrodenrolle 111 mittels einer eben falls nicht sichtbaren, Transportklinken tragenden Trans portkette eingeführt. All das ist bekannt, z. B. aus der auf die Anmelderin selbst zurückgehenden DE-OS 25 59 671, und braucht deshalb hier nicht näher beschrieben zu werden. FIG. 4 shows a pendulum roller head 120 of a resistance seam welding machine, only partially shown, for welding can bodies. Frames for the can bodies to be molded are brought into a cylindrical shape, overlapped at the location of the longitudinal seam to be produced by means of a Z-rail, not shown, and in this state for longitudinal seam welding between an upper electrode roller 108 and a lower electrode roller 111 by means of a likewise if not visible , Trans pawl-carrying chain introduced. All of this is known, e.g. B. from the applicant's own DE-OS 25 59 671, and therefore need not be described here.

über eine erste Stromschiene 118 wird der Schweißstrom aus einem nicht dargestellten Schweißtransformator zugeführt. Eine Hälfte 120b eines Stators des Pendelrollenkopfes 120 ist mit einem benachbarten Teil 118c der ersten Strom schiene 118 durch flexible Strombänder 122 auf weiter unten noch näher erläuterte Weise elektrisch leitend verbunden. Der Pendelrollenkopf 120 hat einen Pendelarm 123 in Form einer mit einem Tragflansch 133 versehenen hohlen Welle, die an ihrem einen Ende in der anderen, rechten Hälfte 120a des Stators drehbar gelagert ist und an ihrem anderen Ende die obere Elektrodenrolle 108 trägt. Die Elektrodenrolle 108 benötigt in ihrem Inneren lediglich eine Kühlung, wofür Kühlflüssigkeit (z. B. Wasser) über die hohle Welle 123 zu geführt und abgeleitet wird. Die Elektrodenrolle 108 ent hält aber keine Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung wie der Rollenkopf 10 nach Fig. 1, da die Stromübertragung bereits auf die rotierende Welle 123 im Bereich des Stators 120a, 120b des Pendelrollenkopfes 120 erfolgt.The welding current is supplied from a welding transformer (not shown) via a first busbar 118 . One half 120 b of a stator of the spherical roller head 120 is electrically conductively connected to an adjacent part 118 c of the first current rail 118 by flexible current strips 122 in a manner which will be explained in more detail below. The pendulum roller head 120 has a pendulum arm 123 in the form of a hollow shaft provided with a support flange 133 , which is rotatably supported at one end in the other right half 120 a of the stator and carries the upper electrode roller 108 at its other end. The electrode roller 108 only requires cooling in its interior, for which purpose cooling liquid (for example water) is supplied and removed via the hollow shaft 123 . However, the electrode roller 108 does not hold any sliding contact current transmission device like the roller head 10 according to FIG. 1, since the current transmission already takes place on the rotating shaft 123 in the area of the stator 120 a, 120 b of the pendulum roller head 120 .

Die elektrische Rückleitung, d. h. die von der unteren Elek trodenrolle 111 zurück zum Schweißtransformator führende elektrische Leitung besteht aus einem an einem Ende die un tere Elektrodenrolle 111 tragenden und am anderen Ende mit einer zweiten, zum Schweißtransformator führenden Strom schiene (nicht dargestellt) verbundenen Unterarm 127.The electrical return, ie the trodenrolle from the lower Elek 111 leading back toward the welding transformer electric wire consists of a bearing at one end the un tere electrode roller 111 rail at the other end with a second, leading to the welding transformer current (not shown) connected to the lower arm 127 .

