DE4032915A1

DE4032915A1 - Shaft hub connection using clamping bodies - has elastically deformable rubber intermediate members supporting clamping bodies

Info

Publication number: DE4032915A1
Application number: DE4032915A
Authority: DE
Inventors: Hermann Grothe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1992-04-23

Abstract

The shaft-hub connection is produced through clamping bodies (8, 9) mounted in the annular gap (7) between the circumference of the shaft and the hub bore and supported in the circumferential direction of the gap on each other through resiliently elastically deformable intermediate members (15). The clamping bodies are mounted tangential to the shaft axis in at least one alignment. A constant annular gap between the shaft circumference and inner circumference (5) of the hub can be set by at least three spacers in the form of rolling bodies (6) spread out evenly over the circumference (3) of the shaft. ADVANTAGE - Manufacturing tolerances and surface irregularities can be easily compensated with this design.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Welle-Nabe-Verbindung, insbesondere zur in wenigstens einer Drehrichtung und wenigstens bis zu einem vorgebbaren maximalen Drehmoment drehsicheren Verbindung der Nabe mit der Welle, wobei die Verbindung durch in einem Ringspalt zwischen Wellenumfang und Nabenbohrung kippbar angeordnete Klemmkörper bewirkt wird.The invention relates to a shaft-hub connection, in particular for at least one direction of rotation and at least up to a predeterminable maximum torque rotationally secure connection of the hub to the shaft, the Connection through in an annular gap between the shaft circumference and hub bore causes tiltable clamping body becomes.

Zur drehsicheren Verbindung einer Welle mit einer Nabe sind eine Reihe von Bauarten bekannt, deren verbreiteste wohl die gegenseitig verzahnte Verbindung ist, in der Weise, daß eine als Keilwelle ausgebildete Welle mit einer eine entspre chende Innenumfangsprofilierung aufweisenden Nabe im form schlüssigen Eingriff steht. Eine solche Welle-Naben-Verbindung erfordert einen hohen Herstellungsaufwand und eine hohe Bear beitungsgenauigkeit der beiden miteinander in Eingriff ste henden Teile und ist daher verhältnismäßig teuer.For the rotationally secure connection of a shaft to a hub a number of types are known, the most widespread the mutually interlocking connection is such that a shaft designed as a spline with a one Appropriate inner circumference profiling hub in the form conclusive intervention. Such a shaft-hub connection requires a high manufacturing effort and a high bear machining accuracy of the two engaging with each other existing parts and is therefore relatively expensive.

Eine weitere bekannte Bauart einer drehsicheren Verbindung von Welle und Nabe besteht darin, daß die Welle und/oder die Nabe wenigstens eine axiale Nutausnehmung aufweisen und in die Nutausnehmungen entweder eine als zusätzliches Einzel teil ausgebildete Feder eingesetzt ist, oder aber die Feder, insbesondere mit der Welle einteilig ausgebildet ist. Auch diese Welle-Nabe-Verbindung erfordert einen hohen Herstel lungsaufwand und eine besondere präzise Bearbeitung sowohl der Welle als auch der Nabe.Another known design of a non-rotating connection of shaft and hub is that the shaft and / or the hub has at least one axial groove recess and either one as an additional single in the groove recesses partially formed spring is used, or the spring, is in particular formed in one piece with the shaft. Also this shaft-hub connection requires a high degree of manufacture effort and a special precise processing both the shaft as well as the hub.

Im Rahmen einer solchen Nut-und Federverbindung bzw. Keilver bindung zwischen Welle und Nabe sind auch schon sogenannte Abscherkeile oder Federn bekannt, die zur Begrenzung des maximal übertragbaren Drehmomentes dienen und die derart ausgelegt sind, daß bei Überschreitung eines vorgegebenen maximal zulässigen Drehmomentes der die drehsichere Verbindung von Welle und Nabe bildende Keil bzw. die entsprechende Feder abschert und damit die drehsichere Mitnahme der Nabe durch die Welle unterbricht. Abgesehen davon, daß die Herstellung solcher Verbindungen zwischen Welle und Nabe aufwendig ist haftet diesen Verbindungen der Nachteil an, daß sie bereits beim einmaligen Überschreiten des zugelassenen Drehmomentes endgültig zerstört werden und in aufwendiger Arbeit ersetzt werden müssen.In the context of such a tongue and groove connection or Keilver The connection between the shaft and the hub are already so-called Shear wedges or springs known to limit the serve maximum transmissible torque and such are designed so that when a predetermined is exceeded maximum permissible torque of the non-rotatable connection wedge or the corresponding spring forming the shaft and hub shears and thus the rotationally secure entrainment of the hub the wave breaks. Aside from being manufacturing such connections between shaft and hub is complex these compounds have the disadvantage that they already exist when the permitted torque is exceeded once finally destroyed and replaced in a laborious process Need to become.

