DE4016867A1

DE4016867A1 - BARLESS PISTON CYLINDER UNIT

Info

Publication number: DE4016867A1
Application number: DE19904016867
Authority: DE
Inventors: Douglas Cecil Clarke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1990-11-29
Also published as: GB2233711A; GB8912058D0

Description

Die Erfindung betrifft eine stangenlose druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit.The invention relates to a rodless pressure fluid operated Piston-cylinder unit.

Stangenlose Kolben-Zylinder-Einheiten haben zahlreiche An wendungsmöglichkeiten, da ihre Länge nur wenig mehr als die halbe Länge herkömmlicher Kolben-Zylinder-Eineiten beträgt und sie somit einen sehr geringen Platzbedarf haben. Vorbe kannte stangenlose Kolben-Zylinder-Einheiten besitzen ein Gehäuse mit einem im Gehäuse vorgesehenen druckmittelbetä tigten Kolben und einem Ausgangsglied, das am Gehäuse gerad linig bewegbar gelagert ist. In den meisten Fällen wird die Bewegung des Kolbens auf das Ausgangsglied über einen An trieb übertragen, der sich mit dem Kolben geradlinig bewegt und durch das Gehäuse verläuft. Wie zu erwarten, bringt dies beträchtliche Abdichtungsprobleme mit sich, was die Kosten der Einheit entsprechend erhöht.Rodless piston-cylinder units are numerous possible uses, as their length is only slightly more than that half the length of conventional piston-cylinder units and so they have a very small footprint. Over Known rodless piston-cylinder units have one Housing with a pressure medium provided in the housing piston and an output member that is straight on the housing is linearly movably mounted. In most cases, the Movement of the piston on the output member via an on transmission that moves straight with the piston and runs through the housing. As expected, this brings considerable sealing problems with what the cost the unit increased accordingly.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine stangenlose, druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit mit einem Zy linder und einem im Zylinder hin- und herbewegbaren Kolben gekennzeichnet durch ein Strömungsmittelreservoir mit einem Strömungsmitteldurchlaß an jedem Ende des Zylinders, einen Rücklaufkanal zwischen den Reservoirs, ein drehbares An triebsteil in einem der Reservoirs und ein Führungsglied in dem anderen Reservoir, ein flexibles Treibglied, das mit einem Ende des Kolbens verbunden ist und sich um das dreh bare Antriebsteil herum in den Rücklaufkanal erstreckt, und ein flexibles Spannglied, das mit dem anderen Ende des Kol bens verbunden ist und sich um das Führungsglied herum in den Rücklaufkanal erstreckt, wo es mit dem flexiblen Treib glied verbunden ist, wobei das Spannglied durch eine Dich tung verläuft, die zwischen dem besagten anderen Reservoir und dem Rücklaufkanal angeordnet ist, oder das Spannglied mit dem flexiblen Treibglied durch eine Dichtung verbunden ist, die in dem Rücklaufkanal bewegbar ist.According to the present invention, a rodless, pressure-operated piston-cylinder unit with a cy linder and a reciprocating piston in the cylinder characterized by a fluid reservoir with a Fluid passage at each end of the cylinder, one Return channel between the reservoirs, a rotating type drive part in one of the reservoirs and a guide link in the other reservoir, a flexible drive link that with one end of the piston is connected and revolves around the bare drive part extends around in the return channel, and a flexible tendon that connects to the other end of the Kol bens is connected and around the guide member in extends the return duct where it is with the flexible drive link is connected, the tendon by a you tion that runs between said other reservoir and the return channel is arranged, or the tendon connected to the flexible drive member by a seal which is movable in the return channel.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das flexible Treibglied und das drehbare Antriebsteil formschlüssig in Antriebsverbin dung miteinander stehen. In diesem Fall kann das flexible Treibglied ein gezahnter oder gelochter Riemen oder eine An triebskette sein.It is preferably provided that the flexible drive member and the rotatable drive part in a form-fitting manner in the drive connection stand together. In this case it can be flexible Driving link a toothed or perforated belt or an An drive chain.

