DE4109095A1

DE4109095A1 - Adjustable axial piston swash plate pump - has arrangement of elastic element to allow movement of swash plate bearing block

Info

Publication number: DE4109095A1
Application number: DE19914109095
Authority: DE
Inventors: Joerg Dantlgraber; Heino Foersterling
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-03-20
Publication date: 1992-09-24

Abstract

Adjustable axial piston pump of the swash plate type in which the swash plate (26) is mounted in a bearing block (33) arranged in the pump housing such that the block is adjustable crosswise to the adjustment axis (C) of the swash plate. Elastic (37 38) madqe of rubber or high damping plastic material are arranged on the side of one bearing journal (30) and are softer than the elastic elements (37' 38') arranged at the other journal bearing (31). ADVANTAGE - Method of optimising the control of a swash plate pump over a wide pump pressure range.

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Axialkolbenpumpe in Schräg scheibenbauart. Bei diesen Pumpen wird die Fördermenge bzw. der Hub der Kolben durch entsprechende Anstellung der Schrägscheibe fest gelegt. Die Schrägscheibe dient den Kolben, die mit der Zylindertrommel und der Welle umlaufen, über Kolbenschuhe als Abstütz fläche. Die der Schrägscheibe abgewandte Stirnseite der Zylinder trommel weist im Bereich der Kolbenbohrungen Verbindungsbohrungen zu einer Steuerscheibe auf, die sich am den Tank- und Druckanschluß aufweisenden Deckel des Pumpengehäuses abstützt. Die Steuerscheibe ist mit einem Saug- und Druckschlitz versehen, die die Verbindung von den Kolbenräumen der Zylindertrommel zu dem Druckanschluß bzw. vom Sauganschluß zu den Kolbenräumen steuern. Damit kein Verdichtungsstoß beim Aufsteuern der Verbindung zwischen dem jeweiligen Kolbenraum und dem Druckanschluß auftritt, muß der Steuerschlitz der Steuerscheibe im Druckbereich so gelegt werden, daß die Verbindung zwischen Kolben raum und Druckanschluß zu dem Zeitpunkt erfolgt, bei dem die Druck flüssigkeit im betreffenden Kolbenraum gerade einen solchen Druck aufweist, wie er im Druckanschluß, d. h., auf der Druckseite der Pumpe herrscht. Eine solche optimale Druckeinstellung an der Steuerscheibe ist jeweils nur für einen bestimmten Arbeitsdruck möglich. Um für verschiedene Arbeits drücke eine solche optimale Steuerung zu erzielen, in der während der Aufsteuerphase im Kolbenraum derselbe Druck herrscht wie im Druckan schlußkanal der Pumpe muß die Steuerscheibe jeweils entsprechend verstellt werden. Eine solche Verstellung der Steuerscheibe erfordert großen baulichen Aufwand und ist infolge des damit verbundenen Platzbedarfs in der Pumpe in der Regel nicht durchführbar.The invention relates to an adjustable axial piston pump at an angle disc design. With these pumps, the delivery rate or the stroke the piston by adjusting the swashplate accordingly placed. The swash plate serves the pistons, which with the Rotate cylinder drum and the shaft, over piston shoes as a support area. The face of the cylinder facing away from the swash plate drum has connecting holes in the area of the piston bores to a control disc on the tank and pressure connection supporting lid of the pump housing supports. The control disc is provided with a suction and pressure slot, which connects the the piston spaces of the cylinder drum to the pressure connection or from Control the suction connection to the piston chambers. So there is no shock when opening the connection between the respective piston chamber and the pressure connection occurs, the control slot of the control disc in the pressure area so that the connection between pistons space and pressure connection at the time when the pressure liquid in the relevant piston chamber has just such a pressure, as it is in the pressure connection, d. that is, on the pressure side of the pump. Such an optimal pressure setting on the control disc is only in each case possible for a certain working pressure. To work for different press to achieve such optimal control, during which Opening phase in the piston chamber the same pressure as in the pressure prevails closing channel of the pump, the control disc must be adjusted accordingly will. Such adjustment of the control disc requires great structural effort and is due to the space required in the pump usually not feasible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Optimierung der Steuerung über einen weiten Druckbereich der Pumpe zu erzielen, ohne eine aufwendige Steuerscheibenverstellung durchführen zu müssen. Nach der Erfindung wird dies mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 erreicht, durch die eine kardanische Verstellung der Schrägscheibe gegenüber der Zylindertrommel erzielbar ist und durch die der obere und untere Totpunkt des Kolben hubes an jeweils andere Zentriwinkel verlegt und damit eine Wirkung wie bei einer Steuerscheibenverdrehung ermöglicht wird.The object of the invention is to optimize the To achieve control over a wide pressure range of the pump, without having to perform a complex control disc adjustment have to. According to the invention this is done with the characteristic Features of claim 1 achieved by a gimbal Adjustment of the swash plate in relation to the cylinder drum is achievable and through which the top and bottom dead center of the piston hubes relocated to other central angles and thus an effect as is possible with a control disc twist.

