DE4018558C2

DE4018558C2 - Vorrichtung zur Messung der Kräfte und Momente ruhender und bewegter Objekte

Info

Publication number: DE4018558C2
Application number: DE4018558A
Authority: DE
Inventors: Michael Prof Dipl I Schoenherr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-09
Filing date: 1990-06-09
Publication date: 1994-06-09
Anticipated expiration: 2010-06-10
Also published as: DE9007523U1; DE4018558A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In verschiedenen Bereichen der Technik sind die Kräfte und Momente ruhender und bewegter Objekte zu messen. Als typi sches Beispiel hierfür diene die Messung der Kräfte und Mo mente ruhender und bewegter Flugobjekte im Windkanal. Dazu stehen sogenannte "Meßwaagen" zur Verfügung, z. B. "Pyramiden waagen" (Deutsches Patentamt, Offenlegungsschrift 29 26 213). Andere Lösungen sind in
"ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 87 (1985) 1, S. 31-36" beschrieben. Die dort vorgestellten "Plattformwaagen" in 6 und 7 Komponenten erfordern sehr großen Materialaufwand, insbeson dere im Bereich ihrer Fundamentierungen. Im dortigen Bild 3 ist die externe Waage der DNW dargestellt. Hier bestehen teil weise fachwerkartige Strukturen. Jedoch gibt es auch Meßkräfte aufnehmende Stiele, welche in Anströmrichtung verlaufen, sie münden nicht in die Knotenpunkte bestehender Fachwerkstäbe. Dadurch müssen Momente beherrscht werden, die weitere Fachwerk strukturen sowie eine aufwendige Fundamentierung erforderlich machen.

Auch die Befestigung der Objekte erfolgt nicht über Fachwerks knoten sondern momentenbehaftet über Biegeträger, was zur Reduzierung elastischer Verformungen wieder überschwere Struk turen erfordert.

Für die Bewegung der Objekte ist in dem zitierten ATZ-Bericht keine Lösung angegeben.

Die bekannten Meßwaagen haben einen oder mehrere der folgenden Nachteile:

- Die Kräfte und Momente der Prüfobjekte werden nicht voll ständig in allen 6 Komponenten erfaßt, Reibungseinflüsse, Kraftnebenschlüsse und statische Überbestimmtheiten führen zu Verfälschungen.
- Eine geführte Bewegung der Objekte in allen 6 Freiheits graden der Bewegung ist nicht vollständig möglich.
- Die Kraftübertragung zwischen der Kraftmeßeinrichtung und der Bewegungseinrichtung sowie zwischen Prüfobjekt und Vorrichtung erfolgt statisch ungünstig, so daß schwer ge baute, wenig steife und schwingungsanfällige Vorrichtungen bestehen, die sowohl hohe Kosten verursachen, als auch ver schlechterte Meßqualität zur Folge haben.
- Die Eignung für unterschiedliches Einsatzspektrum, z. B. für Messung in freier Strömung einerseits und im Bodeneffekt an dererseits ist mangelhaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungs gemäßen Vorrichtung nicht nur die ungünstige Statik der Krafteinleitung zu vermeiden, sondern auch größtmögliche Bewe gungsfähigkeit zu erzielen, wobei gleichzeitig eine flexible Anpassung der Vorrichtung an unterschiedlichste Meß- und Bewe gungsaufgaben möglich sein soll.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwei Oktaeder-Fachwerke O₁ und O₂ an den Knoten IV, V, VI und VII, VIII, IX fach werkartig miteinander verbunden sind, wobei im Oktaeder- Fachwerk O₁ in die von den Knoten IV, V, VI zu den Knoten I, II, III verlaufenden Stäbe Kraftmesser K eingebaut sind, und wobei im Oktaeder-Fachwerk O₂ in die von den Knoten VII, VIII, IX zu den Knoten X, XI, XII verlaufenden Stäbe Longitudinalbeweger L eingebaut sind, und wobei die Befesti gung von Vorrichtung und Objekten an jeweils einer oder mehre ren der Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ erfolgt.