Wenn das flexible Spannglied durch die Dichtung zwischen dem besagten anderen Reservoir und dem Rücklaufkanal verläuft, ist das flexible Spannglied glatt, so daß zwischen dem Spannglied und der Dichtung eine wirksame Abdichtung erzielt wird, und das flexible Spannglied kann z. B. die Form eines Federstahlbandes oder eines nylonbeschichteten Drahtes ha ben. Eine perfekte Abdichtung zwischen dem Spannglied und der Dichtung ist jedoch nicht unbedingt notwendig, da eine kleine Leckage vorbei an der Dichtung die Funktion der Ein heit nicht wesentlich beeinträchtigt.If the flexible tendon through the seal between the said other reservoir and the return channel runs, the flexible tendon is smooth, so that between the The tendon and the seal achieve an effective seal is, and the flexible tendon z. B. the shape of a Spring steel strip or a nylon coated wire ha ben. A perfect seal between the tendon and the seal is not absolutely necessary, however, since a small leakage past the seal the function of the one not significantly affected.

Vorzugsweise ist der Rücklaufkanal entlang des Zylinders an geordnet.The return channel is preferably on along the cylinder orderly.

Vorteilhafterweise sind Dämpfungsmittel vorgesehen, die den Kolben an seinen Endstellungen dämpfen.Damping means are advantageously provided which Steam the piston at its end positions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Position des Führungsgliedes verstellbar ist, um das flexible Treibglied und das flexible Spannglied zu spannen.In a further embodiment of the invention it is provided that the position of the guide member is adjustable to the to tension the flexible drive link and the flexible tendon.

Das drehbare Antriebsteil weist normalerweise eine Welle auf, die sich zur Außenseite des besagten einen Reservoirs erstreckt.The rotatable drive part normally has a shaft on the outside of said one reservoir extends.

Die Einheit kann als drehbarer Betätiger oder als linearer Betätiger dienen. Im zweiten Fall ist die Welle durch ein weiteres flexibles Antriebsteil mit einem Ausgangsglied ver bunden, das außerhalb der Einheit gleitend bewegbar gelagert ist.The unit can be a rotary actuator or a linear one Serve actuator. In the second case the wave is through a ver another flexible drive part with an output member bound, the slidingly mounted outside of the unit is.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Er findung erläutert. Es zeigtAn embodiment of the He finding explained. It shows

Fig. 1 eine schematische, teilweise mit gebroche ner perspektivischer Ansicht eines linearen Betätigers mit einer stangenlosen, druck mittelbetätigten Kolben-Zylinder-Einheit; Figure 1 is a schematic, partially with broken perspective view of a linear actuator with a rodless, pressure-operated piston-cylinder unit.

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II/2 in Fig. 1; FIG. 2 shows a cross section along the line II / 2 in FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie III/3 in Fig. 1;3 shows a cross section along line III / 3 in Fig. 1.

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV/4 in Fig. 2; Fig. 4 is a cross section along the line IV / 4 in Fig. 2;

Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie V/5 in Fig. 2. Fig. 5 is a cross section along line V / 5 in FIG. 2.

Der in den Zeichnungen gezeigte lineare Betätiger besitzt einen Zylinder 10, einen im Zylinder 10 hin- und herbewegba ren Kolben 11, Strömungsmittelreservoirs 12 und 13 an entge gengesetzten Enden des Zylinders 10, einen Rücklaufkanal 14, der sich entlang des Zylinders 10 zwischen den Reservoirs 12 und 14 erstreckt, und eine Gleitführung 15.The linear actuator shown in the drawings has a cylinder 10 , a piston 11 to and fro in the cylinder 10 , fluid reservoirs 12 and 13 at opposite ends of the cylinder 10 , a return channel 14 which extends along the cylinder 10 between the reservoirs 12 and 14 extends, and a slide guide 15 .

