DE4110206A1

DE4110206A1 - Clutch control for servo-operated preselected transmission - holds clutch pedal by solenoid catch during gearchange

Info

Publication number: DE4110206A1
Application number: DE4110206A
Authority: DE
Inventors: Theodor Boesl; Josef Dolp; Peter Ledig; Max Ott
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: XAVER FENDT GMBH & CO, 87616 MARKTOBERDORF, DE
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1992-10-01

Abstract

The clutch pedal (13) operates on a switch (14) which activates the gearchange when the clutch is fully depressed. A solenoid (17) is controlled by the processor (6) to push a blocking catch (18) to hold the clutch pedal in the depressed position during the gearchange sequence. The clutch is released by pressing with full force and progressively releasing the foot pressure. The fully blocking position of the blocking catch is monitored by a second switch (20). The pre-selector transmission is controlled by the processor and operates the gearchange via a servo. USE/ADVANTAGE - Utility vehicles. Prevents premature release of clutch and transmission damage.

Description

Die Erfindung betrifft eine hilfskraftbetätigte Gangschalteinrichtung für Kraftfahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an assistant operated Gear shifting device for motor vehicle transmissions after the Preamble of claim 1.

Bei Gangschalteinrichtungen der dort beschriebenen Art erfolgt der Gangwechsel im Getriebe ohne weiteres Zutun des Fahrers, nachdem dieser den gewünschten Gang vorgewählt und zur Einleitung des Gangwechsels das Kupplungspedal niedergetreten hat. Vom durchgeführten Gangwechsel informiert wird der Fahrer durch ein Signal, auf das hin er die Kupplung durch Loslassen des Kupplungspedals dosiert einrücken kann. Derartige Gangschalteinrichtungen sind der DE 38 22 316 C2 zu entnehmen. Bei diesen bekannten Gangschalteinrichtungen muß das Kupplungspedal während der Dauer des Gangwechsels vom Fahrer niedergetreten gehalten werden, um Getriebeschäden zu vermeiden. Deshalb kann nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden, daß ein unaufmerksamer oder abgelenkter Fahrer auf das Fahrzeug einwirkende Umweltsignale, wie z. B. Arbeitsgeräusche, Blendungen infolge ungünstigen Lichteinfalls oder Erschütterungen, mit akustischen, optischen oder fühlbaren Signalen verwechseln und die Kupplung vor Beendigung des Gangwechsels einrücken kann. Diese Gefahr ist besonders aktuell, wenn bei kalter Witterung das Getriebeöl noch nicht ausreichend angewärmt ist und der Gangwechsel aus diesem Grund deutlich länger dauert, als es der Fahrer gewöhnt ist.In gear shift devices of the type described there the gear change takes place in the transmission without further action After the driver has selected the desired gear and the clutch pedal to initiate the gear change has stepped down. From the gear change carried out The driver is informed by a signal that he is sent to the clutch is metered by releasing the clutch pedal can indent. Such gearshift devices are the DE 38 22 316 C2. With these known Gear shifting devices must use the clutch pedal during the Duration of gear change held down by the driver to avoid damage to the gearbox. Therefore can not with certainty that an inattentive or distracted driver acting on the vehicle Environmental signals such as B. working noises, glare as a result unfavorable incidence of light or vibrations, with confuse acoustic, optical or tactile signals and engage the clutch before changing gears can. This danger is particularly topical when it is cold Weather the gear oil has not yet warmed up sufficiently and the gear change is significantly longer for this reason takes longer than the driver is used to.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Gangschalteinrichtung zu schaffen, die Fehlreaktionen des Fahrers "verzeiht" und ein zu frühes Einrücken der Kupplung unmöglich macht. Dabei soll gleichzeitig sichergestellt sein, daß bei einem solchen Einrücken der Kupplung die Dosierbarkeit des jeweils übertragenen Drehmoments nicht leidet.The object of the present invention is a Gear shifting device to create the wrong reactions of the Driver "forgives" and engaging the clutch too early makes impossible. This should ensure at the same time be that with such engagement of the clutch Dosage of the torque transmitted is not suffers.

Zur Lösung der Erfindung werden die im Kennzeichen des Anspruches 1 wiedergegebenen Verfahrensschritte vorgeschlagen.To solve the invention are in the characteristics of Claim 1 reproduced process steps suggested.

