DE4021714C1 - Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valve - Google Patents
Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valveInfo
- Publication number
- DE4021714C1 DE4021714C1 DE4021714A DE4021714A DE4021714C1 DE 4021714 C1 DE4021714 C1 DE 4021714C1 DE 4021714 A DE4021714 A DE 4021714A DE 4021714 A DE4021714 A DE 4021714A DE 4021714 C1 DE4021714 C1 DE 4021714C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sealing
- gas
- proportional valve
- way proportional
- sealing body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 111
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- -1 polytetra fluorethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 2
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/2024—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2093—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power
- G05D16/2097—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with combination of electric and non-electric auxiliary power using pistons within the main valve
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Mehrwegeproportionalventil
zum Regeln und Steuern der Menge und des Drucks eines
neutralen Gases gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Ein bekanntes Mehrwegeproportionalventil dieser Gattung ist
als pneumatisch beaufschlagbares Proportionaldruckregelven
til bekannt. Es umfaßt einen hohlzylinderartigen Dichtkörper
mit einem eine Sitzdichtung tragenden Radialflansch. Die
Sitzdichtung wird durch eine Druckfeder permanent gegen
den im Querschnitt ringschneidenartigen Dichtsitz gedrückt.
Des weiteren ist ein im Querschnitt topfartiger Regelkolben
vorgesehen, der mit einem Proportionalmagneten als Weggeber
verbunden ist. Der Regelkolben steht in Richtung auf den
Proportionalmagneten unter dem Einfluß einer Druckfeder.
Er besitzt ebenfalls eine ringschneidenartige Anlage, mit
der er die im Querschnitt rechteckige Sitzdichtung kontak
tiert. Dichtkörper und Regelkolben sind im Ventilgehäuse
dicht gelagert.
Durch Änderung der Magnetkraft am Proportionalmagneten kann
der Dichtkörper mit Hilfe des Regelkolbens vom Dichtsitz
abgehoben werden, so daß das Gas aus dem in Öffnungsrichtung
des Dichtkörpers hinter dem Dichtsitz liegenden Bereich am
Dichtsitz vorbei in den in Öffnungsrichtung des Dichtkörpers
vor dem Dichtsitz liegenden Bereich gelangen und dort zum
Verbraucher strömen kann.
Der wesentliche Mangel der bekannten Bauart eines Mehrwege
proportionalventils besteht darin, daß es aufgrund seines
Konstruktionsprinzips nur für Betriebsdrücke bis maximal
etwa 16 bar eingesetzt werden kann. Die Verwendung im Hoch
druckbereich bis zu etwa 500 bar ist folglich nicht möglich.
Darüber hinaus zählen Gasventile zum Stand der Technik, wel
che mit einem elektromechanischen Stellantrieb ausgerüstet
sind. Derartige Gasventile sind geeignet, Gasdrücke und
Gasdurchflußmengen unter hohem Druck durch ein vorgegebenes
elektrisches Signal zu ändern. Nachteilig an solchen Gas
ventilen ist, daß der Stellantrieb volumenmäßig groß baut
und auch die Stellzeiten relativ lang sind. Für schnelle
Verfahrensprozesse sind solche Gasventile daher nicht ge
eignet.
Schließlich zählen durch die Druckschrift "Elektrohydraulische
Regelungstechnik in Theorie und Praxis" der Robert
Bosch GmbH (1987), S. 48-49 und der Druckschrift "fluid"
(Mai 1990) S. 24-28 Proportionalventile in Form von Schieberventilen
zum Stand der Technik, die im Bereich der Ölhydraulik
eingesetzt werden. Bei diesen Proportionalventilen liegt
keine Trennung zwischen dem Betriebsmedium und dem Betätigungsmedium
vor. Für beide Medien wird stets das gleiche
Fluid benutzt. Eine Anwendung dieser Schieberventile in
der Gastechnik ist wegen der stets undichten Spalte (Radialspiel
der Schieber) nicht möglich.
Ausgehend von dem im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 be
schiebenen Mehrwegeproportionalventil liegt der Erfindung
die Aufgabe zugrunde, dieses so zu verbessern, daß sowohl
Gasmengen als auch Gasdrücke bis zu etwa 500 bar stufenlos
vom Betrag Null bis zu einem Maximalwert eingestellt und
ebenso stufenlos wieder abgebaut werden können.
Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung in den
im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 aufgeführten
Merkmalen gesehen.
Ein wesentlicher Gesichtspunkt der Erfindung bildet die
Kombination einer mit einem Weggeber gekoppelten Hydraulik
stufe mit einer für Gasdrücke bis 500 bar ausgelegten Gas
stufe, wobei eine zwischen die Hydraulikstufe und die Gas
stufe in das Ventilgehäuse integrierte Dichtungsanordnung
eine einwandfreie Trennung der Medien vornimmt. Aufgrund
einer derartigen Gestaltung ist es jetzt möglich, bei klei
nen baulichen Abmaßen eine hohe Dynamik und kurze Stellzei
ten zu erzielen, und zwar selbst dann, wenn Gasdrücke bis zu
etwa 500 bar beherrscht werden müssen. Derartige Drücke sind
z. B. erforderlich, um beim sogenannten Gasinnendruckprozeß
die Kunststoffspritzform mit Stickstoff zu beschicken. Dabei
kann durch die Erfindung ein gesteuerter Druckaufbau und -ab
bau gewährleistet werden.
