DE4032295C2

DE4032295C2 - Control system for throttle bodies in an internal combustion engine

Info

Publication number: DE4032295C2
Application number: DE4032295A
Authority: DE
Inventors: Gabriele Serra
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 2000-04-13
Anticipated expiration: 2010-10-12
Also published as: GB2237900B; BR9005310A; IT8953413U1; FR2653172B1; GB2237900A; IT222286Z2; DE4032295A1; GB9022022D0; FR2653172A1; IT8953413V0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für Drosselorgane, welche die Luftzufuhr zu einem Verbrennungsmotor regulieren, insbesondere in einem Motor mit einem elektronischen Einspritzsystem.The present invention relates to a Control system for throttle bodies, which the Regulate air supply to an internal combustion engine, especially in an engine with an electronic Injection system.

Motoren von Sportwagen sind bekannterweise Mehrzylindermotoren, in denen die Zylinder üblicherweise in Gruppen von vier bei Acht-Zylindermotoren, in Gruppen von drei, von Sechs-Zylindermotoren, usw. gefüllt werden. Bei Motoren mit einem elektronischen Einspritzsystem wird jeder Zylinder durch eine entsprechende Einspritzdüse mit Kraftstoff versorgt, wohingegen die Luftzufuhr für das Kraftstoff-Luft-Gemisch durch ein einziges Saugrohr reguliert wird, das die Luftzufuhr zu allen Zylindern des Motors über einen Einlaßverteiler besorgt. Das Saugrohr ist mit einem zusätzlichen Luftzuführventil versehen, um bei einem Kaltstart des Motors zusätzliche Luft zur Verfügung zu stellen, und wird von einem elektronischen System auf der Grundlage verschiedener physikalischer Parameter und der Betriebsbedingungen von bestimmten Teilen des Motors gesteuert. Die Verwendung einer Saugrohres resultiert dort in eines einzigen Wechselwirkung zwischen den verschiedenen Zylindern, und zwar aufgrund von Druckpulsationen, die in jedem Zylinder durch den Einlaßzyklus und durch die Teile, welche die Ventile an jedem Zylinder regulieren, erzeugt werden. Dies resultiert offenbar in einer Wechselwirkung zwischen den Zylindern in dem Sinne, daß die Druckpulsationen in einem Zylinder die Einlaßkapazität der anderen beeinflußt. Eine mögliche Lösung dieses Problems wäre darin zu sehen, jeweils ein Saugrohr für jeden Zylinder vorzusehen, während gleichzeitig das Volumen reduziert wird, das durch die Drosselklappe und den jeweiligen Zylinderkopf begrenzt wird. Eine Reduzierung dieses Volumens resultiert bekanntermaßen in einem verbesserten, schnellerem Ansprechen des Motors auf Bedienung des Gaspedals hin. Wenn jeder Zylinder mit einem Saugrohr versehen werden soll, ist jedoch ein Koppelungssystem erforderlich, durch das der Betrieb der Drosselklappen synchronisiert wird. Darüber hinaus muß jedes Saugrohr mit einem Teil versehen sein zum Regulieren der Leerlaufdrehzahl-Einstellung der Drosselklappe sowie ein zusätzliches Luftzuführventil aufweisen. Die Mehrdrossellösung weist also zahlreiche Nachteile auf, von denen die Schwierigkeit der Synchronisation der Leerlaufdrehzahleinstellung der Drosselklappen mit einem Einstellglied für jedes Saugrohr nicht der geringste ist. Diese Schwierigkeit wird noch dadurch erhöht, wenn die Saugrohre Teile von zwei parallelen Gruppen bilden. Darüber hinaus ist die Ausstattung mit einem zusätzlichen Luftzuführventil für jedes Saugrohr komplex und teuer, wenn man bedenkt, daß alle diese Ventile von einem elektronischen Steuersystem gesteuert werden müssen. Sports car engines are well known Multi-cylinder engines in which the cylinders usually in groups of four Eight-cylinder engines, in groups of three, of Six-cylinder engines, etc. can be filled. At Engines with an electronic injection system each cylinder is replaced by a corresponding one Injector fueled, whereas the air supply for the fuel-air mixture a single intake manifold is regulated that the Air supply to all cylinders of the engine via one Intake manifold worried. The suction pipe is with provided with an additional air supply valve to a cold start of the engine for additional air To provide, and is managed by one electronic system based various physical parameters and the Operating conditions of certain parts of the engine controlled. The use of a Intake pipe results there in one Interaction between the different cylinders, because of pressure pulsations that occur in everyone Cylinders through the intake cycle and through the parts, which regulate the valves on each cylinder, be generated. This apparently results in one Interaction between the cylinders in the sense that the pressure pulsations in one cylinder affects the inlet capacity of the other. A possible solution to this The problem would be to provide a suction pipe for each cylinder, while at the same time reducing the volume created by the throttle valve and the respective cylinder head is limited. A reduction in this volume results as is known to result in improved, faster engine response Operation of the accelerator pedal. If each cylinder will be provided with a suction pipe is, however, a coupling system is required through which the operation of the Throttle valve is synchronized. In addition, each intake manifold must have a part be provided to regulate the idle speed setting of the throttle valve and have an additional air supply valve. The multi-throttle solution therefore has numerous Disadvantages, of which the difficulty of synchronizing the Idle speed adjustment of the throttle valves with one adjuster for each Intake manifold is not the slightest. This difficulty is further increased if the suction pipes form parts of two parallel groups. In addition, the Equipped with an additional air supply valve for each intake manifold complex and expensive considering that all of these valves are from an electronic control system must be controlled.