Der Betätiger besteht im wesentlichen aus zwei Aluminium-Ex trusions-Teilen 16, 17 (Fig. 2), zwei Aluminium-Blöcken 18, 19 und zwei gegossenen Kappenteilen 20, 21. Der Zylinder 10 und der Rücklaufkanal 14 verlaufen parallel zueinander in dem Extrusions-Teil 16; die Gleitführung wird von dem Extru sions-Teil 17 gebildet; die beiden Kappenteile 20, 21 bilden die beiden Reservoirs 12,13. Die Extrusions-Teile 16 und 17 sind parallel verlaufend Seite an Seite angeordnet und mit einander verbunden, und die Blöcke 18, 19 sind zwischen den entgegengesetzten Enden der beiden Extrusions-Teile 16, 17 bzw. den Kappenteilen 20, 21 angeordnet.The actuator consists essentially of two aluminum extrusion parts 16 , 17 ( FIG. 2), two aluminum blocks 18 , 19 and two cast cap parts 20 , 21 . The cylinder 10 and the return channel 14 run parallel to one another in the extrusion part 16 ; the sliding guide is formed by the extrusion part 17 ; the two cap parts 20 , 21 form the two reservoirs 12, 13 . The extrusion parts 16 and 17 are arranged in parallel side by side and connected to each other, and the blocks 18 , 19 are arranged between the opposite ends of the two extrusion parts 16 , 17 and the cap parts 20 , 21 , respectively.

Die Kappenteile 20, 21 sind jeweils in zwei Kammern 22, 23 unterteilt. Die Kammer 22 jedes Kappenteils 20, 21 steht mit dem Zylinder 10 über eine Durchgangsbohrung 24 in einem ent sprechenden Block 18, 19 in Strömungsverbindung und besitzt einen Strömungsmitteldurchlaß 25 für den Anschluß an eine Druckmittelquelle, üblicherweise Luft oder Niederdruck- Hydraulikflüssigkeit, oder einen Ablaß oder bzw. eine Ent lüftung. Die Kammer 23 jedes Kappenteils 20, 21 steht mit der Gleitführung 15 in Strömungsverbindung.The cap parts 20 , 21 are each divided into two chambers 22 , 23 . The chamber 22 of each cap member 20 , 21 is in fluid communication with the cylinder 10 through a through hole 24 in a corresponding block 18 , 19 and has a fluid passage 25 for connection to a pressure medium source, usually air or low pressure hydraulic fluid, or a drain or or a vent. The chamber 23 of each cap part 20 , 21 is in flow communication with the slide guide 15 .

Eine Welle 26 ist mittels Rollenlager 27 in der Kammer 22 des Kappenteils 20 drehbar gelagert, und die Welle 26 er streckt sich durch eine Wellendichtung 28 in der Trennwand des Kappenteils 20 hindurch in die Kammer 23. Die Zahnräder 29, 30 sind an der Welle 26 drehfest angebracht, wobei das Zahnrad 29 an der Welle 26 in der Kammer 22 und das Zahnrad 30 an der Welle 26 in der Kammer 23 vorgesehen ist.A shaft 26 is rotatably supported by roller bearings 27 in the chamber 22 of the cap part 20 , and the shaft 26 it extends through a shaft seal 28 in the partition of the cap part 20 into the chamber 23rd The gear wheels 29 , 30 are mounted on the shaft 26 in a rotationally fixed manner, the gear wheel 29 being provided on the shaft 26 in the chamber 22 and the gear wheel 30 on the shaft 26 in the chamber 23 .

Ein Achszapfen 31 ist in einer Spannvorrichtung 32 in der Kammer 22 des Kappenteils 21 festgelegt, und ein Achszapfen 33 ist in der Kammer 23 des Kappenteils 21 angebracht und an der Trennwand des Kappenteils 21 befestigt.A journal 31 is fixed in a tensioning device 32 in the chamber 22 of the cap part 21 , and a journal 33 is mounted in the chamber 23 of the cap part 21 and fastened to the partition wall of the cap part 21 .

Leerlaufräder 34, 35 sind auf den Achszapfen 31, 33 über Hülsenlager drehbar gelagert. Das Leerlaufrad 34 hat eine glatte Umfangsfläche, wogegen das Leerlaufrad 35 eine ge zahnte Umfangsfläche besitzt.Idler wheels 34 , 35 are rotatably supported on the journal 31 , 33 via sleeve bearings. The idler gear 34 has a smooth peripheral surface, whereas the idler gear 35 has a toothed peripheral surface.