Der Pendelrollenkopf 120 ist nach dem Prinzip einer austa rierten Waage aufgebaut, dergestalt, daß seine Pendellage rung 121 das gesamte Gewicht trägt und die obere Elektro denrolle 108 praktisch gewichtsfrei auf der unteren Elek trodenrolle 111 ruht. Zum Einstellen einer bestimmten An drückkraft ist eine nicht dargestellte Feder vorgesehen, die von oben her auf die Achse der oberen Elektrodenrolle 108 drückt. An dem anderen Ende des Pendelarms 123, das in der rechten Hälfte 120a des Stators des Pendelrollenkopfes 120 drehbar gelagert ist, ist ein Zahnkranz 139 befestigt, über den mittels einer Kette 141 der Pendelarm 123 und da mit die obere Elektrodenrolle 108 in Drehung versetzbar ist. Über die obere Elektrodenrolle 108 ist eine Drahtelek trode 142 geführt. Eine gleiche Drahtelektrode 143 ist über die untere Elektrodenrolle 111 geführt. Diese Drahtelektro den dienen dem Zweck, die Verunreinigung der Elektroden rollen durch das Eingehen einer Verbindung mit Metall des Schweißgutes (z. B. Zinn, wenn Dosenrümpfe aus Weißblech zu schweißen sind) zu verhindern, was aus der oben erwähnten DE-OS 25 59 671 und aus der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden DE-Patentschrift 35 16 397 bekannt ist und daher ebenfalls hier nicht weiter erläutert zu werden braucht. Die rechte Hälfte 120a des Stators des Pendelrol lenkopfes 120 enthält gemäß Fig. 5 Wälzlager 137 zur Drehlagerung des Pendelarms 123. Die in Fig. 5 links darge stellte Hälfte 120b des Stators enthält zwischen zwei Dichtringen 144 eine Ringkammer 146, welche mit Flüssigme tall gefüllt ist, das zur Stromübertragung vom Stator auf den Pendelarm 124 dient. Diese Stromübertragung durch das in der Ringkammer enthaltene Flüssigmetall wird auf im fol genden beschriebene Weise durch eine Stromübertragung nach dem Prinzip des in Fig. 1 dargestellten Rollenkopfes 10 er setzt, wozu nun auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen wird.The pendulum roller head 120 is constructed on the principle of a balanced scale, such that its pendulum position 121 bears the entire weight and the upper electric roller 108 rests virtually weightless on the lower electrode roller 111 . To set a certain pressure force is provided, a spring, not shown, which presses from above onto the axis of the upper electrode roller 108 . At the other end of the pendulum arm 123 , which is rotatably mounted in the right half 120 a of the stator of the pendulum roller head 120 , a ring gear 139 is fastened, via which the pendulum arm 123 and since with the upper electrode roller 108 can be set in rotation by means of a chain 141 . About the upper electrode roller 108 , a wire electrode 142 is guided. The same wire electrode 143 is guided over the lower electrode roller 111 . These wire electrodes serve the purpose of preventing the contamination of the electrodes by entering into a connection with metal of the weld metal (e.g. tin if tin cans are to be welded from tinplate), which results from the above-mentioned DE-OS 25 59 671 and is known from DE patent 35 16 397, which also goes back to the applicant, and therefore does not need to be explained further here either. The right half 120 a of the stator of the Pendelrol steering head 120 contains, according to FIG. 5, rolling bearings 137 for the rotary mounting of the pendulum arm 123 . The left in Fig. 5 Darge half 120 b of the stator contains between two sealing rings 144 an annular chamber 146 , which is filled with tallow tallow, which is used for power transmission from the stator to the pendulum arm 124 . This current transfer through the liquid metal contained in the annular chamber in the fol lowing manner by a current transfer according to the principle of the roller head 10 shown in Fig. 1 he sets, for which purpose reference is now made to Figs. 2 and 3.