Die DE 31 34 675 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Steuern des Öffnungsgrades eines Drosselventils einer Brennkraftmaschine. Die bekannte Vorrichtung weist unter anderem ein elektronisches Steuerungssystem auf, das die Leerlaufdrehzahleinstellung der Drosselklappe in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern und der Gaspedalstellung vornimmt. Das Drosselventil wird mit Hilfe eines Elektromotors und eines dahintergeschalteten Untersetzungsgetriebes verschwenkt. Nachteilig ist, daß die im allgemeinen in einem zentralen Ansaugrohr angeordnete Drosselklappe nicht in der Lage ist, die Probleme zu lösen, die in Verbindung mit einem einzigen Ansaugrohr entstehen. Hierzu gehört z. B. die obengenannte unterschiedliche Einlaßkapazität bei einem Zylinder, die auf Druckpulsation in einem anderen Zylinder zurückzuführen ist. Die unterschiedliche Einlaßkapazität führt unweigerlich zu unterschiedlich starker Zylinderfüllung und somit zu Leistungsschwankungen.DE 31 34 675 A1 describes a device for controlling the degree of opening of a Throttle valve of an internal combustion engine. The known device has among other things an electronic control system that controls the idle speed setting of the Throttle valve depending on various operating parameters and the Accelerator pedal position. The throttle valve is powered by an electric motor and of a reduction gear connected behind it is pivoted. The disadvantage is that the throttle generally located in a central intake pipe not in the Able to solve the problems associated with a single intake pipe arise. This includes e.g. B. the above different inlet capacity one cylinder due to pressure pulsation in another cylinder. The different inlet capacity inevitably leads to different strengths Cylinder filling and therefore fluctuations in performance.

Zur Überwindung dieses Problems schlägt die DE 38 10 750 A1, aus der eine Brennkraftmaschine mit mehreren Drosseln in der Saugrohranordnung bekannt ist, vor, in einem gemeinsamen Saugrohr eine willkürlich durch Befehle eines Leistungsstellgliedes verstellbare Drosselklappe anzuordnen und in Reihe dazu in jedem der von dem gemeinsamen Saugrohr gespeisten brennraumindividuellen Saugrohre eine durch das elektronische Steuerungssystem verstellbare Drosselklappe anzuordnen. Dies hat den Nachteil, daß die bekannte Anordnung sehr aufwendig und teuer ist, da jede der in den brennraumindividuellen Saugrohren angeordnete Drosselklappe separat angesteuert werden muß und damit für jede dieser Drosselklappen separate Betätigungsorgane und separate Erfassungsmittel zur Erfassung der Stellung der jeweiligen Drosselklappe vorgesehen werden müssen. To overcome this problem, DE 38 10 750 A1 proposes one Internal combustion engine with several throttles in the intake manifold arrangement is known before in a common intake manifold one arbitrarily by commands of one Power actuator adjustable throttle valve to be arranged and in series in each one of the combustion chamber-specific suction pipes fed by the common suction pipe throttle valve adjustable by the electronic control system. This has the disadvantage that the known arrangement is very complex and expensive, since each of the throttle valve arranged separately in the combustion chamber-specific intake manifolds must be controlled and therefore separate for each of these throttle valves Actuators and separate detection means for detecting the position of the respective throttle valve must be provided.