Ein flexibles gezahntes Treibglied 36 ist mit einem Ende des Kolbens 11 verbunden, und ein glattes flexibles Spannglied 37 in Form eines Federstahlbandes ist mit dem anderen Ende des Kolbens 11 verbunden.A flexible toothed drive member 36 is connected to one end of the piston 11 and a smooth flexible tension member 37 in the form of a spring steel band is connected to the other end of the piston 11 .

Das Treibglied 36 streckt sich durch die Bohrung 24 in Block 18 um das Zahnrad 29 in der Kammer 22 des Kappenteils 20 herum in den Rücklaufkanal 14 über eine vergleichsweise große Öffnung 38 im Block 18. Das Spannglied 37 erstreckt sich durch die Bohrung 24 im Block 19 um das Leerlaufrad 34 in der Kammer 22 des Kappenteils 21 herum in den Rücklaufka nal 14 durch einen Dichtungsblock 39, der in einer abgestuf ten Öffnung 40 im Block 19 fest angeordnet ist.The drive member 36 extends through the bore 24 in block 18 around the gear wheel 29 in the chamber 22 of the cap part 20 into the return channel 14 via a comparatively large opening 38 in the block 18 . The tendon 37 extends through the bore 24 in the block 19 around the idler 34 in the chamber 22 of the cap member 21 around in the Rücklaufka channel 14 through a sealing block 39 which is arranged in a graduated opening 40 in the block 19 .

Der Dichtungsblock 39 ist vorzugsweise selbstschmierend aus gebildet und besteht beispielsweise aus graphitimprägniertem Nylon. In jedem Fall wirkt der Dichtungsblock 39 mit dem glatten Spannglied 37 zusammen, um eine einigermaßen wir kungsvolle Abdichtung zwischen dem Spannglied 37 und dem Dichtungsblock 39 herzustellen, wenngleich, wie bereits er wähnt, eine absolute Abdichtung nicht erforderlich ist, da eine am Dichtungsblock 39 vorgelangende Leckmenge die Funk tion des Betätigers nicht nennenswert beeinträchtigt.The sealing block 39 is preferably made of self-lubricating material and consists, for example, of graphite-impregnated nylon. In any case, the sealing block 39 cooperates with the smooth tendon 37 in order to produce a reasonably effective seal between the tendon 37 and the sealing block 39 , although, as he already mentioned, an absolute seal is not necessary, since one preceding the sealing block 39 Leakage quantity does not significantly affect the function of the actuator.

Das flexible Treibglied 36 ist mit dem flexiblen Spannglied 36 im Rücklaufkanal 14 durch einen Verbinder 41 verbunden, der sich mit beträchtlichem Spiel in dem Rücklaufkanal 14 bewegt.The flexible drive member 36 is connected to the flexible tension member 36 in the return channel 14 through a connector 41, which moves with a considerable play in the return channel fourteenth

Wenn somit Druckmittel an den Strömungsmitteldurchlaß 25 im Kappenteil 20 abgegeben wird und der Strömungsmitteldurchlaß 25 im Kappenteil 21 mit einem Ablaß verbunden wird, bewegt sich der Kolben 11 nach rechts. Wenn die Verbindungen der Strömungsmitteldurchlässe 25 umgekehrt werden, bewegt sich der Kolben nach links.Thus, when pressure medium is discharged to the fluid passage 25 in the cap part 20 and the fluid passage 25 in the cap part 21 is connected to a drain, the piston 11 moves to the right. When the connections of the fluid passages 25 are reversed, the piston moves to the left.

Das flexible Treibglied 36 und das flexible Spannglied 37 sind mit dem Kolben 11 durch Verbinder 42 und 43 verbunden. The flexible drive member 36 and the flexible tendon 37 are connected to the piston 11 by connectors 42 and 43 .