Durch die Integration einer mit dem Weggeber gekoppelten
Hydraulikstufe kann jetzt in vorteilhafter Weise eine hy
draulische Stellenergie mit Drücken zwischen etwa 120 bar
und 210 bar problemlos bereitgestellt und damit über den
Regelkolben als Druckübersetzer die Beherrschung von Gas
drücken bis zu etwa 500 bar sichergestellt werden.
Die kegelförmige Ausbildung des Dichtsitzes sowie des Dicht
körpers erlaubt einen Öffnungsquerschnitt der Gasstufe,
die näherungsweise proportional zum Verlagerungshub des
Dichtkörpers ist. Dabei wird die jeweilige Position des über
die Kolbenstange mit dem Dichtkörper in Berührungskontakt
bringbaren Regelkolbens über den Weggeber an eine mit diesem
verbundene Steuerelektronik zurückgemeldet. Die Steuerelek
tronik kann z. B. mit einer Maschinensteuerung wie beim
Gasinnendruckprozeß gekoppelt sein.
Die Null-Position der Gasstufe kann über die im Regelkolben
axial einstellbar gelagerte Kolbenstange einreguliert wer
den, und zwar derart, daß die freie Stirnfläche der Kolben
stange gerade an der Stirnfläche des Dichtkörpers anliegt.
Dazu kann probeweise der in Öffnungsrichtung des Dichtkör
pers hinter dem Dichtsitz liegende Bereich an eine Druck
luftquelle angeschlossen werden. Durch Veränderung der Re
lativlage der Kolbenstange zum Weggeber kann die Axiallage
der Kolbenstange und damit die des Dichtkörpers so lange
verstellt werden, bis in dem in Öffnungsrichtung des Dicht
körpers vor dem Dichtsitz der Gasstufe liegenden Bereich
keine Druckluftströmung mehr feststellbar ist.
Ein besonderes Bauelement des erfindungsgemäßen Mehrwege
proportionalventils ist die zwischen der Hydraulikstufe
und der Gasstufe angeordnete Dichtungsanordnung, welche
beide Stufen einwandfrei mediendicht voneinander trennt.
Dazu gehört einerseits das Abfangen eines Gasdrucks bis
zu etwa 500 bar gegen die Atmosphäre und andererseits das
Abfangen des am Regelkolben der Hydraulikstufe anstehenden
hydraulischen Arbeitsdrucks. Hierzu besitzt die Dichtungs
anordnung an dem der Hydraulikstufe zugewandten Ende eine
geeignete Hydraulikdichtung und an dem der Gasstufe zuge
wandten Ende eine geeignete Gasdichtung. In diesem Zusammen
hang kann es durchaus zweckmäßig sein, daß eine geringfügige
Leckage des die Hydraulikstufe dichtenden Teils der Dich
tungsanordnung zur Schmierung des die Gasstufe dichtenden
Teils der Dichtungsanordnung herangezogen werden kann. Aller
dings muß hierbei ein Austritt des hydraulischen Mediums
nach außerhalb des Mehrwegeproportionalventils vermieden
werden.
Die gezielte Beaufschlagung der Hydraulikstufe erfolgt mit
Hilfe des elektrisch beeinflußbaren Steuerventils. Das
Steuerventil kann als eigenständiger Baukörper an das die
Hydraulikstufe und die Gasstufe aufnehmende Ventilgehäuse
lösbar angeflanscht sein. Es kann aus einem handelsüblichen
Hydraulikregelventil mit einem genormten Cetop-3-Anschluß
bild einschließlich der zugehörigen Verstärkerelektronik
bestehen. Zu diesem Steuerventil kann beispielsweise eine
Verstärkerkarte gehören, welche die Ansteuerung des Steuer
ventils und die Lageregelung des Regelkolbens beinhaltet.
Damit kann nach dem Null-Abgleich der Gasstufe die Lage
des Dichtkörpers vorgegeben werden. Der Betrag der Öffnung
der Gasstufe, d. h. des Querschnitts zwischen dem Dichtkör
per und dem Dichtsitz kann hierbei als analoge Spannung
an der Verstärkerkarte vorgegeben werden.
Die Erfindung ermöglicht es darüber hinaus, die dem Steuer
ventil zugeordnete Verstärkerkarte durch eine aufsteckbare
Tochterkarte um die Funktion der Druckregelung zu erweitern.
Diese Tochterkarte beinhaltet dann einen Druckregler mit
Proportional-Integral-Verhalten sowie die Aufschaltung des
differenzierten Druck-Istwerts. Die Lageregelung des Regel
kolbens bleibt als eigenständige oder unterlagerte Regelung
erhalten. Die Schaltung wird in diesem Fall zweckmäßig so
ausgelegt, daß das jeweils kleinere Eingangssignal durchge
schaltet wird. Das bedeutet, daß bei Drücken erheblich unter
dem Sollwert die Öffnung der Gasstufe vom Lage-Sollwert
bestimmt wird, und daß bei Annäherung an den Druck-Sollwert
der Druckregler die Öffnung der Gasstufe verkleinert, bis
sie bei erreichtem Sollwert Null wird.
