DE4009439A1

DE4009439A1 - Hand-held inspection instrument for dental surgeon - has optical tip coupled to built-in video camera coupled to display

Info

Publication number: DE4009439A1
Application number: DE4009439A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Braetsch; Michael Grimm
Original assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Current assignee: Kaltenbach and Voigt GmbH
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-09-26
Also published as: JPH0738846B2; JPH04221552A; ATA36591A; ITMI910576A0; FR2659849A1; ITMI910576A1; ITMI910175U1; AT400104B; CH687580A5; FR2659849B1; DE9007569U1; IT1247135B; ITMI910175V0

Abstract

A hand-held instrument for use by dental surgeons has a probe (1) section that houses a mirror (5) to receive the output of a light source (7) and redirects the image through an optical conductor (3) to a video camera (10). The camera is housed in the hand grip section (8) and the probe can be removed as a separate module. A tube (12) houses air and water tubes with a cable to transmit the electrical video signals to a monitor and processing equipment. ADVANTAGE - Compact with shape equivalent to other existing instruments.

Description

Die Erfindung betrifft eine zahnärztliche Sonde mit eingebautem Bild- und Lichtleiter zur Bild-Übertragung, insbesondere zur Übertragung von Video-Signalen.The invention relates to a dental probe built-in image and light guide for image transmission, especially for the transmission of video signals.

Aus den Prospekten Fujinon "DentaCam", "Dentoscope La Nouvelle Vision Dentaire", Osada, "Canal Scope" und "Siemens Cerec" sind solche zahnärztlichen Sonden bekannt, die zur Aufnahme von Bildern aus dem Mundraum des Patienten und zur Video-Übertragung auf einen vergrößernden Bildschirm dienen, um dem Zahnarzt, dem Patienten und gegebenenfalls dritten Personen, z. B. Studenten ein deutliches Bild zu liefern. Diese Sonden sind voluminös und führen die Bilder ab und das Licht zur Beleuchtung des Mundraums über Lichtleiter, z. B. Glasfaserbündel zu. Diese sind wiederum voluminös und wenig biegsam, also stark bruchge fährdet. Daher ist die Handhabung der Sonde erschwert. Auch ist die Bildübertragung auf die entfernte Video-Kamera verhältnismäßig schlecht.From the Fujinon "DentaCam", "Dentoscope La Nouvelle Vision Dentaire ", Osada," Canal Scope "and "Siemens Cerec" are known such dental probes those for taking pictures from the patient's mouth and for video transmission on a magnifying screen serve to the dentist, the patient and where appropriate third persons, e.g. B. Students have a clear picture to deliver. These probes are bulky and carry the Pictures from and the light to illuminate the mouth via light guides, e.g. B. glass fiber bundle too. These are again voluminous and not very flexible, so very fragile endangers. The handling of the probe is therefore difficult. Also the image transfer to the remote video camera relatively bad.

Die DE-OS 22 08 902 zeigt ein zahnärztliches Handstück, an das zur Übertragung von Bildern zwei Leitungen für Bild und Licht außen angebracht sind. Damit sind zwar zwei Instrumente, das Handstück und eine Sonde miteinander vereinigt, aber infolge der äußeren Anordnung der Leitungen ist das Handstück noch zusätzlich voluminös und unhandlich. Auch hier sind die vom Instrument abführenden Schläuche wegen der darin enthaltenen Leiter, z. B. in Form von Glasfaserbündeln, wenig biegsam und das Ganze schwer zu handhaben.DE-OS 22 08 902 shows a dental handpiece, to the two lines for the transmission of images Image and light are attached outside. With that, though two instruments, the handpiece and a probe together united, but due to the external arrangement of the lines the handpiece is also bulky and bulky. Here too are the hoses leading away from the instrument because of the ladder contained therein, e.g. B. in the form of Glass fiber bundles, not very flexible and the whole thing heavy to handle.

