DE4038345C1

DE4038345C1 - Vehicle seat with adjustable lumbar support - has reduction gearing on drive for positioning cushion support

Info

Publication number: DE4038345C1
Application number: DE4038345A
Authority: DE
Inventors: Ralf 5650 Solingen De Porath
Original assignee: Keiper Recaro GmbH and Co
Current assignee: Lear Corp
Priority date: 1990-12-01
Filing date: 1990-12-01
Publication date: 1992-03-19
Anticipated expiration: 2010-12-02

Abstract

The seat has at least one cushion-support stretching across the seat, which is rotated into position by a reduction gearing. Axially mounted on the gearing drive-shaft (8) are discs, of which one (17) is fixed to the shaft (8), and the other (19) is free to rotate with the cushion-support. The discs have notches (18, 20) in their circumferences which when aligned allow a lever (23) resting on them to engage. USE/ADVANTAGE - Vehicle seats with adjustable lumbar support, especially for motor vehicles. The normal operating position can be sensed and reset easily, using few extra components.

Description

Die Erfindung betrifft einen Polsterträger für Fahrzeugsitze, insbesondere Kraftfahrzeugsitze, mit wenigstens einer Stütz einrichtung, die einen sich in Sitzquerrichtung erstreckenden Träger aufweist, der mittels eines eine Antriebswelle aufweisenden, von einem Getriebehalter getragenen Untersetzungsgetriebes um eine in Sitzquerrichtung verlaufende Achse um weniger als 360° drehbar ist.The invention relates to a cushion support for vehicle seats, in particular motor vehicle seats, with at least one support device that extends in the transverse direction of the seat Has carrier, which by means of a Drive shaft having, carried by a gear holder Reduction gear around a transverse to the seat Axis can be rotated by less than 360 °.

Ein bekannter Polsterträger dieser Art (DE 36 16 155 C2) wird als Lordosenstütze benutzt. Der sich in Sitzquerrichtung er streckende, stabförmige Träger ist in seinem Mittelabschnitt zweimal, jedoch gegensinnig, abgekröpft und trägt hier eine Druckverteilerplatte, welche abhängig von der Winkelstellung des Trägers mehr oder weniger stark das Rückenlehnenpolster im Lendenwirbelbereich nach vorne auswölbt. Wegen des Unter setzungsgetriebes, sind mehrere vollständige Umdrehungen der ein Handrad tragenden Antriebswelle erforderlich, um den Träger um 120° zu drehen. An der Stellung des Handrades ist deshalb nicht erkennbar, in welcher Winkellage sich der Träger befindet. Außerdem ist auch die Auswölbung nicht so deutlich, um aus ihr Rückschlüsse auf diese Winkellage ziehen zu können. Für einen unerfahrenen Sitzbenutzer ist es deshalb schwierig, die Lordosen stütze in ihre Normalstellung zu bringen und gegebenenfalls von dieser ausgehend die richtige Abstützung einzustellen.A known cushion carrier of this type (DE 36 16 155 C2) used as lumbar support. The he in the transverse direction stretching, rod-shaped support is in its central section twice, but in opposite directions, bent and wearing one here Pressure distribution plate, which depends on the angular position the backrest cushion more or less strongly bulges forward in the lumbar region. Because of the sub gearing, are several complete revolutions of the a handwheel-bearing drive shaft is required to support the carrier to rotate by 120 °. The position of the handwheel is therefore not recognizable in which angular position the wearer is. In addition, the bulge is not as clear to get out of it To be able to draw conclusions about this angular position. For one Inexperienced seat users therefore find it difficult to control the lordosis support in its normal position and if necessary from this set the correct support.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Polster träger der eingangs genannten Art so auszubilden, daß wenigstens eine definierte Winkelstellung seines Trägers leicht von der Bedienungsperson ermittelt werden kann. Diese Aufgabe löst ein Polsterträger mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention is therefore based on the object of a cushion Train carriers of the type mentioned so that at least a defined angular position of its wearer slightly from the Operator can be determined. This task is accomplished Upholstery carrier with the features of claim 1.