In den Fig. 2 und 3 tragen gleiche Teile wie in den Fig. 1, 4 und 5 gleiche, jedoch um 200 bzw. 100 erhöhte Bezugszah len. Außerdem ist die Darstellung in den Fig. 2 und 3 spie gelbildlich zu der in den Fig. 4 und 5. So befindet sich die Statorhälfte 220a in den Fig. 2 und 3 links statt rechts von der Statorhälfte 220b.In FIGS. 2 and 3, like parts as in Fig 1 carry., 4, and 5 are identical, but len to 200 and 100 increased Bezugszah. In addition, the representation in FIGS . 2 and 3 is mirror image of that in FIGS . 4 and 5. Thus, the stator half 220 a is in FIGS . 2 and 3 on the left instead of the right of the stator half 220 b.

Die Hälfte 220a des Stators enthält die Wälzlager 237 zur Drehlagerung des Pendelarms 223. Die Wälzlager 237 sind von der Hälfte 220a des Stators mittels Isolierstoffbüchsen 222 elektrisch isoliert. Die Stromübertragung auf die Hälfte 220b des Stators, die von dessen Hälfte 220a isoliert sein kann, erfolgt mittels in den Fig. 2 und 3 nicht dargestell ter Strombänder auf mit Bezug auf die Fig. 4 und 5 be schriebene Weise. Der Pendelarm 223 ist wiederum als hohle Welle mit einer Bohrung 225 ausgebildet. Über die Bohrung 225 wird der Elektrodenrolle, die am rechten, in den Fig. 2 und 3 nicht sichtbaren Ende des Pendelarms 223 befestigt ist, Wasser über das in Fig. 2 links dargestellte Ende zu geführt, das auch über die Bohrung 225 und das linke Ende auf nicht näher dargestellte Weise wieder abgeleitet wird.Half 220 a of the stator contains the roller bearings 237 for pivoting the pendulum arm 223 . The roller bearings 237 are electrically isolated from the half 220 a of the stator by means of insulating bushings 222 . The current transfer to the half 220 b of the stator, which can be isolated from the half 220 a, takes place by means of current strips not shown in FIGS. 2 and 3 in a manner described with reference to FIGS. 4 and 5. The pendulum arm 223 is again designed as a hollow shaft with a bore 225 . Via the bore 225 , the electrode roller, which is attached to the right end of the pendulum arm 223, which is not visible in FIGS . 2 and 3, is supplied with water via the end shown on the left in FIG. 2, and also via the bore 225 and the left one End is derived again in a manner not shown.

Die rechte Hälfte 220b des Stators führt den Schweißstrom und besteht deshalb ebenso wie der Pendelarm 223 aus elek trisch gut leitendem Werkstoff, vorzugsweise aus Kupfer. Dieser Schweißstrom ist von der Statorhälfte 220b auf den als hohle Welle 223 mit angeflanschter Elektrodenrolle aus gebildeten Rotor zu übertragen, wobei die Elektrodenrolle den Schweißstrom zur Schweißstelle überträgt, wie oben mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben. Zur Stromübertragung zwischen Stator und Rotor ist eine insgesamt mit 224 bezeichnete Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung vorgesehen, die eine kreisringförmige Scheibe 226 aufweist, welche sich zwischen Stator und Rotor erstreckt und in ihrem zwischen Innen- und Außenumfang gelegenen Stegteil 228 flexibel aus gebildet ist.The right half 220 b of the stator carries the welding current and therefore, like the pendulum arm 223, is made of an electrically highly conductive material, preferably of copper. This welding current is to be transmitted from the stator half 220 b to the rotor formed as a hollow shaft 223 with a flanged electrode roller, the electrode roller transmitting the welding current to the welding point, as described above with reference to FIG. 4. For the current transmission between the stator and the rotor, a sliding contact current transmission device, generally designated 224, is provided, which has an annular disk 226 , which extends between the stator and the rotor and is flexibly formed in its web part 228 located between the inner and outer circumference.