Eine kardanische Anordnung der Schrägscheibe gegenüber der Zylinder trommel läßt sich im Pumpengehäuse besonders einfach verwirklichen, wenn die Schrägscheibe von einem Schrägscheibenlagerbock gehalten ist, der lose im Pumpengehäuse angeordnet und quer zur Verstellachse der Schrägscheibe verstellbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Schrägscheiben lagerbock elastisch im Pumpengehäuse eingespannt. Als besonders wirkungsvoll erweist es sich hierbei, wenn die elastische Einspannung mittels körperschalldämpfenden Elementen erfolgt. Damit läßt sich nicht nur die Verbindung zwischen jeweiligem Kolbenraum und Druckanschluß der Pumpe zum Zeitpunkt gleichen Druckes zwischen Kolbenraum und Druck anschluß herstellen, sondern gleichzeitig der Körperschall von der Schrägscheibe zum Pumpengehäuse wirkungsvoll unterbinden. Als körperschalldämpfendes Material erweist sich insbesondere Korkgummi oder hochdämpfender Kunststoff als zweckmäßig, da die Elastizität dieser Werkstoffe die erforderliche kardanische Verstellung bzw. die Verstellung des Schrägscheibenlagerbocks in der gewünschten Weise begünstigt. Die Verstellung des Schrägscheibenlagerbockes erfolgt durch Über- oder Unterkompensation der axialen Pumpenkraft. Zu diesem Zweck wieder Schrägscheibenlagerbock über Verstellkolben oder Druckfelder am Pumpengehäuse abgestützt, die vom jeweiligen Pumpendruck in Verstellrichtung des Schrägscheibenlagerbockes und damit quer zur Verstellung der Schrägscheibe beaufschlagt werden.A cardanic arrangement of the swash plate in relation to the cylinder drum is particularly easy to implement in the pump housing, if the swash plate is held by a swash plate bracket, which is loosely arranged in the pump housing and transverse to the adjustment axis of the Swashplate is adjustable. The swash plate is expedient Bearing block clamped elastically in the pump housing. As special It proves to be effective if the elastic clamping by means of structure-borne noise-damping elements. With that you can not only the connection between the respective piston chamber and pressure connection the pump at the same pressure between the piston chamber and the pressure Establish connection, but at the same time the structure-borne noise from the Effectively prevent the swash plate to the pump housing. Cork rubber, in particular, has proven to be a structure-borne sound-absorbing material or highly damping plastic as appropriate because of the elasticity of these materials the required gimbal adjustment or the Adjustment of the swash plate bracket in the desired way favored. The swashplate pedestal is adjusted by Over or under compensation of the axial pump force. To this end swashplate bearing block again via adjusting pistons or pressure fields supported on the pump housing by the respective pump pressure in Direction of adjustment of the swashplate pedestal and thus transverse to the adjustment be applied to the swash plate.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the following Description and the subclaims. It shows

Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine Axialkolbenpumpe, Fig. 1 is an axial section through an axial piston pump,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch eine Axialkolbenpumpe, der gegenüber der Fig. 1 um 90° verdreht ist und durch die Verstellebene der Schrägscheibe verläuft, Fig. 2 runs an axial section through an axial piston pump, which is rotated relative to the Fig. 1 by 90 ° and by the displacement plane of the swash plate,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung A der Schrägscheibe mit Schrägscheiben lagerbock, Fig of the swash plate bearing block. 3 is a view in direction A with swash plates,

Fig. 4 einen Axialschnitt einer schematisch dargestellten Axialkolbenpumpe mit Druckfeldern zur Abstützung des Schrägscheibenlagerbockes und Fig. 4 is an axial section of a schematically illustrated axial piston pump with pressure fields for supporting the swash plate bracket and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Steuerplatte in Richtung des Deckels. Fig. 5 is a plan view of the control plate in the direction of the lid.

