DE4112222C2 - Vorrichtung zur Kontrolle des Bogenlaufes im Bereich der Anlegmarken von Bogen-Offsetdruckmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle des Bogen­ laufes im Bereich der Anlegmarken von Bogen-Offsetdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Aus der DE 30 44 643 A1 ist es bekannt, den Abtastzeitpunkt für die Kontrolle des Bogenlaufes derartig festzulegen, daß bei maximaler Maschinengeschwindigkeit noch eine Betätigung, d. h. also eine Ansteuerung der Organe für die Bogenfreigabe- und Bogensperrung möglich ist. Der Meßzeitpunkt ist dabei einem festen Winkelwert einer Eintourenwelle zugeordnet und wird beispielsweise einem Taktgeber bzw. Impulsgeber an einer Eintourenwelle entnommen. Der Abtastzeitpunkt hat dabei derartig gewählt zu sein, daß bei Druck-An-Stellung der Maschine noch das Sperren des Bogeneinlaufes sowie das Druck-Ab-Stellen des Druckwerkes möglich ist sowie bei der Druck-Ab-Stellung der Maschine noch das Freigeben des Bogeneinlaufes sowie das Druck-An-Stellen.

Eine derartige starre Zuordnung des Abtastzeitpunktes zu einem festen Winkelwert einer Eintourenwelle hat dabei zum Nachteil, daß bei bestimmten Druckwerks- und Vorgreiferanordnungen der Abtastzeitpunkt einem Winkelwert der Eintourenwelle zugeordnet werden muß, bei dem das Auslösen des Druck-An-Stellvorganges sowie das Freigeben des Bogenlaufs noch möglich ist. Derartige Druckwerks- und Vorgreiferanordnungen kennzeichnen sich dadurch, daß der Winkelwert einer Eintourenwelle, bei welchem der Gummituchzylinder an den Plattenzylinder anstellbar ist (Kanalkorrespondenz) vor dem Winkelwert liegt, bei welchem das Freigeben des Bogenlaufs möglich ist (Abschwenken der Anlegmarken, Auslösen des Vorgreifers) und dieser wiederum vor dem Winkelwert liegt, bei welchem der Gummituchzylinder an den Gegendruckzylinder anstellbar ist.

Die DE 40 19 293 A1 beschreibt eine Einrichtung zur Bogenkontrolle an den Anlegmarken von Druckmaschinen, bei welcher der Abtastzeit­ punkt variabel und umgekehrt proportional zur Maschinengeschwindig­ keit bereitgestellt wird. So soll eine erhöhte Zeit für die Be­ ruhigung der Bogen an den Anlegmarken erzielt werden. Eine der­ artige Einrichtung trägt jedoch nur der Totzeit der das Sperren bzw. Freigeben des Bogenlaufs sowie das An- und Abstellen der Druckwerkszylinder bewirkenden Organe Rechnung. Bei erhöhter Maschinengeschwindigkeit wird der Abtastzeitpunkt also vorverlegt. Bei den voranstehend beschriebenen Druckwerks- und Vorgreiferan­ ordnungen wird somit die Zeit für die Beruhigung des Bogens erst recht nicht erhöht.

Die DE 34 06 924 A1 beschreibt eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen, bei welcher ebenfalls die Drehzahl der Maschine bei der Bereitstellung von Schaltsignalen für totzeitbehaftete Stellglieder durch entsprechende Vorverlegung dieser Schaltsignale Berücksichtigung findet.

Aus der DD-Zeitschrift Papier und Druck, 26 (1977), Druck und Verarbeitung, Seiten 134-138, ist eine Überwachungs- und Meßeinrichtung zur Steuerung des Bogenlaufes mittels eines Schieberegisters bekannt. Die Bogen werden in diesem Schieberegister entsprechend ihrer Lage auf der Förderstrecke der Maschine abgebildet. Nötige Operationen in den einzelnen Druckwerken sind somit folgerichtig einleitbar. Die DD-Zeitschrift Maschinenbautechnik, 29 (1980), 2, Seiten 58 bis 63, beschreibt ebenfalls die Steuerung des Bogenlaufes mittels Schieberegistern.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung gemäß der Gattung von Anspruch 1 derartig auszugestalten, so daß bei allen Anordnungen der Druckwerkszylinder sowie der Anordnung des Vorgreifers zum Gegendruckzylinder dem Bogen auch bei höchsten Maschinengeschwindigkeiten eine möglichst lange Beruhigungszeit an den Anlegmarken gegeben ist.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs.