Da der Rastfinger nur bei der vorbestimmten Winkellage des Trä gers in die beiden Rasten eingreifen kann, weil es in den üb rigen Winkelstellungen entweder bei einer der beiden Scheiben oder bei beiden Scheiben auf deren rastenfreien Umfangsfläche aufliegt, und das Rastmoment so gewählt werden kann, daß deutlich erkennbar ist, wann der Rastfinger eingerastet ist, braucht der Benutzer das Handrad nur so lange zu drehen, bis die Ein rastung erfolgt, um den Träger in seine Normalstellung zu bringen. Besonders vorteilhaft ist diese Lösung auch insofern, als der Aufwand und die Abänderungen gegenüber den bekannten Ausführungs formen gering sind, weil außer dem Rastfinger nur eine etwas größere Länge der Antriebswelle und die beiden Scheiben erfor derlich sind.Since the locking finger only at the predetermined angular position of the Trä gers can intervene in the two catches because it angular positions either on one of the two discs or with both discs on their detent-free peripheral surface rests, and the cogging torque can be chosen so that clearly it can be seen when the locking finger is engaged the user only has to turn the handwheel until the on detent takes place to bring the wearer into its normal position. This solution is also particularly advantageous in that the Effort and the changes compared to the known execution shapes are small, because apart from the locking finger only one something longer length of the drive shaft and the two discs required are such.

Sofern eine weitere definierte Winkelstellung des Trägers leicht erkennbar sein soll, braucht nur die zweite Scheibe mit einer zweiten Raste versehen zu sein. If a further defined angular position of the carrier is easy only the second disc with one needs to be recognizable second notch.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Rastfinger durch eine Blattfeder gebildet.In a preferred embodiment, the locking finger is through a leaf spring formed.

Ist im Abstand vom Träger ein zweiter Träger vorgesehen, dem ein zweites Untersetzungsgetriebe zugeordnet ist, dann können die beiden Rastfinger durch eine einzige Blattfeder gebildet sein. Weist dabei die Blattfeder einen Verbindungsabschnitt gemäß Anspruch 5 auf, dann ist ihre Verbindung mit den vorzugs weise durch eine gemeinsame Platte gebildeten beiden Getriebe haltern besonders einfach. Aber auch dann, wenn nur ein einziges Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, kann eine Blattfeder in entsprechender Weise mit dessen Getriebehalter verbunden werden.Is a second carrier is provided at a distance from the carrier, the a second reduction gear is assigned, then you can the two locking fingers are formed by a single leaf spring be. The leaf spring has a connecting section according to claim 5, then their connection with the preferred wise formed by a common plate two gears keep particularly easy. But even if only one Reduction gear is provided, a leaf spring in be connected accordingly to its gear holder.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder vorgesehene Träger an dem mit dem Untersetzungsgetriebe verbundenen Ende als ein Stab mit V-artiger Kröpfung ausgebildet. Die Lagerung dieses Stabes und die Verbindung mit der zweiten Scheibe sind hierbei vorzugsweise gemäß den Ansprüchen 6 und 7 ausgeführt.In a preferred embodiment, each is provided Carrier at the end connected to the reduction gear designed as a rod with a V-type offset. Warehousing of this rod and the connection with the second disc are here preferably carried out according to claims 6 and 7.

Besonders einfach läßt sich gemäß Anspruch 8 die Kupplung zwischen dem Träger und dem Umlaufgetriebe ausführen.According to claim 8, the coupling between is particularly simple the carrier and the epicyclic gear.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigenThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in detail. Show it

Fig. 1 eine in verkleinertem Maßstab dargestellte Ansicht,A view shown in a reduced scale, Fig. 1,

Fig. 2 einen vergrößert dargestellten Schnitt durch den die Getriebe aufweisenden Endabschnitt, Fig. 2 is an enlarged section shown by the transmission end section,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2.

Ein Rahmen der Rückenlehne eines Kraftfahrzeugsitzes, der in bekannter Weise ausgebildet ist und zwei in Lehnenlängsrichtung verlaufende Längsholme aufweist, ist in Höhe der Lendenwirbel mit einer Lordosenstütze versehen, die aus zwei gleich ausge bildeten, in Lehnenlängsrichtung im Abstand nebeneinander an geordneten Stützeinrichtungen besteht. Von diesen beiden Stütz einrichtung ist deshalb im folgenden nur die eine näher erläutert.A frame of the backrest of a motor vehicle seat, which in is formed in a known manner and two in the longitudinal direction of the backrest longitudinal spars is at the level of the lumbar vertebrae provided with a lumbar support that consists of two equally formed side by side in the longitudinal direction of the backrest orderly support devices. From these two supports Therefore, only one is explained in more detail below.