In Fig. 1 bezeichnet 1 die Pumpenwelle, die in im Pumpengehäuse 4 und Deckel 5 angeordneten Wälzlagern 2 und 3 gelagert ist. Auf der Welle 1 ist die Zylindertrommel 8 drehfest angeordnet und mittels einer Druck feder 7, die sich mit ihrem einen Ende 9 an dem Wellenabsatz 11 und mit ihrem anderen Ende 12 an einem in der Zylindertrommel eingelassenen Sprengring 13 abstützt, mit ihrer Stirnfläche 15 an die am Deckel sich abstützende Steuerscheibe 16 angedrückt. In Bohrungen 18 der Zylinder trommel 8 sind Kolben 20 gleitend geführt, die sich über Kolbenschuhe 21 an der Lauffläche 25 der Schrägscheibe 26 abstützen. In Fig. 1, 1 designates the pump shaft which is mounted in the pump housing 4 and cover 5 arranged rolling bearings 2 and 3. On the shaft 1 , the cylinder drum 8 is rotatably arranged and by means of a compression spring 7 , which is supported with its one end 9 on the shaft shoulder 11 and with its other end 12 on a snap ring 13 embedded in the cylinder drum, with its end face 15 to the on the cover supporting control disc 16 pressed. In holes 18 of the cylinder drum 8 pistons 20 are slidably supported on piston shoes 21 on the tread 25 of the swash plate 26 .

Die Bohrungen 18 der Zylindertrommel stehen mit Durchtrittsbohrungen 82 in Verbindung, die mit den Steuerschlitzen 80, 81 der Steuerscheibe 16 (Fig. 5) zusammenwirken. Die Kolbenschuhe werden von einem Ring 24, der sich über eine kugelkalottenförmige Ausnehmung 27 an einem entsprechenden konvexen kugelkalottenförmigen mit der Welle umlaufenden Teil 28 abstützt, in Axialrichtung fixiert. The bores 18 of the cylinder drum are connected to through bores 82 which cooperate with the control slots 80 , 81 of the control disk 16 ( FIG. 5). The piston shoes are fixed in the axial direction by a ring 24 , which is supported via a spherical-spherical recess 27 on a corresponding convex spherical-spherical part 28 rotating with the shaft.