Für den praktischen Einsatz bedeutet dies, daß zum Betrieb
der Druckregelung der Lage-Sollwert auf +10 V gesetzt werden
muß (oder einen beliebigen Wert zwischen 0 und 10 V, wenn
die maximale Öffnung der Gasstufe begrenzt werden soll). Der
Druckregler öffnet dann die Gasstufe so weit, daß der als
Wert oder Verlauf vorgegebene Sollwert exakt erreicht wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch
die beschriebene Lageregelung des Dichtkörpers der Gasstufe
eine überaus gute Wiederholgenauigkeit bei kleiner Hysterese
erreicht wird.
Desweiteren ist es in Verbindung mit einem geeigneten
Druckaufnehmer möglich, Druckregelungen im geschlossenen
Regelkreis zu realisieren, d. h. den Druck einer nachge
schalteten Vorrichtung in beliebiger Weise kontinuierlich
oder stufenweise fallend oder steigend zu regeln.
Das erfindungsgemäße Mehrwegeproportionalventil kann als
2/2-Wegeventil ausgeführt werden. In dieser Ventilausführung
ist es möglich, Druck und Menge in einer Richtung zu beein
flussen. In der Null-Stellung ist der Durchfluß gesperrt. In
der Ausgestaltung als 3/3-Wegeventil können Druck und Menge
in beide Richtungen beeinflußt werden. D. h. es sind stei
gende und fallende Druckkurven fahrbar. Hierbei ist sowohl
in der Mittelstellung als auch in der Null-Stellung der
Durchfluß des Gases gesperrt.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht in
den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Eine solche Patrone ist
dabei bevorzugt von einer Stirnseite des Ventilgehäuses
aus in Richtung auf die Dichtungsanordnung in eine entspre
chende Ausnehmung des Ventilgehäuses einsetzbar und festleg
bar. Die Festlegung erfolgt zweckmäßig mit Hilfe eines Ge
häusedeckels. Da der Dichtsitz Bestandteil der Patrone bil
det, kann auf diese Weise die Gasstufe problemlos an unter
schiedliche Betriebsbedingungen angepaßt werden. Enthält die
Patrone nur den Dichtsitz und führt sie nur den Dichtkörper,
so wird diese Patrone zweckmäßig bei einem 2/2-Wegeventil
eingesetzt. Hierbei ist der in Öffnungsrichtung des Dicht
körpers hinter dem Dichtsitz liegende Bereich an die Druck
quelle des Gases und der in Öffnungsrichtung des Dichtkör
pers vor dem Dichtsitz liegende Bereich der Gasstufe an
den Verbraucher angeschlossen.
Die Merkmale des Patentanspruchs 3 sind vorteilhaft bei
einem 3/3-Wegeproportionalventil anzuwenden. In diesem
Fall liegt in der Bereitschaftsposition der Dichtkörper
am Dichtsitz. Die Kolbenstange mit dem Dichtzapfen ist so
weit zurückgefahren, daß der in Öffnungsrichtung des Dicht
körpers vor dem Dichtsitz liegende Bereich an einen Gasspei
cher, beispielsweise an eine Gasflasche, angeschlossen ist.
Fährt nun der Regelkolben unter entsprechender gesteuerter
hydraulischer Beaufschlagung in Richtung auf den Dichtkör
per, so verschließt der Dichtzapfen zunächst die Verbindung
des in Öffnungsrichtung des Dichtkörpers vor dem Dichtsitz
liegenden Bereich mit dem Gasspeicher. Wenn diese Verbindung
dann gerade geschlossen ist, kontaktiert die Kolbenstange
den Dichtkörper und verlagert diesen anschließend relativ
zum Dichtsitz bei weiterer Hubbewegung des Regelkolbens.
Durch entsprechende Anpassung können gewünschte Überdeckungs
verhältnisse und Druckverstärkungen problemlos eingestellt
werden.
Sowohl in der 2/2- als auch in der 3/3-Wege-Ausführungsform
hat das erfindungsgemäße Mehrwegeproportionalventil darüber
hinaus den Vorteil, daß es durch eigensicheres Verhalten bei
Betriebsstörungen auch einer im Gasspeicher enthaltenen
großen potentiellen Energie einwandfrei Rechnung trägt. Dazu
ist es notwendig, daß die Gasstufe selbständig schließen
kann. Hierzu besitzt das zur hydraulischen Beaufschlagung
des Regelkolbens vorgesehene Steuerventil eine sogenannte
Fail-safe-Stellung. In dieser Fail-safe-Stellung wird der in
Öffnungsrichtung des Dichtkörpers hinter dem Dichtsitz lie
gende Bereich gesperrt und der vor dem Dichtsitz liegende
Bereich mit dem Gasspeicher verbunden. In dieser Stellung,
die z. B. bei Kabelunterbrechung, bei Stromausfall sowie bei
Unterbrechung der Freigabespannung selbständig eingenommen
wird, erfolgt eine Verlagerung des Regelkolbens unter der
Wirkung der ihn beeinflussenden Druckfeder sowie des auf die
Kolbenstange lastenden Gasdrucks in Richtung Schließposi
tion. Dadurch wird auch der Dichtkörper unter dem Einfluß
der auf ihn einwirkenden Druckfeder an den Dichtsitz ge
preßt. Die Schließbewegung der Gasstufe wird durch die Ei
genart des elektrohydraulischen Steuerventils unterstützt,
beim Übergang von der Regelstellung zur Fail-safe-Stellung
kurzzeitig einen hydraulischen Druck auf die Federseite
des Regelkolbens zu steuern. Folglich wird bei der erfin
dungsgemäßen Anordnung des Steuerventils zum Regelkolben die
Schließbewegung unterstützt und es kann nicht zu unbeabsich
tigten Öffnungshüben kommen.
Entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 4 ist in
der 3/3-Wege-Ausführungsform des Mehrwegeproportionalventils
auch der Dichtzapfen in einer Patrone axial zwangsver
lagerbar, die den Dichtsitz als integrierten Bestandteil
aufweist und den Dichtkörper führt. Auch in diesem Fall kann
durch die austauschbare Patrone das 3/3-Wegeproportional
ventil problemlos an unterschiedliche Betriebsbedingungen
angepaßt werden.
Um die erforderliche Abdichtung im Bereich der Gasstufe
einwandfrei zu gewährleisten, ist gemäß Patentanspruch 5 ein
metallischer Dichtring am Dichtzapfen vorgesehen. Dieser
Dichtring liegt bevorzugt in einer Nut an dem der Gasstufe
zugewendeten Ende des Dichtzapfens. Statt des metallischen
Werkstoffs können aber auch Kunststoffe oder keramische
Materialien Verwendung finden.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Dichtungsanordnung
wird in den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gesehen. In
diesem Zusammenhang ist es von Bedeutung, daß die Gestaltung
des Dichtungsträgers den unterschiedlichen Druckbeanspruchun
gen einerseits der Hydraulikstufe und andererseits der Gas
stufe durch entsprechende Flächen ausreichend Rechnung trägt.
Dazu ist der Dichtungsträger mit einem zapfenartigen Fort
satz in eine Ausnehmung und mit einem mittleren Ringflansch
in eine demgegenüber erweiterte Ausnehmung des Ventilgehäu
ses dicht eingebettet. Die spezifischen Gestaltungen der
endseitigen inneren Dichtungen tragen dabei den Anforderungen
durch die an der Hydraulikstufe einerseits und an der Gas
stufe andererseits anstehenden Medien Rechnung.
Auch bei der Ausführungsform des Patentanspruchs 7 ist ein
patronenartiger Dichtungsträger vorgesehen. Lediglich die
inneren Dichtungsringe weichen in ihrer Ausbildung von den
jenigen der voraufgehend geschilderten Ausführungsform ab.
Die eindeutige Trennung der gegeneinander abzudichtenden
Medien wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 weiter
verbessert. Die Querbohrung ist in diesem Fall zweckmäßig in
Verlängerung einer das Ventilgehäuse quer durchsetzenden und
in die Atmosphäre mündenden Bohrung vorgesehen. Bei den
in die Umfangsnuten eingebetteten Dichtringen kann es sich
um handelsübliche O-Ringe handeln.
Die Festlegung des Dichtungsträgers gemäß den Merkmalen des
Patentanspruchs 9 erfolgt gemeinsam mit der Lagepositionie
rung der den Regelkolben führenden Buchse in einer entspre
chenden Ausnehmung des Ventilgehäuses. Dazu wird ein stirn
seitiger Gehäusedeckel herangezogen, der zugleich der Befe
stigung des Weggebers dienen kann.
Entsprechend Patentanspruch 10 besitzt die Buchse einen
umfangsseitigen Ringkragen. Neben dem Ringkragen ist die
Buchse im Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Aus
nehmung im Ventilgehäuse vorgesehen. Dadurch kann das hy
draulische Medium über neben dem Ringkragen liegende Quer
bohrungen im Ventilgehäuse über das elektrisch beeinflußbare
Steuerventil auf die eine oder andere Seite des Regelkolbens
gelangen. Die Abdichtung der beiden Druckseiten des Regel
kolbens erfolgt über einen O-Ring, der in eine Nut des Ven
tilgehäuses eingebettet ist und am Umfang des Ringkragens
anliegt. Denkbar ist aber auch eine Ausführungsform, bei der
der O-Ring in eine Umfangsnut des Ringkragens eingebettet
ist. Die Beaufschlagung der dem Weggeber zugewendeten Stirn
fläche des Regelkolbens erfolgt über Querausnehmungen in der
Buchse, während die Beaufschlagung der der Gasstufe zugewen
deten Flächen des Regelkolbens über Querbohrungen in der
Wand der Buchse bewirkt wird.
Schließlich wird ein zweckmäßiges Merkmal der Erfindung
in den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gesehen. Ein solcher
Dichtkörper ist nicht nur einfach ausgebildet und daher
leicht herzustellen, sondern er erfüllt auch die notwendigen
Voraussetzungen zur problemlosen Einbettung der Druckfeder.
Diese ist in der Sackbohrung des Dichtkörpers abgestützt und
andererseits in einer Sackbohrung des Gehäusedeckels. Eine
derartige Ventilpatrone findet sowohl bei einem 2/2- als
auch bei einem 3/3-Wegeproportionalventil Anwendung.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 in der Seitenansicht, teilweise im vertikalen
Längsschnitt ein 2/2-Wegeproportionalventil,
Fig. 2 im vertikalen Längsschnitt einen endseitigen
Abschnitt des Mehrwegeproportionalventils der
Fig. 1 in der 3/3-Wegebauart,
Fig. 3 im vertikalen Längsschnitt einen patronen
artigen Dichtungsträger für die Mehrwege
proportionalventile der Fig. 1 und 2
und
Fig. 4 ebenfalls im vertikalen Längsschnitt einen
patronenartigen Dichtungsträger für die Mehr
wegeproportionalventile der Fig. 1 und 2
entsprechend einer weiteren Ausführungsform.