Die DE 30 44 292 C2 beschreibt die Steuerung eines mehrzylindrigen, fremdgezündeten Einspritz-Verbrennungsmotor. Der bekannte Verbrennungsmotor weist ein Ansaugrohr mit einer Drosselklappe auf. Im weiteren Verlauf des Ansaugrohres mündet dieses in mehrere jeweils paarweise angeordnete Haupt- und Nebenansaugkanäle, wobei jeweils ein Paar zu einem der Zylinder führt. In den Nebenansaugkanälen, die gegenüber den Hauptansaugkanälen einen geringeren Durchmesser aufweisen, sind jeweils brennraumindividuelle Drosselklappen vorgesehen, deren Einstellung gemeinsam über eine Schubstange vorgenommen wird, die von einem Stellglied angetrieben wird. Aufgrund der gemeinsamen Drosselklappe im Ansaugrohr treten bei dieser Anordnung die selben Nachteile wie bei dem bereits zuvor diskutierten Stand der Technik auf.DE 30 44 292 C2 describes the control of a multi-cylinder, spark-ignited Injection internal combustion engine. The known internal combustion engine has an intake pipe with a throttle valve. In the further course of the intake pipe this opens into several main and secondary intake ducts, each arranged in pairs, whereby each a pair leads to one of the cylinders. In the secondary intake ducts opposite the Main intake channels have a smaller diameter, are each Throttle valves for each combustion chamber are provided, the adjustment of which is made jointly a push rod is made, which is driven by an actuator. Due to the common throttle valve in the intake manifold occur in this arrangement the same disadvantages as in the prior art discussed above.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher darin zu sehen, ein Steuerungssystem für Saugrohre, welche die Luftzufuhr zu einem Verbrennungsmotor regulieren, anzugeben, welches die erwähnten Nachteile überwindet. The object of the present invention is therefore to be seen in a control system for intake manifolds that regulate the air supply to an internal combustion engine, specify which overcomes the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Steuerungssystem folgende Komponenten aufweist:
This object is achieved in that the control system has the following components:

- At least two suction pipes, each with one Throttle valve, the adjustment of the air supply at least one of the cylinders of the engine certainly,
- A mechanical device for simultaneous Controlling the settings of all throttle valves,
- A pedal that controls the throttle setting controls the mechanical device,
- an electronic control system for generation a series of input signals related to physical parameters and on Operating conditions of parts of the vehicle, in where the engine is installed and
- An actuator with an axially sliding Rod, the axial position of which based electronic control system of the input signals mentioned is controlled.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unterlagen.Advantageous further developments result from the Documents.

Die Erfindung wird anhand einer beispielhaften Ausführungsform gemäß der einzigen Figur näher erläutert. Die Figur zeigt ein System zur Steuerung einer Anzahl von Saugrohren 1, welche die Luftzufuhr zu den Zylindern eines Verbrennungsmotors mit einem elektronischen Einspritzsystem 2 regulieren. Das erfindungsgemäße System weist folgende Teile auf:
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment according to the single figure. The figure shows a system for controlling a number of intake pipes 1 , which regulate the air supply to the cylinders of an internal combustion engine with an electronic injection system 2 . The system according to the invention has the following parts:

an electronic control system 3 for controlling the electronic injection system 2 and the axial position of a rod 4 of an actuator 5 , which controls the idle speed setting of a number of throttle valves 6 ,
a mechanical device 7 for controlling the settings of all throttle valves 6 via the accelerator pedal 8 and accordingly the air supply to the cylinders of the engine, and
- A lever 11 , which is actuated by the actuator 5 and acts at the idle speed on the mechanical device to vary the idle speed setting of the throttle valves 6 .