Die Schrägscheibe stützt sich über Lagerzapfen 30, 31 auf Lagerschalen 32 ab, die in einem Schrägscheibenlagerbock 33 einge lassen sind. Der Schrägscheibenlagerbock weist auf seinen beiden Stirnseiten elastische Abstützungen 37, 38, 37′, 38′ auf, deren Vorspannung durch einen Einstellring 34 festzulegen ist, der mittels Schrauben 39 in axialer Richtung und damit in Richtung des Schrägscheibenlagerbockes verstellbar ist. Der Schrägscheibenlagerbock 33 weist auf seiner der Schrägscheibe abgewandten Seite 43 Sackbohrungen 40 für Verstell kolben 41 auf, die mit ihrem andern Ende in entsprechende Bohrungen 42 im Pumpengehäuseboden 4a geführt sind (Fig. 1 und 2). Die von den Verstellkolben begrenzten Kolbenbohrungen 42 im Pumpengehäuseboden 4a sind mit der Druckseite der Pumpe also mit dem Druckanschluß 49 des Deckels 5 verbunden. Die in den Bohrungen 40 des Schrägscheibenlagerbockes geführten Kolben 41 stützen sich mit ihrer Stirnfläche 41a am Bohrungsgrund 40a der Sack bohrungen im Schrägscheibenlagerbock ab. Dadurch wird der Schrägscheiben lagerbock von diesen Verstellkolben je nach deren Druckbeaufschlagung entgegen der über die Schrägscheibe auf den Schrägscheibenlagerbock wirkenden axial gerichteten Pumpenkraft mehr oder weniger gegenüber den elastischen Abstützungen verschwenkt und damit auch die Schrägscheibe, so daß eine örtliche Verstellung der beiden Totpunkte Tu, Ta (Fig. 5) der Kolben 20 gegenüber den Steuerschlitzen 80, 81 der Steuerscheibe 16 in Umfangsrichtung erzielt wird. Durch diese örtliche Verstellung der Totpunkte verschiebt sich der Verdichtungsbeginn derart, daß sich der Druckaufbau in den Bohrungen 18 der Zylindertrommel so einstellt, daß bei Verbindung der jeweiligen Bohrung 18 der Zylindertrommel über die Steuerscheibe 16 mit dem Druck raum 49 im Deckel im Kolbenraum annähernd der gleiche oder der gleiche Druck herrscht wie im Druckanschluß 49 im Deckel 5. The swash plate is supported on journals 30 , 31 on bearing shells 32 , which are left in a swash plate bracket 33 . The swash plate bearing block has on its two end faces elastic supports 37 , 38 , 37 ', 38 ', the pretension of which is to be determined by an adjusting ring 34 , which is adjustable by means of screws 39 in the axial direction and thus in the direction of the swash plate bearing block. The swash plate bracket 33 has on its side facing away from the swash plate 43 blind holes 40 for adjusting pistons 41 , which are guided at their other end into corresponding holes 42 in the pump housing bottom 4 a ( FIGS. 1 and 2). The piston bores 42 delimited by the adjusting pistons in the pump housing base 4 a are therefore connected to the pressure side of the pump with the pressure connection 49 of the cover 5 . The guided in the bores 40 of the swash plate bearing block pistons 41 are supported with its end face 41a at the hole bottom 40 a of the blind holes from the swash plate bearing block. As a result, the swash plate bearing block is pivoted by these adjusting pistons more or less relative to the elastic supports, and thus also the swash plate, depending on their pressurization against the axially directed pump force acting on the swash plate on the swash plate bearing block, and thus also the swash plate, so that a local adjustment of the two dead centers Tu, Ta ( Fig. 5) the piston 20 relative to the control slots 80 , 81 of the control disk 16 is achieved in the circumferential direction. Due to this local adjustment of the dead center, the start of compression is shifted such that the pressure build-up in the bores 18 of the cylinder drum adjusts so that when the respective bore 18 of the cylinder drum is connected via the control disk 16 to the pressure chamber 49 in the cover in the piston chamber approximately the same or there is the same pressure as in the pressure connection 49 in the cover 5 .