Die fachwerkartige Verbindung der zwei Oktaeder-Fachwerke O₁ und O₂ zu einem einheitlichen Gesamtfachwerk gestattet die einheitliche Kraftmessung und Bewegungserzeugung in den je weils natürlich vorgegebenen 6 Komponenten der Kraft und der Bewegung: In den 6 Stäben, welche sich zwischen den Oktaeder- Ebenen Z₁ und A befinden, werden die 6 Kraftkomponenten gemes sen, und in den 6 Stäben, welche sich zwischen den Oktaeder- Ebenen Z₂ und B befinden, werden durch Längenänderung die 6 Frei heitsgrade der Bewegung erzeugt. Die einheitliche Kraftmes sung und Bewegungserzeugung in den zwei statisch bestimmten Oktaederfachwerken bedeuten genauest mögliche Kraftmessung und Bewegungserzeugung einerseits und größte Festigkeit und Steifigkeit andererseits bei geringstmöglichem Aufwand. Infolge der Geometrie eines Oktaeders entstehen auf den Okta eder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ im Dreieck angeordnete Knoten, welche die Lage der genannten Ebenen fixieren. Hierdurch sind diese Ebenen geeignet sowohl zur momentenfesten Verankerung der ganzen Vorrichtung als auch zur momentenfesten Aufnahme der Objekte, insbesondere zur Befestigung schwerster Prüfobjekte, z. B. kompletter Original-Flugzeuge.

Eine Ausgestaltung der Erfindung vermeidet ein Zwischenfach werk, indem die Oktaeder-Fachwerke O₁ und O₂ ohne weitere Stä be direkt an den Knoten ihrer Oktaeder-Ebenen Z₁ und Z₂ mitei nander fachwerkartig zu einem Gesamtfachwerk verbunden sind. Hierdurch wird eine besonders kurze, einfache und steife Vor richtung erzielt. Auch eine kurze Bauform des Oktaeder-Fach werks O₁ ergibt sich dann, wenn nach einer weiteren Ausgestal tung der Erfindung die Stäbe 1, 3, 5 oder 2, 4, 6 senkrecht auf der Oktaeder-Ebene Z₁ stehen und gleiche Länge haben. Es ist dann möglich, daß als Kraftmesser dienende, beidseitig gelen kig gelagerte Kraftmeßdosen die Länge der genannten senkrecht stehenden Stäbe bilden, so daß die zur Oktaeder-Ebene Z₁ senk rechte Ausdehnung des Oktaeder-Fachwerks O₁ nur etwas mehr als die Höhe einer Kraftmeßdose beträgt. Eine besonders ein fache Ausgestaltung der Erfindung besteht dann, wenn die Stäbe 1, 2, 3, 4, 5, 6 gleiche Länge haben, denn dann läßt sich das Okta eder-Fachwerk 0 ₁ einerseits aus identischen Teilen aufbauen, andererseits kann durch den Betrag der gewählten Stablänge eine Anpassung der vom Prüfobjekt erzeugten Kräfte und Momente an den Meßbereich der Kraftmesser K erfolgen.

Es ist nicht immer nötig, die jeweils drei Knoten der Okta eder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ durch in diesen Ebenen verlaufende Stäbe oder Balken der Vorrichtung miteinander zu verbinden, viel mehr kann die Verbindungsaufgabe auch von den Objekten selbst übernommen werden, wie es eine weitere Ausgestaltung der Erfin dung vorsieht.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung werden an einer oder mehreren der Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ strömungsbeein flussende Objekte, z. B. aerodynamische Leitflächen befestigt. Diese können z. B. zur Abschirmung der Vorrichtung vor Stör einflüssen dienen, oder als Leitflächen zur Erzeugung eines aerodynamischen Bodeneffekts.