Dadurch ist es auch einem stark abgelenkten Fahrer unmöglich, nach dem Einleiten des Gangwechsels durch Niedertreten des Kupplungspedals die Kupplung wieder einzurücken, bevor der Gangwechsel durchgeführt ist. Selbst danach wird das Einrücken der Kupplung weiterhin verhindert, wenn das Kupplungspedal nicht vollständig durchgetreten ist. Es ist hiermit ausgeschlossen, daß das Kupplungspedal bei Freigabe des Sperrorgans unverhofft schlagartig einrücken kann, wenn der Fahrer das Kupplungspedal nicht mit der zum vollständigen Ausrücken der Kupplung erforderlichen Kraft belastet. Erst nachdem dies geschehen ist, kann das Kupplungspedal dosiert losgelassen werden. This makes it a very distracted driver impossible after having initiated the gear change Depress the clutch pedal the clutch again engage before the gear change is done. Self afterwards the engagement of the clutch is still prevented, if the clutch pedal is not fully depressed. It is hereby excluded that the clutch pedal at Unexpectedly, the release of the locking device suddenly engages can if the driver does not use the clutch pedal with the full disengagement of the clutch required force charged. Only after this has happened can this be done The clutch pedal can be released in doses.

Eine erste Kupplungseinrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann, ist im Kennzeichen des Anspruches 2 beschrieben.A first coupling device with which The method according to the invention can be carried out in Characteristic of claim 2 described.

Diese Kupplungseinrichtung zeichnet sich durch besonders einfachen mechanischen Aufbau aus und darüber hinaus dadurch, daß das Kupplungspedal solange durch das Sperrorgan blockiert wird, bis es nach durchgeführtem Gangwechsel mit der maximalen Ausrückkraft belastet ist.This coupling device is characterized by special simple mechanical structure and, moreover, that the clutch pedal as long as by the locking member is blocked until after having changed gear with the maximum release force is loaded.

Eine im Hinblick auf möglichen Ausfall des Bordstromnetzes gegen unbeabsichtigte Kupplungseinrückung sichere Kupplungseinrichtung ist im Kennzeichen des Anspruches 3 beschrieben. Hier wird das Kupplungspedal während der Dauer des Gangwechsels im Getriebe durch das Sperrorgan blockiert. Sollte das Kupplungspedal während dieses Zeitraums unbeabsichtigt freigegeben worden sein, so sorgt eine weitere Hemmung zwischen Kupplungspedal und Sperrorgan dafür, daß das Sperrorgan das Kupplungspedal nicht freigibt. Dies geschieht erst dann, wenn das Kupplungspedal zunächst wieder mit der maximalen Ausrückkraft belastet wird. Nach Anspruch 4 wird die Selbsthemmung zwischen dem Sperrorgan und dem Kupplungspedal in einfachster Weise durch einen formschlüssigen Eingriff bewirkt.One with regard to possible failure of the on-board power supply secure against unintentional clutch engagement Coupling device is in the characterizing part of claim 3 described. Here is the clutch pedal for the duration the gear change in the transmission is blocked by the locking member. Should the clutch pedal during this period have been released unintentionally further inhibition between clutch pedal and locking member that the locking member does not release the clutch pedal. This only happens when the clutch pedal is first is again loaded with the maximum release force. To Claim 4 is the self-locking between the locking member and the clutch pedal in the simplest way by one positive engagement.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: The invention is described in more detail below with the aid of a drawing explained. It shows:

Fig. 1: Einen Fahrzeugantrieb mit der erfindungsgemäßen Gangschalteinrichtung ohne Selbsthemmung und Fig. 1: A vehicle drive with the gearshift device according to the invention without self-locking and