Der Abstand a auf dem Teilkreis 90 zwischen den beiden Steuerschlitzen 80, 81 (Fig. 5) ist größer als der Durchmesserbereich der Durchtritts bohrungen 82. Die Differenz b dieser beiden Größen stellt ein Maß für die maximale Vorverdichtung bzw. Druckaufbau des Arbeitsmittels in der betreffenden Bohrung 18 vom Übergang der Durchtrittsbohrungen 82 von dem mit dem Tank in Verbindung stehenden Steuerschlitz 80 zum mit dem Druckanschluß in Verbindung stehenden Steuerschlitz 81 dar. Die maximale Vorverdichtung wird erreicht - wie in Fig. 5 gezeigt -, wenn die Durchtritts bohrung 82′ den mit dem Tank in Verbindung stehenden Steuerschlitz 80 gerade verlassen hat und sich der zugehörige Kolben an seinem oberen Totpunkt To befindet. Da sich während der weiteren Drehbewegung der Zylinder trommel der Kolben vom oberen Totpunkt in Richtung seines unteren Tot punktes Tu bewegt und zunächst die Durchtrittsbohrung 82′ von der Steuerscheibe 16 geschlossen gehalten wird, findet eine Verdichtung bzw. ein Druck aufbau des Arbeitsmittels in der Bohrung 18 und damit auch in der Ver bindungsbohrung 82′ statt. Sobald die Durchtrittsbohrung 82′ durch die weitere Drehbewegung der Zylindertrommel mit dem mit dem Druckanschluß 49 in Verbindung stehenden Steuerschlitz 81 in Verbindung tritt, findet in der Bohrung 18 ein Druckausgleich mit dem im Druckanschluß 49 wirkenden Druck statt, falls beide Drücke unterschiedliche Größe aufweisen. Durch die kardanische Verstellung der den Hub der Kolben bewirkenden Schräg scheibe läßt sich der Totpunkt der Kolben über einen begrenzten Drehwinkel bereich auf der Steuerplatte verschieben und damit auch der die Vorverdichtung festlegende Abstand b zwischen Verbindungsbohrung 82ß und dem mit dem Druck anschluß in Verbindung stehenden Steuerschlitz 81. Durch entsprechende kardanische Verstellung wird der Abstand so eingestellt, daß die Vorver dichtung in der Bohrung 18 in etwa dem Druck im Anschluß 49 entspricht, damit sich ein möglichst geringer oder überhaupt kein Druckstoß während der Verbindung zwischen Bohrung 18 und Anschluß 49 ergibt. The distance a on the pitch circle 90 between the two control slots 80 , 81 ( Fig. 5) is larger than the diameter range of the passage holes 82nd The difference b between these two quantities represents a measure of the maximum precompression or pressure build-up of the working fluid in the bore 18 in question from the transition of the through bores 82 from the control slot 80 connected to the tank to the control slot 81 connected to the pressure connection maximum pre-compression is achieved - as shown in Fig. 5 - when the passage bore 82 'has just left the control slot 80 connected to the tank and the associated piston is at its top dead center To. Since during the further rotation of the cylinder drum the piston moves from top dead center in the direction of its bottom dead center Tu and initially the through hole 82 'is kept closed by the control disk 16 , there is a compression or pressure buildup of the working fluid in the bore 18th and thus also in the Ver connection bore 82 'instead. As soon as the passage bore 82 'through the further rotary movement of the cylinder drum with the control port 81 connected to the pressure port 49 is connected, a pressure equalization takes place in the bore 18 with the pressure acting in the pressure port 49 if the two pressures are of different sizes. Due to the cardanic adjustment of the swashplate causing the stroke of the pistons, the dead center of the pistons can be shifted over a limited angle of rotation range on the control plate and thus also the pre-compression distance b between the connecting bore 82 ß and the control port connected to the pressure connection 81 . By appropriate gimbal adjustment, the distance is adjusted so that the Vorver seal in the bore 18 corresponds approximately to the pressure in the connection 49 , so that there is as little or no pressure surge during the connection between the bore 18 and connection 49 .

Die Vorspannung der elastischen Abstützung für den Schrägscheibenlagerbock 33 kann auch durch Anordnung mehrerer am Umfang des Gehäusebodens verteilter Stellkolben erfolgen, wobei eine Schwenkbewegung des Schrägscheibenlagerbockes dadurch erfolgt, daß jeweils nur gegenüberliegende Stellkolben mit einem entsprechenden Steuerdruck beaufschlagt werden. Die Verstellung der Schrägscheibe 26 um die Schwenkachse C (Fig. 2) kann hydraulisch oder durch eine an sich bekannte in der Zeichnung nicht dargestellte Handverstellung erfolgen. Der eine Arm 60 der Schrägscheibe 26 stützt sich über eine gelenkig befestigte Lagerplatte 61 an einer unter der Kraft einer Druckfeder 62 stehenden Abstützplatte 63 ab und der gegenüberliegende Arm 64 stützt sich über eine gelenkig an diesem Arm befestigte Lagerplatte 65 an der Stirnfläche 67 einer Zylinderbüchse 66 ab. Die Abstützplatte 63 weist eine bolzenförmige Verlängerung 68 auf, die in der Bohrung 69 eines am Deckel 5 befestigten hülsenförmigen Körpers 70 geführt ist. Die Zylinderbüchse 66 ist auf einem eine Axial bohrung 71 aufweisenden bolzenförmigen Körper 72 geführt, der ebenfalls am Deckel 5 befestigt ist. Durch Einführung von Druckmittel über die Axialbohrung 71 in den von der Zylinderbüchse 66 begrenzten Raum 73 verschwenkt die Zylinderbüchse die Schrägscheibe 26 entgegen der Kraft der Druckfeder 62, und zwar soweit, bis die Kraft der Druckfeder 62 dem Druck des eingeführten Druckmittels im Raum 73 entspricht. In der gezeigten Lage der Schrägscheibe führen die Kolben 20 keine Hubbewegung aus. The elastic support for the swashplate bearing block 33 can also be preloaded by arranging a plurality of actuating pistons distributed around the circumference of the housing base, with a swiveling movement of the swashplate bearing block taking place in that only opposite control pistons are acted upon in each case with a corresponding control pressure. The swash plate 26 can be adjusted about the pivot axis C ( FIG. 2) hydraulically or by a manual adjustment known per se, not shown in the drawing. One arm 60 of the swash plate 26 is supported on a hinged bearing plate 61 at a under the force of a compression spring 62 supporting plate 63, and the opposite arm 64 is supported via a hinged on this arm bearing plate 65 on the end face 67 of a cylinder liner 66 from. The support plate 63 has a bolt-shaped extension 68 which is guided in the bore 69 of a sleeve-shaped body 70 fastened to the cover 5 . The cylinder liner 66 is guided on an axial bore 71 having a bolt-shaped body 72 , which is also attached to the cover 5 . By introducing pressure medium through the axial bore 71 into the space 73 delimited by the cylinder liner 66 , the cylinder liner swivels the swash plate 26 against the force of the compression spring 62 , namely until the force of the compression spring 62 corresponds to the pressure of the introduced pressure medium in the space 73 . In the position of the swash plate shown, the pistons 20 do not perform any lifting movement.