Das elektronische Steuersystem 3 ist eine digitale, auf Mikroprozessortechnik aufgebaute Einheit zur Steuerung der Motorversorgungs- und Zündparameter, wie die sequenziell zu jedem Zylinder geleitete Kraftstoffmenge, den Beginn der Kraftstoffzufuhr von dem Einlaß jedes Zylinders an und die Zündverstellung. Um die erwähnten Parameter zu berechnen, werden dem Steuersystem 3 von nicht dargestellten Sensoren eine Reihe von Eingangssignalen zugeführt, die in Beziehung stehen, beispielsweise zu dem absoluten Druck innerhalb der Saugrohre 1, zu der Einlaßluftstrom-Temperatur, zu der Kühlflüssigkeitstemperatur, zur Motordrehzahl, zur Position jedes Zylinders in bezug auf den oberen Totpunkt, zur Fahrzeugbatterie-Spannung und zur Einstellung der Drosselklappen 6. Auf der Grundlage der erwähnten Eingangssignale und über die Einrichtung 5 und den Hebel 11 steuert das System 3 die Leerlaufdrehzahl-Einstellung aller Drosselklappen 6, insbesondere während eines Kalt- oder Niedrigtemperaturstarts des Motors. Bei der Leerlaufdrehzahl bei höheren Temperaturen kann die Einstellung der Drosselklappen 6 entweder durch Standardregulierteile oder direkt durch das Steuersystem 3 über die Einrichtung 5 und den Hebel 11 reguliert werden.The electronic control system 3 is a digital, microprocessor-based unit for controlling the engine supply and ignition parameters, such as the amount of fuel sequentially directed to each cylinder, the start of fuel supply from the inlet of each cylinder and the ignition timing. In order to calculate the mentioned parameters, the control system 3 is supplied with a series of input signals from sensors, not shown, which are related, for example to the absolute pressure within the intake manifolds 1 , to the intake air flow temperature, to the coolant temperature, to the engine speed Position of each cylinder with respect to top dead center, vehicle battery voltage and throttle valve adjustment 6 . On the basis of the input signals mentioned and via the device 5 and the lever 11 , the system 3 controls the idle speed setting of all throttle valves 6 , in particular during a cold or low temperature start of the engine. At the idling speed at higher temperatures, the setting of the throttle valves 6 can be regulated either by standard regulating parts or directly by the control system 3 via the device 5 and the lever 11 .

Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung steuert das System 8 Saugrohre 1 mit jeweils einer Drosselklappe 6. Die Saugrohre 1 bilden Teile von vier Gruppen 12, von denen zwei in Reihe und parallel zu den anderen zwei angeordnet sind. Jede Gruppe 12 weist demnach zwei Saugrohre 1 auf. Die zwei Drosselklappen 6 in jeder Gruppe 12 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 13, die sich in Richtung auf die in Reihe angeordnete Gruppe 12 erstreckt. Das Ende der Welle 13 ist außerhalb der eigenen Gruppe 12 mit einem L-förmigen Bügel 14 versehen, der mit ihr die gleiche Winkelstellung einnimmt. Der Bügel 14 weist einen ersten Abschnitt 15, der mittels einer Mutter 16 an die Welle 13 angebracht ist, und einen zweiten Abschnitt 17 auf, der mittels eines einstellbaren Gelenks 18 in gleicher Winkelstellung mit dem zweiten Abschnitt 17 eines Bügels 14 in der in Reihe angeordneten Gruppe 12 verbunden ist. Das erwähnte Gelenk 18 ist von bekannter Art und dient im wesentlichen zum Sichern des flachen Endes eines Abschnittes 17 innerhalb des U-förmigen Endes des anderen Abschnitts 17. Mittels einer Schraube 19 kann das flache Ende des Abschnitts 17 auf einen Arm des U-förmigen Endes des anderen Abschnitts 17 gedrückt werden, um so eine Ausrichtung der zwei in Reihe angeordneten Gruppen 12 nach Anforderung zu ermöglichen durch Einstellung des Abstandes zwischen den Enden der Abschnitte 17 von sich gegenüberstehenden Bügeln. In the embodiment of the invention shown in the figure, the system 8 controls intake manifolds 1 , each with a throttle valve 6 . The suction pipes 1 form parts of four groups 12 , two of which are arranged in series and parallel to the other two. Each group 12 accordingly has two suction pipes 1 . The two throttle valves 6 in each group 12 sit on a common shaft 13 which extends in the direction of the group 12 arranged in series. The end of the shaft 13 is provided outside of its own group 12 with an L-shaped bracket 14 , which takes up the same angular position with it. The bracket 14 has a first section 15 , which is attached to the shaft 13 by means of a nut 16 , and a second section 17 , which is arranged in series by means of an adjustable joint 18 in the same angular position with the second section 17 of a bracket 14 Group 12 is connected. The aforementioned joint 18 is of a known type and essentially serves to secure the flat end of one section 17 within the U-shaped end of the other section 17 . By means of a screw 19 , the flat end of the section 17 can be pressed onto an arm of the U-shaped end of the other section 17 so as to enable the two groups 12 arranged in series to be aligned as required by adjusting the distance between the ends of the sections 17 stirrups facing each other.