Eine typische Ausgestaltung der Erfindung besteht dann, wenn die Vorrichtung an der Oktaeder-Ebene B verankert ist - z. B. am Boden eines Windkanals, und wenn an der Oktaeder-Ebene A das Prüfobjekt, z. B. ein Flugzeug befestigt ist. In diesem Fall ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn Objekte, welche die Bewegung messen und aufzeichnen, z. B. Wegmesser, Winkelmesser, Beschleunigungs messer, Kameras an der Oktaeder-Ebene Z₁ befestigt sind, denn dann befinden sie sich in bester Meßposition, nah am Prüf objekt und mitbewegt, jedoch noch unterhalb der Kraftmesser K, so daß die an diesen Objekten wirkenden Kräfte und Momente keinen verfälschenden Einfluß auf die Kräfte und Momente der Prüfobjekte ausüben können.

Die Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ werden jeweils durch drei Knoten in Position gehalten. Dieses Knoten-Dreieck eignet sich nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zur Veranke rung von Tragarmen, welche entlang der Winkelhalbierenden des Knoten- Dreiecks verlaufen, und auf welchen Objekte befestigt sind. Solche Tragarme leiten die Kräfte und Momente auch sperriger Objekte statisch günstig in die Struktur der Vor richtung ein. Auch wenn die Tragarme das Knoten-Dreieck, auf dem sie befestigt sind, unter der Kraft der Objekte verformen, so bleiben doch die Knoten selbst in ihrer Lage unverändert, so daß die Bewegungslage und die Messung der Kräfte und Momente unverfälscht bleiben.

Die letzte beschriebene Ausgestaltung der Erfindung betrifft ihren Einsatz zur Messung der Kräfte und Momente von Prüfobjekten im Bodeneffekt nach Anspruch 11. Das Knoten-Dreieck der Oktaeder- Ebene Z₁ ist hier ein gleichseitiges Dreieck, wobei auf ihm ent lang aller seiner Winkelhalbierenden strahlenförmig nach außen weglaufende Tragarme befestigt sind.Werden konzentrisch zum Mit telpunkt dieses Knoten-Dreiecks auf den Tragarmen Trapez-Paneele befestigt, so ergibt sich eine regelmäßige Sechseckfläche belie biger Ausdehnung. Diese simuliert durch ihre Nähe zum Prüfobjekt den Bodeneffekt, ohne daß die an ihr wirkenden Kräfte und Momen te die Kraftmesser K beeinflussen, so daß die Messung der Kräfte und Momente des Prüfobjekts unverfälscht bleibt. Die Sechseck fläche simuliert jedoch nicht nur den potentialtheoretischen Bodeneffekt nach dem Spiegelungsprinzip der Aerodynamik. Eine Schrägstellung oder Drehbewegung der Sechseckfläche erzeugt näm lich überdies einen Gradienten der auf das Prüfobjekt einwirken den Anströmgeschwindigkeit, wie er beim natürlichen Wind in Boden nähe auftritt. Damit erlaubt die Vorrichtung die bisher nicht mögliche naturgetreue Untersuchung von Schiffsegeln, Windener gieanlagen und Gebäudemodellen.

Die Erfindung ist nicht nur einsetzbar für Strömungsuntersuchun gen im Windkanal oder auf einem Meßfahrzeug, sondern überall, wo Kräfte und Momente unter Bewegung erzeugt und gemessen werden, z. B. in der Produktionstechnik. Ein weites Einsatzfeld könnte der Erfindung auch daraus erwachsen, daß sie zur experimentellen Bestimmung der Trägheitsmomente und des Schwingungsverhaltens kompletter Systeme eingesetzt wird.

Verschiedene Ausführungen der Erfindung werden nachfolgend an hand der Abbildungen besprochen. Es zeigt

Fig. 1 Die Vorrichtung mit Zwischenfachwerk Z.

Fig. 2 Die Vorrichtung ohne Zwischenfachwerk.

Fig. 3 Die Vorrichtung mit senkrecht zur Oktaeder-Ebene Z₁ ver laufenden Stäben, sowie mit Tragarmen zur Befestigung eines Flugzeugs.