Jede der Stützeinrichtungen weist einen aus einem Stahldraht bestehenden Träger 1 auf, der sich bei den üblicherweise auf tretenden Belastungen nicht oder nicht wesentlich deformiert. Dieser Träger 1 erstreckt sich in Sitzquerrichtung und ist im Bereich seiner beiden Enden um eine in Sitzquerrichtung ver laufende Drehachse drehbar gelagert. Aus dieser Achse heraus ist der Mittelabschnitt 2 infolge von zwei gekröpften Abschnitten versetzt. Auf ihm ist in begrenztem Bereich schwenkbar eine aus Kunststoff bestehende Druckverteilerplatte 3 gelagert, an welcher die Rückseite des Polsters der Rückenlehne anliegt. Das in Fig. 1 rechts dargestellte Ende des Trägers 1 ist drehbar in einer unvollständig dargestellten Lagerplatte 4 gelagert, welche am einen Längsholm festgelegt ist und auch die eine La gerstelle für den anderen Träger 1 bildet. Im Bereich seines anderen Endes bildet der Träger 1 einen V-förmigen Abschnitt 5, der in der gleichen Ebene liegt wie der Mittelabschnitt 2 und die sich an ihn anschließenden Abkröpfungen. Der freie Schen kel 6 des V-förmigen Abschnittes 5 ist in seinem Endabschnitt zu einer Öse 7 geformt, deren Zentrum mit den in der Drehachse liegenden Abschnitten des Trägers 1 fluchtet.Each of the support devices has a carrier 1 consisting of a steel wire, which does not deform, or does not significantly deform, under the loads that are usually encountered. This carrier 1 extends in the transverse direction of the seat and is rotatably supported in the region of its two ends about a rotational axis running in the transverse direction of the seat. The central section 2 is offset from this axis as a result of two cranked sections. A pressure distribution plate 3 made of plastic is pivotally mounted on it in a limited area, on which the back of the cushion of the backrest rests. The end of the carrier 1 shown on the right in FIG. 1 is rotatably supported in an incompletely illustrated bearing plate 4 which is fixed to a longitudinal spar and which also forms a bearing point for the other carrier 1 . In the area of its other end, the carrier 1 forms a V-shaped section 5 , which lies in the same plane as the central section 2 and the offsets adjoining it. The free's angle 6 of the V-shaped section 5 is formed in its end section to an eyelet 7 , the center of which is aligned with the sections of the carrier 1 lying in the axis of rotation.