In der Fig. 1 ist mit 1 ein 2/2-Wegeproprotionalventil
(nachfolgend kurz 2/2-Ventil genannt) zum Regeln und Steuern
der Menge und des Drucks eines neutralen Gases bezeichnet.
Ein solches 2/2-Ventil 1 kann beispielsweise zwischen einer
Stickstoffgasquelle und einer Kunststoffspritzform für den
Gasinnendruckprozeß vorgesehen sein.
Das 2/2-Ventil 1 umfaßt ein blockartiges Ventilgehäuse 2 mit
zwei endseitigen Gehäusedeckeln 3, 4, die durch Zylinderkopf
schrauben 5 stirnseitig des Ventilgehäuses 2 lagefixiert
sind. Dazu weisen beide Gehäusedeckel 3, 4 kurze axiale
Stutzen 6 auf, mit denen sie in an den Durchmesser der Stut
zen 6 angepaßte Bohrungen 7, 8 im Ventilgehäuse 2 eingrei
fen. In den Stutzen 6 sind Umfangsnuten 9 vorgesehen, in
welche Dichtungsringe 10 als O-Ringe eingebettet sind, wel
che an den Wandungen der Bohrungen 7, 8 zur Anlage kommen.
An eine Längsseite des Ventilgehäuses 2 ist ein elektrisch
beeinflußbares nicht näher dargestelltes Steuerventil 11
lösbar angeflanscht. Mit Hilfe dieses Steuerventils 11 sowie
einer mit dem Steuerventil 11 gekoppelten programmierbaren
Steuerelektronik kann ein hydraulisches Medium, beispiels
weise Öl, gezielt zwei Querbohrungen 12, 13 im Ventilgehäuse
2 zugeführt werden.
Die Querbohrungen 12, 13 stehen mit kreisringförmigen Hohl
räumen 14, 15 in Öl leitender Verbindung. Die Hohlräume
14, 15 werden von der Wandung der Bohrung 7 im Ventilgehäuse
2, von einer in die Bohrung 7 einsetzbaren hohlzylindrischen
Buchse 16, einem umfangsseitigen Ringkragen 17 der Buchse 16
sowie von dem Stutzen 6 des Gehäusedeckels 3 begrenzt. Der
Ringkragen 17 liegt dabei an der Wandung der Bohrung 7 an.
Dem Ringkragen 17 gegenüberliegend ist in der Wandung der
Bohrung 7 eine Umfangsnut 18 vorgesehen. In die Umfangsnut
18 ist ein O-Ring 19 eingebettet, der am Umfang des Ring
kragens 17 dichtend zur Anlage kommt.
Die Buchse 16 wird mit Hilfe des Gehäusedeckels 3 gegen
einen Ringkragen 20 eines patronenartigen Dichtungsträgers
21 gedrückt und derart lagefixiert. Der Durchmesser des
Ringkragens 20 ist etwas kleiner als der Durchmesser der
Bohrung 7 im Ventilgehäuse 2. Er entspricht etwa dem Durch
messer der Buchse 16 im Bereich neben ihrem Ringkragen 17.
Umfangsseitig des Ringkragens 20 ist eine Nut 22 vorgesehen,
in die ein O-Ring 23 eingebettet ist, der am Ventilgehäuse 2
dichtend zur Anlage kommt.
Der Dichtungsträger 21 faßt mit einem im Durchmesser kleine
ren Zapfen 24 in eine im Durchmesser ebenfalls kleinere
Bohrung 25 des Ventilgehäuses 2 ein und liegt mit seiner
Stirnseite 26 an einem Absatz 27 des Ventilgehäuses 2. Im
mittleren Bereich des Dichtzapfens 24 ist eine Umfangsnut 28
vorgesehen. In diese Umfangsnut ist ein O-Ring 29 eingebet
tet, der an der Wandung der Bohrung 25 dichtend zur Anlage
kommt.
Zwischen der Umfangsnut 28 und dem Ringkragen 20 ist umfangs
seitig des Dichtzapfens 24 eine Ausdrehung 30 in der Bohrung
25 vorgesehen, die über eine Querbohrung 31 mit der Atmo
sphäre A verbunden ist.
Auf der anderen Seite des Ringkragens 20 besitzt der Dich
tungsträger 21 einen im Durchmesser verringerten Absatz
32, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser der Buchse
16 entspricht. Dieser Absatz 32 dient der Anlage einer
Schraubendruckfeder 33, welche andererseits an einem Absatz
34 eines in der Buchse 16 gleitend geführten Regelkolbens 35
zur Anlage gelangt. Regelkolben 35 und Dichtungsträger 21
besitzen einander zugewandte Zapfen 36, 37 zur Führung der
Schraubendruckfeder 33.
Außerdem ist zu erkennen, daß der mit einem Kolbenführungs
ring 38 versehene Regelkolben 35 durch eine umfangsseitige
Dichtung 39 gegenüber der Buchse 16 abgedichtet ist.
Auf der dem Gehäusedeckel 3 zugewendeten Stirnseite besitzt
die Buchse 16 Aussparungen 40, um einen Übertritt des Öls
aus der Querbohrung 12 über den Hohlraum 14 auf die Stirn
fläche 41 des Regelkolbens 35 zu ermöglichen. Querbohrungen
42 in der Buchse 16 ermöglichen einen Übertritt des Öls
aus der Querbohrung 13 über den Hohlraum 15 auf die abge
stuften Stirnflächen 34, 43 des Regelkolbens 35.
