DE4008679C1

DE4008679C1 - Lathe with two-sided machining - incorporates main spindle and sub-spindle carried on longitudinally moving frame

Info

Publication number: DE4008679C1
Application number: DE19904008679
Authority: DE
Inventors: Manfred 4050 Moenchengladbach De Braeuer
Original assignee: A Monforts GmbH and Co
Current assignee: A Monforts GmbH and Co
Priority date: 1990-03-17
Filing date: 1990-03-17
Publication date: 1991-06-27
Anticipated expiration: 2010-03-18

Abstract

The chucking lathe main spindle carries the chucked workpiece for tool machining. The chuck faced by a subspindle which rotates coaxial to the main spindle is carried on a frame riding lengthways into the main spindle work area and can pivot round an axis normal to the main spindle axis. The subspindle (15) should rotate freely in one piece and is fitted with a journal (23) which projects at the rear from the subspindle frame (14) and is carried in the main spindle chuck (4). USE/ADVANTAGE - Metal machining. Subspindle chucks work for machining rear face with same tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Futterdrehmaschine mit einer ein Werkstückaufnahmefutter tragenden, angetriebenen Hauptspindel und mit mindestens einem in deren Arbeitsraum bewegbaren Werkzeug zum Bearbeiten eines in das Futter eingesetzten Werkstücks, wobei für eine Zwei-Seiten-Bearbeitung des Werkstücks dem Futter eine koaxial zur Hauptspindel rotierbare Subspindel gegenübergestellt ist, die in einem in der Längsrichtung der Hauptspindel in den Arbeitsraum verschiebbaren Gestell gelagert und darin außerdem um eine zur Achse der Hauptspindel senkrecht stehende Achse schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a feed lathe with a Main spindle carrying workpiece holder chuck and with at least one tool that can be moved in their working space for machining a workpiece inserted into the chuck, being for two-sided machining of the workpiece the chuck has a subspindle that can be rotated coaxially to the main spindle is contrasted in a in the longitudinal direction of the Main spindle mounted in the work space movable frame and in it also around a perpendicular to the axis of the main spindle Axis is pivotally mounted.

Eine Maschine dieser Art wird in der DE 34 20 719 C2 angegeben.A machine of this kind is specified in DE 34 20 719 C2.

Futterdrehmaschinen für eine Zwei-Seiten-Bearbeitung sind bereits in der Praxis eingeführt. Auf einer solchen Maschine wird ein im Werkstückaufnahmefutter der Hauptspindel an einer Seite fertig bearbeitetes Werkstück mit Hilfe eines auf der Subspindel befindlichen Futters aus dem Futter der Hauptspindel entnommen und in der Aufspannung der Subspindel mit am Hauptwerkzeugrevolver der Maschine vorgesehenen, nach rückwärts wirkenden Werkzeugen bearbeitet. Diese Bearbeitung erfordert Spezialwerkzeuge, die so konstruiert und von dem Futter der Hauptspindel abgewandt am Werkzeugrevolver so befestigt werden, daß sie an das Futter der Subspindel - also an die Werkstückrückseite - heranzufahren sind. Die Subspindel besitzt in dem sie aufnehmenden Gestell einen eigenen Spindelantrieb, der allerdings wesentlich schwächer dimensioniert ist als der Antrieb der Hauptspindel. Trotz dieser sich aus Kostengründen gebietenden geringen Dimensionierung und der nur bedingten Einsetzbarkeit der Werkzeuge ist der Aufwand für diese als selbständige Bearbeitungsposition ausgebildete Subspindelanordnung beträchtlich.Chuck lathes for two-sided machining are already available introduced in practice. On such a machine one in the workpiece holder chuck of the main spindle on one side Completely machined workpiece using one on the sub-spindle removed feed from the feed of the main spindle and in the clamping of the sub spindle with the main tool turret provided for the machine, acting backwards Tools processed. This machining requires special tools, which are constructed and from the chuck of the main spindle be turned away from the tool turret so that they on the chuck of the sub-spindle - i.e. on the back of the workpiece - are to be approached. The subspindle has in the receiving Frame its own spindle drive, which is essential is dimensioned weaker than the drive of the main spindle. In spite of this low cost due to cost reasons Dimensioning and the only limited usability of the Tools is the effort for this as an independent processing position trained sub-spindle arrangement considerably.