Fig. 2: eine durch eine Selbsthemmung im Endbereich des Kupplungspedals abgewandelte Gangschalteinrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a modified by a self-locking in the end region of the clutch pedal gearshift device of FIG. 1.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 besteht der Fahrantrieb eines Fahrzeuges aus dem Antriebsmotor 1, einer hydraulisch betätigten Fahr- und Schaltkupplung 2 und dem Fahrzeuggetriebe 3 mit der hilfskraftbetätigten Gangschalteinrichtung 4. Letztere wird in ihrem grundsätzlichen Aufbau als bekannt vorausgesetzt. Sie enthält den Gangwechsel ausführende Hydraulikzylinder sowie deren hydraulischen Steuerkreis, der über eine Steuerleitung 5 mit einer elektrischen Steuerung 6 in Verbindung steht. Eine weitere Steuerleitung 7 zwischen der elektrischen Steuerung 6 und einem Sensor der Gangschalteinrichtung dient der Übermittlung eines den durchgeführten Gangwechsel nachweisenden Signals. Die Information über den einzulegenden Gang wird der elektrischen Steuerung 6 über eine Steuerleitung 8 mitgeteilt, die an einem handschalthebelbetätigten Signalgeber 9 angeschlossen ist. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the travel drive of a vehicle consists of the drive motor 1 , a hydraulically operated travel and shift clutch 2 and the vehicle transmission 3 with the power-operated gear shift device 4 . The basic structure of the latter is assumed to be known. It contains the hydraulic cylinders performing the gear change and their hydraulic control circuit, which is connected to an electrical control 6 via a control line 5 . Another control line 7 between the electrical control 6 and a sensor of the gearshift device is used to transmit a signal that indicates the gear change being carried out. The information about the gear to be engaged is communicated to the electrical control 6 via a control line 8 which is connected to a signal transmitter 9 operated by a manual lever.

Die Fahrkupplung 2 ist über eine Druckmittelleitung 10 an den Ausgang eines Kupplungszylinders 11 angeschlossen, dessen Kolbenstange 12 an einem Kupplungspedal 13 angelenkt ist. Bei vollständig durchgetretenem Kupplungspedal 13 ist die Fahrkupplung 2 hydraulisch ausgerückt und ein ansonsten geöffneter Schalter 14, der im Endbereich der Bewegungsbahn einer Verlängerung 13a des Kupplungspedals 13 liegt, geschlossen. Von der elektrischen Steuerung 6 führt eine Steuerleitung 15 über den Schalter 14, um eine Information darüber weiterzuleiten, ob das Kupplungspedal 13 vollständig durchgetreten ist. Eine weitere Steuerleitung 16 führt von der elektrischen Steuerung 6 zu einem Elektromagneten 17, dessen Anker 17a an einem fahrzeugrahmenseitig gelagerten Riegel 18 angreift, der bei unbetätigtem Elektromagnet 17 unter der Kraft einer Feder 19 eine in Fig. 1 gezeigte Entriegelungsstellung einnimmt und bei betätigtem Elektromagnet 17 gegen die Kraft der Feder 19 in eine Verriegelungsstellung geschwenkt ist, in der er sich hinter der Verlängerung 13a des durchgetretenen Kupplungspedals 13 befindet und dieses daran hindert, in seine Ausgangslage zurückzukehren. In seiner Verriegelungsstellung betätigt der Riegel 18 einen Schalter 20, über den eine von der elektrischen Steuerung 6 ausgehende Steuerleitung 21 geführt ist, um eine Information darüber weiterzuleiten, ob das Kupplungspedal 13 verriegelt ist.The driving clutch 2 is connected via a pressure medium line 10 to the output of a clutch cylinder 11 , the piston rod 12 of which is articulated to a clutch pedal 13 . When the clutch pedal 13 is fully depressed, the drive clutch 2 is disengaged hydraulically and an otherwise open switch 14 , which is located in the end region of the movement path of an extension 13 a of the clutch pedal 13, is closed. A control line 15 leads from the electrical control 6 via the switch 14 in order to pass on information about whether the clutch pedal 13 has been fully depressed. A further control line 16 leads from the electrical control 6 to an electromagnet 17 , the armature 17 a of which engages on a bolt 18 mounted on the vehicle frame side, which, when the electromagnet 17 is not actuated, assumes an unlocking position shown in FIG. 1 under the force of a spring 19 and when the electromagnet is actuated 17 is pivoted against the force of the spring 19 into a locking position in which it is located behind the extension 13 a of the depressed clutch pedal 13 and prevents this from returning to its starting position. In its locked position, the latch 18 actuates a switch 20 , via which a control line 21 originating from the electrical control 6 is guided in order to pass on information about whether the clutch pedal 13 is locked.

Ferner führt von der elektrischen Steuerung 6 eine Signalleitung 22 zu einem geeigneten Signalgeber, z. B. einer Kontrolleuchte 23, dessen Signal den Fahrer über einen erfolgten Gangwechsel informiert.Furthermore, a signal line 22 leads from the electrical control 6 to a suitable signal transmitter, e.g. B. a control lamp 23 , the signal of which informs the driver that a gear change has taken place.