Weitere bekannte Einrichtungen zur, wenigstens innerhalb gewisser zu übertragender Drehmomentgrößen drehsicheren Verbindung von Welle und Nabe sind sog. Klemmkörper-Freilauf kupplungen, die regelmäßig aus einer Anzahl loser, unterei nander über ebenfalls lose eingesetzte Federn abgestützter und in einem Käfig aufgenommener Klemmkörper gebildet sind, wobei der Käfig die Zentrierung der Nabe zur Welle erzwingt. Da bei diesen Klemmkörper-Freilaufkupplungen eine über den Wellenumfang hin absolut gleichmäßige Anlage bzw. ein absolut gleichmäßiger Klemmwinkel der Klemmkörper an der Außenum fangsfläche der Welle und der Innenumfangfläche der Nabe gewährleistet sein muß, um die gewünschte Funktion zu errei chen, kann bei diesen Klemmkörper-Freilaufkupplungen auf die Verwendung eines Käfigs für die Klemmkörper nicht verzich tet werden. Im Hinblick auf die große Anzahl der erforderli chen und zusammenzusetzenden Einzelteile, wie Klemmkörper und Federn, und im Hinblick auf die Notwendigkeit die Klemm körper in einem die Zentrierung der Nabe zur Welle bestimmen den Käfig unterbringen zu müssen sind solche Klemmkörper- Freilaufkupplungen in ihrer Herstellung sehr aufwendig. Ein besonders wesentlicher Nachteil dieser bekannten Klemmkörper- Freilaufkupplungen besteht ferner darin, daß sie auch dort wo lediglich die drehsichere Verbindung der Nabe mit der Welle erforderlich ist, nicht in der Lage sind Toleranzen oder Oberflächenungenauigkeiten auszugleichen.Other known facilities for, at least within certain torque quantities to be transmitted are non-rotatable Connection of shaft and hub are so-called sprag freewheel clutches that consist regularly of a number of loose, lower supported by loosely inserted springs and clamping bodies accommodated in a cage are formed, the cage forcing the hub to center on the shaft. Since in these sprag type one-way clutches Wavelength absolutely uniform system or an absolute uniform clamping angle of the clamping body on the outside front surface of the shaft and the inner peripheral surface of the hub must be guaranteed to achieve the desired function Chen, can with these sprag type one-way clutches the use of a cage for the sprags does not give up be tested. In view of the large number of required Chen and parts to be assembled, such as sprags and springs, and in terms of need the clamp body in one determine the centering of the hub to the shaft To have to accommodate the cage are such sprags Freewheel clutches are very expensive to manufacture. A particularly significant disadvantage of this known clamping body One-way clutches also consists in the fact that they are also there where only the non-rotatable connection of the hub with the Shaft is required, tolerances are not able or to compensate for surface inaccuracies.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Welle- Nabe-Verbindung zu schaffen, die mit einem geringstmöglichem Aufwand herstellbar und montierbar ist und die bei Verwendung einheitlicher, als Halbzeug vorfertigbarer Bauteile die Mög lichkeit bietet, bei wenigstens beschränktem Ausgleich von Toleranzen oder Oberflächenungenauigkeiten die Welle entweder in beiden oder aber auch nur in einer Drehrichtung drehsicher mit der Nabe zu verbinden bzw. auch die Möglichkeit bietet die Welle mit der Nabe entweder in einer oder in beiden Dreh richtungen nur bis zur Erreichung eines vorbestimmten Drehmo mentes drehsicher zu verbinden.The invention is therefore based on the object of a wave To create hub connection with the least possible Effort can be produced and assembled and that when in use uniform components that can be prefabricated as semi-finished products offers, with at least limited compensation of Tolerances or surface inaccuracies either the shaft in both or only in one direction of rotation to connect with the hub or also offers the possibility the shaft with the hub either in one or in both rotations directions only until a predetermined torque is reached to connect mentes non-rotatably.