Einen noch größeren Aufwand erfordert eine Futterdrehmaschine für Zwei-Seiten-Bearbeitung, wenn den beiden Seiten des Arbeitsraums je eine Hauptspindel zugeordnet wird, wenn die Hauptspindeln etwa gleich dimensionierte Antriebe erhalten und wenn jeder dieser Hauptspindeln ein spezieller, vollständiger Werkzeugrevolver zugeordnet wird. Auch bei dieser als Zwillingsmaschine zu bezeichnenden, sogenannten Vier-Achsen-Maschine wird das jeweilige Werkzeug zunächst in einem Futter auf einer Seite, der Vorderseite, bearbeitet und dann nach Zusammenbewegung der beiden Spindeln von der anderen Spindel übernommen sowie in dieser Spindel auf der im ersten Schritt eingeklemmten Rückseite bearbeitet. Eine solche Zwillingsmaschine läßt offensichtlich eine völlig gleichberechtigte und gleichqualifizierte Bearbeitung beider Seiten eines Werkstücks zu. Der dafür erforderliche Aufwand, es werden praktisch zwei vollständige Futterdrehmaschinen benötigt, ist aber erheblich.A chuck lathe requires an even greater effort for two-sided machining when the two sides of the work space A main spindle is assigned if the Main spindles receive drives of approximately the same size and if each of these main spindles is a special, complete Tool turret is assigned. Also with this as a twin machine so-called four-axis machine the respective tool is first in a chuck on a Side, the front, edited and then after moving together of the two spindles taken over by the other spindle as well as in this spindle on the one clamped in the first step Back worked. Such a twin machine is obvious a completely equal and equally qualified Machining both sides of a workpiece. The necessary one Effort, there are practically two complete chuck lathes needed, but is significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwei-Achsen-Futterdrehmaschine für eine Zwei-Seiten-Bearbeitung zu schaffen, die bei automatischem Betrieb eine gleichberechtigte und gleichqualifizierte Bearbeitung beider Werkstückseiten bei automatischer Übernahme durch das Futter einer Subspindel erlaubt und als Drehantrieb nur den Hauptspindelantrieb benötigt.The invention has for its object a two-axis chuck lathe for two-sided machining, which, in automatic operation, is an equal and equally qualified machining of both workpiece sides automatic takeover by the chuck of a subspindle allowed and only requires the main spindle drive as a rotary drive.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genannte Futterdrehmaschine mit einer koaxial zur Hauptspindel in einem Gestell rotierbar gelagerten Subspindel darin, daß die Subspindel einteilig frei rotierbar mit einem auf ihrer Rückseite aus dem Subspindel-Gestell vorragenden sowie in dem Hauptspindelfutter aufzunehmenden Zapfen ausgestattet ist.The solution according to the invention exists for the aforementioned Chuck lathe with a coaxial to the main spindle in one Frame rotatably mounted subspindle in that the subspindle one-piece freely rotatable with one on its back protruding from the sub-spindle frame and in the main spindle chuck is equipped to receive pins.

Aus der DE 36 26 324 A1 ist zwar eine gattungsähnliche Drehmaschine mit einer frei drehbaren Subspindel bekannt, die an ihrer Rückseite ein Kupplungsglied zum Anschluß an einen Spindelantrieb aufweist. Dieses Kupplungsglied ist jedoch nicht als aus dem Subspindel-Gestell vorragender, sowie in dem Hauptspindelfutter aufzunehmender Zapfen ausgebildet.DE 36 26 324 A1 is a generic lathe known with a freely rotatable sub-spindle that a coupling member for connection to a Has spindle drive. However, this coupling member is not as protruding from the sub-spindle frame, as well as in the main spindle chuck cones to be received.