Die Schrägscheibe befindet sich also in ihrer Null-Förderlage. Erst wenn die Schrägscheibe durch Veränderung des Druckes im Raum 73 aus dieser Lage heraus verschwenkt wird, führen die Kolben eine Hub bewegung aus, so daß die Pumpe Arbeitsmittel fördert.The swash plate is therefore in its zero conveying position. Only when the swash plate is pivoted out of this position by changing the pressure in the space 73 , the pistons perform a stroke movement, so that the pump promotes working fluid.

Gemäß Fig. 4 sind anstelle Verstellkolben Druckfelder 50 zwischen Pumpengehäuseboden 4a und Schrägscheibenlagerbock 33 vorgesehen. Um ein Austreten der in den Druckfeldern 50 befindlichen Druckflüssigkeit zu unterbinden, weisen die die Druckflüssigkeit aufnehmenden im Pumpen gehäuseboden eingelassenen Kammern 51 Dichtungsringe 54 auf, die den Spalt 52 zwischen Pumpengehäusewand und Unterseite 33a des Schwenk scheibenlagerbockes 33 druckdicht abschließen. Die Kammern 51 stehen über nicht gezeigte Kanäle mit der Druckseite der Pumpe in Verbindung. Die Druckfelder bzw. Verstellkolben werden über den Umfang der Boden seite des Schrägscheibenlagerbockes derart ausgebildet und angeordnet, daß der Schwerpunkt 55 der von den Druckfeldern erzeugten, in Richtung der Zylindertrommel 8 wirkenden Kraft entsprechend Pfeil 55 von der Pumpenachse A weiter entfernt liegt als der Schwerpunkt 56 der in Richtung der Schrägscheibe 26 wirkenden Pumpenkraft entsprechend Pfeil 56. Durch entsprechende Wahl der druckbeaufschlagten Flächen von Verstellkolben bzw. Druckfeldern wird ein am Schrägscheibenlager bock wirkendes Drehmoment erzeugt, das den Schrägscheibenlagerbock entgegen der Pumpenkraft auslenkt und hierbei durch die damit verbundene taumelförmige Auslenkbewegung der Schrägscheibe eine Verlagerung des unteren und oberen Totpunktes Tu, To der Kolben der Zylindertrommel in bezug auf die Steuerschlitze 80, 81 der Steuerscheibe 16 bewirkt. According to Fig. 4, between the pump housing base 4 instead of a pressure fields adjusting piston 50 and the swash plate bearing block 33 is provided. To leakage of the hydraulic fluid to stop located in the pressure fields 50, comprise the pressure fluid receiving in the pump housing bottom recessed chambers 51 sealing rings 54 that the gap 52 between the pump housing wall and bottom 33 33 complete pressure-tight manner a of the swash plate bearing block. The chambers 51 are connected to the pressure side of the pump via channels, not shown. The pressure fields or adjusting pistons are formed and arranged over the circumference of the bottom side of the swash plate bearing block in such a way that the center of gravity 55 of the force generated by the pressure fields, acting in the direction of the cylinder drum 8 according to arrow 55 , is further away from the pump axis A than the center of gravity 56 the pump force acting in the direction of the swash plate 26 according to arrow 56 . By appropriate selection of the pressurized surfaces of adjusting pistons or pressure fields, a torque acting on the swash plate bearing is generated, which deflects the swash plate bearing block against the pump force and, due to the swash-like deflection movement of the swash plate associated therewith, a displacement of the lower and upper dead center Tu, To the piston of the Cylinder drum effected with respect to the control slots 80 , 81 of the control disc 16 .