Gegenüber bekannten und herkömmlichen drehsicheren Verbin dungen von Welle und Nabe, beispielsweise Keilwelle oder Nut und Feder, ferner aber auch gegenüber den bekannten Klemm körper-Freilaufkupplungen soll die zu schaffende Verbindung von Welle und Nabe den Vorzug aufweisen, daß sie einen wesent lich geringeren Herstellungsaufwand erfordert und insbesondere auch die Verbindung von Wellen und Naben mit nicht völlig exakt vorbereiteter glattflächiger Außen-und Innenumfangsflä che gestattet, derart, daß herstellungstechnisch bedingte Toleranzen und Oberflächenungenauigkeiten überbrückt bzw. ausgeglichen werden können.Compared to known and conventional non-rotatable connectors of shaft and hub, for example spline shaft or Tongue and groove, but also compared to the known clamp Body one-way clutches should be the connection to be created of the shaft and hub have the advantage that they are essential Lich requires less manufacturing effort and in particular also the connection of shafts and hubs with not completely precisely prepared smooth outer and inner circumferential surface che allowed, such that manufacturing-related Tolerances and surface inaccuracies bridged or can be compensated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is essentially accomplished by the invention solved the features specified in claim 1.

Die erfindungsgemäße Welle-Naben-Verbindung gestattet es mit einem glatten Außen- bzw. Innenumfang versehene Wellen und Naben zueinander zu zentrieren und drehsicher miteinander zu verbinden und dabei auch noch in einem verhältnismäßig weiten Umfang Toleranzen oder Oberflächenungenauigkeiten auszugleichen bzw. zu überbrücken. Die unter einem Ausgangs- Klemmwinkel tangential zur Wellenachse ausgerichtet einge setzten Klemmkörper werden zweckmäßigerweise scharenweise angeordnet und ermöglichen durch entsprechende kontinuierlich ansteigende Ausbildung ihrer Anlaufkurven den Ausgleich bzw. die Überbrückung von Toleranzen. Insbesondere bewirkt die im wesentlichen der Höhe der Klemmstücke entsprechende Höhe der Zwischenstücke aus Gummi oder gummielastischem Material eine gegenseitige federnde Abstützung der Klemmkörper auch im Bereich ihrer Anlaufkurven, so daß sich Anpassungen der Klemmwinkel der Anlaufkurven selbsttätig einstellen können. Daher ist auch keine besondere Bearbeitungspräzision der Oberflächen von Welle und Nabenbohrung erforderlich. Die Anzahl der einzusetzenden Klemmkörper hängt von dem zu über tragenden Drehmoment ab, so daß für kleine zu übertragende Drehmomente bzw. kleine Wellendurchmesser bereits drei gleichmäßig über den Wellenumfang hin verteilt angeordnete Klemmkörper ausreichend sein können. Weiterhin ist besonders vorteilhaft, daß die Klemmkörper zusammen mit den sie verbin denden Zwischenstücken aus Gummi oder gummiähnlichem Material als vorgefertige Maschinenelemente, beispielsweise als Halb zeug in Tafelform hergestellt und vor der Montage entsprechend vom Halbzeug abgelängt bzw. zugeschnitten sowie in den Ring spalt zwischen Welle und Nabe eingesetzt werden können. Die im Sinne einer Zentrierung der Welle in der Nabe als Abstands halter vorgesehenen Wälzkörper können je nach Zweckmäßigkeit als Walzen oder Kugeln ausgebildet sein.The shaft-hub connection according to the invention allows this with smooth outer or inner circumference center and hubs to each other and secure against rotation with each other to connect and still be proportionate wide range of tolerances or surface inaccuracies balance or bridge. The under a starting Clamping angle aligned tangentially to the shaft axis put clamps are expediently droves arranged and enable by appropriate continuously increasing training of their start-up curves bridging tolerances. In particular, the height corresponding essentially to the height of the clamping pieces the intermediate pieces made of rubber or rubber-elastic material mutual resilient support of the clamping body also in the area of their start-up curves, so that adjustments of the Can set the clamping angle of the start-up curves automatically. Therefore, no special machining precision is required Shaft and hub bore surfaces required. The The number of sprags to be used depends on the over bearing torque, so that for small to be transmitted Torques or small shaft diameters already three arranged evenly distributed over the circumference of the wave Clamping bodies can be sufficient. Furthermore is special advantageous that the sprags together with them the intermediate pieces made of rubber or rubber-like material as prefabricated machine elements, for example as a half Manufactured in sheet form and accordingly before assembly cut or cut from the semi-finished product and into the ring gap between shaft and hub can be used. The in the sense of centering the shaft in the hub as a distance Rollers provided can be used depending on their expediency be designed as rollers or balls.