Die Vorrichtung 7 weist einen Hebel 20 auf, der zwischen den zwei in Reihe angeordneten Paaren der Gruppen 12 angeordnet ist und einen Mittenabschnitt, der auf einem Stift 21 schwenkt, zwei Arme 22, die auf derselben Längsachse liegen, sich aber in diametral entgegengesetzte Richtungen von dem Mittenabschnitt erstrecken, und einen dritten Arm 23 aufweist, welcher sich von dem Mittenabschnitt in einer Richtung senkrecht zu der Längsachse der Arme 22 erstreckt. Am Ende jedes Arms 22 schwenkt ein erstes Ende einer, Zugstange 24, deren zweites Ende mittels eines bekannten Kugelgelenks 25 mit dem Bügel 14 eines Paares der In-Reihe-Gruppen 12 verbunden ist. Das Ende des Armes 23 ist durch eine Zugstange 26 mit dem Pedal 8 verbunden, welches auf Betätigung den Hebel 20 entgegen dem Uhrzeigersinn und in der Ebene, wie in der Figur dargestellt, rotiert. Wenn der Hebel 20 schwenkt, verschiebt er die zwei Zugstangen 24, von denen jede ein entsprechendes Paar von Bügeln 14 (von denen einer mit dem Hebel 20 verbunden ist) um die Achse der entsprechenden Wellen 13, die auf diese Weise ebenfalls gedreht werden, rotiert. Eine einzige mechanische Steuerung dient also für das synchrone Drehen aller Drosselklappen 6, obwohl diese Teile von parallelen Gruppen 12 bilden.The device 7 has a lever 20 which is arranged between the two pairs of the groups 12 arranged in series and a central section which pivots on a pin 21 , two arms 22 which lie on the same longitudinal axis but are in diametrically opposite directions from extend the central portion, and has a third arm 23 which extends from the central portion in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the arms 22 . At the end of each arm 22 a first end of a pull rod 24 pivots, the second end of which is connected to the bracket 14 of a pair of in-line groups 12 by means of a known ball joint 25 . The end of the arm 23 is connected by a pull rod 26 to the pedal 8 which, when actuated, rotates the lever 20 counterclockwise and in the plane as shown in the figure. When the lever 20 pivots, it moves the two tie rods 24 , each of which rotates a corresponding pair of brackets 14 (one of which is connected to the lever 20 ) about the axis of the corresponding shafts 13 , which are also rotated in this way . A single mechanical control is used for the synchronous rotation of all throttle valves 6 , although these form parts of parallel groups 12 .