Fig. 4 Die Vorrichtung auf einem Meßwagen mit Sechseckfläche zur Simulation des Bodeneffekts.

In Fig. 1 ist das Oktaeder-Fachwerk O₁ mit dem Oktaeder-Fach werk O₂ durch das Zwischenfachwerk Z verbunden, welches hier ebenfalls als Oktaeder-Fachwerk ausgebildet ist. Das Zwischen fachwerk Z verbindet die Knoten IV, V, VI von O₁ mit den Knoten VII, VIII, IX von O₂ fachwerkartig, so daß eine äußerst feste und steife Verbindung besteht. Im Oktaeder-Fachwerk O₁ sind die einander gegenüberliegenden Oktaeder-Ebenen Z₁ und A durch die an ihren Enden gelenkig gelagerten Stäbe 1 bis 6 mitei nander verbunden, wobei in diese Stäbe Kraftmesser K, hier als Kraftmeßdosen dargestellt, eingebaut sind. Die Oktaeder- Ebene A, welche durch die Knoten I, II, III definiert ist, hat mit der Oktaeder-Ebene Z₁ eine statisch bestimmte Verbindung, wobei alle Kräfte dieser Verbindung über die Stäbe 1 bis 6 ge messen werden. Sind also Prüfobjekte auf der Oktaeder-Ebene A befestigt, so werden deren Kräfte und Momente gegenüber der Oktaeder-Ebene Z₁ vollständig und mit höchster Genauigkeit er faßt. Dieselbe Aussage gilt auch dann, wenn die Prüfobjekte auf der Oktaeder-Ebene B befestigt sind, und die Vorrichtung z. B. an der Oktaeder-Ebene A verankert ist, auch dann ist die Kraftüber tragung zwischen den Oktaeder-Ebenen A und B statisch bestimmt, und die Kräfte werden vollständig gemessen. Das Oktaeder-Fach werk O₂ ist analog aufgebaut wie O₁, wobei die 6 Stäbe von den Knoten X, XI, XII der Oktaeder-Ebene B zu den Knoten VII, VIII, IX der Oktaeder-Ebene Z₂ verlaufen. In diese 6 Stäbe sind Longitudi nalbeweger L eingebaut, hier als elektromotorische Spindelan triebe dargestellt. Mit den 6 Longitudinalbewegern lassen sich durch die frei wählbare Längeneinstellung der 6 Stäbe wie beim Flugsimulator beliebige Lage- und Bewegungszustände erzeugen.

Fig. 2 zeigt die Ausgestaltung der Erfindung, wenn das Zwischen fachwerk Z ganz weggelassen wird, so daß die zwei Oktaeder-Fach werke O₁ und O₂ unmittelbar fachwerkartig miteinander verbunden sind. Die Oktaeder-Ebene Z₂ ist damit überflüssig, ihre Aufgabe wird von der Oktaeder-Ebene Z₁ mit übernommen. Die Knoten der Oktaeder-Ebene Z₂ können aus Gründen der gegenseitigen Behinde rung im praktischen Fall kaum mit denen der Oktaeder-Ebene Z₁ zusammenfallen, so daß im dargestellten Beispiel die Knoten IV, V, VI etwas oberhalb der Oktaeder-Ebene Z₁ sich befinden, und die Knoten VII, VIII, IX etwas unterhalb davon. Die Longi tudinalbeweger L sind hier als hydraulische Linearantriebe dar gestellt. Das Prüfobjekt kann an der Oktaeder-Ebene A befestigt sein, die Vorrichtung an der Oktaeder-Ebene B. Jedoch ist auch eine umgekehrte Montage durchführbar: Die Vorrichtung ist an der Oktaeder-Ebene A z. B. am Boden eines Windkanals verankert, das Prüfobjekt ist an der Oktaeder-Ebene B befestigt. A, B, Z₁, Z₂ sind zur optischen Hervorhebung schraffiert gezeichnet.