Durch entsprechende Modifizierung deren Anlaufkurven und der Ausrichtung der Klemmkörper kann die Welle-Nabe-Verbindung auch so ausgelegt werden, daß sie nur bis zu einem maximal zulässigen Drehmoment als drehsichere Verbindung und darüber hinaus als Rutschkupplung wirkt, derart, daß zwar unzulässig hohe Drehmomente nicht übertragen werden können, die Verbin dung dabei aber nicht zerstört wird, wie beispielsweise eine Scherkeilverbindung.By appropriate modification of their start-up curves and the alignment of the sprags can be the shaft-hub connection also be designed so that they only up to a maximum permissible torque as a non-rotatable connection and above also acts as a slipping clutch in such a way that inadmissible high torques cannot be transmitted, the conn but is not destroyed, such as one Shear wedge connection.

In praktischer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß sich die Zwischenstücke über die zwischen den beiden Anlaufkurven verbleibende Höhe der Klemmkörper hin erstrecken, derart, daß diese auch jeweils in der Nähe ihrer Anlaufflächen gegeneinander abgestützt sind, wobei die geringste Breite der Zwischenstücke jeweils wenigstens annähernd der Breite der Klemmkörper entspricht und daß zur Einstellung eines gleichbleibenden Ringspaltes zwischen Wellenumfang und Naben innenumfang wenigstens drei über den Wellenumfang hin gleich mäßig verteilt angeordnete, als Walzen ausgebildete Abstands halte-Elemente zugeordnet sind. In a practical embodiment of the invention can be provided be that the spacers over the between the two Start-up curves extend the remaining height of the sprags, such that they are also close to their contact surfaces are supported against each other, the smallest width of the intermediate pieces in each case at least approximately the width the clamp body corresponds and that for setting a constant annular gap between the shaft circumference and the hubs inner circumference at least three equal across the shaft circumference spaced apart, designed as rollers hold elements are assigned.

Die Klemmkörper sind vorteilhaft durch Abschnitte eines stab förmigen Profilmaterials gebildet sind und stehen an ihren beiden Stirnflächen über jeweils eine Anlaufkurve mit dem Außenumfang der Welle bzw. dem Innenumfang der Nabe in Berüh rung, wobei zur drehsicheren Festlegung der Nabe gegenüber der Welle in beiden Drehrichtungen wenigstens zwei Gruppen von Klemmkörpern mit gegensinnig tangentialer Ausrichtung zur Wellenachse vorzugsweise so angeordnet sind, daß die Profilquerachsen der einzelnen Klemmkörper jeweils einer Gruppe von Klemmkörpern jeweils auf einen gemeinsamen Punkt der Umfangsfläche der Welle ausgerichtet sind, derart, daß die Profilquerachsen der Klemmkörper jeweils unterschiedliche Anstellwinkel zu einer zugeordneten Tangente besitzen und wobei ferner die Anlaufkurven der Klemmkörper kontinuierlich ansteigend ausgebildet sind, insbesondere in der Weise, daß die beiden Anlaufkurven der Klemmkörper einen über ihre Länge hin gleichförmig kreisbogenförmigen Krümmungsverlauf aufweisen, wobei die Krümmungsmittelpunkte der Anlaufkurven symmetrisch zur Mittelebene des Ringspaltes und zur Mitte des Klemmkörpers angeordnet sind.The clamping bodies are advantageous by sections of a rod shaped profile material are formed and stand on their both faces over a start-up curve with the Outer circumference of the shaft or the inner circumference of the hub in contact tion, with the rotation-proof fixing of the hub opposite the shaft in at least two groups in both directions of rotation of sprags with opposite tangential alignment to the shaft axis are preferably arranged so that the Profile transverse axes of the individual sprags each one Group of sprags each on a common point the circumferential surface of the shaft are aligned such that the transverse profile axes of the sprags are each different Have angle of attack to an associated tangent and the starting curves of the sprags also being continuous are increasing, in particular in such a way that the two start-up curves of the sprags over their length have a uniform curvature curve shape, where the centers of curvature of the run-up curves are symmetrical to the center plane of the annular gap and to the center of the sprag are arranged.

In einer modifizierten Ausgestaltungsform der Erfindung kann zur drehsicheren Verbindung der Nabe gegenüber der Welle in lediglich einer Drehrichtung vorgesehen sein, daß sämtliche Klemmkörper gleichsinnig tangential zur Wellenachse ausgerich tet und gegebenenfalls gleichmäßig über den Wellenumfang hin verteilt zwischen den Abstands-Halteelementen angeordnet sind.In a modified embodiment of the invention for rotationally secure connection of the hub to the shaft be provided in only one direction of rotation that all Clamping body aligned in the same direction tangential to the shaft axis tet and, if necessary, evenly over the shaft circumference distributed between the spacing elements are.