Die Erfindung, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst daher die Aufgabe, eine Sonde zur intra-oralen Bildübertragung zu schaffen, die in ihren Abmessungen, ihrer Form und in ihrer Handhabung den üblichen zahnärzt lichen Instrumenten angepaßt ist.The invention as characterized in claim 1 is therefore solves the task of being a probe for intra-oral To create image transmission that in its dimensions, their shape and handling the usual dentists Lichen instruments is adapted.

Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erzielt:
der modulare Aufbau mit Lichtquelle, Objektiv und Kamera in einem eigenen Griffstück ermöglicht gleiche Abmessungen, Form und Handhabung wie bei bereits vorhandenen Instru menten,
der Leistungsbedarf ist minimal,
die Bildgüte ist verbessert,
die Sonde kann in ein übliches Unit eingegliedert werden, sie kann auf der Zahnarzt- bzw. Helferinnenseite abgelegt werden,
sie kann in ein vorhandenes Unit nachgerüstet werden,
der Durchmesser der Sonde bleibt klein,
die Einzelteile können beliebig gegen andere mit gleichen Abmessungen ausgetauscht werden, daher universelle Anwen dung,
die Einzelteile sind gegeneinander verdrehbar, können also an die zu betrachtende Stelle angepaßt werden,
die Pflege, Reinigung und Desinfektion werden vereinfacht und verbessert,
es ist auch eine von anderen Instrumenten unabhängige Anordnung und Energieversorgung möglich.The following advantages are achieved with the invention:
the modular structure with light source, lens and camera in its own handle enables the same dimensions, shape and handling as for existing instruments,
the power requirement is minimal,
the image quality is improved,
the probe can be integrated into a standard unit, it can be placed on the inside of the dentist or helper,
it can be retrofitted into an existing unit,
the diameter of the probe remains small,
the individual parts can be exchanged for others with the same dimensions, therefore universal application,
the individual parts can be rotated against each other, so they can be adapted to the point to be considered,
care, cleaning and disinfection are simplified and improved,
an arrangement and power supply independent of other instruments is also possible.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention result from the subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zugehörigem Blockschaubild dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown with associated block diagram.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Sonde mit Griffstück und Versorgungsschlauch, Fig. 1 a longitudinal section of a probe according to the invention with grip and supply hose,

Fig. 2 eine Sonde allein in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 shows a probe alone in an enlarged scale,

Fig. 2a einen Schnitt längs der Linie IIa-IIa in Fig. 2, Fig. 2a shows a section along the line IIA-IIA in Fig. 2,

Fig. 3 ein Blockschaubild der Erfindung mit angeschlossenen Anlagenteilen, Fig. 3 is a block diagram of the invention with the connected plant parts,

Fig. 4 ein Beispiel in Form eines Blockschaubildes für die Integration der Erfindung in ein zahnärztliches Unit, Fig. 4 shows an example in the form of a block diagram of the image for the integration of the invention in a dental unit,

Fig. 5 ein Beispiel für die Zuordnung eines Monitors zu einem zahnärztlichen Behandlungsplatz mit im Unit integrierter Sonde. Fig. 5 is an example of the assignment of a monitor to a dental treatment station with built-in Unit probe.

In Fig. 1 bezeichnet 1 die zahnärztliche Sonde mit dem Gehäuse 2, einem Bildleiter 3 und einem Lichtleiter 4, die beide in die Sonde 1 eingebaut sind, 5 ist eine Umlenkeinrichtung für das Bild, die aus einem Prisma oder einem Winkelspiegel bestehen kann. Das Licht wird hier z. B. über einen Lichtstab gezielt ausgestrahlt. 8 ist das erfindungsgemäß axial an die Sonde angesetzte Griffstück, in dem eine Lichtquelle 7, ein Objektiv 9 und eine Kamera 10 eingebaut sind. Die Lichtquelle 7 kann um die Achse A drehbar sein, sie ist nach dem Lichtleiter 4 ausgerichtet.In Fig. 1, 1 designates the dental probe with the housing 2, an image conductor 3 and a light guide 4, both of which are incorporated in the probe 1, 5 is a deflecting device for the image, which may consist of a prism or angled mirror. The light is here z. B. targeted via a light rod. 8 is the handle piece axially attached to the probe, in which a light source 7 , an objective 9 and a camera 10 are installed. The light source 7 can be rotatable about the axis A, it is aligned with the light guide 4 .