Die flexible Gleitkontakt-Scheibe 226 besteht aus einem Kupfergeflecht, an dem am Außenumfang der Scheibe ein Kontaktring 230 auf dem Stegteil 228 axial befestigt (z. B. verschweißt) ist und am Innenumfang der Scheibe ein Axial gleitkontaktring 232 auf dem Stegteil axial befestigt (z. B. elektronenstrahlverschweißt) ist. Die Hälfte 220b des Sta tors ist mit einer ringförmigen Schulter 234 versehen, an der die Scheibe 226 mittels Schrauben 235 elektrisch gut leitend befestigt ist. Der Axialgleitkontaktring 232 ist mit einer zugeordneten ringförmigen Kontaktfläche 236 des Pendelarms 223 in Gleitkontakt. Der Pendelarm 223 ist mit einem Gegenkontaktring 238 versehen, der somit auch ein Teil der Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung 224 ist und die ringförmige Kontaktfläche 236 aufweist. In dem dar gestellten Ausführungsbeispiel ist der Gegenkontaktring 238 mit einem weiteren Ringbund 260 mittels Schrauben 262 ver schraubt, wobei der Ringbund 260 mit der Welle 223 drehfest verbunden ist und sich auf der in Fig. 2 linken Seite an einem Flansch 264 der Welle 223 abstützt. Der Ringbund 260 ist mit der Welle 223 elektrisch gut leitend verbunden und besteht ebenso wie der Gegenkontaktring 238 vorzugsweise aus Kupfer. Zum Anpressen des Axialgleitkontaktringes 232 an die ringförmige Kontaktfläche 236 dient eine Tellerfeder 240. Die Tellerfeder drückt an ihrem radial inneren Ende gegen einen Anpreßring 266, der einen weiteren, stationären Teil der Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung 224 bil det und seinerseits gegen die Scheibe 226 drückt, um den notwendigen Kontaktdruck zwischen dem Axialgleitkontaktring 232 und der diesem zugeordneten ringförmigen Kontaktfläche 236 zu erzeugen. Die Tellerfeder 240 stützt sich mit ihrem radial äußeren Ende an der Innenseite eines Verschlußdec kels 268 ab, der in die Hälfte 220b des Stators eingepaßt und mittels Schrauben 270 daran befestigt ist. Die Statorhälften 220a und 220b sind mittels Schrauben 272 an einander befestigt.The flexible sliding contact washer 226 consists of a copper braid on which a contact ring 230 is axially fixed (e.g. welded) to the web part 228 on the outer circumference of the washer and an axial sliding contact ring 232 is axially fixed on the web part (e.g. B. electron beam welded). The half 220 b of the gate is provided with an annular shoulder 234 to which the disk 226 is fastened in an electrically conductive manner by means of screws 235 . The axial sliding contact ring 232 is in sliding contact with an associated annular contact surface 236 of the pendulum arm 223 . The pendulum arm 223 is provided with a counter contact ring 238 , which is therefore also part of the sliding contact current transmission device 224 and has the annular contact surface 236 . In the exemplary embodiment presented, the mating contact ring 238 is screwed to a further annular collar 260 by means of screws 262 , the annular collar 260 being connected in a rotationally fixed manner to the shaft 223 and being supported on the flange 264 of the shaft 223 on the left in FIG. 2. The annular collar 260 is connected to the shaft 223 with good electrical conductivity and, like the mating contact ring 238, is preferably made of copper. A plate spring 240 is used to press the axial sliding contact ring 232 onto the annular contact surface 236 . The plate spring presses at its radially inner end against a pressure ring 266 , which forms a further, stationary part of the sliding contact current transmission device 224 and in turn presses against the disk 226 in order to achieve the necessary contact pressure between the axial sliding contact ring 232 and the annular contact surface 236 associated therewith produce. The plate spring 240 is supported with its radially outer end on the inside of a closure lid 268 , which fits into half 220 b of the stator and is fastened to it by means of screws 270 . The stator halves 220 a and 220 b are fastened to one another by means of screws 272 .