Diese Öse 7 ist drehbar auf einer Antriebswelle 8 eines als Ganzes mit 9 bezeichneten Umlaufgetriebes gelagert, dessen eines Zahnrad einstückig mit einer Platte 10 aus Stahlblech ausge bildet ist. Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist mit dieser Platte 10 auch das eine Zahnrad des anderen Umlaufgetriebes 9 ausge bildet. Die beiden Endabschnitte der Platte 10 sind doppelt abgekröpft und bilden je einen Befestigungsflansch 11, der am anderen Längsholm des Polsterträgers der Rückenlehne anliegt und mit diesem fest verbunden ist. In einer Bohrung der Platte 10 ist drehbar die Antriebswelle 8 gelagert, deren auf der Seite der Befestigungsflansche 11 über die Platte 10 überstehender Abschnitt den Längsholm durchdringt und auf dessen Außenseite ein nicht dargestelltes Handrad trägt, das fest mit der Antriebs welle 8 verbunden ist. Der über die andere Seite der Platte 10 überstehende Abschnitt weist unmittelbar neben der Platte 10 einen exzentrischen Abschnitt auf, auf dem drehbar eine zweite Platte 12 gelagert ist, die an der Platte 10 anliegt. Mit dieser zweiten Platte 12 ist einstückig ein zweites Zahnrad ausgebildet, welches das Umlaufrad bildet und in Eingriff mit dem ersten Zahnrad steht. Der Exzenter ist mit 13, ein neben diesem vorge sehener Bund, welcher die zweite Platte 12 in Anlage an der Platte 10 hält, mit 14 bezeichnet. Auf der der zweiten Platte 12 abgekehrten Seite liegt an der ersten Platte 10 ein Feder ring 15 an, der sich andererseits an einem auf die Antriebs welle 8 aufgesetzten Klemmring 16 abstützt.This eyelet 7 is rotatably mounted on a drive shaft 8 of a planetary gear designated as a whole with 9 , one of which forms a gear wheel with a plate 10 made of sheet steel. As shown in FIG. 2 in particular, this plate 10 also forms a gear wheel of the other epicyclic gear 9 . The two end sections of the plate 10 are bent twice and each form a fastening flange 11 which bears against the other longitudinal spar of the upholstery support of the backrest and is firmly connected to the latter. In a bore of the plate 10 , the drive shaft 8 is rotatably mounted, the section on the side of the mounting flanges 11 projecting beyond the plate 10 penetrates the longitudinal spar and carries on the outside a hand wheel, not shown, which is firmly connected to the drive shaft 8 . The section protruding over the other side of the plate 10 has an eccentric section immediately next to the plate 10 , on which a second plate 12 is rotatably mounted and bears against the plate 10 . With this second plate 12 , a second gear is formed in one piece, which forms the planet gear and is in engagement with the first gear. The eccentric is 13 , a next to this provided collar, which holds the second plate 12 in contact with the plate 10 , designated 14 . On the side facing away from the second plate 12, there is a spring ring 15 on the first plate 10 , which on the other hand is supported on a clamping ring 16 placed on the drive shaft 8 .

Wie Fig. 2 zeigt, ist im Abstand von der zweiten Platte 12 auf der Antriebswelle 8 fest eine erste Scheibe 17 angeordnet, in deren Außenmantelfläche eine nutförmige Raste 18 vorgesehen ist. Im übrigen liegt die Außenmantelfläche in einer zur An triebswelle 8 konzentrischen Zylinderfläche. Zwischen der ersten Scheibe 17 und dem Bund 14 ist auf der Antriebswelle 8 drehbar eine zweite Scheibe 19 gelagert, die den gleichen Außendurch messer hat wie die erste Scheibe 17. Auch die zweite Scheibe 19 ist in ihrer Umfangsfläche mit einer nutförmigen Raste 20 ausgebildet, welche die gleiche Form hat wie die Raste 18.As shown in FIG. 2, a first disk 17 is fixedly arranged on the drive shaft 8 at a distance from the second plate 12 , and a groove-shaped catch 18 is provided in the outer surface of the disk. Otherwise, the outer surface is in a to the drive shaft 8 concentric cylinder surface. Between the first disc 17 and the collar 14 , a second disc 19 is rotatably mounted on the drive shaft 8 , which has the same outer diameter as the first disc 17th The second disk 19 is also formed in its peripheral surface with a groove-shaped catch 20 , which has the same shape as the catch 18 .

Im Ausführungsbeispiel ist die zweite Scheibe 19 mit einer sich gegen den Bund 14 erstreckenden Nabe versehen, welche die Öse 7 nahezu spielfrei oder mit nur geringem Spiel durchdringt. Ferner ist auf der Seite der Nabe radial außerhalb derselben an die zweite Scheibe 19 eine axial vorspringende Gabel 21 an geformt, welche den freien Schenkel 6 des Trägers 1 aufnimmt, wie insbesondere Fig. 3 zeigt. Dieser freie Schenkel 6 verläuft von hieraus noch weiter in radialer Richtung nach außen und liegt dort zwischen zwei abgewinkelten Zungen 22 der zweiten Platte 12.In the exemplary embodiment, the second disk 19 is provided with a hub extending against the collar 14 , which penetrates the eyelet 7 almost without play or with only a slight play. Furthermore, on the side of the hub radially outside the second disc 19, an axially projecting fork 21 is formed, which receives the free leg 6 of the carrier 1 , as shown in particular in FIG. 3. From here, this free leg 6 extends even further in the radial direction and lies there between two angled tongues 22 of the second plate 12 .