Der Stift 21 ist drehbar (idle manner) mit einem ersten Ende des Hebels 11 verbunden, dessen zweites Ende das Ende der Stange 4 des Betätigungsorgans 5, welches von dem elektronischen Steuersystem 3 gesteuert wird, berührt. Die axiale Position der Stange 4 bestimmt die Winkelstellung des Hebels 11. Wenn die Stange aus der Vorrichtung 5 herausgefahren wird, schwenkt der Hebel entgegen dem Uhrzeigersinn hin zu einem Ansatz 31, der von dem Arm 23 des Hebels 20 ragt. Die Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn des Hebels 11 verursacht eine gleiche Rotation des Hebels 20 und in der Folge auch der Drosselklappen 6, welche die jeweils zugeordneten Einlaßleitungen für eine zusätzliche Luftzufuhr öffnen. Der Hebel 11 wird entgegen dem Uhrzeigersinn gegen die Wirkung einer Feder 32 (dargestellt durch die gestrichelte Linie) geschwenkt. Wenn auf der anderen Seite die Stange 4 eingezogen wird, schwenkt die Feder den Hebel im Uhrzeigersinne, so daß ein permanenter Kontakt zwischen dem Ende des Hebels und der Stange 4 erreicht wird. In diesem Fall wird die Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn des Hebels 11 vom Hebel 20 begleitet, und zwar aufgrund einer Rückholfeder, die auf einen der Bügel 14 oder auf dem Hebel 20 montiert sein kann. An dieser Stelle sollte hervorgehoben werden, daß die Rotation entgegen dem Uhrzeigersinne des Hebels 20 aufgrund des Pedals 8 keine gleiche Schwenkbewegung des Hebels 11 verursacht, dessen freies Ende mit einer Schubstange 33 versehen ist, die den Teil des Hebels 11 bildet, der die Stange 4 tatsächlich berührt. Die Axialstellung der Schubstange 33 in bezug auf den Hebel 11 ist einstellbar mittels einer Schraube 34, die somit die Einstellbarkeit der Position des Hebels in bezug auf die Stange 4 bietet.The pin 21 is rotatably (idle manner) connected to a first end of the lever 11 , the second end of which contacts the end of the rod 4 of the actuator 5 , which is controlled by the electronic control system 3 . The axial position of the rod 4 determines the angular position of the lever 11 . When the rod is moved out of the device 5 , the lever pivots counterclockwise towards a shoulder 31 which projects from the arm 23 of the lever 20 . The counterclockwise rotation of the lever 11 causes an equal rotation of the lever 20 and consequently also of the throttle valves 6 , which open the associated inlet lines for an additional air supply. The lever 11 is pivoted counterclockwise against the action of a spring 32 (shown by the dashed line). On the other hand, when the rod 4 is retracted, the spring pivots the lever clockwise so that permanent contact between the end of the lever and the rod 4 is achieved. In this case, the counterclockwise rotation of the lever 11 is accompanied by the lever 20 due to a return spring which can be mounted on one of the brackets 14 or on the lever 20 . At this point it should be stressed that the rotation causes the counterclockwise direction of the lever 20 due to the pedal 8 does not equal pivoting movement of the lever 11 whose free end is provided with a push rod 33, which forms the part of the lever 11, the rod 4 actually touched. The axial position of the push rod 33 with respect to the lever 11 is adjustable by means of a screw 34 , which thus offers the adjustability of the position of the lever with respect to the rod 4 .

Das Betätigungsorgan 5 kann aus einem elektrischen Schrittmotor, einem DC-Motor mit einem Rotations-Translationswandler, einem elektro-pneumatischen Betätigungsorgan oder aus einem Wachskugel-Betätigungsorgan (wax bulb type actuator), etc. bestehen. Die Position der Welle von einer der vier Gruppen wird von einem Wandler 35 erfaßt, der ein entsprechendes elektrisches Signal an das Steuersystem 3 legt. Das elektrische Signal bildet somit einen weiteren Parameter, welcher von dem System 3 gesteuert wird, welches damit eine effektive Regelung gestattet. Der Wandler 35 kann aus einem handelsüblichen elektrischen Potentiometer mit einer Widerstandsbahn bestehen, die mit dem positiven Pol der Fahrzeugbatterie verbunden ist und auf dem ein auf der Welle 13 sitzender Schleifer reitet. Das System gemäß der Erfindung sieht auch einen Anschlag 36 zur Bestimmung der maximalen Schwenkbewegung des Hebels durch die Vorrichtung 5 vor.The actuator 5 may consist of an electric stepper motor, a DC motor with a rotation-translation converter, an electro-pneumatic actuator, or a wax bulb actuator (etc.). The position of the shaft of one of the four groups is detected by a converter 35 , which sends a corresponding electrical signal to the control system 3 . The electrical signal thus forms a further parameter, which is controlled by the system 3 , which thus allows effective regulation. The converter 35 can consist of a commercially available electrical potentiometer with a resistance track which is connected to the positive pole of the vehicle battery and on which a grinder seated on the shaft 13 rides. The system according to the invention also provides a stop 36 for determining the maximum pivoting movement of the lever by the device 5 .