In einer weiteren modifizierten Ausgestaltungsform kann zur drehmomentabhängigen Begrenzung der drehsicheren Verbindung zwischen Welle und Nabe vorgesehen sein, daß in an sich bekannter Weise die Anlaufkurven der Klemmkörper eine neutrale Zone mit wenigstens im wesentlichen zu ihrem Mittelpunkt kreisrunder Kurvenbahn aufweisen.In a further modified embodiment, the torque-dependent limitation of the torsion-proof connection be provided between the shaft and hub that in itself known starting curves of the sprags a neutral Zone with at least substantially at its center have circular cam track.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zur Sicherstellung der angestrebten Funktionsweise und gleichzeitig zur Vereinfa chung der Herstellung als Halbzeug sowie der Verarbeitung bzw. Montage vorgesehen, daß die stabförmig ausgebildeten Klemmkörper mit den angrenzenden Zwischenstücken aus Gummi oder gummiähnlichem Material durch Vulkanisierung verbunden sind, wobei die stabförmigen Klemmkörper an ihren Seitenflä chen quer zu ihrer Längsachse gerichtete Verformungen, insbe sondere Ausnehmungen zur Vergrößerung der Anlageflächen für die anvulkanisierten Zwischenstücke aus Gummi oder gummiähn lichem Material aufweisen können.In a further embodiment of the invention is to ensure the desired functionality and at the same time to simplify Production of semi-finished products and processing or assembly provided that the rod-shaped Clamping body with the adjacent rubber intermediate pieces or rubber-like material connected by vulcanization are, the rod-shaped clamping body on their Seitenflä Chen deformations transverse to their longitudinal axis, esp special recesses for enlarging the contact surfaces for the vulcanized intermediate pieces made of rubber or rubber-like Lich material can have.

Bei Welle-Nabe-Verbindungen für Wellen geringen Durchmessers kann nach einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ferner auch vorgesehen sein, daß die Breite der Zwischenstücke jeweils ein Vielfaches der Breite der Klemmkörper beträgt, wobei insbesondere über den Wellenumfang hin wenigstens drei Klemmkörper vorgersehen sind. Dabei kann, wenn die Verbindung nur bis zu einem gewissen begrenzten Drehmoment drehsicher sein soll, gegebenenfalls auch auf die Anordnung von Abstands- Halteelementen verzichtet werden.For shaft-hub connections for small diameter shafts can according to a further embodiment of the invention also be provided that the width of the intermediate pieces each is a multiple of the width of the sprags, with at least three in particular over the wave circumference Clamping bodies are provided. It can if the connection only non-rotatable up to a certain limited torque should be, if necessary also on the arrangement of distance Holding elements are dispensed with.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann in die Anlauf kurven der insbesondere aus einem gezogenen Drahtmaterial bestehenden Klemmkörper eine stufenartige Absetzung einge schaltet sein.According to a further feature of the invention can start Curves in particular from a drawn wire material existing clamp body a step-like offset be switched.

Ferner können bei geeigneter Beaufschlagung der Klemmkörper durch die Zwischenstücke aus Gummi oder gummielastischem Material die der Zentrierung der Welle gegenüber der Bohrung der Nabe dienenden zusätzlichen, insbesondere walzenförmigen Elemente entfallen.Furthermore, the clamping body can be acted upon appropriately through the intermediate pieces made of rubber or rubber-elastic Material used to center the shaft against the hole the hub serving additional, especially roller-shaped Elements omitted.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand von Ausführungsbei spielen dargestellt.The invention is in the drawing based on Ausführungsbei play illustrated.

In der Zeichnung zeigt dieIn the drawing, the

Fig. 1 eine ausschnittweise Schnittdarstellung einer erfin dungsgemäßen Welle-Naben-Verbindung; Figure 1 is a fragmentary sectional view of an inventive shaft-hub connection.

Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Klemmkörpers im ver größerten Maßstab; Figure 2 is a sectional view of a sprag on a larger scale.

Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungs form eines Klemmkörpers, gleichfalls im vergrößerten Maßstab; Figure 3 is a sectional view of a further embodiment form of a clamp body, also on an enlarged scale.