Ein mit den Rasten 18 und 20 zusammenwirkender Rastfinger wird durch eine Blattfeder 23 gebildet, deren beide Endabschnitte 23′ eine der Form der Rasten 18 und 20 angepaßte Nockenform haben. Die Blattfeder 23 überdeckt die beiden Scheiben 17 und 19 und liegt mit ihren Endabschnitten 23′ mit Vorspannung an der Umfangsfläche der Scheiben 17 und 19 an. Mit dem Mittelab schnitt der Blattfeder 23 ist einstückig ein sich rechtwinklig anschließender Verbindungsabschnitt 24 ausgebildet, der sich bis zur Platte 10 erstreckt, dort rechtwinklig abgebogen ist und dann eine Federklammer 25 bildet, welche den einen Rand der Platte 10 übergreift, wie Fig. 3 zeigt, und damit die Blatt feder 23 in der gewünschten Lage hält.A cooperating with the detents 18 and 20 locking finger is formed by a leaf spring 23 , the two end portions 23 'of which have the shape of the detents 18 and 20 adapted cam shape. The leaf spring 23 covers the two disks 17 and 19 and lies with its end portions 23 'with prestress on the peripheral surface of the disks 17 and 19 . With the Mittelab section of the leaf spring 23 is integrally formed a right-angled connecting portion 24 which extends to the plate 10 , is bent there at right angles and then forms a spring clip 25 which overlaps one edge of the plate 10 , as shown in FIG. 3 , and thus the leaf spring 23 holds in the desired position.

Anschlagzapfen 26, die von der Platte 10 abstehen, liegen im Bereich der zweiten Platte 12, die zwei mit dem Anschlagzapfen 26 zusammenwirkende Anschlagflächen 27 aufweist.Stop pins 26 , which protrude from the plate 10 , lie in the region of the second plate 12 , which has two stop surfaces 27 which interact with the stop pin 26 .

Wird die zweite Platte 12 aus der in Fig. 3 dargestellten einen Endlage durch Drehen des Handrades und damit der Antriebswelle 8 herausgedreht, dann dreht sich die erste Scheibe 17 mit der Antriebswelle 8 mit. Da in der Endstellung nur die Raste 18 der ersten Scheibe 17 auf den Endabschnitt 23′ der Blattfeder 23 ausgerichtet war, ist die Stützeinrichtung in dieser End stellung nicht verrastet. Entsprechend dem Untersetzungsverhält nis dreht sich die zweite Platte 12 wesentlich langsamer als die Antriebswelle 8. Da die zweite Platte 12 den freien Schenkel 6 des Trägers 1 und damit letzteren mitnimmt und der freie Schenkel 6 seinerseits die zweite Scheibe 19 mitnimmt, dreht sich auch diese wesentlich langsamer als die erste Scheibe 17. Erst nach zwei vollständigen Umdrehungen der Antriebswelle 8 fluchten im Ausführungsbeispiel beide Rasten 18 und 20 mitein ander. In dieser in Fig. 3 unten mit strichpunktierter Linie dargestellten Drehstellung des Trägers 1 greift der Endabschnitt 23′ der Blattfeder 23 in die beiden Rasten 18 und 20 ein. Die Drehmomenterhöhung beim Weiterdrehen der Antriebswelle in der einen oder anderen Richtung ist deutlich am Handrad zu spüren. Daher ist die verrastete Normalstellung des Trägers leicht zu finden. If the second plate 12 is rotated out of the one end position shown in FIG. 3 by turning the handwheel and thus the drive shaft 8 , then the first disk 17 rotates with the drive shaft 8 . Since in the end position only the catch 18 of the first disk 17 was aligned with the end section 23 'of the leaf spring 23 , the support device is not locked in this end position. According to the reduction ratio, the second plate 12 rotates much more slowly than the drive shaft 8 . Since the second plate 12 takes the free leg 6 of the carrier 1 and thus the latter with it and the free leg 6 in turn takes the second disk 19 with it, this also rotates much more slowly than the first disk 17 . Only after two complete rotations of the drive shaft 8 , both notches 18 and 20 are aligned with one another in the exemplary embodiment. In this, in Fig. 3 below with dash-dotted line rotary position of the carrier 1 , the end portion 23 'of the leaf spring 23 engages in the two notches 18 and 20 . The increase in torque when turning the drive shaft in one direction or the other can be clearly felt on the handwheel. Therefore, the locked normal position of the carrier is easy to find.