In Fig. 3 ist die Vorrichtung an der Oktaeder-Ebene B am Boden E z. B. eines Windkanals verankert. Die Stäbe 1, 3, 5 verlaufen senk recht zur Oktaeder-Ebene Z₁ und sind gleich lang, wodurch die Verlaufsrichtung der Stäbe 2, 4, 6 bereits festgelegt ist. Auf der Oktaeder-Ebene A sind entlang den 3 Winkelhalbierenden W verlaufende Tragarme HA befestigt, auf welchen das Prüfobjekt, hier ein Flugzeug O verankert ist. An der Oktaeder-Ebene Z₁ ist entlang einer Winkelhalbierenden ein Tragarm HZ₁ befe stigt, auf welchem ihrerseits Windrichtungsmesser M befestigt sind. Weiter sind auf der Oktaeder-Ebene Z₁ Beschleunigungsmes ser C befestigt, welche die Bewegungsbeschleunigung in mehre ren Komponenten messen. Indem der Tragarm HZ₁ sowie die Objekte M und C zur Messung der Bewegung auf der Oktaeder-Ebene Z₁ be festigt sind, machen sie wunschgemäß die Bewegung des Prüf objekts vollständig mit, ohne jedoch durch ihre eigenen Kräfte und Momente die Messung der Kräfte und Momente des Prüfobjekts zu stören.

Im Ausgestaltungsbeispiel der Fig. 4 ist die Vorrichtung an ihrer Oktaeder-Ebene B auf einem Meßwagen F verankert, wobei die Struktur des Meßwagendachs den Abstand der Knoten X, XI, XII voneinander aufrechterhält. Die Knoten IV, V, VI der Oktaeder- Ebene Z₁ bilden ein gleichseitiges Dreieck, auf welchem ent lang aller seiner Winkelhalbierenden Tragarme HZ₁ befestigt sind. Diese Tragarme bilden damit die Diagonalen eines regel mäßigen Sechsecks, auf ihnen werden mit 60° zu ihrer Symme trieachse angeschrägte Trapez-Paneele P konzentrisch zum Mittelpunkt des Knotendreiecks IV, V, VI angeordnet und be festigt. Auf der Oktaeder-Ebene A verläuft entlang einer Winkel halbierenden ein Tragarm HA, auf welchem das Prüfobjekt, hier ein Segel S befestigt ist.

Die konzentrisch angeordneten Paneele bilden eine zusammenhän gende Plattform, welche den aerodynamischen Einfluß der Wasser fläche auf das Prüfobjekt simuliert, ohne daß die großen Kräfte und Momente dieser Plattform auf die Kraftmesser K einwirken, so daß die unverfälschten Kräfte und Momente des Segels S gemessen werden. Indem die Plattform über die Tragarme HZ₁ fest mit der Oktaeder-Ebene Z₁ verbunden ist, bleibt auch bei Aktivierung der Longitudinalbeweger L eine feste Zuordnung zwischen Plattform und Segel erhalten. Durch entsprechende Aktivierung der Longitudi nalbeweger L läßt sich damit für das Segel S jede beliebige Wind anströmung in Bodennähe simulieren, bis hin zur Simulierung des bisher im Windkanal nicht herstellbaren Windgradienten im Boden effekt.

Nachfolgend die Auflistung und Erläuterung der verwendeten Bezugszeichen.