Fig. 4 eine ausschnittweise Schnittdarstellung einer modi fizierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Welle-Nabe-Verbindung. Fig. 4 is a fragmentary sectional view of a modified embodiment of a shaft-hub connection according to the invention.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zur in beiden Drehrichtungen drehsicheren Verbindung von Welle und Nabe ist die Achse einer Welle 2 mit 1 und die Umfangsfläche der Welle 2 mit 3 bezeichnet, während die Innen umfangsfläche einer nur schematisch dargestellten Nabe 4 mit 5 bezeichnet ist. Die Nabe 4 ist vermittels frei drehbar angeordneter als Walzen 6 ausgebildeter Zentrierkörper auf dem Außenumfang 3 der Welle 2 zentriert. In dem zwischen Welle 2 und Nabe 4 bedindlichen und bis auf durch Oberflächen ungenauigkeiten der Innenumfangsfläche 5 der Nabe 4 bzw. der Außenumfangsfläche 3 der Welle 2 bedingte geringfügige Schwankungen völlig ringförmigen Ringspalt 7 sind Klemmkörper 8 und 9 angeordnet, welche aus Abschnitten eines stabförmigen Profilmaterials mit im wesentlichen rechteckigen Querschnitt bestehen und an ihren beiden Stirnseiten 10 und 11 jeweils Anlaufkurven 13 und 14 aufweisen, über welche sie mit den Umfangsflächen 3 und 5 in Berührung stehen. Die Klemmkörper 8 bzw. 9 sind untereinander über Zwischenstücke 15 aus Gummi bzw. einem gummielastischen Material verbunden, wobei die Zwischenstücke 15 an die Seitenflächen 16 der Klemmkörper 8 bzw. 9 anvulkanisiert sind und wobei gemäß der Darstellung der Fig. 2 die Seitenflächen 16 der Klemmkörper zur Oberflä chenvergrößerung mit Ausnehmungen 17 versehen sein können. Die Zwischenstücke 15 erstrecken sich über deren zwischen den beiden Anlaufkurven 13 und 14 verbleibende Höhe der Klemmkörper 8 bzw. 9 hin, derart, daß diese auch jeweils in der Nähe ihrer Anlaufflächen gegeneinander abgestützt sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Klemmkörper 8 bzw. 9 jeweils scharenweise mit gegensinniger tangentialer Anstellung zur Wellenachse 1 angeordnet und entspricht die Breite der Zwischenstücke 15 jeweils annähernd der Breite der Klemmkörper 8 bzw. 9, wobei die Profilquerachsen 21 der einzelnen Klemmkörper 8 bzw. 9 einer Gruppe jeweils auf einen gemeinsamen Punkt der Umfangsfläche 3 der Welle 2 ausgerich tete sind, derart, daß die Profilquerachsen 21 der Klemmkörper 8 bzw. 9 jeweils unterschiedliche Anstellwinkel zu einer zugeordneten Tangente 19 bzw. 20 besitzen. Die beiden Anlauf kurven 13 und 14 der Klemmkörper 8 bzw. 9 weisen einen über ihre Länge hin gleichförmig kreisbogenförmigen Krümmungsver lauf auf, wobei die Krümmungsmittelpunkte 23 der Anlaufkurven 13 und 14 symetrisch zur Mittelebene des Ringspaltes 7 und zur Mitte 22 des Klemmkörpers 8 bzw. 9 angeordnet sind. Gemäß der Darstellung der Fig. 3 bestehen die Klemmkörper 8 bzw. 9 insbesondere aus gezogenem Drahtmaterial und können die Anlaufkurven 13 bzw. 14 des Klemmkörpers 8 bzw. 9 auch eine Abstufung 30 aufweisen, wobei die Abstufung 30 eine Art Abrißkante für die klemmende Anlage des Klemmkörpers an der jeweils zugeordneten Fläche 3 bzw. 5 bildet und wobei die Abrißkante so angeordnet ist, daß sie allenfalls in einer Drehrichtung und allenfalls nach Überschreitung der maximal möglichen Klemmkraft wirksam wird. Der Steigungsverlauf der Anlaufkurven der Klemmkörper ist in der Zeichnung, insbeson dere Fig. 3 im einzelnen angegeben, wobei der Punkt der größten Klemmkraft zwischen den Klemmkörpern 8 bzw. 9 und den zugeordneten Flächen 3 und 5 mit Durchmessermaß 5 bezeich net ist. Besonders hervorzuheben ist, daß die trapezförmige Gestaltung eines Zwischenstückes 15a aus Gummi oder gummiela stischem Material gemäß der Fig. 4 und dessen aus der Fig. 4 ersichtlicher Einbau, bei welchem der Klemmkörpergruppen 8 bzw. 9 durch das Zwischenstück 15a auf Spannung