Durch die Erfindung wird eine Subspindel geschaffen, die zugleich geeignet ist, ein Werkstück aus der Hauptspindel zu entnehmen und - nach Schwenken um ihre vertikal zur Hauptspindelachse stehende Schwenkachse - mit dem auf der Subspindel-Rückseite vorgesehenen Zapfen in dem Futter der Hauptspindel aufnehmbar ist. Diese Subspindel wirkt letztlich wie ein Zwischenfutter, das eine Bearbeitung der Werkstückrückseite mit denselben Werkzeugen ermöglicht, die auch der Werkstückvorderseite zugeordnet sind bzw. waren. Ein Werkstück kann also - bei automatischer Umkehrung der Vorder- und Rückseite - in der direkten oder indirekten Aufspannung der Hauptspindel bearbeitet werden.The invention creates a sub-spindle that at the same time is suitable for removing a workpiece from the main spindle and - after swiveling about their vertical to the main spindle axis standing swivel axis - with the one on the back of the subspindle provided pin in the chuck of the main spindle is. This subspindle ultimately acts like an intermediate chuck, processing the back of the workpiece with the same Allows tools that also the front of the workpiece are or were assigned. A workpiece can - with automatic Reversal of the front and back - in the direct or indirect clamping of the main spindle.

Gemäß weiterer Erfindung wird das Gestell der Subspindel auf einer zur Hauptspindelachse parallelen Führung verschiebbar gelagert. Zum Ausführen dieser Längsverschiebung kann dem Gestell ein entsprechender Längsantrieb zugeordnet werden. Außerdem kann im Gestell ein Antrieb für die Schwenkung der Subspindel um die senkrecht zur Hauptspindelachse stehende Schwenkachse vorgesehen werden. Vorzugsweise wird die Subspindel dazu in einem insgesamt um jeweils 180° zu schwenkenden Schwenkkopf - frei drehbar um die Spindelachse - gelagert. Die Position der Subspindel beim Übernehmen des Werkstücks aus dem Hauptspindelfutter soll jedoch in einem bei Maschinen dieser Klasse üblichen Rahmen stabil sein. Gemäß weiterer Erfindung wird daher vorgesehen, die Subspindel bzw. den Schwenkkopf mit Hilfe einer Plan-Verzahnung auf dem Subspindel-Gestell zu indexieren. Die beschriebenen Antriebe für die Längsbewegung und die Schwenkbewegung der Subspindel benötigen nur geringe Leistung und sind daher relativ zum Spindelantrieb, also dem herkömmlichen Arbeitsantrieb einer Subspindel, wenig aufwendig.According to another invention, the frame of the sub-spindle is on a guide parallel to the main spindle axis slidably mounted. To perform this longitudinal displacement, the frame a corresponding longitudinal drive can be assigned. Furthermore can be a drive for swiveling the subspindle in the frame around the swivel axis perpendicular to the main spindle axis be provided. For this purpose, the subspindle is preferably in one a total of 180 ° swiveling swivel head - freely rotatable around the spindle axis - supported. The position of the Subspindle when taking over the workpiece from the main spindle chuck but is said to be in a standard on machines of this class Frame be stable. According to another invention, therefore provided the subspindle or the swivel head with the help of a Index the toothing on the sub-spindle frame. The described drives for the longitudinal movement and the pivoting movement the subspindle require little power and are therefore relative to the spindle drive, i.e. the conventional working drive a sub-spindle, little effort.

Die erfindungsgemäß einzusetzende Subspindel besteht bevorzugt aus einem im wesentlichen zylindrischen Spindelkörper, der frei drehbar, insbesondere in Kugellagern, im Schwenkkopf gelagert werden soll. An das eine Längsende dieses Spindelkörpers wird das Subspindelfutter und an das andere Längsende der beschriebene Subspindel-Zapfen angebracht. Dem Subspindelfutter werden außerdem Betätigungsmittel zum Spannen und Lösen eines Werkstücks zugeordnet. Der Subspindel-Zapfen kann einstückig an den zylindrischen Spindelkörper angeformt sein, er kann aber auch auf andere Weise mit dem Spindelkörper verbunden sein. Es kann beispielsweise vorteilhaft sein, einen Zapfen zu verwenden, der wegen seiner Größe und Form ein schnelles und stabiles Spannen im Hauptspindelfutter gewährleistet.The subspindle to be used according to the invention is preferred from a substantially cylindrical spindle body that is free rotatable, especially in ball bearings, in the swivel head shall be. At one longitudinal end of this spindle body the subspindle chuck and at the other longitudinal end the one described Sub spindle pin attached. The sub spindle chuck also actuating means for clamping and releasing a workpiece assigned. The sub-spindle can be made in one piece on the cylindrical spindle body, but it can also be connected to the spindle body in another way. It can for example, be advantageous to use a pin that because of its size and shape, quick and stable clamping guaranteed in the main spindle chuck.