Des weiteren erfolgt eine Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen. In der zugehörigen Zeichnung zeigen

Fig. 1 ein Winkelwertdiagramm einer Eintourenwelle mit den Abtastzeitpunkten nach der Erfindung,

Fig. 2a-g die Anordnung von Druckwerkszylindern sowie deren Stellungen bei den Winkelwerten a-g nach Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Bogeneinlaufkontrollvorrichtung nach der Erfindung.

In Fig. 2a) ist ein Druckwerk einer Bogenoffsetdruckmaschine darge­ stellt, welches sich durch die in der Beschreibungseinleitung beschriebene Eigenschaft bezüglich Druckwerks- und Vorgreiferan­ ordnung kennzeichnet. In bekannter Weise wirken ein Gegendruck­ zylinder GD, ein Gummituchzylinder GT und ein Plattenzylinder PZ miteinander zusammen. Die schraffierten Bereiche dieser Zylinder stellen deren Kanäle dar. Erkennbar handelt es sich hier um einen doppeltgroßen Gegendruckzylinder GD, ohne daß dies aber eine notwendige Voraussetzung für obige Eigenschaft ist. Das Druckwerk nach Fig. 2a) befindet sich in einer Stellung, in welcher ein vorheriger Bogen noch ausgedruckt wird, ein weiterer, neuer Bogen gerade vom Vorgreifer VG gefaßt wird. Dieser neue Bogen befindet sich im Bereich der nicht dargestellten Anlage.

Fig. 1 zeigt das Winkeldiagramm einer Eintourenwelle des Druck­ werkes nach Fig. 2a) über mehr als eine Umdrehung. Kalibriert wurde dieses Winkeldiagramm auf die Stellung des Druckwerkes nach Fig. 2a), also auf genau diejenige Stellung, in welcher ein neuer Druckbogen vom Vorgreifer VG an der Anlage gefaßt wird. Im Winkel­ diagramm nach Fig. 1 sind mit den Buchstaben b) bis g) die Winkel­ werte der Druckwerkszylinderstellungen gemäß den Fig. 2b) bis 2g) eingetragen. Erkennbar handelt es sich bei diesen Winkelwerten um diejenigen Stellungen, bei welchen das Druckende DE von Gummi­ tuchzylinder GT und Gegendruckzylinder GD miteinander korrespon­ diert (Fig. 2b)), der Druckanfang DA von Gummituchzylinder GT und Gegendruckzylinder GD miteinander korrespondiert (Fig. 2d)), das Druckende DE von Gummituchzylinder GT und Plattenzylinder PZ miteinander korrespondiert (Fig. 2e)), der Druckanfang DA von Plattenzylinder PZ und Gummituchzylinder GT miteinander korrespon­ diert (Fig. 2g)). Die Winkelwerte im Winkeldiagramm nach Fig. 1 unter c) bzw. f) entsprechen denjenigen Druckwerkszylinderstel­ lungen, bei welchen die Mitten der Kanäle von Gegendruckzylinder GD und Gummituchzylinder GT miteinander korrespondieren bzw. die Kanäle von Gummituchzylinder GT und Plattenzylinder PZ miteinander korrespondieren. Bei einem Druck-An-/Druck-Ab-Stellgetriebe, bestehend aus Kurvenscheibe, Rollenhebel nebst Schaltklinke können lediglich in diesen Stellungen nach Fig. 2c) und Fig. 2f) (genauer gesagt: in einem kleinen Winkelbereich um diese Stellungen herum) die Schaltklinken in entsprechende Rasten eingerückt werden. Da die Stellglieder, die dies bewirken, noch eine bestimmte Reaktionszeit aufweisen, haben die Schaltzeitpunkte, welche das Ein- bzw. Aus­ rücken der Schaltklinken bewirken entsprechend vorverlegt zu sein. Gleiches gilt für den Schaltzeitpunkt zur An- bzw. Abschaltung des Vorgreifers und der Anlegemarken (Freigeben bzw. Sperren des Bogenlaufes).