Der Verbinder 42 weist einen Stopfen 44 in einer Hülse 45 auf, die mit einer ringförmigen Abstufung in ihrer Außenflä che versehen ist. Das Ende kleineren Durchmessers der Hülse 45 ist mit einem Außengewinde versehen, das mit einem Innen gewinde in einer Sackbohrung 46 des Kolbens 11 in Eingriff steht. Der Stopfen 44 besitzt einen Kopf 47, der am Ende der Hülse 45 in der Sackbohrung 46 anliegt, um den Stopfen 44 relativ zur Hülse 45 festzuhalten. Der Stopfen 44 weist einen Schlitz 48 auf, der sich vom anderen Ende des Stopfens aus diametral über den Stopfen zum Kopf 47 erstreckt. Der Schlitz 48 entspricht in seiner Form der Form des gezahnten Treibgliedes 36. Um das Treibglied 36 mit dem Kolben zu ver binden, wird das Treibglied 36 zunächst in den Schlitz des Stopfens 44 eingesetzt. Anschließend wir die Hülse 45 über den Stopfen 44 geschoben, und die Hülse 45 wird dann in die Sackbohrung 46 eingeschraubt.The connector 42 has a plug 44 in a sleeve 45 , which is provided with an annular gradation in its outer surface. The end of smaller diameter of the sleeve 45 is provided with an external thread which is in engagement with an internal thread in a blind bore 46 of the piston 11 . The plug 44 has a head 47 which bears against the end of the sleeve 45 in the blind bore 46 in order to hold the plug 44 relative to the sleeve 45 . The plug 44 has a slot 48 which extends diametrically from the other end of the plug over the plug to the head 47 . The shape of the slot 48 corresponds to the shape of the toothed drive member 36 . In order to bind the drive member 36 to the piston, the drive member 36 is first inserted into the slot of the stopper 44 . Then we push the sleeve 45 over the plug 44 , and the sleeve 45 is then screwed into the blind hole 46 .

Der Verbinder 43 besteht ebenfalls aus einem Stopfen 49 und einer Hülse 50. Die Hülse 50 ist identisch mit der Hülse 45. Der Stopfen 49 unterscheidet sich jedoch von dem Stopfen 44 in der Weise, daß er einen Schlitz 51 einer anderen Form hat. Der Schlitz 51 ist im wesentlichen T-förmig ausgebildet und besitzt einen dünnen Halsabschnitt, der sich von dem äußeren Ende des Stopfens 49 zu einem vergrößerten Kopfab schnitt erstreckt. Der Kopfabschnitt hat einen kreisförmigen Querschnitt und nimmt einen Stift 54 auf, um den ein Ende des Spanngliedes 37 gewickelt ist.The connector 43 also consists of a plug 49 and a sleeve 50 . The sleeve 50 is identical to the sleeve 45 . However, the plug 49 differs from the plug 44 in that it has a slit 51 of a different shape. The slot 51 is substantially T-shaped and has a thin neck portion which extends from the outer end of the plug 49 to an enlarged Kopfab section. The head portion has a circular cross-section and receives a pin 54 around which one end of the tendon 37 is wound.

Die Hülsen 45, 50 sind so angeordnet, daß sie in entspre chende Durchgangsbohrungen 24 in den Blöcken 18, 19 eindrin gen, wenn sich der Kolben 11 den entsprechenden Endstellun gen nähert. Wenn die Hülse 45, 50 in ihre entsprechende Durchgangsbohrung 24 eintritt, legt sich eine Dämpfungsdich tung 55, die in einer Ringnut der Hülse 45, 50 angeordnet ist, dichtend an die Wand der Durchgangsbohrung 24 an, um eine weitere Förderung von Strömungsmittel durch die Durch gangsbohrung 24 zu verhindern. Das zwischem dem Kolben 11 und jedem der Blöcke 18, 19 eingeschlossene Strömungsmittel strömt in das entsprechende Reservoir 12 bzw. 13, und zwar durch einen veränderlichen Drosselkanal 56 (vgl. Fig. 1, der in jedem Block 18, 19 vorgesehen ist, jedoch mit einer we sentlich geringeren Geschwindigkeit, so daß der Kolben 11 am Ende seines Hubes gedämpft wird.The sleeves 45 , 50 are arranged such that they penetrate into corresponding through holes 24 in the blocks 18 , 19 when the piston 11 approaches the corresponding end positions. When the sleeve 45 , 50 enters its corresponding through bore 24 , a damping device 55 , which is arranged in an annular groove of the sleeve 45 , 50 , seals against the wall of the through bore 24 to further promote fluid through the through to prevent passage bore 24 . The fluid enclosed between the piston 11 and each of the blocks 18 , 19 flows into the corresponding reservoir 12 or 13 , namely through a variable throttle channel 56 (cf. FIG. 1, which is provided in each block 18 , 19 , but with a we significantly lower speed, so that the piston 11 is damped at the end of its stroke.