Vorzugsweise wird bei Betrieb der Futterdrehmaschine ein im Futter der Hauptspindel gehaltenes Werkstück in das Futter der an das Hauptspindelfutter herangefahrenen Subspindel übernom men, dann wird die Subspindel nach Abrücken von der Hauptspin del um ihre zur Hauptspindelachse senkrechte Schwenkachse um 180° geschwenkt, anschließend wird der an der Rückseite der Subspindel vorgesehene Zapfen durch Längsbewegung des Subspindel-Gestells in das Hauptspindelfutter bewegt und dort geklemmt und schließlich wird der Hauptspindelantrieb einge schaltet sowie das jeweilige Werkzeug in die Arbeitsposition des die Aufgabe des Hauptspindelfutters übernehmenden Subspindelfutters gebracht. Auch hieraus ergibt sich, daß durch die Erfindung die Möglichkeit geschaffen wird, den Hauptspin delantrieb und alle der Hauptspindel zugeordneten Werkzeuge in gleicher Weise für beide Werkstückseiten einzusetzen. Lediglich die Position der Werkzeuge in Längsrichtung der Hauptspindel ist um die Länge der Subspindel in Hauptspindelrichtung zu verschieben, wenn das Werkstück nicht unmittelbar im Hauptspin delfutter sondern unmittelbar im Subspindelfutter und damit nur mittelbar im Hauptspindelfutter eingespannt wird.Preferably, an im Chuck the work piece held in the chuck of the main spindle to the main spindle chuck men, then the subspindle after moving away from the main spin del around its swivel axis perpendicular to the main spindle axis Swiveled 180 °, then the on the back of the Subspindle provided by longitudinal movement of the Sub-spindle frame moved into the main spindle chuck and there clamped and finally the main spindle drive is switched on switches and the respective tool in the working position of the job of the main spindle chuck Subspindle chuck brought. It also follows that the invention creates the possibility of the main pin drive and all tools assigned to the main spindle in to be used in the same way for both sides of the workpiece. Only the position of the tools in the longitudinal direction of the main spindle is increased by the length of the subspindle in the main spindle direction move if the workpiece is not directly in the main spin delfutter but directly in the subspindle chuck and thus only is clamped indirectly in the main spindle chuck.

Das Umdrehen des Werkstücks erfolgt in der erfindungsgemäßen Maschine automatisch mit Hilfe der senkrecht zur Hauptspindel achse schwenkbaren Subspindel. Um eine sichere Indexierung der Subspindel sowohl in ihrer Übernahmeposition als auch in ihrer Drehposition zu erhalten, wird es bevorzugt, die Subspindel beim 180°-Schwenken um die zu der Hauptspindelachse senkrechte Schwenkachse aus ihrer Indexierung herauszuheben, zu schwenken und wieder in die Indexierung einzurasten.The workpiece is turned over in the invention Machine automatically using the perpendicular to the main spindle axis swiveling subspindle. In order to securely index the Subspindle both in their takeover position and in their To obtain the rotational position, it is preferred to use the sub-spindle when swiveling 180 ° around the axis perpendicular to the main spindle axis Lift the swivel axis out of its indexing, swivel it and snap back into indexing.

Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigtBased on the schematic representation of an embodiment details of the invention are explained. It shows

Fig. 1 den Arbeitsraum einer Futterdrehmaschine mit Hauptspindelfutter und darin eingespanntem Werkstück sowie mit einem Werkzeugrevolver und mit einem in Reserveposition stehenden Gestell mit Subspindel; FIG. 1 shows the working space of a feed lathe main spindle chuck and is a clamped workpiece, and with a tool revolver and with a standing in reserve position frame with sub-spindle;

Fig. 2 die Position der Subspindel bei Übernahme eines Werkstücks aus dem Hauptspindelfutter; FIG. 2 shows the position of the sub-spindle for transfer of a workpiece from the main spindle chuck;

Fig. 3 die Position der Subspindel nach der Entnahme des Werkstücks aus dem Hauptspindelfutter; FIG. 3 shows the position of the sub-spindle after the removal of the workpiece from the main spindle chuck;