Im Diagramm nach Fig. 1 ist mit X der Winkelwert der Eintourenwelle eingezeichnet, bei welchem der Papieranlauf eines Bogens an die Anlegmarke erfolgt. Befindet sich das Druckwerk im Druck-Ab-Zustand (Kommando zum Druck-An gegeben) und erreicht ein neuer Bogen zum Winkelwert X die Anlegmarke, so hat bei einem Winkelwert, der etwa im Intervall zwischen e) und f) zu liegen hat, der Stellbefehl für das Einrücken der Schaltklinke zu erfolgen, so daß daraufhin im Intervall zwischen f) und e) der Gummituchzylinder GT an den Plattenzylinder PZ angestellt wird. Daraufhin hat bis zum Winkel­ wert a) die Abgabe eines zweiten Stellbefehls zu erfolgen, so daß der Bogenlauf freigegeben wird, also der Vorgreifer VG diesen ersten neuen Bogen erfaßt. Nach dem Erfassen des ersten Bogens durch den Vorgreifer VG erfolgt dann im Intervall der Winkelwert zwischen b) und c) das Anstellen des Gummituchzylinders GT an den Gegendruckzylinder GD, da jetzt bereits der Bogen an den Gegen­ druckzylinder übergeben wurde und somit durch den nun eingefärbten Gummituchzylinder GT bedruckt werden kann. Wegen der beschriebenen Anordnung des Druckwerkes sowie den sich daraus ergebenden Abläufen bezogen auf die Eintourenwelle hat im Zustand Druck-Ab der Abtast­ zeitpunkt bei Winkelwert A für den ersten Bogen auf jeden Fall vor dem Winkelwert f, wegen den bereits erwähnten Reaktionszeiten der Stellglieder eventuell sogar noch vor dem Winkelwert e) zu liegen. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß in zeitlicher Folge der Gummituchzylinder GT an den Plattenzylinder PZ anzustellen ist, daraufhin die Freigabe des Bogenlaufes zu schalten ist, woraufhin das Anstellen des Gummituchzylinders GT an den Gegendruckzylinder GD erfolgt.

Befindet sich die Maschine im Druck-An-Zustand, so ist wie im Diagramm unter Fig. 1 ersichtlich, daß bei einem Fehlbogen zuerst der Bogenlauf gesperrt werden muß. Alsdann hat das Abstellen des Gummituchzylinders GT vom Gegendruckzylinder GD (Kanalkorrespon­ denz; Intervall b)-d)) und darauf das Abstellen des Gummituch­ zylinders GT vom Plattenzylinder PZ (Kanalkorrespondenz; Intervall e)-g)) zu erfolgen. Erfolgt beim Maschinenzustand Druck-An die Bogenabtastung ebenfalls zu einem Abtastzeitpunkt, der durch den Winkelwert A (Fig. 1) gegeben ist, so ist ersichtlich, daß bei hohen Maschinengeschwindigkeiten lediglich ein sehr kurzes Zeit­ intervall dem Bogen an den Anlegmarken zu seiner Beruhigung zur Verfügung steht.

Nach der Erfindung ist nun vorgesehen, im Druck-An-Zustand für die Bogenabtastung an der Anlage einen zweiten Abtastzeitpunkt mit einem Winkelwert B vorzusehen. Dieser ist derartig nach hinten verlegt, so daß den Bogen an den Anlegmarken ein viel größeres Zeitintervall zur Beruhigung gegeben ist (Intervall X-B). Dieser Abfragezeitpunkt mit dem Winkelwert B kann, wie in Fig. 1 darge­ stellt, derartig spät gelegt werden, so daß auch bei größter Maschinengeschwindigkeit noch ein sicheres Sperren des Bogenlaufes (Vorgreifer VG ab) gewährleistet ist. Je nach Maschinenzustand erfolgt nach der Erfindung somit die Bogenabtastung zum Zeitpunkt (Winkelwert) A bzw. B.