Wie gezeigt, besteht der Kolben 11 aus zwei Teilen 11 a und 11 b, die miteinander verschraubt sind unter Zwischenlage eines oder mehrerer ringförmiger Magnete 57, die dazu be nutzt werden können, magnetische Signale an Positionsfühler oder dergl. abzugeben.As shown, the piston 11 consists of two parts 11 a and 11 b , which are screwed together with the interposition of one or more ring-shaped magnets 57 , which can be used to emit magnetic signals to position sensors or the like.

Die Gleitführung 15 besitzt zwei einander zugewandte V-för mige Nuten 58, 59. Ein Schlitten 60, der mit Lagerstreifen 61 versehen ist, ist zwischen den V-förmigen Nuten 58, 59 gleit bar gelagert und kann sich über die Längserstreckung der Gleitführung 15 bewegen. An dem Schlitten 60 ist ein Aus gangsglied 62 befestigt. Ein gezahnter Antriebsriemen 63 ist zwischen den entgegengesetzten Enden des Schlittens 60 befe stigt und erstreckt sich über das Zahnrad 30 sowie das Leer laufrad 35 und durch einen im Extrusions-Teil 17 vorgesehenen Rücklaufkanal 64.The sliding guide 15 has two mutually facing V-shaped grooves 58 , 59 . A carriage 60 , which is provided with bearing strips 61 , is slidably mounted between the V-shaped grooves 58 , 59 and can move over the longitudinal extent of the sliding guide 15 . On the carriage 60 from an output member 62 is attached. A toothed drive belt 63 is BEFE Stigt between the opposite ends of the carriage 60 and extends over the gear 30 and the idler wheel 35 and through a return channel 64 provided in the extrusion part 17th

Wenn sich somit der Kolben 11 unter dem Einfluß des an einen Strömungsmitteldurchlaß 25 angelegten Strömungsmitteldrucks bewegt, bewegt sich das Ausgangsglied 62 zusammen mit dem Kolben 11 aufgrund der Treibverbindung, die aus dem Treib glied 37, dem Zahnrad 29, der Welle 26, dem Zahnrad 30 und dem Antriebsriemen 63 besteht.Thus, when the piston 11 moves under the influence of the fluid pressure applied to a fluid passage 25 , the output member 62 moves together with the piston 11 due to the drive connection, which is made from the drive member 37 , the gear 29 , the shaft 26 , the gear 30 and the drive belt 63 .

Eine Kodiereinrichtung kann der Welle 26 zugeordnet werden, um die Betriebsweise des Betätigers zu programmieren.A coding device can be assigned to the shaft 26 in order to program the operating mode of the actuator.

Die Welle 26 kann mit einer pneumatisch oder elektronisch betätigten Bremse versehen sein, um den Kolben 11 in einer wählbaren Stellung zu halten.The shaft 26 can be provided with a pneumatically or electronically operated brake in order to hold the piston 11 in a selectable position.

Der Betätiger kann zwei Gleitführungen haben, und zwar je weils eine auf jeder Seite des Zylinders 10, und jede kann mit einem Ausgangsglied ausgerüstet sein. In diesem Fall können die beiden Ausgangsglieder so verankert sein, daß sich bei Druckbeaufschlagung eines der Strömungsmitteldurch lässe 25 der Zylinder und die Gleitführungen bewegen, wäh rend eine Bewegung der Ausgangsglieder unterbrochen ist. Der Betätiger kann auch als drehbarer Betätiger benutzt werden, indem die Gleitführung weggelassen und die Drehbewegung von der Welle 26 abgenommen.The actuator can have two sliding guides, one on each side of the cylinder 10 , and each can be equipped with an output member. In this case, the two output members can be anchored in such a way that when one of the fluid passages 25 of the cylinders and the sliding guides move under pressure, movement of the output members is interrupted. The actuator can also be used as a rotatable actuator by omitting the slide guide and removing the rotary motion from the shaft 26 .