Die Ringkammer 246 in der Statorhälfte 220b ist auf in Fig. 2 dargestellte Weise mit Hilfe eines O-Ringes 243 und mit tels Wellendichtungen 244, 244′ abgedichtet. Da die Gleit kontakt-Stromübertragungseinrichtung 224 sowie der Rotor 223 und der Stator 220a, 220b gekühlt werden müssen, sind zum Hindurchleiten eines Kühlmittels durch den Pendel rollenkopf 210 Kanäle 252 und 254 im Stator und Kanäle 253 und 253′ im stationären Anpreßring 266 bzw. im mit der Welle 223 umlaufenden Gegenkontaktring 238 vorgesehen. Diese Kanäle haben keine Verbindung mit der Bohrung 225 der Welle 223, so daß hier ein anderes Kühlmittel als für die Elektrodenrolle eingesetzt werden kann. Dieses andere Kühl mittel wird über den Kanal 252 in den Stator eingeleitet, strömt durch den Kanal 254 in die Ringkammer 246, in wel cher sich die Gleitkontakt-Stromübertragungseinrichtung 224 befindet, geht durch die Kanäle 253 und die Kanäle 253′ hindurch und gelangt zu einem nicht dargestellten Auslaß, was alles durch Pfeile in Fig. 2 angedeutet ist. Der Kreis lauf der Emulsion ist so von dem Kreislauf des Kühlwassers völlig getrennt.The annular chamber 246 in the stator half 220 b is sealed in the manner shown in FIG. 2 with the help of an O-ring 243 and by means of shaft seals 244 , 244 '. Since the sliding contact current transmission device 224 as well as the rotor 223 and the stator 220 a, 220 b have to be cooled, 210 252 and 254 channels in the stator and 253 and 253 'in the stationary pressure ring 266 and provided in the counter contact ring 238 rotating with the shaft 223 . These channels have no connection with the bore 225 of the shaft 223 , so that a coolant other than the one for the electrode roller can be used here. This other cooling medium is introduced into the stator via the channel 252 , flows through the channel 254 into the annular chamber 246 , in which the sliding contact current transmission device 224 is located, passes through the channels 253 and the channels 253 'and reaches one outlet, not shown, all of which is indicated by arrows in Fig. 2. The circuit of the emulsion is thus completely separate from the circuit of the cooling water.

Zur Kühlung und gleichzeitigen Schmierung wird eine stabile und vor allem lebensmitteltaugliche Emulsion als Kühlmittel verwendet, die aus 82% Wasser, 15% Rapsöl und 3% Emulgator besteht. Der Emulgator ML-55-F der Hefti AG, Zürich, hat sich als besonders geeignet erwiesen. Nähere Einzelheiten über diesen Emulgator finden sich auf dem technischen Da tenblatt Nr. 3.201-d der Hefti AG.For cooling and simultaneous lubrication, a stable and especially food grade emulsion as a coolant used that made up of 82% water, 15% rapeseed oil and 3% emulsifier consists. The emulsifier ML-55-F from Hefti AG, Zurich, has proved to be particularly suitable. More details about this emulsifier can be found on the technical data sheet sheet 3.201-d of Hefti AG.