Die Antriebswelle 8 kann von dieser Normalstellung aus noch um mehrere vollständige Umdrehungen weitergedreht werden, bis das andere Ende des Schwenkbereiches erreicht ist, ohne daß es hier zu einer Verrastung kommt.From this normal position, the drive shaft 8 can be rotated further by several complete revolutions until the other end of the swiveling range is reached without any locking.

Selbstverständlich ist es möglich, die zweite Scheibe 19 mit wenigstens einer zusätzlichen Raste zu versehen, die gegenüber der Raste 20 in Umfangsrichtung versetzt ist. Die Stützeinrich tung weist dann zwei Winkelstellungen ihres Trägers 1 auf, in denen sie kraftschlüssig verrastet ist.Of course, it is possible to provide the second disk 19 with at least one additional catch, which is offset in relation to the catch 20 in the circumferential direction. The Stützeninrich device then has two angular positions of its support 1 , in which it is non-positively locked.

Claims

1. cushion support for vehicle seats, in particular motor vehicle seats, with at least one support device which has a support which extends in the transverse direction of the seat and which can be rotated by less than 360 ° about an axis running in the transverse direction of the seat by means of a reduction shaft having a drive shaft and carried by a gear holder, characterized in that

a) on the drive shaft ( 8 ) rotatably a first disc ( 17 ) and axially rotatable but rotatably coupled to the carrier ( 1 ), a second disc ( 19 ) is arranged,
b) the two disks ( 17 , 19 ) each have a catch ( 18 , 20 ) in their outer circumferential surface, which are aligned with one another only in a predetermined angular position of the support ( 1 ),
c) on the gear holder ( 10 ) a locking finger ( 23 ) is arranged, the free end ( 23 ') rests spring-loaded on the outer surface of both the first and the second disc ( 17 , 19 ) and in the two notches ( 18 , 20th ) engages forcefully when they are in alignment.

2. Upholstery carrier according to claim 1, characterized in that the second disc ( 19 ) is provided with a second notch, which in a different from the predetermined angular position which angular position of the carrier ( 1 ) with the notch ( 18 ) of the first disc ( 17th ) flees.

3. cushion support according to claim 1 or 2, characterized in that the latching finger is formed by a leaf spring ( 23 ).

4. Upholstery support according to one of claims 1 to 3, characterized in that a second, identically designed support device is arranged at a distance next to the support device and the two locking fingers are formed by a single leaf spring ( 23 ), which in its central section with the two Reduction gear ( 9 ) common housing support ( 10 ) is connected.

5. Upholstery carrier according to claim 4, characterized in that adjoining the central portion of the leaf spring ( 23 ) is an integrally formed connecting portion ( 24 ) which forms at its free end a clip ( 25 ) which forms an edge zone of the gear holder Spreads over plate ( 10 ).

6. Upholstery carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that each provided carrier ( 1 ) is formed at the end connected to the reduction gear as a rod with V-like cranking, the one of the two radially with respect to the drive shaft ( 8 ) extending leg ( 6 ) of the crank next to the second disc ( 19 ) is rotatably mounted on the drive shaft ( 8 ) and lies in a driving fork ( 21 ) of the second disc ( 19 ).

7. cushion support according to claim 6, characterized in that the free end of the in the driving fork ( 21 ) of the second disc ( 19 ) lying leg ( 6 ) to a drive shaft ( 8 ) comprising eyelet ( 7 ) is formed.

8. Upholstery carrier according to claim 7, characterized in that each of the existing reduction gear is designed as a planetary gear ( 9 ), one of which is integrally formed with the plate forming the transmission holder ( 10 ), and that the other gear is integrally formed with an adjacent the plate ( 10 ) forming the gearbox holder is formed on the plate ( 12 ) arranged on the side facing the disks ( 17 , 19 ), which is provided with a driver ( 22 ) over which the leg ( 6 ) gripped by the driver fork ( 21 ) ) is positively coupled to the second plate ( 12 ) in the direction of rotation.