A Oktaeder-Ebene A
B Oktaeder-Ebene B
C Beschleunigungsmesser
E Boden, z. B. eines Windkanals
F Meßwagen
HA Tragarm, befestigt auf Oktaeder-Ebene A
HZ₁ Tragarm, befestigt auf Oktaeder-Ebene Z₁
K Kraftmesser
L Longitudinalbeweger
M Windrichtungsmesser
O Flugzeug (Prüfobjekt)
O₁ Oktaeder-Fachwerk (Kraftmessung)
O₂ Oktaeder-Fachwerk (Bewegungserzeugung)
P symmetrisches Trapez-Paneel, mit 60° angeschrägt
S Segel (Prüfobjekt)
W Winkelhalbierende eines Knoten-Dreiecks auf Oktaeder-Ebene A, B, Z₁, Z₂
Z Zwischenfachwerk zwischen O₁ und O₂
Z₁ Oktaeder-Ebene Z₁
Z₂ Oktaeder-Ebene Z₂
1, 2, 3, 4, 5, 6 Stäbe im Oktaeder-Fachwerk O₁
I, II, III Knoten, welche die Oktaeder-Ebene A definieren
IV, V, VI Knoten, welche die Oktaeder-Ebene Z₁ definieren
VII, VIII, IX Knoten, welche die Oktaeder-Ebene Z₂ definieren
X, XI, XII Knoten, welche die Oktaeder-Ebene B definieren

Claims

1. Vorrichtung zur Messung der Kräfte und Momente ruhen der und bewegter Objekte, bestehend aus einer feststell baren Bewegungseinrichtung, einer Kraftmeßeinrichtung sowie aus Befestigungsmöglichkeiten für Objekte und Vorrichtung, einsetzbar z. B. in einem Windkanal oder auf einem Meßfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Oktaeder-Fachwerke O₁ und O₂ an den Knoten IV, V, VI und VII, VIII, IX fach werkartig miteinander verbunden sind, wobei im Oktaeder- Fachwerk 0 ₁ in die von den Knoten IV,V,VI zu den Knoten I, II, III verlaufenden Stäbe Kraftmesser K eingebaut sind, und wobei im Oktaeder-Fachwerk 0 ₂ in die von den Knoten VII, VIII, IX zu den Knoten X, XI, XII verlaufenden Stäbe Longitudinalbeweger L eingebaut sind, und wobei die Befesti gung von Vorrichtung und Objekten an jeweils einer oder mehre ren der Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ erfolgt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knoten IV, V, VI einerseits und VII, VIII, IX andererseits ohne weitere Zwischenstäbe un mittelbar aneinanderstoßend miteinander verbunden sind, wo bei die Zwischenebene Z₂ mit der gemeinsamen Zwischenebene Z₁ zusammenfällt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe 1, 3, 5 oder 2, 4, 6 senk recht auf der Oktaeder-Ebene Z₁ stehen und gleiche Länge haben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Stäbe 1, 2, 3, 4, 5, 6 gleiche Länge haben.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstand der Knoten auf einer oder mehreren der Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ durch die auf diesen Oktaeder-Ebenen befestigten Objekte selbst hergestellt wird.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß strömungsbeeinflussende Objekte, z. B. aerodynamische Leitflächen, an einer oder mehreren der Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ befestigt sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem oder mehreren der Knoten-Dreiecke, welche die Oktaeder-Ebenen A, B, Z₁, Z₂ auf spannen, Tragarme befestigt sind, die entlang den Winkelhal bierenden dieser Dreiecke verlaufen, wobei Objekte auf diesen Tragarmen befestigt sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung an der Oktaeder- Ebene B verankert ist, und daß Prüfobjekte an der Oktaeder- Ebene A befestigt sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Objekte, welche die Bewegung messen oder aufzeichnen, z. B. Wegmesser, Winkelmesser, Beschleunigungsmesser, Kameras an der Oktaeder-Ebene Z₁ befestigt sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zum Transport der Objekte auf die Vorrichtung, z. B. Seilwinden, an der Oktaeder-Ebene Z₁ befestigt sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Knoten IV, V, VI der Okta eder-Ebene Z₁ ein gleichseitiges Dreieck bilden, auf wel chem entlang aller seiner Winkelhalbierenden verlaufende Tragarme befestigt sind, auf denen konzentrisch zum Drei ecksmittelpunkt angeordnete und mit 60° zu ihrer Symmetrie achse angeschrägte Trapez-Paneele befestigt sind.