Stirnseitig des Gehäusedeckels 3 ist ein Weggeber 44 mit
elektrischem Ausgangssignal mittels Schrauben 45 befestigt.
Mit dem Weggeber 44 ist eine im Regelkolben 35 axial ver
stellbar gelagerte Kolbenstange 46 verbunden, die auch den
Dichtungsträger 21 dicht axial durchsetzt. Die Kolbenstange
46 tritt stirnseitig des Dichtungsträgers 21 aus und mündet
hier in eine im Durchmesser verringerte Bohrung 47 des Ven
tilgehäuses 2, die über Querbohrungen 46 mit einem Gasver
braucher V verbunden ist.
Zwischen der Bohrung 47 im Ventilgehäuse 2 und dem Gehäuse
deckel 4 ist in einer im Durchmesser erweiterten Bohrung
49 eine auswechselbar gelagerte Patrone 50 vorgesehen. Die
Lagefixierung der Patrone 50 erfolgt mit Hilfe des Gehäuse
deckels 4. Die Patrone 50 ist durch einen in eine Umfangsnut
51 eingebetteten O-Ring 52 gegenüber dem Ventilgehäuse 2
abgedichtet. Sie umfaßt einen kegelförmigen Dichtsitz 53, in
den ein Dichtkörper 54 mit einem kegelförmigen Längenab
schnitt 55 eingreift. Der Dichtkörper 54 weist ferner einen
zylindrischen Längenabschnitt 56 mit einer Sackbohrung 57
auf. Dieser zylindrische Längenabschnitt 56 ist in der Pa
trone 50 gleitend zwangsgeführt. In die Sackbohrung 57 faßt
eine Schraubendruckfeder 58, die sich andererseits in einer
Sackbohrung 59 des Gehäusedeckels 4 abstützt.
Querbohrungen 60 in der Patrone 50 münden in einen umfangs
seitigen Ringraum 61, der mit einer Druckgasquelle Qu ver
bunden ist.
Die Fig. 1 zeigt, daß der mittige Dichtungsträger 21 als
Bestandteil einer Dichtungsanordnung 62 eine eindeutige
Medientrennung einer Hydraulikstufe 63 von einer Gasstufe 64
bewirkt. Auf diese Weise kann mit Hilfe des Steuerventils 11
und der diesem zugeordneten nicht näher dargestellten Steuer
elektronik Druck und Menge des unter hohem Druck von z. B.
500 bar stehenden Gases in einer Richtung beeinflußt werden.
In der in der Fig. 1 dargestellten Null-Stellung ist die
Durchströmung der Gasstufe 64 von der Gasquelle Qu zum Ver
braucher V gesperrt. Der Längenabschnitt 55 des Dichtkörpers
54 ist auf den Dichtsitz 53 gepreßt. Die Regelung erlaubt
eine stufenlose Verstellung der Gasmenge bzw. des Gasdrucks
von Null bis zum Maximalwert.
In der Ausführungsform der Fig. 2 eines 3/3-Wegeproportio
nalventils 1′ (nachfolgend kurz 3/3-Ventil genannt), die
weitgehend derjenigen der Fig. 1 entspricht, ist die Gas
stufe 64′ als 3/3-Wegebauart gestaltet. Zu diesem Zweck
ist die Patrone 50′ verlängert und dient in ihrem verlänger
ten Bereich 65 der Zwangsführung eines Dichtzapfens 66.
Der Dichtzapfen 66 bildet Bestandteil der Kolbenstange 46′.
Endseitig des Dichtzapfens 66 ist ein metallischer Dichtring
67 in einer Umfangsnut 68 gelagert.
Des weiteren ist zu erkennen, daß in der Patrone 50′ Quer
bohrungen 69, 70 zum Anschluß an den Verbraucher V sowie zum
Anschluß an einen Gasspeicher Sp vorgesehen sind. Die Quer
bohrungen 69, 70 stehen mit Bohrungen 71, 72 im Ventilgehäu
se 2′ in Verbindung. O-Ringe 73 in Umfangsnuten 74 der Pa
trone 50′ dichten gegen das Ventilgehäuse 2′ ab.
Ist das 3/3-Ventil 1′ der Fig. 2 unbetätigt, so besteht
eine Verbindung 75 vom Verbraucher V über die Patrone 50′
zum Gasspeicher Sp. Der Dichtkörper 54 faßt unter dem Ein
fluß der Schraubendruckfeder 58 in den Dichtsitz 53. Dadurch
ist die Verbindung zwischen der Gasquelle Qu und dem Ver
braucher V gesperrt.
Fährt nunmehr die Kolbenstange 46′ und damit auch der Dicht
zapfen 66 geregelt nach rechts in Richtung auf den Dichtkör
per 54, so verschließt der Dichtzapfen 66 zunächst die Ver
bindung 75 zwischen dem Verbraucher V und dem Gasspeicher
Sp. Wenn diese Verbindung 75 gerade geschlossen ist, legt
sich die Stirnseite 76 der Kolbenstange 46′ an die Stirn
seite 77 des Dichtkörpers 54 und hebt diesen bei weiterer
Hubbewegung vom Dichtsitz 53 ab. Dadurch wird eine Verbin
dung zwischen der Gasquelle Qu und dem Verbraucher V herge
stellt. Durch entsprechende Anpassungen der Steuerelektronik
sowie Ausgestaltung der Gasstufe 64′ können gewünschte Über
deckungsverhältnisse und Druckverstärkungen eingestellt
werden.
Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform eines zwischen der
Hydraulikstufe 63 und der Gasstufe 64, 64′ eingegliederten
patronenartigen Dichtungsträgers 21′, bei welchem die von
der Kolbenstange 46, 46′ durchsetzte Längsbohrung 78 an
dem der Hydraulikstufe 63 zugewandten Ende mit einem aus
Polytetrafluorethylen bestehenden Dichtkantenring 79 verse
hen ist. An dem der Gasstufe 64, 64′ zugewandten Ende ist
die Längsbohrung 78 mit einem Glydring 80 aus Polytetrafluor
ethylen oder Grafit versehen. Beide Ringe 79, 80 sind mit
Hilfe von Haltescheiben 81 und Spannringen 82 in dem Dich
tungsträger 21′ festgelegt.
Bei der Ausführungsform eines Dichtungsträgers 21′′ der Fig.
4 ist das der Hydraulikstufe 63 zugewandte Ende der von
der Kolbenstange 46, 46′ mediendicht durchsetzten Längsboh
rung 78 mit einem Nutring 83 aus Polyurethan ausgerüstet.
Das der Gasstufe 64, 64′ zugewandte Ende der Längsbohrung 78
ist hingegen mit einem druckringgestützten Gassonderring
84 versehen. Auch bei dieser Ausführungsform sind die Dicht
ringe 83, 84 mit Hilfe von Haltescheiben 81 und Spannringen
82 in dem Dichtungsträger 21′′ festgelegt.
Sowohl die Fig. 3 als auch die Fig. 4 lassen erkennen, daß
die Längsbohrung 78 im Dichtungsträger 21′, 21′′ über eine
zwischen den endseitigen Dichtringen 79, 80, 83, 84 mündende
Querbohrung 85 an die Atmosphäre A angeschlossen ist. Die
Querbohrung 85 befindet sich etwa im Bereich zwischen den
Umfangsnuten 28 für die O-Ringe 29.
Claims (11)
1. Mehrwegeproportionalventil zum Regeln und Steuern der
Menge und des Drucks eines neutralen Gases, das einen gegen
die Rückstellkraft einer ersten Druckfeder (33) verlagerbaren Re
gelkolben (35) und einen über den Regelkolben (35) von sei
nem Dichtsitz (53) gegen die Rückstellkraft einer zweiten Druckfeder
(58) abhebbaren Dichtkörper (54) aufweist, wobei der in
Öffnungsrichtung des Dichtkörpers (54) hinter dem Dichtsitz
(53) liegende Bereich (60) an die Druckquelle (Qu) und der
vor dem Dichtsitz (53) liegende Bereich (48, 69) an den
Verbraucher (V) des Gases anschließbar sind, dadurch
gekennzeichnet, daß der hinsichtlich seiner
Position durch einen Weggeber (44) mit elektrischem Ausgangs
signal überwachte Regelkolben (35) über ein elektrisch be
einflußbares Steuerventil (11) beidseitig hydraulisch beauf
schlagbar ist und Bestandteil einer Hydraulikstufe (63)
bildet, die durch eine in das Ventilgehäuse (2, 2′) einge
bettete Dichtungsanordnung (62) von einer den kegelförmig
ausgebildeten Dichtkörper (54) sowie den daran angepaßten
kegelförmigen Dichtsitz (53) umfassenden Gasstufe (63, 63′)
mediendicht getrennt ist, und daß eine im Regelkolben (35)
axial einstellbar gelagerte, mit dem Weggeber (44) gekoppel
te und die Dichtungsanordnung (62) gas- sowie flüssigkeits
dicht durchsetzende Kolbenstange (46, 46′) mit dem Dichtkör
per (54) in Berührungskontakt bringbar ist.
2. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Dichtsitz (53) Be
standteil einer auch den Dichtkörper (54) axial führenden,
in einer Ausnehmung (49) des Ventilgehäuses (2) austausch
bar gelagerten Patrone (50) bildet.
3. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der in Öff
nungsrichtung des Dichtkörpers (54) vor dem Dichtsitz (53)
liegende Bereich (69) der Gasstufe (63′) sowohl an den Ver
braucher (V) als auch an einen Gasspeicher (Sp) anschließbar
ist, wobei der dichtkörperseitige Längenabschnitt der Kol
benstange (46′) einen Dichtzapfen (66) zur Unterbrechung der
Verbindung (75) zwischen dem Verbraucher (V) und dem Gas
speicher (Sp) der Gasstufe (63′) aufweist.
4. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Dichtzapfen (66) in
der/einer den Dichtkörper (54) führenden und mit dem Dichtsitz
(53) versehenen Patrone (50′) axial zwangsverlagerbar ist.
5. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 3 oder 4, da
durch gekennzeichnet, daß der Dicht
zapfen (66) einen metallischen Dichtring (67) trägt.
6. Mehrwegeproportionalventil nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Dichtungsanordnung (62) einen patronenartigen Dichtungsträ
ger (21′) mit einer von der Kolbenstange (46, 46′) medien
dicht durchsetzten Längsbohrung (78) aufweist, deren der
Hydraulikstufe (63) zugewandtes Ende mit einem aus Polytetra
fluorethylen bestehenden Dichtkantenring (79) und deren
der Gasstufe (64, 64′) zugewandtes Ende mit einem Glydring
(80) aus Polytetrafluorethylen oder Grafit versehen sind.