An das Griffstück 8 ist ein Schlauchanschluß 11 fest oder lösbar angesetzt, der sich in einen Schlauch 12 zur Aufnahme der erforderlichen Leitungen fortsetzt. Das Griffstück 8 ist an die Sonde 1 und gegebenenfalls auch an den Schlauchanschluß 11 drehbar angesetzt, auch kann das Griffstück 8 von der Sonde 1 und gegebenenfalls dem Schlauchanschluß 11 abnehmbar sein. Durch verschieden ausgebildete Sonden ist eine Anpassung an die örtlichen Bedingungen im Mund möglich; ebenso können verschiedene Einzelteile, insbesondere gleicher Abmessungen gegeneinander ausgetaucht werden und das Ganze ist leicht zu zerlegen, um die hygienische Behandlung zu erleichtern.On the handle 8 , a hose connection 11 is fixed or detachable, which continues in a hose 12 for receiving the necessary lines. The handle 8 is rotatably attached to the probe 1 and possibly also to the hose connection 11 , and the handle 8 can also be removable from the probe 1 and possibly the hose connection 11 . Differently designed probes allow adaptation to the local conditions in the mouth; Likewise, different individual parts, in particular the same dimensions, can be exchanged against one another and the whole is easy to disassemble in order to facilitate the hygienic treatment.

In Fig. 2 ist die Höhenlage des Bildleiters 3 und des Lichtleiters 4 gegeneinander vertauscht, was aber die Wirkungsweise nicht verändert.In Fig. 2, the height of the image guide 3 and the light guide 4 is interchanged, but this does not change the mode of operation.

14 ist eine Streulichtblende und 15 eine Frontlinse, die die Bildgüte verbessern. 14 is a lens hood and 15 is a front lens that improve image quality.

Aus Fig. 2a ist eine mögliche Zuordnung des Bildleiters 3 und des Lichtleiters 4 ersichtlich.A possible assignment of the image guide 3 and the light guide 4 can be seen from FIG. 2a.

An den Schlauchanschluß 11 ist ein Schlauch 12 angeschlos sen, der die erforderlichen Leitungen für den Strom und die Weiterleitung des in der Kamera 10 aufgenommenen Bildes enthält. Da nur einfache elektrische Leitungen erforderlich sind, ist der Schlauch 12 besonders leicht zu handhaben und insbesondere zu biegen. Die Leitung für das Bild kann gemäß Fig. 3 z. B. zu einem Printer 25, einem Schriftgenerator 26, einem Monitor 27, einem Recorder 28 oder einem Bildspeicher 29 oder einem weiteren Signalverarbeitungssystem führen. Diese Geräte können auch zu mehreren gleichzeitig angeschlossen sein.At the hose connection 11 , a hose 12 is ruled out, which contains the necessary lines for the current and the forwarding of the image recorded in the camera 10 . Since only simple electrical lines are required, the hose 12 is particularly easy to handle and in particular bend. The line for the image in FIG. 3 for example. B. lead to a printer 25 , a font generator 26 , a monitor 27 , a recorder 28 or an image memory 29 or another signal processing system. These devices can also be connected to several at the same time.

In dem Blockschaubild nach Fig. 3 bezeichnet 20 das erfindungsgemäße Griffstück, 21 dessen schlauchseitigen Anschluß und 22 die Sonde. 23 stellt eine Steuerung für das benötigte Kaltlicht dar, 25 bis 29 sind die angeschlossenen Geräte, 24 ist die Steuerung für dieselben.In the block diagram according to FIG. 3, 20 denotes the grip piece according to the invention, 21 its hose-side connection and 22 the probe. 23 represents a controller for the required cold light, 25 to 29 are the connected devices, 24 is the controller for the same.