Im tatsächlichen Betrieb wird die Luftzufuhr durch die Saugrohre 1 und dementsprechend die von dem Fahrzeugmotor geforderte Leistung reguliert mit Hilfe des Pedals 8 über die mechanische Vorrichtung 7. Die Kraftstoffzufuhr auf der anderen Seite wird reguliert von einem elektronischen Einspritzsystem 2, das - wie üblich - eine Einspritzdüse pro Zylinder des Motors aufweist. Bei Leerlauf bei niedriger Temperatur, d. h. also im wesentlichen beim Kaltstart des Motors, generiert das Steuersystem 3 seine Eingangssignale, berechnet die erforderliche Luftmenge und steuert entsprechend das Betätigungsorgan 5, d. h., die axiale Position, die die Stange 4 einzunehmen hat. Dies bestimmt die Winkelstellung des Hebels 11 und dadurch die Winkelstellung des Hebels 20 und aller Drosselklappen 6. Wie bereits erwähnt, kann diese Betriebsweise auch bei einem warmen Motor, der bei Leerlaufdrehzahl läuft, angewandt werden, wobei in diesem Fall die Standard-Leerlaufdrehzahl-Einstellregler eingespart werden können mit all den Vorteilen, die damit verbunden sind im Sinne der Systemkonstruktion und der Herstellungskosten.In actual operation, the air supply through the intake manifolds 1 and accordingly the power required by the vehicle engine is regulated with the help of the pedal 8 via the mechanical device 7 . The fuel supply on the other hand is regulated by an electronic injection system 2 , which - as usual - has one injection nozzle per cylinder of the engine. When the engine is idling at a low temperature, ie essentially when the engine is cold started, the control system 3 generates its input signals, calculates the required air volume and controls the actuator 5 accordingly, ie the axial position which the rod 4 has to assume. This determines the angular position of the lever 11 and thereby the angular position of the lever 20 and all throttle valves 6 . As already mentioned, this mode of operation can also be applied to a warm engine that is running at idling speed, in which case the standard idling speed setting regulator can be saved with all the advantages associated with it in terms of system design and manufacturing costs .

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Systems werden aus den vorstehenden Ausführungen deutlich. The advantages of the system according to the invention will be clear from the above.

Erstens gestattet es ein synchrones Steuern aller Drosselklappen bei jeder Motordrehzahl. Insbesondere wird die mechanische Vorrichtung, welche die Drosselklappeneinstellungen reguliert, gesteuert durch das System 3, und zwar bei Leerlaufdrehzahlen sowohl bei kaltem als auch bei heißem Motor, wohingegen sie bei anderen Drehzahlen durch den Benutzer mittels des Pedals 8 gesteuert wird. Es ist einsichtig, daß, wenn die Einstellungen der Drosselklappen 6 einmal synchronisiert sind, was vor der Montage des Fahrzeugs durchgeführt werden kann, diese auch nach dem Zusammenbau synchronisiert bleiben. Daher kann eine Drosselklappe für jeden Zylinder vorgesehen werden, wodurch neben anderer Vorteilen jede Wechselwirkung zwischen den verschiedenen Zylindern im Einlaßtakt vermieden wird und das Volumen zwischen dem Zylinderkopf und der Drosselklappe für ein verbessertes Motoransprechverhalten reduziert wird. Im Rahmen der Erfindung können eine Anzahl von Änderungen vorgenommen werden, ohne dabei den Erfindungsgedanken zu verlassen. Insbesondere können Änderungen an der Anzahl und Anordnung der Saugrohre 1 und infolgedessen der Motorzylinder vorgesehen sein. Ebenso kann die Gestalt des Hebels 11 und die Weise, in welcher der Hebel 20 durch diesen gesteuert wird, geändert werden.First, it allows synchronous control of all throttle valves at any engine speed. In particular, the mechanical device that regulates the throttle valve settings is controlled by the system 3 at idle speeds in both a cold and hot engine, whereas at other speeds it is controlled by the user by means of the pedal 8 . It is clear that once the settings of the throttle valves 6 are synchronized, which can be done before the vehicle is assembled, they remain synchronized even after the assembly. Therefore, a throttle valve can be provided for each cylinder, which, among other advantages, avoids any interaction between the various cylinders in the intake stroke and reduces the volume between the cylinder head and the throttle valve for improved engine response. A number of changes can be made within the scope of the invention without departing from the inventive concept. In particular, changes to the number and arrangement of the intake manifolds 1 and, as a result, the engine cylinders can be provided. Likewise, the shape of the lever 11 and the manner in which the lever 20 is controlled by it can be changed.