7. Mehrwegeproportionalventil nach einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Dichtungsanordnung (62) einen patronenartigen Dichtungsträ
ger (21′′) mit einer von der Kolbenstange (46, 46′) medien
dicht durchsetzten Längsbohrung (78) aufweist, deren der
Hydraulikstufe (63) zugewandtes Ende mit einem Nutring (83)
aus Polyurethan und deren der Gasstufe (64, 64′) zugewandtes
Ende mit einem druckringgestützten Gassonderring (84) ver
sehen sind.
8. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 6 oder 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Längsboh
rung (78) im Dichtungsträger (21, 21′, 21′′) über eine zwi
schen den endseitigen Dichtringen (79, 80; 83, 84) mündende
Querbohrung (85) an die Atmosphäre (A) angeschlossen und die
Abschnitte des Dichtungsträgers (21, 21′, 21′′) neben der
Querbohrung (85) mit in äußeren Umfangsnuten (22, 28) einge
betteten Dichtringen (23, 29) ausgerüstet sind.
9. Mehrwegeproportionalventil nach einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Dichtungsanordnung (62) mittels einer den Regelkolben (35)
führenden Buchse (16) in einer Stufenbohrung (7, 25) des
Ventilgehäuses (2, 2′) festlegbar ist.
10. Mehrwegeproportionalventil nach Anspruch 9, da
durch gekennzeichnet, daß die Buchse
(16) einen gegen das Ventilgehäuse (2, 2′) abgedichteten
umfangsseitigen Ringkragen (17) aufweist.
11. Mehrwegeproportionalventil nach einem der Ansprüche 1
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
der Dichtkörper (54) einen zylindrischen Führungsabschnitt
(56) mit einer Sackbohrung (57) aufweist, in welche die sich
an einem Gehäusedeckel (4) abstützende zweite Druckfeder (58) ein
greift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4021714A DE4021714C1 (en) | 1990-07-07 | 1990-07-07 | Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4021714A DE4021714C1 (en) | 1990-07-07 | 1990-07-07 | Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4021714C1 true DE4021714C1 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=6409880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4021714A Expired - Lifetime DE4021714C1 (en) | 1990-07-07 | 1990-07-07 | Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4021714C1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108626437A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-10-09 | 何旺成 | 二通板式水液压控制阀 |
| CN113494625A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-12 | 浙江金龙自控设备有限公司 | 一种具有双活塞式双重密封结构的数控多通多路阀 |
-
1990
- 1990-07-07 DE DE4021714A patent/DE4021714C1/de not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| DE-Druckschrift "Elektrohydraulische Regelungs- technik in Theorie und Praxis" der Robert Bosch GmbH (1987), S. 48-49 * |
| DE-Z.: "fluid" (Mai 1990)S. 24-28 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108626437A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-10-09 | 何旺成 | 二通板式水液压控制阀 |
| CN113494625A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-12 | 浙江金龙自控设备有限公司 | 一种具有双活塞式双重密封结构的数控多通多路阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0294800B1 (de) | Hydraulisch gesteuertes Ventil | |
| EP0325958B1 (de) | Hydraulisch gesteuertes Ventil | |
| DE4244581A1 (de) | Elektromagnetisch gesteuerte Betätigungsvorrichtung | |
| DE3114437A1 (de) | Druckregelventil | |
| DE3901475C2 (de) | Fluidgesteuerte Servoanordnung | |
| EP0357964B1 (de) | Proportionalventil | |
| DE3134065C2 (de) | ||
| DE3507121A1 (de) | Mehrwegeventil mit druckwaage | |
| DE3224189A1 (de) | Hydraulisches system mit elektrischer proportionalsteuerung | |
| DE4115594A1 (de) | Proportional-druckregelventil | |
| EP0630452B1 (de) | Proportional-wegeventil | |
| DE4021714C1 (en) | Multiway proportioning valve with hydraulic and gas stages - has regulating piston controllable by programmed electronics via electrically variable valve | |
| EP2270340B1 (de) | Vorgesteuertes Hydrauliksitzventil | |
| DE2712491C2 (de) | Elektromagnetisch betätigtes, druckgesteuertes Ventil | |
| DE4214661A1 (de) | Elektrohydraulische stelleinrichtung | |
| DE2347061C2 (de) | Elektrohydraulische Stellvorrichtung | |
| DE3016543A1 (de) | Kraftstoffeinspritzanlage | |
| DE4234037A1 (de) | Ventilanordnung, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte | |
| EP1302958B1 (de) | Sitzventil für den Differentialzylinder eines elektrischen Trennschalters | |
| DE2940182A1 (de) | Elektrohydraulisch betaetigtes modulierventil | |
| DE3131860C2 (de) | Hydraulikventil mit einstellbarem Durchlaßquerschnitt | |
| DE2223964B2 (de) | Servoverstelleinrichtung | |
| DE2914196A1 (de) | Ventil zum steuern von druckmittel | |
| DE2647151A1 (de) | Gesteuertes verbundventil | |
| DE2814103A1 (de) | Elektrohydraulisches durchsatzsteuerventil |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MAXIMATOR GMBH, 37449 ZORGE, DE |