Das Leerlaufrad 34 kann die Form einer nichtdrehbaren Füh rung haben. Das flexible Spannelement könnte beispielsweise statt aus einem Federstahlband aus einem nylonbeschichteten Draht bestehen.The idler wheel 34 may take the form of a non-rotatable guide. The flexible clamping element could, for example, consist of a nylon-coated wire instead of a spring steel strip.

Der Dichtungsblock 39 könnte weggelassen werden, und der Verbinder 41 könnte die Form eines weiteren Kolbens haben, der entlang des Rücklaufkanals 14 bewegbar ist.The sealing block 39 could be omitted and the connector 41 could be in the form of another piston which is movable along the return channel 14 .

In diesem Fall wäre zwischen dem weiteren Kolben und dem Rücklaufkanal 14 kein Spiel vorhanden, so daß der weitere Kolben die Funktion einer bewegbaren Dichtung erfüllt. Der Flächeninhalt jeder Stirnfläche des weiteren Kolbens wäre kleiner als der Flächeninhalt jeder Stirnfläche des Kolbens 11, so daß die an den beiden Kolben anliegende Druckdiffe renz den Kolben 11 in einer erforderlichen Richtung ver schiebt. In diesem speziellen Fall braucht das Spannglied nicht glatt zu sein; dementsprechend kann das Spannglied ein gezahnter oder gelochter Riemen entsprechend dem Treib glied sein.In this case there would be no play between the further piston and the return channel 14 , so that the further piston fulfills the function of a movable seal. The area of each end face of the further piston would be smaller than the area of each end face of the piston 11 , so that the pressure difference applied to the two pistons limits the piston 11 in a required direction ver. In this particular case, the tendon need not be smooth; accordingly, the tendon can be a toothed or perforated belt according to the drive member.

Claims

1. Rodless, pressure-operated piston-cylinder unit with a cylinder and a reciprocating piston in the cylinder, characterized by a fluid medium reservoir ( 12 , 13 ) with a fluid passage ( 25 ) at each end of the cylinder ( 10 ), a return channel ( 14 ) between the reservoirs, a rotatable drive member ( 29 ) in one of the reservoirs ( 12 ) and a guide member ( 34 ) in the other reservoir ( 13 ), a flexible drive member ( 36 ) connected to one end of the piston ( 11 ) is connected and extends around the rotatable drive member in the return channel, and a flexible tendon ( 37 ) which is connected to the end of the piston and extends around the guide member in the return channel, where it with the flexible Drive member is connected, the tendon passing through a seal ( 39 ) which is arranged between said other reservoir and the return channel, or the tendon with de m flexible drive member is connected by a device ( 41 ) which is movable in the return channel.

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the flexible drive member ( 36 ) and the rotatable drive part ( 29 ) are positively connected with each other in driving connection.

3. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that the flexible drive member ( 36 ) is a toothed or perforated belt or a drive chain.

4. Piston-cylinder unit according to one of claims 1-3, wherein the flexible tendon ( 37 ) extends through the seal ( 39 ) which is arranged between said other reservoir and the return channel, characterized in that the flexible The tendon ( 37 ) is smooth so that a seal between the tendon and the seal is present.

5. Piston-cylinder unit according to claim 4, characterized in that the flexible tendon ( 37 ) has the shape of a spring steel strip.

6. Piston-cylinder unit according to claim 4, characterized in that the flexible tendon ( 37 ) has the shape of a nylon-coated wire.

7. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the return channel ( 14 ) runs along the cylinder ( 10 ).

8. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized by damping means ( 55 , 56 ) for damping the piston at its end positions.

9. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the guide member ( 34 ) is adjustable to tension the flexible drive member and the flexible tendon.

10. Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatable drive part has a shaft ( 26 ) which extends to the outside of said one reservoir.

11. Actuator with a piston-cylinder unit after any of the preceding claims.

12. Linear actuator with a piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotatable drive member has a shaft ( 26 ) which extends to the outside of said one reservoir, and that the shaft is connected by a further flexible drive member ( 63 ) to an output member ( 62 ) which is slidably mounted outside the piston-cylinder unit.