Beabsichtigt der Fahrer während der Fahrt den aktuellen Gang zu wechseln, so wählt er mittels des Handschalthebels am Signalgeber 9 den gewünschten Gang vor. Die elektrische Steuerung 6, an die der Signalgeber 9 angeschlossen ist, steuert entsprechend dem vorgewählten Gang die Hydraulikzylinder der Gangschalteinrichtung 4 an, sobald der Gangwechsel eingeleitet wird. Hierzu tritt der Fahrer das Kupplungspedal 13 vollständig durch, wodurch zum einen die Fahrkupplung 2 hydraulisch ausrückt und zum anderen der Schalter 14 betätigt, d. h. der Stromkreis der Steuerleitung 15 geschlossen wird. Die elektrische Steuerung 6 legt daraufhin für die gesamte Dauer des Gangwechsels den Elektromagnet 17 an Spannung, wodurch dessen Anker 17a den Riegel 18, der unter dem Einfluß der Feder 19 seine Entriegelungsstellung eingenommen hatte, in die strichpunktiert angedeutete, durch einen nicht gezeigten Anschlag begrenzte Verriegelungsstellung schwenkt. Gegen Ende seines Schwenkweges betätigt der Riegel 18 den Schalter 20, wobei der Stromkreis der Steuerleitung 21 geschlossen wird. Die elektrische Steuerung 6 steuert nunmehr über die Steuerleitung 5 die Ventile des Hydraulikkreises der Gangschalteinrichtung 4 an, um die dem vorgewählten Gang zugeordneten Hydraulikzylinder zu beaufschlagen. Dabei wird der eingeschaltet gewesene Gang herausgenommen und der vorgewählte eingelegt. Der Abschluß dieses Gangwechsels wird der elektrischen Steuerung 6 über die Steuerleitung 7 und dem Fahrer von der elektrischen Steuerung 6 mittels des Signalgebers 23 mitgeteilt.If the driver intends to change the current gear while driving, he selects the desired gear using the manual shift lever on the signal transmitter 9 . The electrical control 6 , to which the signal transmitter 9 is connected, controls the hydraulic cylinders of the gearshift device 4 in accordance with the preselected gear as soon as the gear change is initiated. For this purpose, the driver fully depresses the clutch pedal 13 , which on the one hand disengages the driving clutch 2 hydraulically and on the other hand actuates the switch 14 , ie the control circuit 15 is closed. The electrical control 6 then applies the electromagnet 17 to the voltage for the entire duration of the gear change, as a result of which its armature 17 a limits the bolt 18 , which had assumed its unlocked position under the influence of the spring 19 , into the dash-dotted line, limited by a stop (not shown) Locking position pivots. Towards the end of its swivel path, the latch 18 actuates the switch 20 , the circuit of the control line 21 being closed. The electrical controller 6 controls now via the control line 5, the valves of the hydraulic circuit of the gearshift mechanism 4 in to the associated with the preselected gear hydraulic cylinder to pressurize. The gear that has been engaged is removed and the preselected one is inserted. The completion of this gear change is notified to the electrical control 6 via the control line 7 and to the driver by the electrical control 6 by means of the signal transmitter 23 .

Ist das Kupplungspedal 13 bei beendetem Gangwechsel vollständig durchgetreten, so bewirken die an der elektrischen Steuerung 6 anstehenden Signale des Sensors der Gangschalteinrichtung 4 und des Schalters 14 ein Abschalten des Elektromagneten 17, woraufhin der Riegel 18 unter der Kraft der Feder 19 in seine Entriegelungsstellung zurückkehrt. Der Fahrer kann nun durch kontrolliertes Loslassen des Kupplungspedals 13 die Kupplung 2 dosiert einrücken.If the clutch pedal 13 is fully depressed when the gear change is complete, the signals from the sensor of the gear shifting device 4 and the switch 14 present at the electrical control 6 cause the electromagnet 17 to be switched off , whereupon the bolt 18 returns to its unlocking position under the force of the spring 19 . The driver can now engage clutch 2 in a metered manner by controlled release of clutch pedal 13 .