Claims

1.Device for controlling the idle speed of an internal combustion engine, with an electronic control system ( 3 ) for generating control signals as a function of operating conditions of the internal combustion engine, with an electrically actuatable actuator ( 5 ) with an axially sliding rod ( 4 ), the axial position of which is electronic Control system ( 3 ) is controlled and acts via a mechanical device ( 7 ) on a throttling device in the intake tract, wherein the mechanical device ( 7 ) can also be actuated by a gas pedal, characterized in that the throttling device has a throttle member ( 6 ) in each, Each has an intake manifold assigned to a motor cylinder, that at least two throttle elements ( 6 ) are firmly connected via a common throttle valve shaft, and that all throttle valve shafts are actuated simultaneously by the mechanical device ( 7 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the mechanical device ( 7 ) has a first lever ( 20 ) which pivots about a pin ( 21 ) and has a number of parts ( 24 , 14 , 13 ), whereby a pivoting of the first lever ( 20 ) varies the settings of the throttle bodies ( 6 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a second, about the pin ( 21 ) pivoting lever ( 11 ) is provided, the angular position of which is controlled by the electrically actuatable actuator ( 5 ), a part ( 31 ) of the first lever ( 20 ) touches the second lever ( 11 ), the position of which determines the idle speed setting of the throttle elements ( 6 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the second lever ( 11 ) has a part with a push rod ( 33 ), the position of which is adjustable, whereby the second lever ( 11 ) touches one end of the mentioned rod ( 4 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a converter ( 35 ) for detecting the setting of the throttle elements ( 6 ) and for generating and applying a corresponding electrical signal to the control system ( 3 ) is provided.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that two parallel groups ( 12 ) are provided, each of which has at least two suction pipes ( 1 ), the throttle members ( 6 ) of the suction pipes ( 1 ) in each group ( 12 ) sit on a common rotary shaft ( 13 ) which is provided with a bracket which is connected to an arm ( 22 ) of the first lever ( 20 ) via a pull rod ( 24 ).

7. Device according to one of claims 2 to 5 characterized by
two first in-line groups ( 12 ), each with two suction pipes ( 1 ),
two second in-row groups ( 12 ) parallel to the first in-row groups ( 12 ) and of the same structure,
a rotary shaft ( 13 ) for each of the first and second groups ( 12 ) for supporting both throttle elements ( 6 ) thereof,
a bracket ( 14 ) for each of the shafts ( 13 ) with which it assumes the same angular position,
adjustable means ( 18 ) for connecting the brackets ( 14 ) of the first groups ( 12 ),
adjustable means ( 18 ) for connecting the brackets ( 14 ) of the second groups ( 12 ),
a pull rod ( 24 ) connecting one of the brackets ( 14 ) of the first groups ( 12 ) to a first arm ( 22 ) of the first lever ( 20 ) and
a pull rod ( 24 ) connecting one of the brackets ( 14 ) of the second group ( 12 ) to a second arm ( 22 ) of the first lever ( 20 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the first lever ( 20 ) has a third arm ( 23 ) which is connected by means of a further pull rod ( 26 ) to the pedal ( 8 ).