In Fig. 3 ist schematisch eine Vorrichtung zur Kontrolle des Bogenlaufes nach der Erfindung dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Anlagetisch gekennzeichnet, an dessen Ende, wie allgemein bekannt, wegschwenkbare Anlegmarken 2 angeordnet sind. Ein Bogen 3 wird an diesen Anlegmarken 2 sowohl in Bogenlaufrichtung als auch seitlich dazu ausgerichtet. Zur Kontrolle des Bogeneinlaufs sind im Bereich der Anlegmarken eine oder mehrere Bogenabtastvorrichtungen 4 angeordnet, die wie in Fig. 3 angedeutet, als sogenannte Reflex­ lichtschranken ausgebildet sein können. Auch sind andere Abtast­ vorrichtungen, wie mechanische Tastfühler, ultraakustisch oder kapazitiv wirkende Tastköpfe denkbar. Zur Erfassung von sogenannten Schiefbogen können zwei Bogenabtastvorrichtungen 4 vorgesehen sein, welche die Bogenvorderkante an zwei auseinanderliegenden Punkten erfassen. Der Bogenabtastvorrichtung 4 ist eine Auswerteeinheit 5 nachgeschaltet, welche einerseits die Bogenabtastvorrichtung 4 mit der nötigen Betriebsspannung versorgt, aber andererseits auch das von der den Bogenabtastvorrichtungen 4 gelieferte Ausgangssignal zu den Zeitpunkten der Winkelwerte A oder B bezüglich Gut- oder Fehlbogen auswertet, so daß ein Signal einer Steuereinrichtung 6 zuführbar ist. Die Auswerteeinheit 5 steht in Wirkverbindung mit einem Taktgeber 7, dem, wie im Diagramm nach Fig. 1 dargestellt, zu zwei Winkelwerten A, B der Eintourenwelle entsprechende Impulse entnehmbar sind. Über eine Leitung Maschinenzustand 8 ist der Auswerteeinheit 5 die Information zuführbar, ob die Maschine sich im Druck-An- oder Druck-Ab-Zustand befindet. Je nach Maschinenzu­ stand wird somit der Impuls bei Winkelwert A oder Impuls bei Winkelwert B für den Abtastzeitpunkt bzw. Auswertezeitpunkt durch die Bogenabtastvorrichtung 4 herangezogen. Bei der Bogenabtastung kann es sich um eine "echte" Abtastung zu den Zeitpunkten der Winkelwerte A, B handeln oder aber auch um eine kontinuierliche Messung durch die Bogenabtastvorrichtung 4, wobei durch die Aus­ werteeinheit 5 zu den Zeitpunkten A, B das Ausgangssignal ausge­ wertet wird. Entsprechend dem Ergebnis der Bogenabtastung, also dem Ausgangssignal der Auswerteeinheit 4, steuert sodann die Steuer­ einrichtung 6 die das Sperren bzw. Freigeben des Bogenlaufs sowie das Druck-An bzw. Druck-Ab bewirkenden Organe an, wobei die Steuer­ einrichtung 6 ebenfalls mit Impulsen bei bestimmten Winkelwerten versorgt wird, bei denen die entsprechenden Schaltvorgänge auszu­ lösen sind (beispielsweise ebenfalls vom Taktgeber 7). Der Steuer­ einrichtung 6 werden ebenfalls über nicht dargestellte Leitungen die Kommandos zum Druck-An- bzw. Druck-Ab-Stellen zugeführt.

Bezugszeichenliste

GD Gegendruckzylinder
GT Gummituchzylinder
PZ Plattenzylinder
VG Vorgreifer
DA Druckanfang
DE Druckende
1 Anlagetisch
2 Anlegmarken
3 Bogen
4 Bogenabtastvorrichtung
5 Auswerteeinheit
6 Steuereinrichtung
7 Taktgeber
8 Leitung Maschinenzustand
A Winkelwert (Abtastzeitpunkt)
B Winkelwert (Abtastzeitpunkt)
X Winkelwert (Bogenankunft)

Claims (1)

1. Vorrichtung zur Kontrolle des Bogenlaufs im Bereich der Anlegmarken von Bogenoffsetdruckmaschinen, bei der die Bogen über einen Vorgreifer erfaßt und an einen ersten bogenführenden Zylinder übergeben werden, bestehend aus einer Bogenabtastvorrichtung nebst Auswerteeinheit, einer Steuereinrichtung, welche gemäß dem Ergebnis der Bogenabtastung das Freigeben bzw. Sperren des Bogenlaufes sowie das An- bzw. Abstellen der Druckwerkszylinder bewirkenden Servoglieder ansteuert sowie einem Maschinentaktgeber zur Bereitstellung von bei bestimmten Winkelwerten der Eintourenwelle die Bogenabtastung auslösenden Signalen, dadurch gekennzeichnet,
   daß dem Geber bei zwei verschiedenen Abtastzeitpunkten entsprechenden Winkelwerten (A, B) je ein Signal entnehmbar und der Auswerteeinheit (5) zuführbar ist, wobei das eine Signal für die Anlage des ersten, in die Maschine einlaufenden Bogens bei noch abgestellten Druckwerkszylindern (Druck-An-Stellung vorgewählt) und das zweite Signal für die Anlage des Bogens bei freigegebenem Bogenlauf und angestellten Druckwerkszylindern (Druck-An-Stellung) bereitstellbar ist und daß die Bogenabtastung je nach Betriebszustand mit einem der beiden Signale durch die Auswerteeinheit (5) durchführbar ist.