Hat der Fahrer während des Gangwechsels das Kupplungspedal 13 nicht mit der zum vollständigen Ausrücken der Kupplung 2 erforderlichen Kraft belastet gehalten, so schwenkt das Kupplungspedal 13 eine geringe Strecke zurück, bis der Schalter 14 geöffnet ist und die Verlängerung des Kupplungspedals 13a sich am Riegel 18 abstützt. Hält diese Entlastung des Kupplungspedals 13 über das Ende des Gangwechsels hinaus an, so läßt die elektrische Steuerung 6 den Elektromagnet 17 wegen des fehlenden Signals des Schalters 14 eingeschaltet und der Riegel 18 gibt das Kupplungspedal 13 nicht frei. Um die Fahrkupplung 2 wieder einrücken zu können, muß der Fahrer zunächst das Kupplungspedal 13 vollständig durchtreten, damit der Schalter 14 betätigt wird. Bei anstehendem Signal des Schalters 14 schaltet die elektrische Steuerung 6 den Elektromagnet 17 aus, wodurch der Riegel 18 in seine Entriegelungsstellung zurückkehrt. Wie oben bereits beschrieben, kann der Fahrer daraufhin die Fahrkupplung 2 dosiert einrücken. Die Gefahr eines schlagartigen Einrückens der Fahrkupplung ist auf diese Weise ausgeräumt, da der Fahrer zuvor mit seinem Fuß ihre gesamte Ausrückkraft übernommen und den Riegel 18 entlastet hatte.If the driver has not kept the clutch pedal 13 loaded with the force required to fully disengage the clutch 2 during the gear change, the clutch pedal 13 swings back a short distance until the switch 14 is open and the extension of the clutch pedal 13 a is on the latch 18 supports. If this relief of the clutch pedal 13 continues beyond the end of the gear change, the electrical control 6 leaves the electromagnet 17 switched on due to the missing signal of the switch 14 and the latch 18 does not release the clutch pedal 13 . In order to be able to engage the driving clutch 2 again, the driver must first fully depress the clutch pedal 13 so that the switch 14 is actuated. When the switch 14 signal is present, the electrical control 6 switches off the electromagnet 17 , as a result of which the bolt 18 returns to its unlocked position. As already described above, the driver can then engage the drive clutch 2 in a metered manner. The risk of a sudden engagement of the drive clutch is eliminated in this way, since the driver had previously taken over all of its disengagement force and relieved the bolt 18 .

Unter der Voraussetzung, daß zwischen dem Riegel 18 und der Verlängerung 13a eine ausreichend hohe Selbsthemmung, z. B. durch geeignete Reibflächen vorgesehen ist, kann der Elektromagnet 17 aber auch nach entsprechender Anpassung der elektrischen Steuerung 6 bereits bei beendetem Gangwechsel abgeschaltet werden. In diesem Fall wird das Signal des Schalters 14 zum Ausschalten des Elektromagneten 17 nicht benötigt. Für das Entriegeln des Kupplungspedals 13 reicht es dann aus, wenn nach durchgeführtem Gangwechsel das zuvor entlastete Kupplungspedal 13 wieder ausreichend belastet und die Selbsthemmung zwischen den beiden beteiligten Teilen aufgehoben wird, so daß der Riegel 18 durch die Feder 19 in seine Entriegelungsstellung geschwenkt werden kann.Provided that between the bolt 18 and the extension 13 a sufficiently high self-locking, for. B. is provided by suitable friction surfaces, the electromagnet 17 can also be switched off after a corresponding adjustment of the electrical control 6 when the gear change is complete. In this case, the signal of the switch 14 for switching off the electromagnet 17 is not required. For unlocking the clutch pedal 13, it is sufficient if after a gear change the previously relieved clutch pedal 13 is again sufficiently loaded and the self-locking between the two parts involved is released, so that the bolt 18 can be pivoted by the spring 19 into its unlocked position.

Eine derartige Selbsthemmung geht aus Fig. 2 hervor. Dort ist allerdings zwischen dem Riegel 18 und der Verlängerung 13b keine kraftschlüssige, sondern eine formschlüssige Selbsthemmung vorgesehen. Hierzu ist die Verlängerung 13b mit einem Vorsprung 13c versehen, den der Riegel 18 im Falle einer ausreichenden Entlastung des Kupplungspedals 13 während des Gangwechsels hintergreift. Sobald nach Beendigung des Gangwechsels der Elektromagnet 17 abschaltet, legt sich der Riegel 18 unter dem Einfluß der Feder 19 an den Vorsprung 13c an und wird so daran gehindert, seine Verriegelungsstellung für das Kupplungspedal 13 zu verlassen. Dies ist erst dann möglich, wenn zuvor das Kupplungspedal 13 vollständig durchgetreten und der Vorsprung 13c aus der Bewegungsbahn des Riegels 18 hinausbewegt wird.Such a self-locking is shown in Fig. 2. There, however, a non-positive, but a positive self-locking is provided between the bolt 18 and the extension 13 b. For this purpose, the extension 13 b is provided with a projection 13 c which the bolt 18 engages behind when the clutch pedal 13 is sufficiently relieved during the gear change. As soon as the electromagnet 17 switches off after completion of the gear change, the bolt 18 engages under the influence of the spring 19 on the projection 13 c and is thus prevented from leaving its locking position for the clutch pedal 13 . This is only possible if the clutch pedal 13 has been fully depressed and the projection 13 c has been moved out of the movement path of the bolt 18 .