Fig. 4 zeigt schematisch die Integration des Monitors 27 am zahnärztlichen Unit. Dabei ist 35 das Unit mit der Bild-Steuerung bzw. -Regelung 38, der Ablagensteuerung 39 und der Mediensteuerung und -versorgung 40; 36 bedeutet die Instrumentenablage mit den verschiedenen Instrumenten 37, von denen eines die erfindungsgemäße Sonde ist; 41 bezeichnet die Schnittstellen für die angeschlossenen Geräte 25 bis 29; 42 bedeutet ein Bedienelement, z. B. einen Fußanlasser. Fig. 4 shows schematically the integration of the monitor 27 on the dental unit. 35 is the unit with the image control 38 , the storage control 39 and the media control and supply 40 ; 36 means the instrument holder with the various instruments 37 , one of which is the probe according to the invention; 41 denotes the interfaces for the connected devices 25 to 29 ; 42 means an operating element, e.g. B. a foot control.

Fig. 5 zeigt, wie die Instrumentenablage 36 mit den Instrumenten 37 und dem Monitor 27 dem Patientenstuhl 45 räumlich zugeordnet sein kann, indem der Monitor 27 auf die Instrumentenablage 36 aufgesetzt ist. FIG. 5 shows how the instrument tray 36 with the instruments 37 and the monitor 27 can be spatially assigned to the patient chair 45 by the monitor 27 being placed on the instrument tray 36 .

Claims

1. Dental probe with built-in image and light guide for image transmission, in particular for the transmission of video signals, characterized in that a handle ( 8 ) for receiving further parts ( 7 , 9 , 10 ) of the probe ( 1 ) Receiving device is axially and preferably releasably attached.

2. Probe according to claim 1, characterized in that a hose connection ( 11 ) is attached to the handle ( 8 ) on its other side.

3. Probe according to claim 1 or 2, characterized in that an optical deflection ( 5 ) is arranged at the front end of the probe ( 1 ).

4. Probe according to claim 3, characterized in that the deflection ( 5 ) is carried out by a prism or an angle mirror.

5. A probe according to claim 3, characterized, that the deflection by optical light guide elements, e.g. B. fiber bundle.

6. Probe according to one of claims 1 to 5, characterized in that a light source ( 7 ) in alignment with the light guide ( 4 ) of the probe ( 1 ) is provided in the handle ( 8 ).

7. Probe according to one of claims 1 to 4, characterized in that a light source and / or an image recording device in the probe ( 1 ) is provided.

8. A probe according to claim 6 or 7, characterized in that a focusing device ( 9 ) and an image sensor, preferably a video camera ( 10 ) are arranged in the handle ( 8 ) behind the light source ( 7 ).

9. Probe according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the region of the image guide ( 3 ) a lens hood ( 14 ) and a front lens ( 13 ) are provided.

10. Probe according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handle ( 8 ) relative to the probe ( 1 ) and optionally also against the hose connection ( 11 ) is rotatable.

11. Probe according to one of claims 1 to 10, characterized in that the handle ( 8 ) of the probe ( 1 ) and the hose connection ( 11 ) is separable.

12. Probe according to one of claims 2 to 11, characterized in that a hose ( 12 ) for receiving the required lines is connected to the hose connection ( 11 ).

13. A probe according to claim 12, characterized in that one of the lines to a signal processing device, for. B. a printer ( 25 ), a font generator ( 26 ), a monitor ( 27 ), a recorder ( 28 ) or an image memory ( 29 ) leads ( Fig. 3).

14. Probe according to one of claims 1 to 4 or 8 to 11 and claim 12, characterized in that the hose connection ( 11 ) or the hose ( 12 ) a light source is arranged.