gehalten sind, die Verwendung zusätzlicher Elemente zur Zentrierung der Welle gegenüber der Nabenbohrung überflüssig macht.In the embodiment shown in the drawing for rotationally secure connection of the shaft and hub in both directions of rotation, the axis of a shaft 2 is designated by 1 and the circumferential surface of the shaft 2 by 3 , while the inner circumferential surface of a hub 4 , which is only shown schematically, is designated by 5 . The hub 4 is centered on the outer circumference 3 of the shaft 2 by means of a freely rotatable centering body designed as rollers 6 . In the intermediate shaft 2 and hub 4 bedindlichen and up to by surfaces of the inner peripheral surface 5 inaccuracies of the hub 4 and the outer circumferential surface 3 of the shaft 2 caused by slight variations completely annular ring gap 7 are arranged clamping body 8 and 9, consisting of portions of a rod-shaped profile material with consist essentially of rectangular cross-section and each have start-up curves 13 and 14 on their two end faces 10 and 11 , by means of which they are in contact with the peripheral surfaces 3 and 5 . The clamping bodies 8 and 9 are connected to one another via intermediate pieces 15 made of rubber or a rubber-elastic material, the intermediate pieces 15 being vulcanized onto the side faces 16 of the clamping bodies 8 and 9 and, according to the illustration in FIG. 2, the side faces 16 of the clamping bodies for surface enlargement can be provided with recesses 17 . The intermediate pieces 15 extend over the height of the clamping bodies 8 and 9 remaining between the two starting curves 13 and 14 , in such a way that they are also supported against one another in the vicinity of their contact surfaces. In the exemplary embodiment shown, the clamping bodies 8 and 9 are each arranged in droves with opposite tangential inclination to the shaft axis 1 and the width of the intermediate pieces 15 corresponds approximately to the width of the clamping bodies 8 and 9 , the transverse profile axes 21 of the individual clamping bodies 8 and 9 respectively Group are aligned on a common point of the peripheral surface 3 of the shaft 2 , such that the transverse profile axes 21 of the clamping bodies 8 and 9 each have different angles of attack to an associated tangent 19 and 20 , respectively. The two start-up curves 13 and 14 of the clamping bodies 8 and 9 have a circular arc-shaped Krümmungsver run over their length, the centers of curvature 23 of the starting curves 13 and 14 symmetrical to the central plane of the annular gap 7 and to the center 22 of the clamping body 8 and 9 respectively are arranged. According to the illustration of FIG. 3, the clamping bodies are 8 and 9, in particular from drawn wire material, and the start-up curves also a step 30 to 13 and 14 of the clamping body 8 and 9 have, wherein the gradation 30 a kind of tear-off edge for the clamping engagement of the Forms clamping body on the respectively assigned surface 3 or 5 and wherein the tear-off edge is arranged so that it is effective in one direction of rotation and at most after exceeding the maximum possible clamping force. The gradient of the run-up curves of the sprags is shown in the drawing, in particular Fig. 3 in detail, the point of greatest clamping force between the sprags 8 and 9 and the associated surfaces 3 and 5 with diameter 5 is designated net. It should be particularly emphasized that the trapezoidal design of an intermediate piece 15 a made of rubber or gummiela-elastic material according to FIG. 4 and its visible from FIG. 4 installation, in which the clamping body groups 8 and 9 are held by the intermediate piece 15 a on tension , the use of additional elements for centering the shaft with respect to the hub bore is unnecessary.