Fig. 4 die Position der Subspindel nach dem Schwenken um die senkrecht zur Hauptspindelachse verlaufende Schwenkachse des Subspindel-Ge stells; und Figure 4 shows the position of the sub-spindle after pivoting about the perpendicular to the main spindle axis pivot axis of the sub-spindle Ge stells. and

Fig. 5 die Position der Subspindel mit im Hauptspin delfutter aufgenommenem Zapfen der Subspin del-Rückseite und mit der Rückseite des im Subspindelfutter aufgenommenen Werkstücks zu geordneten Werkzeugen des Werkzeugrevolvers nach Fig. 1. Fig. 5, the position of the sub-spindle with delfutter in the main pin of the spinning accommodated Subspin del-back and with the back of recorded in Subspindelfutter workpiece to parent tools of the tool turret of FIG. 1.

Die Futterdrehmaschine nach Fig. 1 besteht aus einem Hauptspin del-Gestell 1 mit darin gelagerter und angetriebener Hauptspin del 2, an deren dem Arbeitsraum 3 zugewandtem Ende ein Hauptspindelfutter 4 mit darin eingeklemmtem Werkstück 5 angebracht wird. Dem Werkstück 5 wird ein insgesamt mit 6 be zeichneter Werkzeugrevolver mit Werkzeugen 7 zugeordnet, der um eine Revolverachse 8 auf einem in einer Führung 9 im wesent lichen vertikal verfahrbaren Vertikalschlitten 10 schwenkbar gelagert ist. Die Vertikalführung 9 ruht auf einem Horizontal schlitten 11 mit Horizontalführung 12. Letztere kann am Haupt spindel-Gestell 1 einerseits und an einem Ständer 12a anderer seits relativ zum Maschinenbett 13 befestigt werden. Der Werk zeugrevolver 6 kann daher mit seinen Werkzeugen 7 in jede ge wünschte Position zum Bearbeiten längerer oder kürzerer Werk stücke gebracht werden.The lathe machine according to Fig. 1 consists of a main spin del-frame 1 with mounted therein and driven primary spin del 2, at the end of the working chamber 3, a main-face spindle chuck 4 is clamped workpiece 5 is mounted. The workpiece 5 is assigned a total of 6 tool turrets with tools 7 which is pivotally mounted about a turret axis 8 on a vertical slide 10 which is movable vertically in a guide 9 . The vertical guide 9 rests on a horizontal slide 11 with a horizontal guide 12 . The latter can be attached to the main spindle frame 1 on the one hand and on a stand 12 a on the other hand relative to the machine bed 13 . The tool turret 6 can therefore be brought with its tools 7 in any ge desired position for editing longer or shorter work pieces.

Zu der Futterdrehmaschine nach Fig. 1 gehört ferner eine rela tiv zum Maschinenbett 13 in einem insgesamten mit 14 bezeichneten Subspindel-Gestell verfahrbare, insgesamt mit 15 bezeichnete Subspindel. Das Subspindel-Gestell 14 wird auf einem Längs schlitten 16 in einer Führung 17 des Maschinenbetts 13 parallel zur Achse 18 der Hauptspindel 2 verschiebbar gelagert. Zu die sem Zweck kann im Längsschlitten 16 ein (nicht gezeichneter) Längsantrieb vorgesehen werden.Further includes a rela tively movable to the machine bed 13 in a insgesamten designated 14, sub spindle frame, generally designated 15 subspindle to the chuck lathe of FIG. 1. The sub-spindle frame 14 is slidably mounted on a longitudinal slide 16 in a guide 17 of the machine bed 13 parallel to the axis 18 of the main spindle 2 . For this purpose, a longitudinal drive (not shown) can be provided in the longitudinal slide 16 .

Das Subspindel-Gestell 14 besitzt außerdem einen Schwenkkopf 19, der um eine vertikal zur Hauptspindelachse 18 stehende Achse 20 schwenkbar auf dem Längsschlitten 16 gelagert ist. Zum Indexieren des Schwenkkopfs 19 relativ zum Längsschlitten 16 kann eine Plan-Verzahnung 21 vorgesehen werden.The sub-spindle frame 14 also has a swivel head 19 which is pivotally mounted on the longitudinal slide 16 about an axis 20 which is vertical to the main spindle axis 18 . To index the swivel head 19 relative to the longitudinal slide 16 , a plane toothing 21 can be provided.