Zur Herstellung der Emulsion werden Wasser, Rapsöl und Emulgator zusammengeschüttet und in einer eigens dafür vor gesehenen Mischeinheit (Leitstrahlmischer, evtl. mit Dispergierkopf) wenige Minuten vermengt, bis eine einwand freie Mischung erreicht ist. Falls eine solche Mischeinheit nicht zur Verfügung stehen sollte, kann die Emulsion auch mit einer an der Widerstandsnahtschweißmaschine angebauten Kühleinheit hergestellt werden. Der Vorgang wäre derselbe, jedoch beträgt die Zeit der Vermischung dann 10-18 Stun den. Die Temperatur während des Mischvorganges sollte stets zwischen 15 und 50 Grad Celsius betragen. Zur Verlängerung der Haltbarkeit kann der Emulsion ggf. ein Stabilisator beigemischt werden (wie bei Kühl- und Schmiermitteln von Werkzeugmaschinen). Die Temperatur während der Lagerung der Emulsion sollte zwischen 15 und 50 Grad Celsius liegen.Water, rapeseed oil and Emulsifier poured together and in a specially for it seen mixing unit (beacon mixer, possibly with Dispersing head) blended for a few minutes until a perfect free mixture is reached. If such a mixing unit the emulsion may not be available with one attached to the resistance seam welding machine Cooling unit can be manufactured. The process would be the same however, the mixing time is 10-18 hours the. The temperature during the mixing process should always be between 15 and 50 degrees Celsius. For extension The durability of the emulsion can be stabilized if necessary are added (as with coolants and lubricants from Machine tools). The temperature during storage of the Emulsion should be between 15 and 50 degrees Celsius.

Falls die Menge der Emulsion während der Dosenproduktion zu stark abnehmen sollte (z. B. wegen Verdunstung), könnte diese, ohne die Produktion zu unterbrechen, einfach in den Bestandteilen Wasser, Rapsöl und Emulgator der Kühleinheit zugegeben werden. If the amount of emulsion increases during can production should decrease significantly (e.g. due to evaporation) these simply without interrupting production Ingredients water, rapeseed oil and emulsifier of the cooling unit be added.

Beim Verkauf der Emulsion besteht aus Transportgründen wei ter die Möglichkeit, die Emulsion in Form eines Konzentrats herzustellen. Dieses Konzentrat kann so zusammengesetzt sein, daß es vom Verbraucher nur noch im Verhältnis von z. B. 1 : 4 mit Wasser anzurühren wäre (Konzentrat: Rapsöl 75%, Emulgator 15% und Wasser 10%).When the emulsion is sold there is white for transport reasons ter the possibility of the emulsion in the form of a concentrate to manufacture. This concentrate can be composed like this be that the consumer only in the ratio of e.g. B. 1: 4 would be mixed with water (concentrate: rapeseed oil 75%, emulsifier 15% and water 10%).

Der Axialgleitkontaktring 232 besteht vorzugsweise aus Hartsilber oder Silber/Graphit. Er kann aber auch aus Kup fer bestehen und an das flexible Kupfergeflecht, das den Stegteil 228 der Scheibe 226 bildet, angeschweißt oder an gelötet sein. Die zugeordnete ringförmige Kontaktfläche 236, die an dem Gegenkontaktring 238 gebildet ist, kann aus Kupfer, aus Hartsilber, aus Silber/Graphit oder aus versilbertem/vergoldetem Kupfer gebildet sein. Kontaktringe aus Kupfer sind mit dem Kupfergeflecht des Stegteils 228 besser verschweiß- oder verlötbar.The axial sliding contact ring 232 is preferably made of hard silver or silver / graphite. But it can also consist of copper fer and welded or soldered to the flexible copper braid that forms the web portion 228 of the disc 226 . The associated annular contact surface 236 , which is formed on the mating contact ring 238 , can be formed from copper, from hard silver, from silver / graphite or from silver-plated / gold-plated copper. Contact rings made of copper can be better welded or soldered to the copper braid of the web part 228 .