Claims

1. shaft-hub connection, in particular for connecting the hub to the shaft in at least one direction of rotation and at least up to a predeterminable maximum torque, the connection being effected by clamping bodies arranged tiltably in a ring between the shaft circumference and the hub bore, characterized in that net that the clamping body ( 8 and 9 ) are supported in the circumferential direction of the annular gap ( 7 ) with each other via resiliently deformable intermediate members ( 15 ) and in at least one orientation tangential to the shaft axis is arranged.

2. shaft-hub connection according to claim 1, characterized in that the setting of a constant annular gap ( 7 ) between the shaft circumference ( 3 ) and inner hub circumference ( 5 ) at least three over the shaft circumference ( 3 ) evenly distributed, arranged as a rolling element ( 6 ) trained spacer elements are assigned.

3. shaft-hub connection according to claim 1 and 2, characterized in that the setting of the annular gap ( 7 ) serving rolling elements are designed as rollers ( 6 ) with a cylindrical cross-section.

4. shaft-hub connection according to claim 1 to 3, characterized in that the intermediate pieces ( 15 ) over the between the two starting curves ( 13 and 14 ) remaining height of the clamping body ( 8 and 9 ) extend such that these are also supported against each other in the vicinity of their contact surfaces.

5. shaft-hub connection according to claim 1 to 4, characterized in that the smallest width of the intermediate pieces ( 15 ) corresponds at least approximately to the width of the clamping body ( 8 or 9 ).

6. shaft-hub connection according to claim 1 to 4, characterized in that the width of the intermediate pieces is in each case a multiple of the width of the clamping pieces ( 8 and 9 ).

7. shaft-hub connection according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the clamping body by sections a rod-shaped profile material are formed and on each of their two end faces via a run-up curve with the outer circumference of the shaft or the inner circumference of the Hub in constant contact or on both surfaces tight fit.

8. shaft-hub connection according to one or more of the Ansprü che 1 to 7, characterized in that to produce a rigid connection of the hub ( 4 ) with the shaft ( 2 ) the starting curves ( 13 and 14 ) of the clamping body ( 8th or 9 ) are continuously increasing.

9. shaft-hub connection according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for the rotationally secure fixing of the hub ( 4 ) with respect to the shaft ( 2 ) in both directions of rotation at least two groups of sprags ( 8 and 9 ) are arranged with opposite tangential alignment to the shaft axis ( 1 ).

10. A shaft-hub connection according to one or more of the claims 1 to 9, characterized in that the profile transverse axes ( 21 ) of the individual clamping bodies ( 8 or 9 ) each have a group of clamping bodies each on a common point on the peripheral surface ( 3 ) the shaft ( 2 ) are aligned such that the profile transverse axes ( 21 ) of the clamping body ( 8 or 9 ) each have different angles of attack to an associated tangent ( 19 or 20 ).

11. Shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the two start-up curves ( 13 and 14 ) of the clamping body ( 8 and 9 ) have a uniformly circular arcuate curvature over their length, wherein the center of curvature ( 23 ) of the run-up curves ( 13 and 14 ) are arranged symmetrically to the central plane of the annular gap ( 7 ) and to the center ( 22 ) of the clamping body ( 8 and 9 ).

12. A shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that a spacer element ( 6 ) is arranged in each case between two groups of clamping bodies ( 8 and 9 ).

13. Shaft-hub connection according to one or more of the claims 1 to 5, characterized in that for the rotationally secure connection of the hub ( 4 ) with respect to the shaft ( 2 ) in one direction of rotation, all clamping bodies ( 8 ) in the same direction tan gential to the shaft axis ( 1 ) are aligned and thus allow free-wheeling in one direction of rotation, but ensure blocking of the hub with respect to the shaft in the opposite direction of rotation.

14. shaft-hub connection according to one or more of the Ansprü che 1 to 5, characterized in that to limit the rotational connection between the shaft ( 2 ) and hub ( 4 ), the starting curves ( 13 and 14 ) of the clamping body ( 8 ) have a neutral zone with a curved path that is at least essentially circular to its center.

15. shaft-hub connection according to one or more of the Ansprü che 1 to 13 characterized in that the rod-shaped clamping body ( 8 and 9 ) with the adjacent intermediate pieces ( 15 ) made of rubber or rubber-like mate rial are connected by vulcanization.

16. shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the rod-shaped clamping body ( 8 or 9 ) on their side surfaces ( 16 ) transverse to their longitudinal axis deformations, in particular recesses ( 17 ) to enlarge the contact surfaces for the vulcanized intermediate pieces ( 15 ) made of rubber or rubber-like material.

17. shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the clamping body ( 8 or 9 ) together with the connecting pieces ( 15 ) made of rubber or rubber-like material as a prefabricated plate-shaped half manufactured and used as blanks of a semi-finished product in the annular gap ( 7 ) between the shaft ( 2 ) and hub ( 4 ).

18. A shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the clamping bodies ( 8 ) have start-up curves on their end faces, the curved path of which is continuously increasing such that the curved path depends on the degree of angle of the employment Shaft axis ( 1 ) increases by at least 1/100.

19. Shaft-hub connection after one or more of the above going claims 1 to 15, characterized in that at least three sprags over the shaft circumference are provided.

20. shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 19, characterized in that in the starting curves ( 13 and 14 ) of the clamping body ( 8 and 9 ) a gradation ( 3 ) is switched on.

21 shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 20, characterized in that the clamping body ( 8 or 9 ) consist of a drawn wire material.

22. shaft-hub connection according to one or more of the preceding claims 1 to 20, characterized in that between two groups of oppositely inclined clamping body ( 8 and 9 ) a particularly, in particular trapezoidal shaped intermediate piece ( 15 a) made of rubber or rubber elastic material is turned on.