In dem Schwenkkopf 19 wird die Subspindel 15 drehbar um eine Achse 18′ gelagert, die mit der Achse 18 der Hauptspindelachse fluchten soll. Für die Drehung um die Achse 18′ benötigt die Subspindel 15 keinen Antrieb. Es wird vielmehr bevorzugt, die Subspindel 15 in dem Schwenkkopf 19 frei drehbar um die Achse 18′ zu lagern. In the swivel head 19 , the sub-spindle 15 is rotatably mounted about an axis 18 ' which is to be aligned with the axis 18 of the main spindle axis. For rotation about the axis 18 ' , the subspindle 15 does not require a drive. Rather, it is preferred to mount the subspindle 15 in the swivel head 19 freely rotatable about the axis 18 ' .

Die Subspindel 15 nach Fig. 1 besitzt an ihrem einen Längsende ein Subspindelfutter 22 und am anderen Längsende einen Subspindel- Zapfen 23. Das Subspindelfutter 22 wird vorzugsweise im Prinzip im wesentlichen ebenso aufgebaut wie das Hauptspindel futter 4, es kann daher das Werkstück 5 übernehmen und beim Drehen ausreichend stabil festhalten. Der Subspindel-Zapfen 23 wird zweckmäßig so aufgebaut und geformt, daß er für das Drehen eines im Subspindelfutter 22 eingespannten Werkstücks 5 ausrei chend stabil im Hauptspindelfutter 4 aufnehmbar ist.The sub-spindle 15 of FIG. 1 has at its one longitudinal end a Subspindelfutter 22 and at the other longitudinal end of a pin 23 Subspindel-. The sub-spindle chuck 22 is preferably constructed in principle essentially the same as the main spindle chuck 4 , it can therefore take over the workpiece 5 and hold it in a sufficiently stable manner during turning. The sub-spindle pin 23 is expediently constructed and shaped such that it is sufficiently stable in the main spindle chuck 4 for rotating a workpiece 5 clamped in the sub-spindle chuck 22 .

Wenn ein Werkstück 5 an seinem einen Längsende, an seiner Vor derseite 24, in der Aufspannung nach Fig. 1 fertig bearbeitet ist, wird der Werkzeugrevolver 6, z. B. durch Betätigung des Vertikalschlittens 9, aus dem Arbeitsraum 3 zwischen Hauptspindel-Gestell 1 und Subspindel-Gestell 14 herausbewegt. Daraufhin wird die Subspindel 15 mit Hilfe des ihre zugeordneten Längsschlittens 16 in Richtung auf das Werkstück 5 zu bewegt, bis das Subspindelfutter 22 das noch im Hauptspindelfutter 4 eingespannte Werkstück 5 umfaßt. Das Werkstück 5 wird dann im Subspindelfutter 22 gespannt, und das Hauptspindelfutter 4 wird gelöst. Daraufhin wird das Subspindel-Gestell 14 in der in Fig. 3 angegebenen Pfeilrichtung wieder vom Hauptspindel-Gestell 1 weg bewegt, bis es in einer Position ist, in der es um seine senkrecht zur Hauptspindelachse 18 stehende Schwenkachse 20 um 180° geschwenkt werden kann. Durch eine solche Schwenkung ge langt die Subspindel 15 in eine Position, wie sie in Fig. 4 schematisch dargestellt wird. Dem Hauptspindelfutter 4 ist nun nicht mehr das Werkstück 5 sondern der Zapfen 23 der Rückseite der Subspindel 15 zugewandt.If a workpiece 5 is finished at its one longitudinal end, on its front 24 , in the clamping according to FIG. 1, the tool turret 6 , z. B. by actuating the vertical slide 9 , moved out of the working space 3 between the main spindle frame 1 and subspindle frame 14 . Thereupon, the subspindle 15 is moved in the direction of the workpiece 5 with the aid of its associated longitudinal slide 16 until the subspindle chuck 22 comprises the workpiece 5 still clamped in the main spindle chuck 4 . The workpiece 5 is then clamped in the sub-spindle chuck 22 , and the main spindle chuck 4 is released. Thereupon, the subspindle frame 14 is again moved away from the main spindle frame 1 in the direction of the arrow shown in FIG. 3 until it is in a position in which it can be pivoted through 180 ° about its pivot axis 20 which is perpendicular to the main spindle axis 18 . By such a pivoting ge, the sub-spindle 15 reaches a position as shown schematically in FIG. 4. The main spindle chuck 4 no longer faces the workpiece 5 but the pin 23 on the back of the subspindle 15 .