In der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform ist der Kontaktring 230 am Stator befestigt, und die Strom übertragung erfolgt von dem stationären Axialgleitkontakt ring 232 auf den Pendelarm 223. Statt dessen könnte aber auch der Kontaktring 230 innen vorgesehen und an der Welle 223 befestigt sein, und der Axialgleitkontaktring 232 könnte radial außen angeordnet sein, so daß an dieser Stelle die Stromübertragung vom Stator auf die flexible Scheibe 226 erfolgen würde. Diese Variante ist ebenso wie die übrigen Varianten der Gleitkontakt-Stromübertragungs einrichtung, welche den Gegenstand des Hauptpatents bilden, bei dem hier beschriebenen Pendelrollenkopf ohne weiteres anwendbar, ohne daß das hier näher dargestellt oder be schrieben zu werden braucht. Insbesondere ist auch bei dem Pendelrollenkopf zur Stromübertragung eine Scheibe einsetz bar, die wie bei dem Rollenkopf gemäß Hauptpatent statt ei nes Stegteils aus Kupfergeflecht einen Stegteil aus federn den Speichen hat, wobei die gesonderte Federeinrichtung 240 nicht erforderlich ist.In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the contact ring 230 is attached to the stator, and the current is transmitted from the stationary axial sliding contact ring 232 to the pendulum arm 223 . Instead, however, the contact ring 230 could also be provided on the inside and fixed to the shaft 223 , and the axial sliding contact ring 232 could be arranged radially on the outside, so that the current transmission from the stator to the flexible disk 226 would take place at this point. This variant is just like the other variants of the sliding contact current transmission device, which form the subject of the main patent, can be used in the pendulum roller head described here without further notice, without the need to be shown or described here. In particular, a disc can also be used in the pendulum roller head for power transmission, which, like the roller head according to the main patent, has a web part made of springs instead of egg nes web part made of copper braid, the separate spring device 240 not being required.

Claims

1. roller head for a resistance seam welding machine, with a stator, with an electrode roller, which is rotatably mounted as a rotor on the stator, with a sliding contact current transmission device, which is arranged between the stator and the rotor and is pressed by at least one of them by spring force, and with channels for passing egg nes coolant, which are provided in the stator, in the rotor and in the sliding contact power transmission device, wherein the sliding contact current transmission device consists of little least an annular disc that extends ra dial between the rotor and stator and in their zwi The inner and outer circumference of the web part is flexible, according to Patent No. 40 20 182, characterized in that for use of the roller head as a pendulum roller head ( 210 ), in which the rotor is designed as a shaft ( 223 ), which is at one end the Elektro denrolle carries and with the other end in the stator ( 220 a) of the Pe winding roller head ( 210 ) is rotatably mounted, the disc ( 226 ) as part of the sliding contact current transmission device ( 224 , 238 , 266 ) in the region of the shaft ( 223 ) at its end between the shaft ( 223 ) and the stator ( 220 a , 220 b) is arranged.

2. Roller head according to claim 1, characterized in that the web part ( 228 ) consists of a copper braid.

3. Roller head according to claim 1 or 2, characterized in that the disc ( 226 ) at least on the inside or outside numfang with a contact ring ( 230 , 232 ) and on the other circumference on the rotor or stator ( 220 a, 220 b) is attached.

4. Roller head according to claim 3, characterized in that the disc ( 226 ) is provided on the inner and outer circumference with a con clock ring ( 230 , 232 ) which is axially fixed on the web part ( 228 ).

5. Roller head according to claim 3 or 4, characterized in that at least one contact ring ( 232 ) of the disc ( 226 ) is an axial sliding contact ring with an annular contact surface ( 236 ) of the stator ( 220 a, 220 b) or rotor in axial Is sliding contact.

6. Roller head according to claim 5, characterized in that the axial sliding contact ring ( 232 ) made of hard silver or silver / graphite or silvered / gold-plated copper and the associated annular contact surface ( 236 ) consists of copper or gold-plated copper.

7. Roller head according to claim 5 or 6, characterized in that for generating the disc contact spring force a Fe dereinrichtung ( 240 ) on the ringför shaped contact surface ( 236 ) facing away from the axial sliding contact ring ( 232 ) and arranged on the stator or rotor ( 220 a, 220 b) is supported.

8. Roller head according to claim 7, characterized in that the spring device consists of at least one plate spring ( 240 ).

9. roller head according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the coolant is an oily emulsion which also serves as a lubricant.

10. Roller head according to claim 9, characterized in that the emulsion of 82% water, 15% rapeseed oil and 3% emulsifier consists.