DE418070C - Einrichtung zur gleichzeitigen Verstellung der Regulierorgane an sich voneinander unabhaengiger Maschinen durch mit Rueckfuehrung versehene Hilfsmotoren - Google Patents

Description

Einrichtung zur gleichzeitigen Verstellung der Regulierorgane an sich voneinander
unabhängiger Maschinen durch mit Rückführung versehene Hilfsmotoren.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. Januar 1925 ab.

Bekannt ist die Verwendung sogenannter j sehen war, ein absolut gleichmäßiges Arbeihydraulischer Regler, deren Arbeitsweise darin I ten nicht zu erreichen. Durch die verschiebesteht, daß Preßflüssigkeit auf den KoI- ι denen Steuerungswiderstände nämlich, durch

ben eines mit Rückführung versehenen HilfsUnterschiede in den Federkonstanten usw.

motors (Servomotors) einwirkt, dessen Bewe- werden die Reguliervorgänge unharmonisch. gung auf die Steuerung der zu regelnden Ma- ! Ging man dazu über, nur eine Regelstelle vorschine übertragen wird und wobei die Preß- ι zusehen und nur einen zugehörigen Servorlüssigkeit mittels einer HilfsSteuerung (Vor- ; motor zu verwenden, wobei dann durch Gesteuerung), die von einem Dampfdruckregler, stange die Übertragung auf die Regulier-

Geschwindigkeitsregler ο. dgl. beherrscht wird, wellen der anderen Maschinen erfolgte, so vor oder hinter die erwähnten Kolben treten ergab dieses schwere und damit träge Verbinkann. Galt es nun mehrere Maschinen unter dungsgestänge, wodurch wiederum UnterAnwendung dieser Einrichtungen zu regu- schiede im Reguliervorgang bei den einzelnen Heren, so war, falls jede Maschine mit einem Maschinen auftraten.

eigenen Regler der beschriebenen Art ver- Diese Nachteile werden durch die vor-

") Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Heinrich Röttgen in Nürnberg.

liegende Erfindung ausgeschaltet, indem in ähnlicher Weise, wie es für die Regelung der Dampfspannung von mit Zwischendampfentnahme arbeitenden Mehrfachexpansionsmaschinen bereits bekannt ist, die gleichzeitige Verstellung der Reglerorgane aller an sich voneinander unabhängiger Maschinen mittels Hilfsmotoren von nur einer Regelstelle aus erfolgt. Die Anordnung ist erfindungsgemäß ίο also dadurch gekennzeichnet, daß von dieser einen Regelstelle aus nur die Steuerung des Hilfsmotors einer Maschine unmittelbar beeinflußt wird, während die Steuerorgane der Hilfsmotoren aller übrigen Maschinen in der an sich bekannten Weise von dem Kraftkolben des erstgesteuerten Hilfsmotors verstellt werden.

Diese Steuerung hat den Vorteil einer empfindlichen Regelung, da das Verstellorgan der Regelstelle, also z. B. der Geschwindigkeitsregler oder auch im vorliegenden Falle der Druckregler einer Zwischendampfregelvorriehtung usw., nur ein Steuerorgan zu betätigen und damit auch nur geringen Widerstand zu überwinden hat. Gegenüber der Anordnung von selbständigen Servomotoren an jeder Regelstelle ergibt sich ein zwangläufiges, also gleichmäßigeres Zusammenwirken aller Hilfsmotoren der verschiedenen Steuerungswiderstände, da Differenzen in den Federkonstanten usw. nicht in Erscheinung treten können. Im Vergleich mit der Anordnung, wo nur eine Regelstelle vorhanden ist, die auf nur einen Servomotor einwirkt, der lediglich durch Gestängeübertragung die Reglerwellen der anderen Maschinen beeinflußt, ergibt sich ebenfalls der Vorteil einer gleichmäßigen und gleichzeitigen Regelung aller Maschinen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

In einem Zylinder« bewegt sich ein Kolben b, der z. B. von einer Zwischendampfentnahmestelle unter Druck gehalten wird. Unter Ausnutzung dieses Dampfdruckes soll erreicht werden, daß durch Zwischenschaltung zweier Servomotoren zwei Maschinen gleichmäßig bzw. verhältnisgleich reguliert werden. Die Federn c¹, C-, die an einer Traverse d der Kolbenstange e angreifen, erzeugen die gewünschte Gegenkraft für den Dampfdruck. Der Kolbenb steuert durch die Stangen/¹, /-einen Schieber/ und gestattet dem durch die öffnung// zugeführten Drucköl, durch einen der Kanäle g¹ bzw. g- über oder unter den Kolben / des Hilfsmotors k zu treten. Die Kolbenstange/ überträgt mit Hilfe des Gestänges m die Bewegung des Kolbens / auf den Hebel«, der einerseits auf der Regulierwelle 0 fest ist, anderseits mit dem Hebel egelenkig verbunden, ist, so daß er eine Drehung der Welle 0 bewirkt und gleichzeitig die Rückführung des Steuerschiebers / herbeiführt, somit also die erste Maschine reguliert. Der Reguliervorgang ist also in Abhängigkeit vom Dampfdruck gebracht, der unter dem Kolben b herrscht. Um nun die Regulierwelle einer zweiten Maschine in der gleichen Weise wie die Welle ο verstellen zu können und somit eine zweite Maschine in Abhängigkeit von der einen vorhandenen Reglerstelle zwangläufig in den Reglervorgang gleichmäßig oder verhältnisgleich einzubeziehen, wird ein zweiter Hilfsmotor/? eingeschaltet. Die Bewegung des Steuerkolbens q dieses zweiten Hilfsmotors wird durch Vermittlung des Hebelsn, der Stange/" des Hebels/"¹ und des Gestänges q¹, q² vom Arbeitskolben / des ersten Hilfsmotors abgeleitet. Der Kraftkolben des zweiten Servomotors ρ überträgt zwangläufig seine Bewegung durch die Stange t, u und den Hebel ν auf die Regulierwelle W₁ wobei der mit dem Hebel Z"¹ gelenkig verbundene Hebel ν gleichzeitig wieder die Rückführung des Steuerschiebers q veranlaßt. Es ist damit erreicht, daß nur von der einen Regelstelle a, b aus beide Maschinen gleichzeitig und gleichmäßig bzw. verhältnisgleich gesteuert werden.

In derselben Weise, wie vorher beschrieben, ließe sich noch vom Kraftkolben des zweiten Servomotors ein weiterer Hilfsmotor und damit die Regulierwelle einer weiteren Maschine steuern und damit diese in den genau gleichen Reguliervorgang hereinziehen.

Wie schon eingangs angedeutet, kann die Bewegung des Steuerkolbens des ersten Servomotors auch durch ein beliebiges anderes Regelorgan erfolgen.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   Einrichtung zur gleichzeitigen Verstellung der Regulierorgane an sich voneinander unabhängiger Maschinen durch mit Rückführung versehene Hilfsmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Regelstelle («, b) aus die Steuerung (/; des Hilfsmotors (/, k) nur einer dieser Maschinen beeinflußt wird, während die Steuerung der Hilfsmotoren (p, s) aller übrigen Maschinen in an sich bekannter Weise durch den Kraftkolben (/) des von der Regelstelle beeinflußten Hilfsmotors erfolgt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.