Es kann aber auch auf hydraulische Kompensationsmittel verzichtet werden, wenn die elastischen Elemente 37, 38 auf der Seite des einen Lagerzapfens 30 der Schrägscheibe aus einem weicheren elastischen Material bestehen als die gegenüberliegenden auf der Seite des anderen Lagerzapfens 31 angeordneten elastischen Elemente 37′, 38′. Der Kraftschwerpunkt F liegt näher an den aus einem härteren Material bestehenden elastischen Elementen als an den gegenüberliegenden aus einem weicheren Material bestehenden elastischen Elementen 37, 38 (Fig. 3). Damit ergibt sich ein in Richtung der aus weicherem Material bestehenden elastischen Elemente wirkendes Drehmoment an dem Schrägscheibenlagerbock und eine damit verbundene Verschiebung der Totpunkte der Kolben auf der Steuerscheibe.However, hydraulic compensation means can also be dispensed with if the elastic elements 37 , 38 on the side of the one journal 30 of the swash plate consist of a softer elastic material than the opposite elastic elements 37 ', 38 ' arranged on the side of the other journal 31 . . The center of gravity F is closer to the elastic elements made of a harder material than to the opposite elastic elements 37 , 38 ( FIG. 3) made of a softer material. This results in a torque acting on the swash plate bearing bracket in the direction of the elastic elements made of softer material and a displacement of the dead centers of the pistons on the control disk connected therewith.

Claims

1. Adjustable swash plate type axial piston pump, characterized in that the swash plate ( 26 ) is additionally adjustable transversely to its adjustment axis (C).

2. Adjustable axial piston pump of swash plate type according to claim 1, characterized in that the swash plate is supported on a arranged in the pump housing swash plate bearing block (33) (26) transversely to the adjustment axis (C) of the swash plate (26) is adjustable.

3. Axial piston pump according to claim 2, characterized in that the swash plate bearing block ( 33 ) is clamped elastically in the pump housing ( 4 ) on both sides.

4. Axial piston pump according to claim 3, characterized in that the elastic clamping by means of structure-borne sound-absorbing elements ( 37 , 38 ).

5. Axial piston pump according to claim 4, characterized in that the structure-borne sound-absorbing elements made of cork rubber or high-damping Plastic.

6. Axial piston pump according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elastic elements ( 37 , 38 ) on the side of the one journal ( 30 ) of the swash plate consist of a softer elastic material than the opposite the other journal ( 31 ) assigned elastic elements ( 37 ', 38 ').

7. Axial piston pump according to claim 6, characterized in that the center of gravity of the pump forces is closer to the elastic elements ( 37 ', 38 ') made of the harder material and further away to the elastic elements ( 37 , 38 ) made of the softer material. .

8. Axial piston pump according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the majority of the axial Pump forces are transferred hydrostatically to the pump housing.

9. Axial piston pump according to claim 8, characterized in that the adjustment of the swash plate bearing block ( 33 ) is carried out by over or under compensation of the axial pump forces.

10. Axial piston pump according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swash plate bearing bracket ( 33 ) is supported by adjusting pistons ( 41 ) acted upon by the pump pressure.

11. Axial piston pump according to claims 1 to 10 or one of the same, characterized in that the swash plate bearing block ( 33 ) is supported on pressure fields ( 50 ) acted upon by the pump pressure.

12. Axial piston pump according to one or more of the preceding claims, characterized in that the center of gravity ( 55 ) of the hydrostatic compensation forces lies in the radial direction outside the center of gravity of the pump forces acting on the swash plate.

13. Axial piston pump according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the compensation force is greater than the pump force and the latter is opposite.