Claims

1. A method for performing a shift operation in an auxiliary power-operated gear shift device ( 4 ) for a motor vehicle transmission ( 3 ) with a gear preselection and a gear change controlled by the driver via the clutch actuation on the clutch pedal ( 13 ), the implementation of which is indicated to the driver by a signal, thereby characterized in that the disengaged drive and shift clutch ( 2 ) is blocked against engagement for the duration of the gear change and that after the gear change has been carried out, the lock on the drive clutch ( 2 ) is released as soon as the clutch pedal ( 13 ) is fully disengaged from the drive clutch ( 2 ) sufficient force is applied.

2. Gear shifting device for performing the method according to claim 1, characterized by

a first signal transmitter (switch ( 14 ) activated by completely disengaging the drive clutch ( 2 ),
- a locking member (latch (18)), which from an unlocking position into a locking position is movable in fully disengaged clutch (2) and prevents, in its locking position, engagement of the clutch (2),
- An actuating element (electromagnet ( 17 )) for moving the locking member (bolt ( 18 )) from the unlocking position into the locking position and holding in the locking position at least until the signal about the end of the gear change is displayed,
a second signal transmitter (switch ( 20 )) activated by the blocking element (bolt ( 18 )) moved into the locking position for initiating the gear change,
- A restoring element (spring ( 19 )) engaging on the locking member (bolt ( 18 )) and
- An electrical control ( 6 ), which is a function of the signals from the signal transmitter (switch ( 14, 20 ))
- a) when the drive clutch ( 2 ) is disengaged and the locking member (bolt ( 18 )) is in the unlocking position, actuating the actuating element (electromagnet ( 17 )) in the sense of a movement of the locking member (bolt ( 18 )) into the locking position and
- b) when the locking member (bolt ( 18 )) is in the locking position, the actuating element (electromagnet ( 17 )) at the earliest after a gear change with an activated signal transmitter (switch ( 14 )) is inactive.

3. gear shifting device for performing the method according to claim 1, characterized by

a first signal transmitter (switch ( 14 )) activated by completely disengaging the drive clutch ( 2 ),
- a locking member (latch (18)), which from an unlocking position into a locking position is movable in fully disengaged clutch (2) and prevents, in its locking position, engagement of the clutch (2),
- An actuating element (electromagnet ( 17 )) for moving the locking member (bolt ( 18 )) from the unlocking position into the locking position and holding in the locking position until the signal about the end of the gear change is displayed,
a second signal transmitter (switch ( 20 )) activated by the blocking element (bolt ( 18 )) moved into the locking position for initiating the gear change,
- A restoring element (spring ( 19 )) engaging on the locking member (bolt ( 18 ))
- A self-locking that exceeds the restoring force of the restoring element (spring ( 19 )) between the locking member (bolt ( 18 )) and a component ( 13 b) that is moved with the clutch pedal ( 13 ). 2 ) can be lifted on the clutch pedal ( 13 ),
- An electrical control ( 6 ), the
- a) depending on the signals of the signal transmitters (switches ( 14 , 20 )) with the clutch disengaged and in the unlocking position of the locking member (bolt ( 18 ))) actuating the actuating element (electromagnet ( 17 )) in the sense of a movement of the locking member ( Latch ( 18 )) in the locking position and
- b) with the locking member (bolt ( 18 )) in the locking position, the actuating element (electromagnet ( 17 )) immediately after the gear change ineffective.

4. Gearshift device according to claim 3, characterized in that the self-locking between the locking member (bolt ( 18 )) and the extension ( 13 b) of the clutch pedal ( 13 ), and the extension ( 13 b) for this purpose a projection ( 13th c), which is moved out of the path of the bolt ( 18 ) only when the clutch pedal ( 13 ) is fully depressed.