Durch Bewegung des Subspindel-Gestells 14 in der in Fig. 4 ein gezeichneten Pfeilrichtung mit Hilfe des Längsschlittens 16 ge langt die Subspindel 15 in eine Position unmittelbar am Haupt spindel-Gestell 1, in der der Zapfen 23 der Subspindel 15 in dem Hauptspindelfutter 4 aufnehmbar und einspannbar ist. Die Subspindel 15 übernimmt dann die Aufgabe des Spannfutters der Hauptspindel 4, so daß die nunmehr vorstehende Rückseite 25 des Werkstücks 5 mit Hilfe des wieder in den Arbeitsraum 3 gefahrenen Werkzeugrevolvers 6 und dessen normalen Werkzeug 7 zu be arbeiten ist.By moving the sub-spindle frame 14 in the in Fig. 4 a drawn arrow direction using the longitudinal slide 16 ge reaches the sub-spindle 15 in a position directly on the main spindle frame 1 , in which the pin 23 of the sub-spindle 15 in the main spindle chuck 4 can be accommodated and can be clamped. The sub-spindle 15 then takes over the task of the chuck of the main spindle 4 , so that the now protruding rear side 25 of the workpiece 5 with the help of the tool turret 6 moved back into the working space 3 and its normal tool 7 is to be worked.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Hauptspindel-Gestell
2 Hauptspindel
3 Arbeitsraum
4 Hauptspindelfutter
5 Werkstück
6 Werkzeugrevolver
7 Werkzeug
8 Revolverachse
9 Vertikalführung (10)
10 Vertikalschlitten
11 Horizontalschlitten
12 Horizontalführung (11)
12a Ständer
13 Maschinenbett
14 Subspindel-Gestell
15 Subspindel
16 Längsschlitten (14)
17 Längsführung (16)
18 Hauptspindelachse
18′ Subspindelachse
19 Schwenkkopf
20 Schwenkachse
21 Stirn-Verzahnung
22 Subspindelfutter
23 Subspindel-Zapfen
24 Werkstück-Vorderseite (5)
25 Werkstück-Rückseite (5) 1 main spindle frame
2 main spindles
3 work space
4 main spindle chucks
5 workpiece
6 tool turret
7 tools
8 turret axis
9 vertical guide (10)
10 vertical slides
11 horizontal slides
12 horizontal guide (11)
12 a stand
13 machine bed
14 sub-spindle frame
15 subspindle
16 longitudinal slides (14)
17 longitudinal guide (16)
18 main spindle axis
18 ′ sub-spindle axis
19 swivel head
20 swivel axis
21 spur toothing
22 sub spindle chuck
23 sub-spindle pins
24 workpiece front side (5)
25 workpiece rear side (5)

Claims

1. Chuck lathe with a workpiece holding chuck ( 4 ) carrying, driven main spindle ( 2 ) and with at least one in their working space ( 3 ) movable tool ( 7 ) for loading a workpiece ( 5 ) used in the chuck ( 4 ), whereby for a two-sided machining of the workpiece ( 5 ), the chuck ( 4 ) is juxtaposed with a sub-spindle ( 15 ) which can be rotated coaxially to the main spindle ( 2 ) and which in one in the longitudinal direction ( 18 ) of the main spindle ( 2 ) into the working space ( 3 ) Ver slidable frame ( 14 ) is mounted and is also pivotally mounted therein about an axis ( 20 ) perpendicular to the axis ( 18 ) of the main spindle ( 2 ), characterized in that the subspindle ( 15 ) is freely rotatable in one piece with one on its rear side protruding from the sub-spindle frame ( 14 ) and in the main spindle chuck ( 4 ) to be fitted with pins ( 23 ).

2. Chuck lathe according to claim 1, characterized in that the sub-spindle frame ( 14 ) on a parallel to the main spindle axis ( 18 ) parallel guide ( 17 ) is slidably mounted.

3. Chuck lathe according to claim 1 or 2, characterized in that a plan toothing ( 21 ) is provided for indexing the pivot position of the subspindle ( 15 ) about its pivot axis ( 20 ).